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Evaluating and correcting short-term clock drift in data from temporary seismic deployments 被引量:2
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作者 Aqeel Abbas Gaohua Zhu +2 位作者 Jinping Zi Han Chen Hongfeng Yang 《Earthquake Research Advances》 CSCD 2023年第2期24-38,共15页
Temporary seismic network deployments often suffer from incorrect timing records and thus pose a challenge to fully utilize the valuable data.To inspect and fix such time problems,the ambient noise cross-correlation f... Temporary seismic network deployments often suffer from incorrect timing records and thus pose a challenge to fully utilize the valuable data.To inspect and fix such time problems,the ambient noise cross-correlation function(NCCF)has been widely adopted by using daily waveforms.However,it is still challenging to detect the shortterm clock drift and overcome the influence of local noise on NCCF.To address these challenges,we conduct a study on two temporary datasets,including an ocean-bottom-seismometer(OBS)dataset from the southern Mariana subduction zone and a dataset from a temporary dense network from the Weiyuan shale gas field,Sichuan,China.We first inspect the teleseismic and local event waveforms to evaluate the overall clock drift and data quality for both datasets.For the OBS dataset,NCCF using different time segments(3,6,and 12-h)beside daily waveforms data is computed to select the data length with optimal detection capability.Eventually,the 6-h segment is the preferred choice with high detection efficiency and low noise level.For the land dataset,higher drift detection is achieved by NCCF using the daily long waveforms.Meanwhile,we find that NCCF symmetry on the dense array is highly influenced by localized intense noise for large interstation distances(>1 km)but is well preserved for short interstation distances.The results have shown that the use of different segments of daily waveform data in the OBS dataset,and the careful selection