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Light-adaptable and polarization-sensitive bionic vision by contact engineering for multi-dimensional imaging recognition
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作者 Shihong Ma Xiankai Lin +7 位作者 Junli Du Chunlei Zhang Wenbo Li Guitian Qiu Lingan Kong Ziling Chen Pei Lin Qijie Liang 《Nano Research》 2025年第8期1057-1067,共11页
Simulating ambient light adaptability and polarization sensitivity of biological vision is paramount for developing intelligent optoelectronic devices with multi-dimensional perception capabilities.However,achieving b... Simulating ambient light adaptability and polarization sensitivity of biological vision is paramount for developing intelligent optoelectronic devices with multi-dimensional perception capabilities.However,achieving both functionalities in semiconductor devices has historically necessitated complex architectures and high-voltage operation,posing significant challenges for bionic vision systems.Here,we present a light-adaptable and polarization-sensitive bionic vision utilizing a simple yet effective strategy of semiconductor-metal contact engineering in PdSe_(2)transistors.By exploiting the differential coupling strengths at diverse metal-semiconductor interfaces to modulate the dynamics of photogenerated carriers,the device achieves energy-efficient visual adaptive perception across a broad range of lighting conditions,from dim to bright,without the need for additional gate voltage.Furthermore,this transistor enables multi-dimensional perception of visual information through dynamic polarization angle changes and light intensity(dim/bright)detection,providing rich input features for intelligent recognition in complex scenarios.Capitalizing on the intrinsic anisotropy of PdSe_(2)and contact engineering,we have constructed a bionic light-adaptive visual neural network capable of perceiving and recognizing images in complex lighting environments.When enhanced by a residual-generating adversarial network,the system achieves remarkable recognition accuracies of 98%and 97%under dim and bright adaptation conditions,respectively.This research offers a streamlined,versatile,and scalable approach for developing energy-efficient,highly integrated,and multi-dimensional imaging recognition capabilities in light-adaptive and polarization-sensitive bionic vision devices. 展开更多
