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基于脑电多尺度特征和图神经网络的紧急制动行为识别
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作者 闫光辉 黄霄 常文文 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期404-414,共11页
现有技术主要依赖传统的时频域特征,对脑活动空间域特征的研究不足.为了实现对紧急制动意图和正常驾驶的分类识别,提出融合多尺度卷积、脑功能网络和图卷积神经网络的新模型.利用多尺度卷积提取时频域融合的多尺度特征;基于脑功能连接... 现有技术主要依赖传统的时频域特征,对脑活动空间域特征的研究不足.为了实现对紧急制动意图和正常驾驶的分类识别,提出融合多尺度卷积、脑功能网络和图卷积神经网络的新模型.利用多尺度卷积提取时频域融合的多尺度特征;基于脑功能连接测量矩阵构建脑功能网络,得到空间图结构信息;采用图卷积神经网络融合多尺度特征和空间图结构信息,实现对紧急制动脑电信号的分类识别.实验结果表明,所提模型在公开数据集上多被试的准确率均超过93.00%,最高达到95.60%;在单被试条件下,准确率均超过92.00%,最高达到98.94%.消融实验验证了所提模型各模块均对模型性能的提升具有显著贡献.在相同数据集下,所提模型比已有的6种脑电信号分类算法更具优势. 展开更多
关键词 紧急制动 脑电信号(EEG) 多尺度特征 脑功能网络 图卷积神经网络
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基于预期功能安全的矿用运输车辆自动紧急制动系统研究
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作者 康翌婷 阮学源 +1 位作者 周林青 杨珏 《工程科学学报》 北大核心 2025年第8期1589-1601,共13页
随着智慧矿山建设的推进,为保障运输作业安全,矿用运输车辆上开始部署自动紧急制动系统.然而由于露天矿区常伴随雨、雪等极端天气、粉尘环境以及湿滑坡道路面,导致自动紧急制动系统的制动时间过晚最终发生碰撞或是在安全情况下就实施制... 随着智慧矿山建设的推进,为保障运输作业安全,矿用运输车辆上开始部署自动紧急制动系统.然而由于露天矿区常伴随雨、雪等极端天气、粉尘环境以及湿滑坡道路面,导致自动紧急制动系统的制动时间过晚最终发生碰撞或是在安全情况下就实施制动的现象时有发生.本文针对矿用运输车辆在露天矿山作业过程中自动紧急制动系统预期功能安全问题开展研究,以解决由于风险场景触发而导致系统功能不足,进而引发系统失效的安全问题.首先,本文运用系统理论过程分析方法厘清自动紧急制动系统出现不安全控制行为的致因场景,提出感知和决策系统的改进策略.其次,采用基于暗通道的图像增强方法和扩展卡尔曼滤波融合算法来解决在恶劣天气下感知不准确的问题;提出考虑坡度、附着系数、滑移率、车辆载重等因素的碰撞时间模型,以提升决策系统对矿山作业环境的适应性.最后,基于MATLAB/Simulink、TruckSim、PreScan建立联合仿真平台,并筛选出危险度最高的测试用例开展测试.结果表明,在非路口场景测试中,仅改进感知的系统发生了碰撞,在路口场景测试中,其安全裕度也较低.而仅改进决策的系统由于天气、光照等环境因素的影响,导致感知到的数据不够准确从而决策过于保守而提前制动.感知和决策综合改进的系统可以有效的避免碰撞,且不会过早的触发制动.本文对于自动紧急制动系统中感知和决策的综合改进能够有效避免过早和过晚制动的问题,提高了系统的安全性和适应性. 展开更多
关键词 矿用运输车辆 预期功能安全 自动紧急制动系统 多源信息融合 碰撞时间模型
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电子机械制动系统关键技术研究进展 被引量:4
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作者 赵立金 杨世春 曲婧瑶 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1037-1047,共11页
