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基于扰动观测器的不确定非线性系统非奇异终端滑模控制 被引量：18
1
作者 袁雷 肖飞 +2 位作者 沈建清 陈明亮 侍乔明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期353-357,共5页
针对一类SISO非线性不确定系统,提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM)控制策略.在保证控制器非奇异性的情况下,设计了一种改进的NTSM函数,理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间.同时为了消除系统扰... 针对一类SISO非线性不确定系统,提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM)控制策略.在保证控制器非奇异性的情况下,设计了一种改进的NTSM函数,理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间.同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响,设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益,并采用Sigmoid函数来替代传统的符号函数.仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性. 展开更多
关键词 扰动观测器 终端滑模 奇异问题 抖振
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改进趋近率滑模控制在APF中的应用实现 被引量：4
2
作者 李云祥 沈志达 郑丹 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第12期3402-3407,共6页
针对滑模控制存在的抖振问题,通过分析抖振产生的原因,提出一种基于改进趋近律的滑模控制方案。对传统的趋近率进行改进,提高系统的初始运动速度,降低系统在切换面附近的趋近速度。该算法可以改善趋近运动的动态特性,明显削弱系统的抖... 针对滑模控制存在的抖振问题,通过分析抖振产生的原因,提出一种基于改进趋近律的滑模控制方案。对传统的趋近率进行改进,提高系统的初始运动速度,降低系统在切换面附近的趋近速度。该算法可以改善趋近运动的动态特性,明显削弱系统的抖振。在Matlab中实现该算法,仿真结果表明,此控制方案是可行的,有较好的控制效果。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 滑模控制 趋近律 抖振 MATLAB
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基于改进型滑模控制的光伏并网系统 被引量：2
3
作者 刘伟 宋伟 刘志杰 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2017年第6期629-635,共7页
为解决滑模控制中的抖振问题,针对光伏并网控制系统,设计了基于改进型滑模变结构的三相电压型逆变器。该方法首先找出准确的滑模切换函数,推导了其切换函数的存在性;然后对所得的滑模切换函数进行"扩大",通过自适应控制得到... 为解决滑模控制中的抖振问题,针对光伏并网控制系统,设计了基于改进型滑模变结构的三相电压型逆变器。该方法首先找出准确的滑模切换函数,推导了其切换函数的存在性;然后对所得的滑模切换函数进行"扩大",通过自适应控制得到需增加的距离。同时经Matlab平台搭建仿真模型进行实验验证,对比分析滑模变结构控制策略改进前后的瞬态性能。结果表明,改进后系统的输出电压较平稳,总谐波失真降低到0.62%,很好地解决了滑模控制中的抖振问题。 展开更多
关键词 光伏并网 滑模控制 总谐波失真 抖振问题
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变结构自适应控制的抖动问题及其对策 被引量：2
4
作者 吴振顺 卢剑锋 《机床与液压》 北大核心 2000年第4期39-41,共3页
本文根据多策略控制思想 ,构成自适应控制器 ,分析了变结构控制产生抖动的原因 ,并提出了解决的办法 ,通过仿真与在线试验研究 。
关键词 变结构适应控制 抖动问题 多策略交叉控制
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飞行仿真转台伺服系统的反演自适应滑模控制(英文) 被引量：2
5
作者 刘慧博 周海晶 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期574-579,共6页
采用滑模控制对非线性系统进行控制时,抖振是不可避免的现象,如何抑制抖振成为研究的重点。介绍了一种反演自适应滑模控制方案,它可以解决非线性系统中的不确定性问题,保证系统的鲁棒性。为此,首先介绍了反演设计的原理,通过在反演设计... 采用滑模控制对非线性系统进行控制时,抖振是不可避免的现象,如何抑制抖振成为研究的重点。介绍了一种反演自适应滑模控制方案,它可以解决非线性系统中的不确定性问题,保证系统的鲁棒性。为此,首先介绍了反演设计的原理,通过在反演设计中引入滑模控制,并采用自适应算法对不确定性进行估计,有效的降低了抖振。最后给出了一个应用此方法进行控制的实际例子,结果表明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 反演设计 滑模控制 不确定性 抖振
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考虑目标机动和落角约束的二阶滑模制导律 被引量：7
6
作者 王思卓 范世鹏 +1 位作者 林德福 刘经纬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期3048-3061,共14页
