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基于预期功能安全的矿用运输车辆自动紧急制动系统研究
1
作者 康翌婷 阮学源 +1 位作者 周林青 杨珏 《工程科学学报》 北大核心 2025年第8期1589-1601,共13页
随着智慧矿山建设的推进,为保障运输作业安全,矿用运输车辆上开始部署自动紧急制动系统.然而由于露天矿区常伴随雨、雪等极端天气、粉尘环境以及湿滑坡道路面,导致自动紧急制动系统的制动时间过晚最终发生碰撞或是在安全情况下就实施制... 随着智慧矿山建设的推进,为保障运输作业安全,矿用运输车辆上开始部署自动紧急制动系统.然而由于露天矿区常伴随雨、雪等极端天气、粉尘环境以及湿滑坡道路面,导致自动紧急制动系统的制动时间过晚最终发生碰撞或是在安全情况下就实施制动的现象时有发生.本文针对矿用运输车辆在露天矿山作业过程中自动紧急制动系统预期功能安全问题开展研究,以解决由于风险场景触发而导致系统功能不足,进而引发系统失效的安全问题.首先,本文运用系统理论过程分析方法厘清自动紧急制动系统出现不安全控制行为的致因场景,提出感知和决策系统的改进策略.其次,采用基于暗通道的图像增强方法和扩展卡尔曼滤波融合算法来解决在恶劣天气下感知不准确的问题;提出考虑坡度、附着系数、滑移率、车辆载重等因素的碰撞时间模型,以提升决策系统对矿山作业环境的适应性.最后,基于MATLAB/Simulink、TruckSim、PreScan建立联合仿真平台,并筛选出危险度最高的测试用例开展测试.结果表明,在非路口场景测试中,仅改进感知的系统发生了碰撞,在路口场景测试中,其安全裕度也较低.而仅改进决策的系统由于天气、光照等环境因素的影响,导致感知到的数据不够准确从而决策过于保守而提前制动.感知和决策综合改进的系统可以有效的避免碰撞,且不会过早的触发制动.本文对于自动紧急制动系统中感知和决策的综合改进能够有效避免过早和过晚制动的问题,提高了系统的安全性和适应性. 展开更多
关键词 矿用运输车辆 预期功能安全 自动紧急制动系统 多源信息融合 碰撞时间模型
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电子机械制动系统关键技术研究进展 被引量：2
2
作者 赵立金 杨世春 曲婧瑶 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1037-1047,共11页
电子机械制动系统(electro-mechanical brake,EMB)是真正意义上的纯线控制动,完全摒弃液压/气压装置,实现人车解耦、更高的响应速度、更精准的制动力控制,是高级别自动驾驶技术的理想制动执行机构,然而由于系统可靠性、功能安全及成本... 电子机械制动系统(electro-mechanical brake,EMB)是真正意义上的纯线控制动,完全摒弃液压/气压装置,实现人车解耦、更高的响应速度、更精准的制动力控制,是高级别自动驾驶技术的理想制动执行机构,然而由于系统可靠性、功能安全及成本等原因仍未规模量产应用。分析EMB的技术发展现状及典型系统结构,比较线性自增力式和非线性增力式两大技术路线,介绍基于楔形自增力结构的电子楔式制动器(electronic wedge brake,EWB)及混合EMB系统,并探讨其在自动驾驶环境下的适用性。针对EMB系统关键技术,重点研究了系统架构、电控单元、通信架构、失效模式等冗余设计方案,以及无传感器夹紧力估算方法的夹紧力控制技术,并对其后续产业化应用所面临的挑战进行了分析和后续研究展望。 展开更多
关键词 电子机械制动 系统构型 冗余设计 夹紧力控制 功能降级
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基于智驾高阶算力平台的AEB功能优化设计
3
作者 徐鹏 储继源 李凌之 《汽车电器》 2025年第10期53-55,共3页