电子机械制动系统(electro-mechanical brake,EMB)是真正意义上的纯线控制动,完全摒弃液压/气压装置,实现人车解耦、更高的响应速度、更精准的制动力控制,是高级别自动驾驶技术的理想制动执行机构,然而由于系统可靠性、功能安全及成本... 电子机械制动系统(electro-mechanical brake,EMB)是真正意义上的纯线控制动,完全摒弃液压/气压装置,实现人车解耦、更高的响应速度、更精准的制动力控制,是高级别自动驾驶技术的理想制动执行机构,然而由于系统可靠性、功能安全及成本等原因仍未规模量产应用。分析EMB的技术发展现状及典型系统结构,比较线性自增力式和非线性增力式两大技术路线,介绍基于楔形自增力结构的电子楔式制动器(electronic wedge brake,EWB)及混合EMB系统,并探讨其在自动驾驶环境下的适用性。针对EMB系统关键技术,重点研究了系统架构、电控单元、通信架构、失效模式等冗余设计方案,以及无传感器夹紧力估算方法的夹紧力控制技术,并对其后续产业化应用所面临的挑战进行了分析和后续研究展望。 展开更多
关键词 电子机械制动 系统构型 冗余设计 夹紧力控制 功能降级
原文传递
基于智驾高阶算力平台的AEB功能优化设计
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作者 徐鹏 储继源 李凌之 《汽车电器》 2025年第10期53-55,共3页
自动紧急制动(Automatic Emergency Braking,AEB)是智能驾驶的核心主动安全功能,广泛应用于智能汽车,但传统AEB系统在传感器依赖、场景适应性及误触发控制等方面存在不足,难以满足复杂环境安全需求。本文依托长城汽车智能驾驶高阶算力平... 自动紧急制动(Automatic Emergency Braking,AEB)是智能驾驶的核心主动安全功能,广泛应用于智能汽车,但传统AEB系统在传感器依赖、场景适应性及误触发控制等方面存在不足,难以满足复杂环境安全需求。本文依托长城汽车智能驾驶高阶算力平台(搭载英伟达Orin-Y主控SoC,具备200TOPS AI算力,配备27个高精度智能传感器),分析AEB在法规合规性、用户体验、功能边界及疑难场景适配中的设计要点。通过多传感融合架构、合理得分策略、泛化测试体系及云平台数据闭环机制,显著提升AEB系统感知准确性与触发鲁棒性。研究表明,高阶算力平台为AEB功能提供关键技术支撑,可实现其从“规则控制”向“数据驱动智能决策”转变,既能通过法规测试,又能适应复杂环境,是推动AEB智能化升级与大规模应用的基础。 展开更多
关键词 自动紧急制动 智能驾驶 高阶算力平台 多传感器融合 功能优化
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减压活门内部卡滞致使刹车系统失效故障分析及研究
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作者 李萌 范建博 金磊 《液压气动与密封》 2025年第7期113-117,共5页
对减压活门故障造成正常刹车功能失效原因进行分析,根据机理分析、试验验证、理论计算等得出现有架构下有效降低故障发生的优化方案。提出人为操纵力相对电磁力、液压力有限,应增加液压系统中需人为操纵活门的使用频次,避免因长时间不... 对减压活门故障造成正常刹车功能失效原因进行分析,根据机理分析、试验验证、理论计算等得出现有架构下有效降低故障发生的优化方案。提出人为操纵力相对电磁力、液压力有限,应增加液压系统中需人为操纵活门的使用频次,避免因长时间不操作使得附着物累积,导致其内部卡滞,从而引起严重后果。 展开更多
关键词 刹车功能 减压活门 附着物 卡滞
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后驱纯电车低附制动甩尾和高附制动耸车问题案例分析
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作者 李军 任超男 刘波 《小型内燃机与车辆技术》 2025年第5期53-58,共6页
某后驱电动车型,在制动控制器One-Box软件标定过程,出现低附制动甩尾和高附制动耸车问题。通过对问题产生的机理分析,提出了RBS功能的概念及算法,实现对车轮抱死趋势的预判,从而提前要求电机回馈及时退出,实现轮速的快速恢复,彻底解决... 某后驱电动车型,在制动控制器One-Box软件标定过程,出现低附制动甩尾和高附制动耸车问题。通过对问题产生的机理分析,提出了RBS功能的概念及算法,实现对车轮抱死趋势的预判,从而提前要求电机回馈及时退出,实现轮速的快速恢复,彻底解决了低附制动甩尾问题。同时对具有类似RBS功能的车辆,对混合后的总制动转矩曲线不够平顺导致的耸车(制动减速度波动)现象,提出了优化措施,既解决高附制动耸车问题又避免低附易甩尾问题。对该问题的经验总结,可为后续其它新能源车型,特别是后驱高制动能量回收车型,出现类似问题的排查和解决提供了参考依据。 展开更多