of interstation distances in the land dataset substantially improved the NCCF results.All the clock drifts in both datasets are successfully corrected and verified with waveforms and NCCF.The newly developed strategies using short-segment NCCF help to overcome the existing issues to correct the clock drift of seismic data. 展开更多
关键词 OBS and Land dataset Short-period clock drift Waveforms inspection Ambient noise cross-correlation
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BDS-3星载原子钟在轨运行特征分析
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作者 王文斌 唐成盼 +3 位作者 杨建华 胡小工 曹月玲 周善石 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1694-1704,共11页
为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明... 为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明:在测试期间,BDS-3卫星钟差参数误差均值约为0.41 m,是影响卫星空间信号精度的关键因素;BDS-3广播钟速参数存在高频度跳变,星载原子钟高频率稳定度优势并未充分发挥;BDS-3星载原子钟频率准确度整体较差,但地球静止轨道(GEO)卫星氢钟频率准确度极优;BDS-3星载铷钟频率漂移率过大,导致调频次数过多,影响系统可用性;BDS-3星载氢钟频率漂移率较小,长期稳定性较高,适用于星上自主守时。 展开更多
关键词 广播钟差 BDS-3卫星 原子钟 准确度 漂移率
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授时误差对跨域USV/ARV定位导航系统精度的影响分析
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作者 张华霞 贺贺 +1 位作者 王惠刚 杨龙飞 《全球定位系统》 2025年第5期107-116,共10页
授时误差是影响水下目标定位导航精度的关键因素,尤其在跨域无人水面艇/自主/遥控水下机器人(unmanned surface vehicle/autonomous and remotely operated underwater vehicle,USV/ARV)定位导航系统中直接决定整体作业性能.本研究针对U... 授时误差是影响水下目标定位导航精度的关键因素,尤其在跨域无人水面艇/自主/遥控水下机器人(unmanned surface vehicle/autonomous and remotely operated underwater vehicle,USV/ARV)定位导航系统中直接决定整体作业性能.本研究针对USV/ARV移动观测系统中移动水声定位与跟踪部分构建了系统化的授时误差数学模型,依次分析入水前一次性授时、间断授时和线缆实时授时三种典型场景下的授时误差传播机制,探讨其对水下目标跟踪精度的影响.蒙特卡洛仿真评估结果表明,授时误差与授时方式密切相关,并直接影响水下目标的导航精度;一次性授时中晶振频率漂移是主导因素;间断授时误差与授时间隔呈正相关,不同授时间隔下主要误差源各异;线缆实时授时中系统处理延迟为主要误差源.研究结论表明,提高授时精度并优化误差补偿策略对实现水下目标高精度定位跟踪至关重要.本研究为水下定位导航授时系统的优化设计提供了理论基础和工程实践指导. 展开更多
关键词 水下定位 导航授时 跨域USV/ARV定位导航系统 时钟漂移 系统延迟 硬件抖动
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不同类型守时钟组时间尺度算法研究
4
作者 章宇 董绍武 +3 位作者 宋会杰 赵书红 王杰 吴丹 《宇航计测技术》 2025年第1期79-86,共8页