自动紧急制动(Automatic Emergency Braking,AEB)是智能驾驶的核心主动安全功能,广泛应用于智能汽车,但传统AEB系统在传感器依赖、场景适应性及误触发控制等方面存在不足,难以满足复杂环境安全需求。本文依托长城汽车智能驾驶高阶算力平... 自动紧急制动(Automatic Emergency Braking,AEB)是智能驾驶的核心主动安全功能,广泛应用于智能汽车,但传统AEB系统在传感器依赖、场景适应性及误触发控制等方面存在不足,难以满足复杂环境安全需求。本文依托长城汽车智能驾驶高阶算力平台(搭载英伟达Orin-Y主控SoC,具备200TOPS AI算力,配备27个高精度智能传感器),分析AEB在法规合规性、用户体验、功能边界及疑难场景适配中的设计要点。通过多传感融合架构、合理得分策略、泛化测试体系及云平台数据闭环机制,显著提升AEB系统感知准确性与触发鲁棒性。研究表明,高阶算力平台为AEB功能提供关键技术支撑,可实现其从“规则控制”向“数据驱动智能决策”转变,既能通过法规测试,又能适应复杂环境,是推动AEB智能化升级与大规模应用的基础。 展开更多
关键词 自动紧急制动 智能驾驶 高阶算力平台 多传感器融合 功能优化
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减压活门内部卡滞致使刹车系统失效故障分析及研究
4
作者 李萌 范建博 金磊 《液压气动与密封》 2025年第7期113-117,共5页
对减压活门故障造成正常刹车功能失效原因进行分析,根据机理分析、试验验证、理论计算等得出现有架构下有效降低故障发生的优化方案。提出人为操纵力相对电磁力、液压力有限,应增加液压系统中需人为操纵活门的使用频次,避免因长时间不... 对减压活门故障造成正常刹车功能失效原因进行分析,根据机理分析、试验验证、理论计算等得出现有架构下有效降低故障发生的优化方案。提出人为操纵力相对电磁力、液压力有限,应增加液压系统中需人为操纵活门的使用频次,避免因长时间不操作使得附着物累积,导致其内部卡滞,从而引起严重后果。 展开更多
关键词 刹车功能 减压活门 附着物 卡滞
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后驱纯电车低附制动甩尾和高附制动耸车问题案例分析
5
作者 李军 任超男 刘波 《小型内燃机与车辆技术》 2025年第5期53-58,共6页
某后驱电动车型,在制动控制器One-Box软件标定过程,出现低附制动甩尾和高附制动耸车问题。通过对问题产生的机理分析,提出了RBS功能的概念及算法,实现对车轮抱死趋势的预判,从而提前要求电机回馈及时退出,实现轮速的快速恢复,彻底解决... 某后驱电动车型,在制动控制器One-Box软件标定过程,出现低附制动甩尾和高附制动耸车问题。通过对问题产生的机理分析,提出了RBS功能的概念及算法,实现对车轮抱死趋势的预判,从而提前要求电机回馈及时退出,实现轮速的快速恢复,彻底解决了低附制动甩尾问题。同时对具有类似RBS功能的车辆,对混合后的总制动转矩曲线不够平顺导致的耸车(制动减速度波动)现象,提出了优化措施,既解决高附制动耸车问题又避免低附易甩尾问题。对该问题的经验总结,可为后续其它新能源车型,特别是后驱高制动能量回收车型,出现类似问题的排查和解决提供了参考依据。 展开更多
关键词 高制动能量回收 制动甩尾 制动耸车 RBS功能 车轮滑移率
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基于ISO26262的乘用车制动系统功能安全试验探讨
6
作者 韩厚禄 张路 《汽车电器》 2025年第5期141-147,共7页
文章以某款乘用车SUV车型OneBox制动系统为例,基于ISO26262:2018标准定义的功能安全测试要求,对制动系统进行危害分析、定义安全目标,并基于制动系统架构,分析潜在的故障失效模式,制定相应的测试用例,搭建一套制动检测系统。通过单点故... 文章以某款乘用车SUV车型OneBox制动系统为例,基于ISO26262:2018标准定义的功能安全测试要求,对制动系统进行危害分析、定义安全目标,并基于制动系统架构,分析潜在的故障失效模式,制定相应的测试用例,搭建一套制动检测系统。通过单点故障注入的方法,在实车上对制动系统的安全机制开展测试验证。试验结果表明,通过该测试系统及测试用例评价方法,可以有效开展功能安全的试验验证,评估制动系统在功能降级时的性能表现。 展开更多
关键词 OneBox 制动 ISO26262 单点故障注入 功能降级