关键词 高制动能量回收 制动甩尾 制动耸车 RBS功能 车轮滑移率
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汽车制动性能检测中制动力数据拟合与优化方法研究 被引量:8
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作者 赵祥模 南春丽 +1 位作者 马建 郭晓汾 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期100-104,共5页
在分析传统的汽车制动力检测数据拟合方法存在不足的基础上,提出了采用三次B样条函数拟合与优化的新方法,并对该方法进行了深入的理论分析。试验结果和应用情况表明:该方法很好地解决了汽车性能检测中难以解决的制动力检测数据的分析与... 在分析传统的汽车制动力检测数据拟合方法存在不足的基础上,提出了采用三次B样条函数拟合与优化的新方法,并对该方法进行了深入的理论分析。试验结果和应用情况表明:该方法很好地解决了汽车性能检测中难以解决的制动力检测数据的分析与处理问题,使其检测精度、数据重复性乃至整个检测系统的稳定性与可靠性都大为提高。最后,对该方法的软件实现技术作了简单介绍。 展开更多
关键词 汽车工程 制动性能检测 数据拟合 优化
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永磁式涡流缓速器涡流分析与制动力矩计算 被引量:13
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作者 赵小波 姬长英 +1 位作者 黄亦其 周俊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第11期62-65,共4页
介绍了永磁式涡流缓速器的结构与工作原理。考虑了涡流透入深度,运用电磁场理论推导了永磁式涡流缓速器的涡流密度表达式;采用磁路方法,将涡流去磁效应折算到永磁铁上,根据涡流损耗原理推导了永磁式涡流缓速器制动力矩计算公式,该计算... 介绍了永磁式涡流缓速器的结构与工作原理。考虑了涡流透入深度,运用电磁场理论推导了永磁式涡流缓速器的涡流密度表达式;采用磁路方法,将涡流去磁效应折算到永磁铁上,根据涡流损耗原理推导了永磁式涡流缓速器制动力矩计算公式,该计算公式反映了永磁式涡流缓速器各设计参数的相互关系,且理论计算值与台架试验值基本吻合,说明该方法是可行的,可用于指导永磁式涡流缓速器产品的设计和开发。 展开更多
关键词 永磁式涡流缓速器 制动性能 涡流 制动力矩
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基于ISO26262的乘用车制动系统功能安全试验探讨
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作者 韩厚禄 张路 《汽车电器》 2025年第5期141-147,共7页
文章以某款乘用车SUV车型OneBox制动系统为例,基于ISO26262:2018标准定义的功能安全测试要求,对制动系统进行危害分析、定义安全目标,并基于制动系统架构,分析潜在的故障失效模式,制定相应的测试用例,搭建一套制动检测系统。通过单点故... 文章以某款乘用车SUV车型OneBox制动系统为例,基于ISO26262:2018标准定义的功能安全测试要求,对制动系统进行危害分析、定义安全目标,并基于制动系统架构,分析潜在的故障失效模式,制定相应的测试用例,搭建一套制动检测系统。通过单点故障注入的方法,在实车上对制动系统的安全机制开展测试验证。试验结果表明,通过该测试系统及测试用例评价方法,可以有效开展功能安全的试验验证,评估制动系统在功能降级时的性能表现。 展开更多
关键词 OneBox 制动 ISO26262 单点故障注入 功能降级
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运输绞车的手动制动闸设计 被引量:7
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作者 王海艳 李炳文 +1 位作者 闵付松 蔡栋 《煤矿机械》 北大核心 2007年第12期129-131,共3页