关键词 PdSe_(2)transistor contact engineering dim and bright adaptation polarization-sensitive bionic vision
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基于LGMD网络的飞行器视觉避障仿真系统
2
作者 刘磊 侯悦民 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期127-130,共4页
为了减少微型飞行器(MAV)在视觉系统硬件需求方面的损耗,提高工作效率,利用Simulink仿真平台设计了一种飞行器视觉自主避障仿真系统。由LGMD神经网络对飞行器在虚拟世界获取的图像进行处理,输出的信息经模糊控制器推理后,得出飞行器实... 为了减少微型飞行器(MAV)在视觉系统硬件需求方面的损耗,提高工作效率,利用Simulink仿真平台设计了一种飞行器视觉自主避障仿真系统。由LGMD神经网络对飞行器在虚拟世界获取的图像进行处理,输出的信息经模糊控制器推理后,得出飞行器实际飞行过程中的期望偏航角。实验结果表明,整个视觉避障系统不仅能对即将发生碰撞的物体做出准确避障响应,还能使飞行器在复杂环境中能根据障碍物的局部分布情况自动选择安全的运动方向,躲避前方障碍物。研究结果为探索微型飞行器在自然环境中高效、可靠的避障提供了参考依据。 展开更多
关键词 仿生视觉 小叶巨型运动探测器 避障 Simulink仿真系统 飞行器
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基于仿生视觉的机器人多区域全向避障研究
3
作者 段宛妮 雷斌 蒋林 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第10期17-21,共5页
蝗虫的小叶巨型运动探测器(LGMD)神经元已被证明对接近蝗虫视野的物体在直接碰撞过程中具有优先反应,但该网络缺乏运动方向感知机制,导致蝗虫视觉神经网络缺乏全向避障能力。为了提高蝗虫碰撞感知网络的全向避障能力,从果蝇视觉神经元... 蝗虫的小叶巨型运动探测器(LGMD)神经元已被证明对接近蝗虫视野的物体在直接碰撞过程中具有优先反应,但该网络缺乏运动方向感知机制,导致蝗虫视觉神经网络缺乏全向避障能力。为了提高蝗虫碰撞感知网络的全向避障能力,从果蝇视觉神经元获得灵感,将人工蝗虫视觉神经网络LGMD与基本运动探测器(EMD)相结合,融合创新型运动目标提取算法减少网络复杂度,提出一种仿生视觉避障神经网络(BVOANN)和动态碰撞检测应用式运动控制策略。利用Visual Studio软件对真实世界获取的视频进行仿真分析,并在低成本机器人上验证,结果表明:相较于传统模型仅能实现径向运动物体检测,改进模型具备全方位运动物体检测功能,从而实现更优异的避障效果。 展开更多
关键词 小叶巨型运动探测器 果蝇视觉 全向动态避障 仿生视觉 移动机器人
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基于机器视觉的仿生手研制
4
作者 郭鹤 王旭泽 赵彤 《智能制造》 2025年第5期57-62,共6页
针对老年人和残疾人抓取物品困难的问题,设计了一种基于机器视觉的仿生手,该仿生手可根据使用人员嘴部姿势的变化,自动完成抓握动作。根据人手的结构特点及长度比例,设计并制作了仿生手的机械结构。利用Visual Studio软件,基于Dlib模型... 针对老年人和残疾人抓取物品困难的问题,设计了一种基于机器视觉的仿生手,该仿生手可根据使用人员嘴部姿势的变化,自动完成抓握动作。根据人手的结构特点及长度比例,设计并制作了仿生手的机械结构。利用Visual Studio软件,基于Dlib模型设计了面部表情识别算法,通过提取预测点中的嘴部关键点位置计算嘴部长宽比,再通过判断长宽比变化确定嘴部状态。仿生手控制系统以STM32单片机为核心,采用串口通信的方式,实现视觉系统与控制系统的数据传输。实验证明,设计的仿生手能够快速正确判断人脸表情变化并稳定完成抓握动作,为下一步仿生机械臂的设计奠定了基础。 展开更多
关键词 仿生手结构设计 Dlib模型 机器视觉 嘴部识别 智慧养老 助残
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基于仿人眼自适应调节的多光谱视觉图像处理方法 被引量:6
5