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基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法 被引量：2
7
作者 宗明建 马文胜 +1 位作者 袁望方 童晓帆 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1244-1249,共6页
中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,... 中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,考虑开环控制容易导致控制系统的稳定性和鲁棒性差的问题,基于转鼓转速传感的联合制动系统传递函数推导出开环、闭环双传递函数,最后,根据系统传递函数,设计PID控制器的参数,通过PID控制器输出电-液联合制动控制信号,实现汽车联合制动系统控制。实验结果表明:所提方法的速度-位移曲线与现实速度-位移曲线基本一致,加速误差在-0.5 m/s2~0.5 m/s2范围内,平均制动控制响应时间为0.075 s,具有良好的制动控制能力。 展开更多
关键词 转鼓转速传感 联合制动控制 PID控制器 中低速新能源汽车 传递函数 电制动力 液压制动力
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基于脑电信号空域特征的紧急制动行为识别 被引量：2
8
作者 袁月婷 闫光辉 +1 位作者 常文文 张玉婵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期84-91,共8页
基于脑电信号对紧急制动行为的分类识别和预测,是开发以人为中心的智能辅助驾驶系统的关键问题。为实现对驾驶过程中紧急制动和正常驾驶行为的分类识别,提出了基于PLV的特征表示方法来构建功能性脑网络,结合对网络特征参数的统计分析,... 基于脑电信号对紧急制动行为的分类识别和预测,是开发以人为中心的智能辅助驾驶系统的关键问题。为实现对驾驶过程中紧急制动和正常驾驶行为的分类识别,提出了基于PLV的特征表示方法来构建功能性脑网络,结合对网络特征参数的统计分析,确定显著性差异的特征参数,以及通过对数欧式距离提取脑电信号空域特征,并结合机器学习算法完成对紧急制动和正常驾驶行为的分类识别。实验结果表明,针对17名被试的紧急制动和正常驾驶的分类准确率均高于84%,最高准确率达到95.7%;对功能性脑网络的分析结果表明,在两种驾驶行为过程中,脑区间的交互都涉及全脑区,且在紧急制动过程中,脑区间的交互主要出现在额-中央-颞叶区,这与紧急制动下大脑更专注于判断决策相符。研究结果对理解驾驶过程中,尤其是紧急制动过程中驾驶员对应脑区间的依赖关系,以及开发智能辅助驾驶系统在驾驶过程中提前识别紧急制动意图具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 驾驶行为 紧急制动 脑电信号 脑功能网络 对数欧式距离
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基于自动驾驶的汽车智能制动系统架构设计及功能分级 被引量：1
9
作者 赵燃 李刚炎 +1 位作者 胥军 包汉伟 《客车技术与研究》 2024年第4期1-7,共7页
随着车辆自动驾驶层级的不断提高,其对制动系统的要求也越来越高。本文通过总结和分析相关标准,设计基于自动驾驶的汽车智能制动系统总体功能架构和执行架构,并提出面向不同自动驾驶层级的智能制动系统功能分级及各级功能需求。
关键词 自动驾驶 智能制动系统 架构设计 功能分级
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自适应模糊控制尾翼设计及其制动性能研究 被引量：1
10
作者 陈一哲 汤逸群 +3 位作者 王辉 秦博 梁石平 杨柳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1085-1095,共11页
汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提... 汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提出基于模糊控制的汽车尾翼设计方法用于解决上述问题,研究了车速和制动踏板行程与尾翼攻角之间的关系,设计了自适应尾翼的执行机构并进行稳定性分析,并对加装尾翼后的车辆进行了制动性能仿真验证。研究结果表明:采用模糊控制策略可以在车辆行驶过程中自适应控制尾翼位置;设计的机构保证了尾翼传动过程所需的大传动比,并使尾翼能保持在目标位置;使用优化后的尾翼,在低速时驾驶的稳定性良好,而在高速时的制动性能提高了4.7%,制动距离由38.2缩短至36.9 m,缩短了3.3%。本研究提供了一种自适应车况的汽车尾翼设计思路,可以为汽车尾翼技术提升和产业应用提供参考。 展开更多
关键词 尾翼 自适应模糊控制 制动性能 CFD分析 传递函数
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基于整车动力学的EMB线控制动系统功能安全概念设计
11
作者 狄亚格 周健 +5 位作者 陆杰 秦嘉 魏妤沁 王淙进 郝朝阳 缪雪龙 《汽车安全与节能学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期830-838,共9页
为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可... 为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可控性评判提供了数据支撑,有效解决了EMB系统数据库不足的问题,并实现了严重度和可控性的量化分析。开展了危害分析与风险评估(HARA),得到了10个功能安全目标及其对应的汽车安全完整性等级(ASIL),制定了EMB系统的功能安全架构和需求。结果表明:本概念分析方法,可为其它全新智能驾驶电子系统的功能安全开发,提供参考。 展开更多
关键词 智能车辆 电子机械制动(EMB) 功能安全 汽车安全完整性等级(ASIL) 概念设计
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乘用车线控电子液压制动系统开发探讨 被引量：1
12
作者 张晓明 《汽车科技》 2024年第1期91-96,共6页
结合某新能源乘用车制动系统开发,阐述当前主流线控电子液压制动系统的主要零部件结构、工作原理及相关新功能的开发应用,并梳理新功能在开发匹配中需要关注的要点,为后续相关车型线控制动的开发提供参考。
关键词 线控制动 工作原理 新功能
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基于转鼓/制动试验平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试系统设计
13
作者 田常青 《汽车工程师》 2024年第7期18-23,共6页
为实现转向条件下自动驾驶车辆的功能测试,设计了一种整车在环虚拟仿真测试系统,在传统转鼓/制动试验台的前轴辊筒组上增加由线性电机驱动的旋转板实现整车行驶中最大10°的转向功能,并结合软件仿真技术,针对自动驾驶车辆转向行驶... 为实现转向条件下自动驾驶车辆的功能测试,设计了一种整车在环虚拟仿真测试系统,在传统转鼓/制动试验台的前轴辊筒组上增加由线性电机驱动的旋转板实现整车行驶中最大10°的转向功能,并结合软件仿真技术,针对自动驾驶车辆转向行驶时车速从80 km/h下降到20 km/h的工况进行动态制动力测试,以及车速下降到0 km/h过程的制动摩擦力测试,最后,对测试数据进行了分析验证,结果表明,该测试系统能够在±10°的转向角范围内实现自动驾驶车辆的预期制动加速度变化,并控制测试制动力精度在±5 N的范围内,进一步验证了该测试系统的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶 转向功能 动态制动力测试 整车在环
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低地板现代有轨电车制动系统功能完整性分析
14
作者 许红梅 谢春杰 南海峰 《铁道车辆》 2024年第2期180-183,188,共5页
