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基于多新息扩展卡尔曼滤波的PMSM模型预测控制
1
作者 邵克勇 朱明萱 +1 位作者 陈超 常正胜 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第6期1269-1277,共9页
针对永磁同步电机在实际应用过程中控制性能的优劣对参数依赖性较高的问题,对无差拍模型预测控制系统进行研究,将多新息理论引入扩展卡尔曼滤波参数辨识算法中,构建不同新息长度下的多新息扩展卡尔曼滤波算法。通过实验对比验证表明,基... 针对永磁同步电机在实际应用过程中控制性能的优劣对参数依赖性较高的问题,对无差拍模型预测控制系统进行研究,将多新息理论引入扩展卡尔曼滤波参数辨识算法中,构建不同新息长度下的多新息扩展卡尔曼滤波算法。通过实验对比验证表明,基于多新息扩展卡尔曼滤波观测算法辨识出的电感和磁链参数优于传统扩展卡尔曼滤波算法。通过将多新息扩展卡尔曼滤波算法和无差拍模型预测控制相结合获得准确的参数标称值,解决了系统不确定性导致的无差拍模型预测控制性能下降问题,使转速和定子电流的谐波更小,可以获得永磁同步电机控制系统较好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多新息卡尔曼滤波 参数辨识 无差拍预测电流控制
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基于ESO的电动缸非奇异快速终端滑模控制 被引量：1
2
作者 毛吴迎 刘志强 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期133-138,共6页
电动缸作为实现精密位置控制的执行器,需要通过控制策略实现高精度、高性能的运动。PID控制会导致系统超调和振荡,且鲁棒性较差,滑模控制存在超调和高频振荡的问题。针对这些问题,在位置环设计一种新型非奇异快速终端滑模控制算法,同时... 电动缸作为实现精密位置控制的执行器,需要通过控制策略实现高精度、高性能的运动。PID控制会导致系统超调和振荡,且鲁棒性较差,滑模控制存在超调和高频振荡的问题。针对这些问题,在位置环设计一种新型非奇异快速终端滑模控制算法,同时采用扩展状态观测器对负载扰动和外部负载扰动进行观测与补偿。此外,在电流环采用无差拍电流预测控制器,以提高系统的动态响应能力。通过MATLAB/Simulink仿真实验,证明了与PID控制和滑模控制相比,所提控制策略的系统响应速度分别提升0.7、0.54 s,且无超调,在外部扰动下鲁棒性更强。 展开更多
关键词 电动缸 非奇异快速终端滑模控制 扩张观测器 负载扰动 无差拍电流预测控制器
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基于优化三矢量模型预测的并网逆变器控制 被引量：2
3
作者 易磊 刘芃芃 《电力电子技术》 2025年第1期1-4,20,共5页
相比传统d,q轴解耦控制方式,并网逆变器三矢量模型预测电流控制(3V-MPCC)稳态性能好,动态响应快,但存在计算量大的缺点。为此,本文提出一种基于期望扇区选择的优化三矢量模型预测电流控制(03V-MPCC)算法。首先介绍传统3V-MPCC,然后提出... 相比传统d,q轴解耦控制方式,并网逆变器三矢量模型预测电流控制(3V-MPCC)稳态性能好,动态响应快,但存在计算量大的缺点。为此,本文提出一种基于期望扇区选择的优化三矢量模型预测电流控制(03V-MPCC)算法。首先介绍传统3V-MPCC,然后提出令预测电流为期望电流,根据无差拍控制原理快速确定期望扇区的优化算法。最后搭建以STM32F407VET6为核心的实验平台进行验证。结果表明:所提算法有良好的稳态与动态控制性能,同时大幅缩短了算法执行时间。 展开更多
关键词 逆变器 优化三矢量模型预测电流控制 无差拍控制
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基于无差拍直接转矩控制的永磁同步电机开路故障容错控制
4
作者 洪腾腾 赵珍珠 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第2期267-274,279,共9页