针对末制导阶段导弹以期望的终端落角攻击高机动目标的需求,将Super-twisting算法与自适应滑模扰动观测器相结合,提出一种满足终端落角约束的二阶滑模制导律。目标机动带来的干扰导致系统扰动的上界未知,将目标加速度视为系统扰动,设计... 针对末制导阶段导弹以期望的终端落角攻击高机动目标的需求,将Super-twisting算法与自适应滑模扰动观测器相结合,提出一种满足终端落角约束的二阶滑模制导律。目标机动带来的干扰导致系统扰动的上界未知,将目标加速度视为系统扰动,设计自适应滑模扰动观测器对系统扰动进行在线估计,通过对观测器增益进行自适应调整,克服传统观测器选取增益时依赖扰动上界的缺陷。设计改进的Super-twisting算法作为制导律的趋近律,在降低抖振的同时使制导律可充分利用导弹的过载能力,从而提升系统的收敛速度,解决传统Super-twisting算法中系统状态远离平衡点时收敛速度慢的问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,证明该制导系统能在有限时间内收敛。数学仿真结果表明:自适应滑模扰动观测器和所设计制导律有效,自适应滑模扰动观测器能够准确跟踪系统扰动,所设计的制导律能够满足期望的终端落角约束,且具有较高的命中精度,脱靶量小于0.2 m。 展开更多
关键词 末制导 自适应滑模扰动观测器 Super-twisting算法 抖振问题 李雅普诺夫稳定
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基于连续2阶滑模的带碰撞角约束制导律设计 被引量：3
7
作者 张文广 易文俊 +1 位作者 管军 袁丹丹 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2389-2398,共10页
针对导弹拦截移动目标的要求,将滑模干扰观测器和一种新颖的连续2阶滑模方法相结合,设计了一种满足碰撞角约束的鲁棒性制导律。将目标加速度视为干扰项,基于超扭曲算法设计2阶滑模干扰器对其进行估计;不同于广泛使用的边界层方法,该方... 针对导弹拦截移动目标的要求,将滑模干扰观测器和一种新颖的连续2阶滑模方法相结合,设计了一种满足碰撞角约束的鲁棒性制导律。将目标加速度视为干扰项,基于超扭曲算法设计2阶滑模干扰器对其进行估计;不同于广泛使用的边界层方法,该方法可以在满足控制精度的前提下有效地避免抖振问题。通过使用Lyapunuov稳态标准,给出了该闭环制导系统有限时间内稳定的严格证明。理论分析和数值仿真结果表明,所提出的方法可以满足大范围碰撞角的约束,并能取得较高的目标拦截精度。 展开更多
关键词 导弹末制导 滑模干扰观测器 连续2阶滑模 抖振问题 Lyapunuov稳态标准
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永磁同步电机模糊滑模速度控制器设计 被引量：39
8
作者 禹聪 康尔良 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期98-104,共7页
在永磁同步电机(PMSM)的速度控制系统中,滑模控制(SMC)以其鲁棒性强的优势得到了广泛的应用。传统的SMC系统存在着转速超调量大、响应速度慢、抖振等问题。为了解决上述问题,提出一种新型的模糊滑模速度控制器(FIMSMC)。首先,针对系统... 在永磁同步电机(PMSM)的速度控制系统中,滑模控制(SMC)以其鲁棒性强的优势得到了广泛的应用。传统的SMC系统存在着转速超调量大、响应速度慢、抖振等问题。为了解决上述问题,提出一种新型的模糊滑模速度控制器(FIMSMC)。首先,针对系统趋近速度动态控制问题,系统引入模糊逻辑通过系统状态量趋近滑模面的距离与滑模增益设置模糊规则,使得滑模趋近速度动态变化;其次,针对系统切换函数导致的抖振问题,采用连续的sigmoid(s)函数代替不连续的sgn(s)符号函数,使得系统可以平滑切换。该方案提高了控制系统的响应速度、实现了系统更优的启动性能并增强了控制系统的抗干扰能力,FIMSMC相比于传统SMC系统动态性能有了明显的改善。最后,通过仿真和实验验证了控制系统的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 模糊控制 速度控制器 动态性能 抖振问题
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变幂次趋近律的滑模制导在防空反导中的应用 被引量：1
9
作者 穆忠伟 吴剑 韩秀枫 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期67-72,共6页
为解决导弹在防空反导末制导段攻击机动目标时运用滑模制导方法出现的抖振问题,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模制导律。将目标机动视为干扰,通过设计滑模观测器能精确地观测出干扰,将其补偿到制导指令中,改善了导弹的制导效果。将采... 为解决导弹在防空反导末制导段攻击机动目标时运用滑模制导方法出现的抖振问题,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模制导律。将目标机动视为干扰,通过设计滑模观测器能精确地观测出干扰,将其补偿到制导指令中,改善了导弹的制导效果。将采用改进的变幂次趋近律提高系统的滑模动态的收敛速度,提高其稳定精度。通过与指数趋近律方法相比,该导引律在攻击机动目标的过程中,弹目视线角速率及视线角误差收敛于0的速度更快,并有效地削弱了抖振问题,在加入外部干扰后仍可维持高精度,使导弹的制导性能保持更优的状态。 展开更多
关键词 防空反导 抖振问题 变幂次趋近律 收敛速度 制导性能
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输入饱和的双积分系统的复合时间最优控制 被引量：2
10
作者 张义超 黄晨 +1 位作者 陆浩然 孙戎 《计算机测量与控制》 2017年第4期51-53,57,共4页
针对典型的有输入饱和的双积分环节或系统的时间最优控制问题,建立了双积分环节的传递函数和状态空间方程两种数学模型,设计双积分环节的闭环时间最优控制律;对时间最优控制在系统存在干扰和不确定性存在条件下出现的振颤现象进行分析;... 针对典型的有输入饱和的双积分环节或系统的时间最优控制问题,建立了双积分环节的传递函数和状态空间方程两种数学模型,设计双积分环节的闭环时间最优控制律;对时间最优控制在系统存在干扰和不确定性存在条件下出现的振颤现象进行分析;基于对振颤问题的分析,提出一种对时间最优控制的改进,即一种复合控制方法,当输入作用时,系统先由时间最优控制律控制,当误差达到预定值限,控制律由时间最优控制律切换到另一种线性控制律。采用了比例微分控制律,来解决时间最优控制的振颤问题,响应时间达到最优,并解决振颤问题。 展开更多
关键词 双积分环节 时间最优控制 振颤 复合控制
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