低地板现代有轨电车作为环保、舒适、便捷的交通运输方式,越来越多地应用到城市轨道交通系统。低地板现代有轨电车可能运行在商业区、非独立路权,其运行区间与行人和车辆有交叉,发生紧急情况时优先考虑将车辆停下来以避免行人受到伤害... 低地板现代有轨电车作为环保、舒适、便捷的交通运输方式,越来越多地应用到城市轨道交通系统。低地板现代有轨电车可能运行在商业区、非独立路权,其运行区间与行人和车辆有交叉,发生紧急情况时优先考虑将车辆停下来以避免行人受到伤害。制动系统作为保证车辆安全的重要组成部分,其功能设置及其完整性是作为车辆指标评价的重要指标。针对低地板现代有轨电车的制动系统功能完整性设计,目前国内没有系统性的标准进行约束和规定,因此探讨定义制动系统功能及其完整性具有一定的迫切性。 展开更多
关键词 低地板现代有轨电车 制动系统 系统功能完整性设计
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重载列车运行过程的建模与RBFNN滑模控制
15
作者 李中奇 曾祥泉 余剑烽 《华东交通大学学报》 2024年第5期94-104,共11页
【目的】为解决重载列车在复杂线路条件下难以实现高精度轨迹跟踪控制的问题,提出了一种重载列车多质点模型和径向基函数神经网络滑模控制(RBFNNSMC)方法。【方法】首先,考虑空气制动和钩缓装置约束,建立重载列车多质点模型,并对人为测... 【目的】为解决重载列车在复杂线路条件下难以实现高精度轨迹跟踪控制的问题,提出了一种重载列车多质点模型和径向基函数神经网络滑模控制(RBFNNSMC)方法。【方法】首先,考虑空气制动和钩缓装置约束,建立重载列车多质点模型,并对人为测量误差和车辆参数差异等导致的模型不确定性问题,利用RBFNN对其进行估计。其次,设计一种非线性干扰观测器(NDO)对列车运行中受强风、雨雪等外界快时变干扰进行实时估计。然后,设计Lyapunov函数对整个系统进行稳定性证明。【结果】基于大秦线的实际线路数据,进行RBFNNSMC方法、PID方法和SMC方法的速度跟踪对比实验。仿真结果表明,RBFNNSMC方法的速度误差在±0.15 km/h以内,优于其他两种方法。加入NDO后,RBFNNSMC方法的抗干扰能力也更强。【结论】基于NDO的RBFNNSMC方法的跟踪精度相较于SMC方法在无干扰和受干扰情况下分别提升27.3%和28.9%,鲁棒性有所提升。 展开更多
关键词 重载列车 多质点模型 空气制动 滑模控制 径向基函数神经网络 非线性干扰观测器
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机车制动控制系统冗余设计研究
16
作者 葛汝博 刘云龙 +4 位作者 吕枭 侯化安 朱冠汶 张杰家 何远航 《科技创新与应用》 2024年第8期98-101,共4页
机车制动控制系统作为轨道交通机车车辆的关键核心子系统,提升制动控制系统的可靠性和可用性至关重要。开展冗余设计是提升机车制动控制系统可靠性和可用性的重要方法,该文从功能、系统和机车3个层面上梳理当前国内各型机车制动控制系... 机车制动控制系统作为轨道交通机车车辆的关键核心子系统,提升制动控制系统的可靠性和可用性至关重要。开展冗余设计是提升机车制动控制系统可靠性和可用性的重要方法,该文从功能、系统和机车3个层面上梳理当前国内各型机车制动控制系统的冗余设计原理,有助于后续制动控制系统设计和优化改进。 展开更多
关键词 机车 制动控制系统 冗余设计 故障导向 功能
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基于灰度图二值化的汽车制动器摩擦片残缺检测方法
17
作者 杨秀娥 金卢佳 +1 位作者 徐路平 陈昂 《内燃机与配件》 2024年第6期19-21,共3页
由于传统方法在汽车制动器摩擦片残缺检测应用中正检率比较低,无法达到预期的检测效果,提出基于灰度图二值化的汽车制动器摩擦片残缺检测方法。采用CCD工业相机采集到摩擦片图像信息,通过对摩擦片灰度图二值化处理,提取到摩擦片图像前... 由于传统方法在汽车制动器摩擦片残缺检测应用中正检率比较低,无法达到预期的检测效果,提出基于灰度图二值化的汽车制动器摩擦片残缺检测方法。采用CCD工业相机采集到摩擦片图像信息,通过对摩擦片灰度图二值化处理,提取到摩擦片图像前景区域,利用递增函数计算出摩擦片轮廓连通域,提取到摩擦片残缺特征,从而识别检测出摩擦片残缺。经实验证明,设计方法正检率在95%以上,在汽车制动器摩擦片残缺检测方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 灰度图二值化 汽车制动器 摩擦片 残缺检测 递增函数