时间尺度是全球各守时实验室主钟频率源驾驭的参考,是各守时实验室保持独立地方时的基础。由于多数守时实验室仅配备单一类型原子钟,因此采用一种时间尺度计算方法就可以取得良好的效果。我国时间工作向多型钟发展,采用单一时间尺度计... 时间尺度是全球各守时实验室主钟频率源驾驭的参考,是各守时实验室保持独立地方时的基础。由于多数守时实验室仅配备单一类型原子钟,因此采用一种时间尺度计算方法就可以取得良好的效果。我国时间工作向多型钟发展,采用单一时间尺度计算方法,将不能充分发挥不同类型原子钟性能优势,为更合理计算时间尺度,提出针对不同钟组配置选择不同时间尺度算法。首先对氢原子钟、铯原子钟两种常见的守时型原子钟特性进行分析,包括长短期波动、频率稳定度及频率漂移特性,随后给出动态类ALGOS模型。基于两种类型的原子钟分别采用动态类ALGOS时间尺度算法及AT1时间尺度算法进行计算并对比分析,结果表明:1)全铯钟钟组配置下,运用AT1时间尺度算法计算结果良好,产生的时间尺度频率稳定度(τ=1 h)达E-14量级,频率稳定度(τ=5 d)达E-15量级,长短期频率稳定度均优于动态类ALGOS的计算结果;2)全氢钟钟组配置下,运用动态类ALGOS算法良好,长期频率稳定度较使用AT1时间尺度算法提升。 展开更多
关键词 铯原子钟 氢钟 时间尺度 频漂 频率稳定度
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一种新型浅海节点采集试验
5
作者 吴学兵 《石油物探》 北大核心 2025年第6期1001-1008,共8页
我国浅海区域勘探潜力巨大,但勘探程度相对较低。以往国内在浅海进行地震采集时多采用海底电缆(OBC)的作业模式,这种集中式有缆采集模式存在施工难度大、施工效率低等问题。相比之下,海底节点(OBN)采集模式具有高效率、低成本以及数据... 我国浅海区域勘探潜力巨大,但勘探程度相对较低。以往国内在浅海进行地震采集时多采用海底电缆(OBC)的作业模式,这种集中式有缆采集模式存在施工难度大、施工效率低等问题。相比之下,海底节点(OBN)采集模式具有高效率、低成本以及数据丰富等诸多优势,因而OBN采集技术及装备研发得到迅速发展。近年来,中国石化地球物理公司成功研制出一种新型浅海海底节点,并将其命名为I-OBN。该OBN采用外部全球导航卫星系统授时、内部高精度恒温晶振守时以及时间漂移校正等策略,解决了设备在水下高精度守时的难题。对比分析了I-OBN与国外商用OBN(GPR300)的技术指标和物理指标,并在渤海湾浅海CD海域开展了两者的采集效果对比试验。结果表明,I-OBN采集与国外商用OBN采集单道、单炮及剖面基本一致,表明I-OBN的采集性能已经达到商用水平。随着浅海勘探向OBN采集方向发展,I-OBN为浅海地震数据采集提供了装备支撑,展现出良好的应用前景。 展开更多
关键词 海底节点 水听器 时钟漂移校正 方位校正 叠加剖面 幅频响应
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GNSS星载原子钟性能评估分析
6
作者 彭思琦 白燕 +2 位作者 郭燕铭 陈晓锋 刘瑞 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期88-93,100,共7页
星载原子钟是卫星导航系统的关键部分,为系统提供平稳可靠的高精度时频信号,其性能的好坏决定了用户导航定位及授时精度的高低,因此对星载原子钟开展全面的性能评估尤为重要。本文介绍了星载原子钟性能评估的主要方法原理和预处理过程,... 星载原子钟是卫星导航系统的关键部分,为系统提供平稳可靠的高精度时频信号,其性能的好坏决定了用户导航定位及授时精度的高低,因此对星载原子钟开展全面的性能评估尤为重要。本文介绍了星载原子钟性能评估的主要方法原理和预处理过程,分别从星载原子钟钟差数据的频率特征、拟合精度、频率准确度、频率漂移率和频率稳定度方面进行了总结分析,并结合德国地学中心GFZ提供的事后精密钟差产品对GNSS星载原子钟进行了全面的性能评估。结果表明,Galileo星载氢钟的拟合精度最佳,超过半数优于0.1 ns。Galileo和BDS-3星载氢钟在频率准确度分析和频率漂移率分析中表现良好,而在稳定度方面Galileo星载氢钟、BDS-3星载氢钟和GPSⅢ-A星载铷钟基本均处于10^(-15)/d量级。本文的研究在提高PNT可靠性和稳定性等方面具有重要意义。 展开更多
关键词 GNSS 星载原子钟 性能评估 频率准确度 频率漂移率
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基于北斗时间同步的智能电表数据一致性保障方法研究
7
作者 董豫含 《通信电源技术》 2025年第20期92-94,共3页