作者 宋言明 潘志康 +2 位作者 孟晓辰 娄小平 祝连庆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期100-107,共8页
针对传统仿生视觉系统中目标图像获取单一性问题,提出一种仿人眼自适应调节的多光谱视觉成像技术。首先,通过改进的自动调焦算法使成像系统同时采集可见光高分辨率图像及近红外低分辨率图像。然后,对于多光谱成像系统中由于分光棱镜折... 针对传统仿生视觉系统中目标图像获取单一性问题,提出一种仿人眼自适应调节的多光谱视觉成像技术。首先,通过改进的自动调焦算法使成像系统同时采集可见光高分辨率图像及近红外低分辨率图像。然后,对于多光谱成像系统中由于分光棱镜折射率不同导致的在固定焦距下,可见光和近红外图像清晰度有所不同的问题,采用改进的二代小波变换进行近红外图像增强,提高图像对比度,改善视觉效果。最后,搭建基于液体变焦透镜的多光谱实验系统验证自动调焦算法及图像增强算法的实际性能。实验结果表明:系统完成有效自动调焦的平均用时为756 ms。同时,近红外图像增强后其灰度方差函数值提高了79.4%,解决了对比度低和细节模糊的问题,最终实现自适应调节。 展开更多
关键词 仿生视觉 多光谱 自动调焦 图像增强 液体变焦透镜
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视觉仿生与立体视觉测量 被引量:7
6
作者 杨永跃 邓善熙 丁兴号 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第6期1029-1035,共7页
仿生学是一门崭新的边缘尖端科学 ,立体视觉是获取空间三维场景深度信息的一个重要手段 ,基于仿生学的图像测量技术直接模拟了人类视觉处理景物的方式 ,可以在多种条件下灵活地测量景物的深度信息。文章从双眼视觉机理及模型出发 ,介绍... 仿生学是一门崭新的边缘尖端科学 ,立体视觉是获取空间三维场景深度信息的一个重要手段 ,基于仿生学的图像测量技术直接模拟了人类视觉处理景物的方式 ,可以在多种条件下灵活地测量景物的深度信息。文章从双眼视觉机理及模型出发 ,介绍了视觉仿生测量原理 ,综述了利用视觉测量技术进行立体测量的主要方法、手段及应用前景。 展开更多
关键词 三维测量 仿生学 视觉仿生 立体视觉测量 视觉机理 测量原理 测量方法
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用于无人机自主定位的仿生视觉路标获取方法 被引量:4
7
作者 李伟龙 吴德伟 +2 位作者 杜佳 周阳 卢虎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1207-1214,共8页
为了解决无人机自主定位时高鲁棒性路标获取问题,提出一种仿生视觉路标获取方法。首先构建多尺度多方向的Gabor滤波器模拟视皮层简单细胞响应,通过MAX操作实现对简单细胞空间位置和方向的选择,然后对提取出的特征点采用基于分块信息熵... 为了解决无人机自主定位时高鲁棒性路标获取问题,提出一种仿生视觉路标获取方法。首先构建多尺度多方向的Gabor滤波器模拟视皮层简单细胞响应,通过MAX操作实现对简单细胞空间位置和方向的选择,然后对提取出的特征点采用基于分块信息熵的方法选择合理的关键点作为路标用于定位。仿真分析结果表明,提出的特征提取方法能够更好地保留图像局部区域的主要信息,具有较好的尺度不变性、旋转不变性以及抗噪声性能,基于分块信息熵方法选出的关键点作为路标用于无人机自主定位精度也较高。 展开更多
关键词 无人机 自主定位 仿生视觉 特征提取 特征选择 分块信息熵
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一种嵌入式仿生测角传感器的设计与实现 被引量:5
8
作者 张强 赵开春 +1 位作者 褚金奎 王体昌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第9期106-108,111,共4页
模仿沙漠蚂蚁复眼的偏振敏感导航定位机理,设计了一种以光电二极管为光电转换元件、以ARM微处理器为控制处理核心的航向角度测量传感器。分析了仿生测角传感器的工作原理,设计了传感器的硬件结构与软件程序,构建了传感器原理样机。利用... 模仿沙漠蚂蚁复眼的偏振敏感导航定位机理,设计了一种以光电二极管为光电转换元件、以ARM微处理器为控制处理核心的航向角度测量传感器。分析了仿生测角传感器的工作原理,设计了传感器的硬件结构与软件程序,构建了传感器原理样机。利用精密转台进行角度输出实验,结果表明:该传感器性能稳定,精度较高,能满足实际导航需求。 展开更多
关键词 仿生视觉 测角传感器 偏振光 ARM
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基于液体透镜的仿生视觉光学成像系统 被引量:4
9
作者 孟晓辰 樊凡 +1 位作者 祝连庆 娄小平 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期595-599,共5页