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基于整车控制功能仿真的城市轨道交通列车模拟驾驶系统研究 被引量：1
18
作者 郭超 王延翠 +2 位作者 王田农 谭晓彪 刘海波 《铁道通信信号》 2024年第2期80-87,共8页
为了使列车模拟驾驶系统全面、真实地模拟实际列车的操作体验和故障工况场景,提出一种基于整车控制功能仿真的城市轨道交通列车模拟驾驶系统。通过搭建列车电路仿真模型和各子系统控制功能仿真模型,构建整车控制功能仿真平台,实现列车... 为了使列车模拟驾驶系统全面、真实地模拟实际列车的操作体验和故障工况场景,提出一种基于整车控制功能仿真的城市轨道交通列车模拟驾驶系统。通过搭建列车电路仿真模型和各子系统控制功能仿真模型,构建整车控制功能仿真平台,实现列车模拟驾驶系统的核心逻辑运算与仿真控制任务。通过试验验证,该系统实现了列车的控制逻辑仿真、列车特性仿真、人机交互逻辑控制、视景与声音模拟系统联动、故障场景模拟等功能。测试结果表明,该系统能够全面、真实地模拟列车控制逻辑和各种故障工况的列车状态,为城轨交通领域运营人员职业技能培训及列车关键业务系统开发仿真提供可行方案。 展开更多
关键词 轨道交通 列车模拟驾驶 列车控制功能仿真 逻辑仿真 牵引制动特性仿真
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基于支持向量机的汽车制动防抱死系统故障检测方法
19
作者 冯俊侃 罗永星 +1 位作者 胡剑锋 秦园 《内燃机与配件》 2024年第18期78-80,共3页
为实现对防抱死系统(ABS)故障的精准检测,降低汽车行驶安全隐患,引进支持向量机(SVM)展开分析。在仅考虑汽车纵向运动的条件下,建立汽车行驶过程的动力学方程,提取ABS系统运行的力学特征参数;将SVM作为二分类方法,设定原始数据集合,应用... 为实现对防抱死系统(ABS)故障的精准检测,降低汽车行驶安全隐患,引进支持向量机(SVM)展开分析。在仅考虑汽车纵向运动的条件下,建立汽车行驶过程的动力学方程,提取ABS系统运行的力学特征参数;将SVM作为二分类方法,设定原始数据集合,应用SVM进行超平面信息检索,实现基于最小化经验的参数学习、参数的学习与决策函数的构建;建立系统正常运行因变量参考序列,根据参数的时间序列分布,进行系统序列的无量纲比较,以此实现系统故障的诊断与检测结果输出。对比实验结果表明:设计的故障检测方法实际应用效果良好。 展开更多
关键词 支持向量机 决策函数 检测方法 故障 制动防抱死系统 汽车
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汽车制动性能检测中制动力数据拟合与优化方法研究 被引量：8
20
作者 赵祥模 南春丽 +1 位作者 马建 郭晓汾 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期100-104,共5页
在分析传统的汽车制动力检测数据拟合方法存在不足的基础上,提出了采用三次B样条函数拟合与优化的新方法,并对该方法进行了深入的理论分析。试验结果和应用情况表明:该方法很好地解决了汽车性能检测中难以解决的制动力检测数据的分析与... 在分析传统的汽车制动力检测数据拟合方法存在不足的基础上,提出了采用三次B样条函数拟合与优化的新方法,并对该方法进行了深入的理论分析。试验结果和应用情况表明:该方法很好地解决了汽车性能检测中难以解决的制动力检测数据的分析与处理问题,使其检测精度、数据重复性乃至整个检测系统的稳定性与可靠性都大为提高。最后,对该方法的软件实现技术作了简单介绍。 展开更多
关键词 汽车工程 制动性能检测 数据拟合 优化
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