三相永磁同步电机的相绕组发生开路故障会导致电机脱离系统控制,严重时会导致电机系统烧毁,这严重影响了其在工业、汽车以及航天领域的应用安全性。为确保永磁同步电机在发生相绕组开路时仍然能够满足原本的性能要求,提出一种基于无差... 三相永磁同步电机的相绕组发生开路故障会导致电机脱离系统控制,严重时会导致电机系统烧毁,这严重影响了其在工业、汽车以及航天领域的应用安全性。为确保永磁同步电机在发生相绕组开路时仍然能够满足原本的性能要求,提出一种基于无差拍直接转矩控制的永磁同步电机开路故障容错控制策略,通过使用与非故障条件相同的转矩线性方程、定子磁链和电流观测器,从而实现对电磁转矩和定子磁链的独立调节。首先,对正常工况和开路故障工况下的三相永磁同步电机的驱动系统进行建模,接着,基于无差拍直接转矩控制和磁通控制提出三相永磁同步电机开路故障时的容错控制策略,最后,通过仿真和样机实验进行验证。验证结果表明,所提容错控制策略可以使得发生开路故障的永磁同步电机获得与正常工况下相同的性能,同时不存在参数灵敏度的显著降低和计算量的明显增加。 展开更多
关键词 三相永磁同步电机 容错控制 开路故障 无差拍直接转矩控制 磁通控制 电流观测器
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牵引变流器直流母线电压脉动下的无拍频电流控制方法 被引量：20
5
作者 欧阳晖 张凯 +2 位作者 张鹏举 康勇 熊健 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期14-23,共10页
交流供电方式下,单相整流器的工作特性导致牵引变流器的输入功率呈现脉动形式。为吸收该脉动分量,业界主流方法是在直流母线上并联LC无源滤波器,该方案大大降低了装置的功率密度。取代该滤波器的有效途径是通过实时计算对牵引逆变器的PW... 交流供电方式下,单相整流器的工作特性导致牵引变流器的输入功率呈现脉动形式。为吸收该脉动分量,业界主流方法是在直流母线上并联LC无源滤波器,该方案大大降低了装置的功率密度。取代该滤波器的有效途径是通过实时计算对牵引逆变器的PWM脉冲宽度进行精确补偿,使得逆变器即便工作于剧烈脉动的母线电压下,也不会输出有害的拍频电压/电流。然而对于大功率低开关频率应用场合,传统的前馈补偿方案效果不佳。本文提出了一种母线电压重复预测器,使前馈补偿性能得到极大改善。该预测器利用母线电压脉动的重复性,精确预测下一个开关周期内母线电压的平均值,再应用面积等效算法计算下一拍所需的脉冲宽度。稳态实验结果表明,相比传统的前馈补偿方法,本方法将逆变器输出侧的拍频电流降低了6～7倍。负载突变时,只需通过控制手段确保整流器输出的母线电压跌落小于10%,则动态过程中的拍频电流亦不大。 展开更多
关键词 母线电压脉动 功率密度 拍频电流 补偿 重复预测器
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无差拍控制的非隔离型并网逆变器漏电流分析 被引量：12
6
作者 高金辉 邢倩 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期120-125,共6页
为实现逆变系统高质量并网电流的输出,漏电流的消除对非隔离型光伏并网逆变器至关重要。分析了非隔离型单相并网逆变器漏电流的产生机理和流通回路,并基于无差拍电流控制原理,说明漏电流对逆变电流以及MPPT的影响。提出了一种基于无差... 为实现逆变系统高质量并网电流的输出,漏电流的消除对非隔离型光伏并网逆变器至关重要。分析了非隔离型单相并网逆变器漏电流的产生机理和流通回路,并基于无差拍电流控制原理,说明漏电流对逆变电流以及MPPT的影响。提出了一种基于无差拍电流控制的单相光伏并网逆变器漏电流补偿方法,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真。通过仿真结果和实验测得值相比较表明,通过对逆变器占空比的补偿,可以有效地消除漏电流对逆变电流的影响,从而避免功率跟踪中出现误判或者找不到最大功率点的情况,实现逆变电流高质量输出和最大功率的正确跟踪。 展开更多
关键词 非隔离型 逆变器 漏电流 无差拍电流控制 MPPT
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单相Boost型PFC变换器无差拍电流控制方法研究 被引量：6
7
作者 刘硕 刘启帆 杨立永 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第11期65-67,74,共4页
提出一种考虑时间延时的无差拍电流控制算法,推导出单相Boost型功率因数校正(PFC)变换器在两拍周期内电感电流的数学表达式,进而得到开关器件的占空比控制信号。该方案实现了电网电流快速准确地跟踪电网电压,有效减小了网侧电流总谐波... 提出一种考虑时间延时的无差拍电流控制算法,推导出单相Boost型功率因数校正(PFC)变换器在两拍周期内电感电流的数学表达式,进而得到开关器件的占空比控制信号。该方案实现了电网电流快速准确地跟踪电网电压,有效减小了网侧电流总谐波畸变率(THD)。还验证了基于广义二阶积分器(SOGI)的锁相环(PLL),应用该PLL可实现网侧单位功率因数。仿真和实验均证明了上述方法性能良好,可满足运行要求。 展开更多
关键词 变换器 无差拍电流控制 功率因数校正 锁相环