智能电表依赖精确的时钟同步来确保数据一致性,而时钟漂移和设备间时间偏差易导致数据不准确,影响电力调度系统的稳定性。北斗卫星导航系统提供了高精度的时间同步服务,成为解决此类问题的关键技术。研究基于北斗时间同步的智能电表数... 智能电表依赖精确的时钟同步来确保数据一致性,而时钟漂移和设备间时间偏差易导致数据不准确,影响电力调度系统的稳定性。北斗卫星导航系统提供了高精度的时间同步服务,成为解决此类问题的关键技术。研究基于北斗时间同步的智能电表数据一致性保障方法,提出一种针对智能电表时钟漂移的补偿机制,并构建北斗时间同步机制实现数据一致性检测。实验验证证明,该方法能够有效提升智能电表数据的一致性。 展开更多
关键词 北斗时间同步 智能电表 电表时钟漂移 数据一致性
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一种应用于TDMA无线传感网的低能耗同步机制 被引量:3
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作者 刘高平 徐锋 《浙江万里学院学报》 2024年第1期87-95,共9页
为了降低时分多址网络中时钟同步所导致的节点能耗,根据节点晶振器件的潜在漂移,提出了一种应用于星型无线传感网的低能耗同步机制。该机制中整个时间轴由长帧组成,每个长帧包含一个同步帧与多个子帧,每个子帧由所有子节点绑定的子时隙... 为了降低时分多址网络中时钟同步所导致的节点能耗,根据节点晶振器件的潜在漂移,提出了一种应用于星型无线传感网的低能耗同步机制。该机制中整个时间轴由长帧组成,每个长帧包含一个同步帧与多个子帧,每个子帧由所有子节点绑定的子时隙构成。根节点在长帧开始时发送同步帧,使得所有子节点时钟同步。每个子时隙增加了相应的保护间隔,有效地避免子节点之间因时钟漂移导致时隙间相互影响,从而最大限度地增加长帧中的子帧数量,降低子节点唤醒进行同步的频率。与传统的TDMA每个子帧均需同步相比,从接收同步帧角度来讲,大幅度减少了子节点能耗。最后,假定晶振频率误差为正态分布的情况下,利用MATLAB进行仿真,验证了该低能耗同步模型公式的正确性,并将仿真情况在CC1310器件构建的星型网上进行了应用验证。 展开更多
关键词 时钟同步 时隙 保护间隔 时钟漂移 低能耗
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北斗与GPS系统在轨原子钟钟差数据分析与评估 被引量:2
9
作者 张照瑞 廉吉庆 《真空与低温》 2024年第6期691-696,共6页
在卫星导航系统中,原子钟是时间测量的基准和核心组成部件,其性能直接决定导航、定位和授时的质量。在轨原子钟性能评估是保证卫星导航系统正常运行的前提和基础,对于原子钟产品性能改进具有重要的参考价值。介绍了原子钟性能评估的主... 在卫星导航系统中,原子钟是时间测量的基准和核心组成部件,其性能直接决定导航、定位和授时的质量。在轨原子钟性能评估是保证卫星导航系统正常运行的前提和基础,对于原子钟产品性能改进具有重要的参考价值。介绍了原子钟性能评估的主要参数和评估方法。分析和对比了北斗与GPS原子钟钟差数据,结果表明:北斗二号与GPS相比,铷原子钟的准确度、稳定度和漂移率有一定的差距;北斗三号搭载了铷原子钟和氢原子钟,性能指标均有较大的提升,氢原子钟10天稳定度和天稳定度普遍达到了10^(−15)量级,其性能指标与GPS相当;最新的GPS Block IIF型卫星搭载的铷原子钟长期频率稳定度有了显著的提升,国产铷原子钟的性能指标还有进一步提升的空间。 展开更多
关键词 星载原子钟 在轨性能评估 准确度 漂移率 稳定度
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基于PI闭环反馈的EtherCAT分布式时钟漂移补偿优化 被引量:2
10
作者 张恩源 李松 +2 位作者 张黎明 郭凯 赵鹏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期113-118,126,共7页
接入工业总线的设备的增加会导致高延迟等同步性问题。基于EtherCAT对分布式时钟同步算法进行研究与分析,针对其在漂移补偿过程中存在补偿精度低的问题,提出了一种基于闭环反馈控制思想的动态漂移补偿算法。算法先利用定点数改进本地时... 接入工业总线的设备的增加会导致高延迟等同步性问题。基于EtherCAT对分布式时钟同步算法进行研究与分析,针对其在漂移补偿过程中存在补偿精度低的问题,提出了一种基于闭环反馈控制思想的动态漂移补偿算法。算法先利用定点数改进本地时钟,再利用PI控制调节漂移补偿值。最后搭建了测试平台,包括基于SOEM实现的主站与基于STM32+FPGA架构实现的从站,优化前后的算法分别在FPGA中实现。测试结果表明:定点数改进的本地时钟分辨率可以达到2^(-20) ns, PI闭环反馈优化后的漂移补偿算法可以将同步误差降低到25 ns之内,明显提高从站之间的同步性能。 展开更多