随着机器视觉技术在先进制造系统、机器人系统、智能监控、航天军工等领域的广泛应用,仿生视觉系统的小型化、灵巧化成为研究的重要方向之一。针对传统机器视觉系统变焦结构复杂、易磨损、寿命低等缺点,在分析液体透镜原理和成像特点的... 随着机器视觉技术在先进制造系统、机器人系统、智能监控、航天军工等领域的广泛应用,仿生视觉系统的小型化、灵巧化成为研究的重要方向之一。针对传统机器视觉系统变焦结构复杂、易磨损、寿命低等缺点,在分析液体透镜原理和成像特点的基础上,设计并搭建了一种基于液体透镜的仿人眼光学系统,系统的主要技术指标为:焦距范围18.5mm~22.5mm,镜头变倍比为1.22,视场角为38°×24°。设计结果符合各项指标,像质在不同焦距处均满足使用要求,可实现实时对焦。整个光学系统尺寸为36mm×55mm×30mm,结构紧凑,实用性强。 展开更多
关键词 光学设计 仿生视觉 液体透镜 调制传递函数
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一种基于液体透镜的仿生视觉快速调焦方法 被引量:5
10
作者 褚翔 祝连庆 +1 位作者 孟晓辰 娄小平 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期203-209,共7页
为了提高仿生视觉系统中调焦方法的实时性,在对基于液体透镜的仿生视觉系统调焦控制方式进行研究的基础上,提出一种改进的快速调焦方法,实现系统焦距快速调节的功能。首先将基于激光位移传感器的主动式调焦结果作为预正焦点的判断准则,... 为了提高仿生视觉系统中调焦方法的实时性,在对基于液体透镜的仿生视觉系统调焦控制方式进行研究的基础上,提出一种改进的快速调焦方法,实现系统焦距快速调节的功能。首先将基于激光位移传感器的主动式调焦结果作为预正焦点的判断准则,然后利用基于Sobel算子的灰度梯度评价函数并结合改进的爬山搜索算法对焦距进行精细调整,最后搭建仿生视觉成像系统实验装置,验证本文方法的准确性及实时性。结果表明,利用提出的快速调焦方法,在调焦过程中对同一场景不同模糊程度24帧图像的处理时间可以达到257 ms,相比于传统的自动调焦方法在速度上有很大提升。 展开更多
关键词 仿生视觉 液体变焦透镜 焦距 快速调节
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基于视觉仿生机理的铜带表面缺陷检测 被引量:19
11
作者 张学武 丁燕琼 +3 位作者 段敦勤 龚芳 徐立中 石爱业 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期593-599,共7页
受神经解剖学和心理学中有关视觉系统研究成果的启发,提出一种基于生物视觉仿生机理的铜带表面缺陷检测模型。该模型首先使用Gaussian金字塔分解和Gabor滤波器提取缺陷图像特征,合成特征显著图,然后模拟自底向上注意机制,分析视网膜中... 受神经解剖学和心理学中有关视觉系统研究成果的启发,提出一种基于生物视觉仿生机理的铜带表面缺陷检测模型。该模型首先使用Gaussian金字塔分解和Gabor滤波器提取缺陷图像特征,合成特征显著图,然后模拟自底向上注意机制,分析视网膜中央凹的内容以获取what信息;再根据扫视仿真中访问点的时间顺序序列,即扫描路径,组成where信息流;最后利用离散的可观测马尔可夫模型,根据what信息和where信息调整相应类的单个马尔可夫链的概率,最大化训练样本的似然值,从而实现缺陷的正确分类。实验结果表明,本文算法在表面缺陷检测系统中的可行性及有效性,在多类缺陷分类中达到94.40%的总准确率。 展开更多
关键词 缺陷检测 视觉仿生 选择注意 马尔可夫模型
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仿生计量学的新领域──视觉坐标测量机 被引量:7
12
作者 张之江 车仁生 +2 位作者 林伟国 叶东 黄庆成 《宇航计测技术》 CSCD 1998年第4期13-17,共5页
介绍了当代仿生计量学的新领域视觉坐标测量机,并描述了各类视觉坐标测量机的特点、测量原理、应用领域、可以达到的测量准确度和发展前景。
关键词 仿生计量学 视觉测量 坐标测量机 原理 应用
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新型仿生偏振测角传感器及角度误差补偿算法 被引量:15
13
作者 赵开春 褚金奎 +1 位作者 张强 王体昌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期503-509,共7页