在研究了运输绞车系统结构的基础上,为绞车设计了一对手动制动闸。主要进行了功能分析和结构介绍,并以最小牵引力为60 kN的运输绞车为例,对制动力进行了校核计算,以证明该制动闸的安全可靠。
关键词 运输绞车 手动制动闸 结构和功能 制动力
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一种新型的汽车制动性能微机检测系统 被引量:4
11
作者 赵祥模 关可 南春莉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第8期178-180,共3页
针对目前以单片机为核心的智能化系统和以PC机为核心的微机检测系统的不足 ,提出了一种新型检测系统 ,并对该系统的硬件及软件设计关键技术进行了详细论述。实践证明 。
关键词 汽车制动性能 微机检测 信号调理 预处理 曲线拟合
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风力发电机用同极型磁悬浮轴承的支承性能 被引量:3
12
作者 谢振宇 王晓 周红凯 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期112-117,共6页
建立了垂直轴风力发电机转子系统装置,设计制作了同极型径向磁悬浮轴承和具有悬浮与刹车功能的轴向磁悬浮轴承,给出了该装置的主要设计过程和结构参数。测试了磁悬浮轴承控制参数的稳定区域,采用试验模态分析方法获取了系统的模态频率... 建立了垂直轴风力发电机转子系统装置,设计制作了同极型径向磁悬浮轴承和具有悬浮与刹车功能的轴向磁悬浮轴承,给出了该装置的主要设计过程和结构参数。测试了磁悬浮轴承控制参数的稳定区域,采用试验模态分析方法获取了系统的模态频率和模态阻尼,并验证了轴向磁悬浮轴承的刹车功能。结果表明,系统的第一阶临界转速远高于最大工作转速,系统在运行时不会出现共振;另外,轴向磁悬浮轴承可以满足刹车制动要求,有利于减小系统的体积和成本。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 风力发电机 同极型结构 动态性能 刹车功能
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基于制动感觉的制动能量回收系统的设计与匹配 被引量:6
13
作者 初亮 杨毅 +1 位作者 张世桐 黄禹霆 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1029-1035,共7页
基于目前国内硬件资源储备现状,以保证制动感觉为前提条件,提出了一种带有增压模拟器的制动能量回收系统硬件方案,根据开发的制动能量回收系统在制动过程中各个状态下的部件控制过程,结合需求极限流量及轮缸压力与体积对应关系完成对模... 基于目前国内硬件资源储备现状,以保证制动感觉为前提条件,提出了一种带有增压模拟器的制动能量回收系统硬件方案,根据开发的制动能量回收系统在制动过程中各个状态下的部件控制过程,结合需求极限流量及轮缸压力与体积对应关系完成对模拟器的结构设计与参数匹配,并在基于xPC功能搭建的试验台架上进行系统功能验证,台架试验结果表明带有增压模拟器的制动能量回收系统能够在满足制动需求、保证制动感觉的同时较大程度地回收制动能量。 展开更多
关键词 车辆工程 制动能量回收系统 增压模拟器 制动感觉
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石油钻机用盘式刹车的安全保护功能 被引量:4
14
作者 王新忠 林珍 +2 位作者 亓和平 高向前 王德林 《石油矿场机械》 2007年第3期44-46,共3页
石油钻机用盘式刹车是同时具备常开式和常闭式制动钳的复合制动系统,不但具有多种制动功能,还具有多种安全保护和报警功能。正确地使用盘式刹车装置可使整个钻井设备正常运转,提高钻井效率及钻井质量。
关键词 盘式刹车 功能 安全保护 正确使用
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圆锯安全自控装置制动性能的微机测试系统 被引量:2
15
作者 苗忠 钟声 何冶 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2002年第4期73-75,共3页
本文针对圆锯安全自控装置的制动性能 ,设计了一种实用的微机测试系统 ,同时介绍了该系统的关键技术 ,并对实测结果进行了综合分析。