关键词 ETHERCAT 时钟同步 漂移补偿 分布时钟 FPGA PI控制
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高性能铷原子钟的高精度频率漂移补偿研究 被引量:6
11
作者 徐俊秋 李俊瑶 +3 位作者 赵峰 康松柏 王鹏飞 明刚 《波谱学杂志》 CAS 2024年第2期184-190,共7页
铷原子钟可靠性高、体积小、功耗低,在导航、通信等领域被广泛使用.尤其对于导航卫星星载铷原子钟,发展至今具有了优异的稳定度性能,但其固有的频率漂移特性(约E-12~E-13/天)会恶化其长期性能,影响卫星自主守时能力.通过对高性能铷原子... 铷原子钟可靠性高、体积小、功耗低,在导航、通信等领域被广泛使用.尤其对于导航卫星星载铷原子钟,发展至今具有了优异的稳定度性能,但其固有的频率漂移特性(约E-12~E-13/天)会恶化其长期性能,影响卫星自主守时能力.通过对高性能铷原子钟的频率数据进行充分分析,评估可能导致频率漂移的物理机制,提出一种高精度频率漂移补偿的方案并开展了实验验证.结果表明,在无外部驯服情况下60天内高性能铷原子钟的漂移率可保持E-15/天量级,天稳定度达到E-15量级(Allan偏差),极大提升铷原子钟的自主守时能力. 展开更多
关键词 铷原子钟 频率漂移 漂移补偿 自主守时
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氦气渗透导致铷原子钟频率漂移的计算与分析 被引量:1
12
作者 李豆 王鹏飞 +2 位作者 钟达 梅刚华 康松柏 《波谱学杂志》 CAS 2024年第3期331-340,共10页
氦气渗透导致的铷原子钟吸收泡内铷原子与氦气碰撞频移发生变化,从而影响铷原子钟频率漂移率.为了量化分析这一影响,选取厚度为1 mm,直径为1.8 cm,长为1.6 cm,工作温度为65℃的圆柱型玻璃气泡为例,通过数值方法模拟了派热克斯玻璃(Pyrex... 氦气渗透导致的铷原子钟吸收泡内铷原子与氦气碰撞频移发生变化,从而影响铷原子钟频率漂移率.为了量化分析这一影响,选取厚度为1 mm,直径为1.8 cm,长为1.6 cm,工作温度为65℃的圆柱型玻璃气泡为例,通过数值方法模拟了派热克斯玻璃(Pyrex,康宁7740)与低氦渗透的铝硅酸盐玻璃(ASG,康宁1720)原子气泡内氦气压随时间的变化规律.计算结果显示,对于Pyrex气泡,铷原子钟工作约12年后,氦渗透致频率漂移率降低至<1.0×10^(-14)/天;而ASG气泡铷原子钟在其寿命期间内的氦渗透致频率漂移率始终<3.0×10^(-17)/天,其对铷原子钟漂移率的贡献可忽略不计.该计算方法同样适用于其它种类气体在不同玻璃材料的渗透过程研究. 展开更多
关键词 氦气渗透 铷原子钟 频率漂移 原子气泡 派热克斯玻璃 铝硅酸盐玻璃
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铷钟原子气室氦气渗透率实验研究
13
作者 左玉龙 李豆 +8 位作者 徐俊秋 祝伟航 王鹏飞 明刚 王芳 王晨 康松柏 赵峰 梅刚华 《波谱学杂志》 CAS 2024年第4期469-475,共7页
氦气向铷气室内渗透被认为是导致铷钟频率漂移的原因之一.在本研究中,我们对铷钟普遍使用的Pyrex材料铷原子气室和研制的抗氦渗透能力强的铝硅材料铷原子气室的多个样本进行了氦渗透率测量,在工作温度(约60℃)下渗透率分别为2E-19 m^(2)... 氦气向铷气室内渗透被认为是导致铷钟频率漂移的原因之一.在本研究中,我们对铷钟普遍使用的Pyrex材料铷原子气室和研制的抗氦渗透能力强的铝硅材料铷原子气室的多个样本进行了氦渗透率测量,在工作温度(约60℃)下渗透率分别为2E-19 m^(2)/(Pa·s)和≤3E-22 m^(2)/(Pa·s).据此结果对铷钟频率漂移率进行分析表明,采用Pyrex玻璃气室时,氦气渗透引入的铷钟频率漂移在前4年内稳定在E-13/天水平,之后6年的影响大约在E-14/天水平;若采用铝硅玻璃(ASG)气室,氦气渗透引入的铷钟频率漂移可降低至E-16/天水平.该研究结果对改善铷钟的长期频率漂移问题具有指导意义. 展开更多
关键词 铷原子钟 原子气室 氦气渗透 原子钟频率漂移
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基于锁相环的时间同步机制与算法 被引量:52