沙漠蚂蚁神奇的导航本领为我们研制新型导航传感器提供了有价值的技术参考。分析了沙漠蚂蚁利用天空偏振光分布模式导航的机理,设计了一种新型的仿生偏振测角传感器。提出了一种新的航向角度求解方法,给出了一种基于最小二乘支持向量机... 沙漠蚂蚁神奇的导航本领为我们研制新型导航传感器提供了有价值的技术参考。分析了沙漠蚂蚁利用天空偏振光分布模式导航的机理,设计了一种新型的仿生偏振测角传感器。提出了一种新的航向角度求解方法,给出了一种基于最小二乘支持向量机航向角输出误差补偿算法。利用精密旋转测试台进行了室外航向角度输出测试,实验结果证明了角度解算方法是可行的,角度误差补偿算法是健壮有效的。 展开更多
关键词 仿生 偏振视觉 测角传感器 最小二乘支持向量机 误差补偿
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仿生偏振特征感知与导航信息融合的空间态势感知系统 被引量:6
14
作者 尤政 赵开春 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期917-925,共9页
偏振成像技术已经成为有效提升空间遥感信息应用能力的有力工具。通过模拟自然界的昆虫、鸟类及鱼类偏振视觉系统的信息感知与高精度导航机制,探索基于仿生偏振视觉环境信息感知与位置姿态测量中的科学问题。构建基于偏振成像目标特征... 偏振成像技术已经成为有效提升空间遥感信息应用能力的有力工具。通过模拟自然界的昆虫、鸟类及鱼类偏振视觉系统的信息感知与高精度导航机制,探索基于仿生偏振视觉环境信息感知与位置姿态测量中的科学问题。构建基于偏振成像目标特征与导航信息融合的仿生态势感知系统,建立了仿生信息感知与导航解算模型,提出基于生物偏振视觉的仿生信息感知与导航的信息融合与误差分析关键算法,设计实现一种空间环境特征感知及导航信息融合的态势感知系统原理样机,数据更新率高于25 Hz,角度测量重复精度优于0.05°。 展开更多
关键词 偏振探测 态势感知 仿生视觉 信息感知 位姿测量
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仿生型机器视觉研究 被引量:10
15
作者 毛晓波 陈铁军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第10期2903-2905,2910,共4页
在深入分析人类眼球的神经机理、运动形式和特点及人类视觉神经通路的基础上,从模拟人类眼球运动构筑仿生机器眼和模拟人类视觉感知机理应用于机器视觉两个方面,探讨了视觉仿生研究的方式方法、研究进展、应用前景和发展趋势。提出了采... 在深入分析人类眼球的神经机理、运动形式和特点及人类视觉神经通路的基础上,从模拟人类眼球运动构筑仿生机器眼和模拟人类视觉感知机理应用于机器视觉两个方面,探讨了视觉仿生研究的方式方法、研究进展、应用前景和发展趋势。提出了采用复杂系统控制方法构建多自由度仿生型机器人双眼运动模型的思路,分析了人眼固视微动机制的综合利用和应用价值以及超人眼系统的研究设想等新的视觉仿生研究方向。 展开更多
关键词 视觉仿生 眼球运动 视觉通路 神经机制 人类视觉
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基于人类视觉特性的机器视觉系统 被引量:21
16
作者 毛晓波 陈铁军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期832-837,共6页
视觉跟踪是当前计算机视觉领域中的研究热点。根据人类视觉系统视敏度非均匀分布、兼顾全局性与选择性的特点,构建了一种广域监视与局部精确跟踪相结合的仿生机器视觉系统。用全方位摄像机系统模拟视网膜周边视觉功能,360°范围内... 视觉跟踪是当前计算机视觉领域中的研究热点。根据人类视觉系统视敏度非均匀分布、兼顾全局性与选择性的特点,构建了一种广域监视与局部精确跟踪相结合的仿生机器视觉系统。用全方位摄像机系统模拟视网膜周边视觉功能,360°范围内实时检测运动目标和重新定位新的目标;用PTZ摄像机系统模拟中央凹视觉功能,完成局部精确注视与平滑跟踪。给出了系统控制策略、运动检测算法及实验结果。为解决视觉跟踪中高分辨率、大视场和实时性三者之间的矛盾提供了一条有价值的途径。 展开更多
关键词 视觉仿生 视觉跟踪 全方位摄像机 PTZ摄像机
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仿生偏振视觉定位定向机理与实验 被引量:14
17
作者 王玉杰 胡小平 +2 位作者 练军想 张礼廉 何晓峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2109-2116,共8页