关键词 圆锯 安全自控装置 制动性能 微机测试系统
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汽车防抱制动系统制动时的车速计算 被引量:25
16
作者 吴诰珪 许季 刘绍辉 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期76-78,共3页
汽车ABS系统中 ,滑移率是主要控制参数 ,制动时车速是确定车轮滑移率的基础 .通过轮胎制动模型 ,对于有稳定压力源ABS的系统 ,在结构和调压方式确定时 ,能建立制动轮缸的等效压力函数 。
关键词 ABS 车速 压力函数 汽车 防抱制动系统 轮胎制动模型 滑移率 车轮地面制动力
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带式输送机液压能耗制动系统的智能化 被引量:2
17
作者 马素平 寇子明 《煤矿机械》 2000年第5期35-37,共3页
介绍了一种适用于下运带式输送机的具有智能化功能的液压能耗制动系统。
关键词 带式输送机 能耗制动 智能化 输送机 液压能耗
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单片机控制磁粉制动器模拟加载系统的研究(第Ⅰ报) 磁粉制动器性能试验及控制系统设计与分析 被引量:5
18
作者 王卫星 鲁楠 +1 位作者 傅立思 周启龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期91-96,共6页
进行了磁粉制动器动态性能研究,求出了传递函数和制动扭矩过渡过程的响应函数。设计了单片机控制系统,对单片机作为比例调节器进行了改进,求出了控制系统的传递函数和响应函数。通过改进控制系统和完善反馈程序,从外部改善了磁粉制动器... 进行了磁粉制动器动态性能研究,求出了传递函数和制动扭矩过渡过程的响应函数。设计了单片机控制系统,对单片机作为比例调节器进行了改进,求出了控制系统的传递函数和响应函数。通过改进控制系统和完善反馈程序,从外部改善了磁粉制动器的使用性能,提高了系统的加载精度和响应速度。 展开更多
关键词 磁粉制动器 控制系统 传递函数 农业机械
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关门车对空重车混编列车安全性影响 被引量:1
19
作者 蒋益平 池茂儒 +2 位作者 唐继烈 罗世民 杨春辉 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第28期12234-12240,共7页
为了研究关门车对空重车混合编组货运列车安全性的影响规律,根据车辆系统动力学理论和列车动力学理论,建立了1辆机车+16辆重车+1辆空车+31辆重车+1辆空车+16辆重车编组的空重车混编列车动力学模型,并分析了列车中存在关门车时在直线和... 为了研究关门车对空重车混合编组货运列车安全性的影响规律,根据车辆系统动力学理论和列车动力学理论,建立了1辆机车+16辆重车+1辆空车+31辆重车+1辆空车+16辆重车编组的空重车混编列车动力学模型,并分析了列车中存在关门车时在直线和曲线线路上分别以80、85、90 km/h制动初速制动时,列车中各车辆的脱轨系数、轮重减载率的变化情况。结果表明:列车中的关门车及其他车辆的脱轨系数、轮重减载率都符合《机车车辆动力学性能评定及试验鉴定规范》(GB/T 5599—2019)的规定;当关门车为空车时,其脱轨系数以及轮重减载率均明显大于列车中重车关门车和其余车辆的值;当列车中的关门车是重车时,其脱轨系数稍大于列车中其余车辆的脱轨系数,但轮重减载率与列车中其余车辆的值无明显差异。随着制动初速的增加,列车中所有车辆的脱轨系数和轮重减载率都随之增大;曲线运行时的脱轨系数和轮重减载率都大于直线线路上运行时的值。 展开更多
关键词 关门车 空重车混编 货物列车 安全性
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汽车制动防抱系统的历史及其发展趋势 被引量:4
20
作者 申荣卫 台晓虹 《邢台职业技术学院学报》 2005年第1期1-2,共2页
本文介绍了汽车制动防抱系统的概念和功用并分析了其优点,同时阐述了制动防抱系统的历史与现状,展望了其未来的发展方向。
关键词 汽车 制动防抱系统 功用 发展趋势 安全行驶系统 ABS
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