14
作者 任丰原 董思颖 +1 位作者 何滔 林闯 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期372-380,共9页
在讨论计算机时钟分析模型的基础上,分析和总结已有的时间同步机制的特点,提出了一种低能耗单向广播校正同步机制,同时进行时钟偏移补偿和漂移补偿,并基于传统的锁相环(phase locked loop,简称PLL)原理设计了同步算法.为了避免实现过程... 在讨论计算机时钟分析模型的基础上,分析和总结已有的时间同步机制的特点,提出了一种低能耗单向广播校正同步机制,同时进行时钟偏移补偿和漂移补偿,并基于传统的锁相环(phase locked loop,简称PLL)原理设计了同步算法.为了避免实现过程中额外的硬件开销,开发了一种简洁的数字锁相环.最后,在Mica2实验平台上对所设计的同步机制与算法进行了验证,并与已有的典型算法进行了性能比较. 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间同步 锁相环 时钟偏移 时钟漂移
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无线传感器网络时间同步综述 被引量:17
15
作者 汪付强 曾鹏 +2 位作者 张晓玲 梁炜 于海斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期70-73,共4页
无线传感器在网络应用时要求传感器节点保持时间同步,但传统的时间同步方法并不适用于无线传感器网络。为此,指出设计时间同步协议所面临的问题,对现有无线传感器网络时间同步算法进行总结,分析典型算法对时钟偏差和时钟漂移的处理,并... 无线传感器在网络应用时要求传感器节点保持时间同步,但传统的时间同步方法并不适用于无线传感器网络。为此,指出设计时间同步协议所面临的问题,对现有无线传感器网络时间同步算法进行总结,分析典型算法对时钟偏差和时钟漂移的处理,并给出进一步的研究方向。 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间同步 时间戳 同步精度 时钟漂移
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GNSS星载原子钟性能评估 被引量:22
16
作者 刘帅 贾小林 孙大伟 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期277-284,共8页
星载原子钟作为导航卫星上维持时间尺度的关键载荷,其性能会对用户进行导航、定位与授时的精度带来影响。介绍了原子钟评估常用的三个指标(频率准确度、飘移率和稳定度)的定义及计算方法,利用事后卫星精密钟差数据,开展了全球卫星导航系... 星载原子钟作为导航卫星上维持时间尺度的关键载荷,其性能会对用户进行导航、定位与授时的精度带来影响。介绍了原子钟评估常用的三个指标(频率准确度、飘移率和稳定度)的定义及计算方法,利用事后卫星精密钟差数据,开展了全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)星载原子钟性能评估,分析了GNSS星载原子钟特性。结果表明,GPS(global position system)BLOCKIIF星载铷钟与Galileo星载氢钟综合性能最优;北斗系统中地球轨道卫星与倾斜同步轨道卫星星载原子钟天稳定度达到2~4×10-14量级,与BLOCK IIR卫星精度相当;频率准确度达到1~4×10-11量级;频率漂移率达到10-14量级。 展开更多
关键词 GNSS 星载原子钟 准确度 漂移率 天稳定度
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基于拟合偏差的时钟同步 被引量:8
17
作者 赵英 王旖旎 +1 位作者 马严 李文生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第16期13-15,共3页
该文提出采用拟合偏差方法进行时钟调整的策略,以有效克服网络延迟和抖动对时钟同步的影响。开发NTP时间同步客户端,实现多种时间戳数据的采集和存储。分析本地节点的时间信息和来自于参考时钟服务器的时间戳信息,并构造时钟偏差趋势方... 该文提出采用拟合偏差方法进行时钟调整的策略,以有效克服网络延迟和抖动对时钟同步的影响。开发NTP时间同步客户端,实现多种时间戳数据的采集和存储。分析本地节点的时间信息和来自于参考时钟服务器的时间戳信息,并构造时钟偏差趋势方程。利用线性拟合方法建立时钟漂移率数学模型和利用该漂移率进行时钟的调整和稳定性分析。实验证明,该策略提高了客户端时钟同步的稳定性和安全性,能够更好地适应网络传输性能较差环境下的时钟同步。 展开更多