为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向... 为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向矢量的最优估计问题转化为求解矩阵的特征向量问题,推导出了基于天空光偏振模式的定位定向算法。最后,设计了静态实验与转动实验,对理论分析结果进行了验证。实验结果显示:测量的天空光偏振模式与瑞利散射模型相一致,并可从中成功提取太阳方向矢量。静态实验测量的太阳天顶角的最大误差约为0.4°,误差标准差为0.14°;基于1h对天空偏振光的观测数据实现的定位误差为68.6km。转动实验(转动两周)得到的最大定向误差约为0.5°,误差标准差为0.28°。研究结果揭示了生物利用偏振光导航的机理,为仿生偏振光导航的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 偏振视觉传感器 仿生偏振导航 天空偏振模式 定位定向
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一种仿生机器鼠的跟踪与避障策略 被引量:2
18
作者 满春涛 曹淼 +1 位作者 曹永成 宋永博 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期104-112,共9页
针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题,依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构,根据驱动电机的特性,建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型,采用"记忆"目标鼠的特征、&qu... 针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题,依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构,根据驱动电机的特性,建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型,采用"记忆"目标鼠的特征、"学习"最优避障路径、"推断"目标鼠的运动方向等方法,实现了仿生机器鼠的跟踪与避障行为,提出了一种基于仿生学原理的仿生机器鼠的跟踪与避障策略。在一种新型仿生机器鼠平台上的实验结果表明,相比与基于虚拟阻抗模型的控制方法,该跟踪与避障策略能够更好地实现仿生机器鼠的跟踪与避障行为,从而验证了策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 机器人 仿生机器鼠 仿生学 双目视觉系统 运动规划
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基于可见光及近红外的仿生视觉成像技术 被引量:2
19
作者 褚翔 祝连庆 +1 位作者 娄小平 孟晓辰 《半导体光电》 北大核心 2017年第2期304-308,共5页
为了解决传统单通道仿生视觉成像系统应用场景受限的问题,提出一种基于可见光及近红外的仿生视觉成像技术。首先,对多光谱光学成像系统进行研究,设计了以棱镜为分光元件的同口径双通道成像系统,对目标物体进行初步成像。然后,利用基于Ro... 为了解决传统单通道仿生视觉成像系统应用场景受限的问题,提出一种基于可见光及近红外的仿生视觉成像技术。首先,对多光谱光学成像系统进行研究,设计了以棱镜为分光元件的同口径双通道成像系统,对目标物体进行初步成像。然后,利用基于Roberts算子的图像清晰度评价函数并结合自适应变步长搜索策略对目标物体进行清晰成像。最后,搭建了以液体变焦透镜为调焦执行机构的实验装置,验证仿生视觉成像系统及自动调焦算法的实际性能,实验结果表明:光学系统的成像质量可满足实际需求,同时,自动调焦算法完成一次调焦过程的时间仅为1050ms。 展开更多
关键词 仿生视觉 可见光 近红外 自动调焦 液体变焦透镜
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仿生物视觉的非均匀采样方法及其硬件设计 被引量:1
20
作者 张斌 梅魁志 郭青 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期99-103,共5页
利用生物的选择注意机制可减少计算量的优势,提出了仿生物视觉的非均匀采样方法并实现了硬件设计.利用基于高斯函数的模型模拟了生物视觉的选择性响应特性,由此得到采样层优先和采样密度优先的2种非均匀采样表达式.在视觉处理芯片中,根... 利用生物的选择注意机制可减少计算量的优势,提出了仿生物视觉的非均匀采样方法并实现了硬件设计.利用基于高斯函数的模型模拟了生物视觉的选择性响应特性,由此得到采样层优先和采样密度优先的2种非均匀采样表达式.在视觉处理芯片中,根据人眼特性并利用采样密度优先的方法,将图像分为4层进行非均匀采样和数据传送.实验表明:较之已有的非均匀采样方法,所提方法更具生物视觉特性和物理可实现性,并具有较高的压缩率;当注视点为图像中心时,数据压缩率达到了1/28;利用任意选取注视点得到的非均匀采样数据恢复的图像效果符合人眼视觉特性. 展开更多
关键词 仿生物视觉 视觉处理芯片 非均匀采样
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