关键词 时钟同步 漂移率 拟合偏差
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联合星地与星间Ka伪距的北斗三号卫星一体化定轨和时间同步 被引量:7
18
作者 阮仁桂 贾小林 +3 位作者 朱俊 呼延宗泊 冯来平 李杰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期292-299,共8页
北斗三号卫星之间及卫星与锚固站之间在Ka频段的伪距测量为其提供了一种不依赖于地面监测站的独立定轨和时间同步能力。本文针对星间链路分时测量的特点,采用分段一次多项式对卫星钟差进行建模,直接利用原始的星地和星间单程Ka伪距实现... 北斗三号卫星之间及卫星与锚固站之间在Ka频段的伪距测量为其提供了一种不依赖于地面监测站的独立定轨和时间同步能力。本文针对星间链路分时测量的特点,采用分段一次多项式对卫星钟差进行建模,直接利用原始的星地和星间单程Ka伪距实现一体化定轨和时间同步并同时解算锚固站设备硬件时延。利用北斗三号8颗卫星和2个锚固站的实测Ka伪距数据进行验证,结果表明:在利用导航电文的预报钟速信息进行修正的情况下,星间Ka伪距残差RMS为0.052 m;R方向卫星轨道确定和预报精度(RMS)分别为0.016、0.033 m;卫星钟差估计和预报精度(95%)分别为0.038、0.992 ns;解算得到的锚固站收发设备时延之和的稳定性优于0.5 ns。试验还展示了该方法的适应能力:在没有预报钟速信息的极端情况下,虽然星间Ka伪距残差RMS增大了242%,但R方向轨道确定和预报精度仍分别达到0.021、0.041 m,钟差估计和预报精度分别达到0.040、1.092 ns。 展开更多
关键词 星间链路 锚固站 单程Ka伪距 设备时延 钟速改正
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时间触发以太网时钟同步的仿真与性能验证 被引量:8
19
作者 王梦迪 王彤 +1 位作者 何锋 赵科莉 《电光与控制》 北大核心 2014年第12期61-66,共6页
TTE全局时钟同步机制是其时间确定性保障的基本使能技术,对TTE时钟同步机制开展了建模仿真研究:提出TTE协议模块化的建模仿真方法,构建具有时钟漂移的设备时钟模型,采用离散事件调度的方法对TTE系统启动和重启动状态机以及时钟同步过程... TTE全局时钟同步机制是其时间确定性保障的基本使能技术,对TTE时钟同步机制开展了建模仿真研究:提出TTE协议模块化的建模仿真方法,构建具有时钟漂移的设备时钟模型,采用离散事件调度的方法对TTE系统启动和重启动状态机以及时钟同步过程进行了系统模拟,研究了典型参数配置下TTE网络的时钟同步的性能,实现了对TTE时钟同步精度范围内微秒级同步的验证。 展开更多
关键词 航空电子体系结构 TTE网络 建模仿真 时钟同步 时钟漂移 性能验证
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无线传感器网络时钟同步技术 被引量:7
20
作者 严斌宇 刘戈 +2 位作者 夏小凤 黄如皓 苟旭 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期1235-1238,共4页
在无线传感器网络中,时钟同步是一项重要的支撑技术;诸如数据融合、TDMA调度、休眠唤醒节能模式和移动节点定位等应用均需要传感器节点本地时钟保持同步;由于传感器网络一些独特的内在特性,NTP等传统同步技术无法适用于这种新型网络;因... 在无线传感器网络中,时钟同步是一项重要的支撑技术;诸如数据融合、TDMA调度、休眠唤醒节能模式和移动节点定位等应用均需要传感器节点本地时钟保持同步;由于传感器网络一些独特的内在特性,NTP等传统同步技术无法适用于这种新型网络;因此,越来越多的研究者开始关注传感器网络时钟同步协议的研究与设计;通过回顾时钟同步的问题及传感器网络对时钟同步的需求,介绍了时钟的数学模型,并基于该模型讨论了时钟同步的3个重要概念:时钟漂移、时钟偏移和分组的传输延迟;之后简要阐述了3种专门为传感器网络设计和提出的典型传感器网络时钟同步协议。 展开更多
关键词 时钟同步 无线传感器网络 时钟模型 漂移 偏移 传输延迟
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