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已婚育龄妇女避孕措施变化趋势分析 被引量：11
8
作者 白明华 滕国兴 +1 位作者 谭伟良 倪林 《中国妇幼保健》 CAS 北大核心 2007年第36期5164-5166,共3页
目的：了解已婚育龄妇女避孕措施的变化趋势，为指导计划生育服务工作提供科学依据。方法：收集1983～2005年苏州市已婚育龄妇女避孕方法的资料，并用统计软件对其变化趋势进行了分析。结果：已婚育龄妇女节育率在88．38％～92．94％范... 目的：了解已婚育龄妇女避孕措施的变化趋势，为指导计划生育服务工作提供科学依据。方法：收集1983～2005年苏州市已婚育龄妇女避孕方法的资料，并用统计软件对其变化趋势进行了分析。结果：已婚育龄妇女节育率在88．38％～92．94％范围波动，长效避孕措施现用率从75．19％下降至71．27％，而短效避孕措施从12．86％上升至17．11％。宫内节育器的现用率从50．09％上升到66．50％；避孕套从1．94％上升到14．21％；其他避孕方法的现用率均呈下降趋势，其中女性绝育现用率从24．42％下降到4．50％。结论：节育率维持在较高水平；长效避孕措施现用率下降而短效避孕措施现用率上升；避孕方法使用趋于多样化，需要提供满足个性化需求的指导和服务。 展开更多
关键词 已婚育龄妇女 避孕方法 现用率
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并联型三相PWM变换器环流无差拍控制策略 被引量：46
9
作者 张学广 王瑞 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期31-37,6,共7页
三相PWM变换器并联能够有效增加系统容量,但同时可能带来环流问题。环流会使交流电流发生畸变,增加损耗,降低系统效率。该文提出一种新型的环流无差拍控制方法。在分析并联系统环流模型的基础上,设计了环流无差拍控制器,环流控制通过对... 三相PWM变换器并联能够有效增加系统容量,但同时可能带来环流问题。环流会使交流电流发生畸变,增加损耗,降低系统效率。该文提出一种新型的环流无差拍控制方法。在分析并联系统环流模型的基础上,设计了环流无差拍控制器,环流控制通过对各并联模块控制环节中空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的零矢量进行调节来实现。该方法不需要增加额外的硬件,具有动态响应快,环流抑制效果好等优点,适用于采用通讯线连接的共直流母线交流侧直接并联的三相PWM变换器系统。实验结果验证了理论分析的正确性,表明该方法适用于并网电抗器不同及模块电流给定值不同的并联运行场合。 展开更多
关键词 三相PWM变换器 模块并联 环流无差拍控制
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射频消融术前后发生过早搏动的对比研究 被引量：4
10
作者 刘利 杨苓 +1 位作者 张俊 吴敏琴 《西部医学》 2010年第8期1459-1460,共2页
目的探讨射频消融术(RFCA)是否会引发新的心律失常的产生。方法用动态心电图监测31例阵发性室上性心动过速患者RFCA前倒数第3天、后第3天及后第60天的24小时动态心电图变化,用计算机自动检测房性早搏及室性早搏的发生次数,对RFCA前倒数... 目的探讨射频消融术(RFCA)是否会引发新的心律失常的产生。方法用动态心电图监测31例阵发性室上性心动过速患者RFCA前倒数第3天、后第3天及后第60天的24小时动态心电图变化,用计算机自动检测房性早搏及室性早搏的发生次数,对RFCA前倒数第3天、后第3天及后第60天的房性早搏及室性早搏统计数据进行比较。结果 RFCA前倒数第3天平均房早次数(2.02±0.21)次/h、后第3天平均房早次数(2.11±0.20)次/h、后第60天平均房早次数(2.10±0.15)次/),三者差异无统计学意义(P>0.05);RFCA前倒数第3天平均室早次数(1.72±0.11)次/h、后第3天平均室早次数(1.79±0.17)次/h、后第60天平均室早次数(1.71±0.15)次/h,三者差异无统计学意义(P>0.05)。结论阵发性室上性心动过速患者RFCA术后未发现过早搏动的增加,其射频电流不会造成新的心律失常灶的产生。 展开更多
关键词 射频消融术 射频电流 动态心电图 过早搏动
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电磁轴承脉宽调制型开关功放的实现及电流纹波分析 被引量：37
11
作者 张亮 房建成 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期13-20,共8页
传统两电平脉宽调制电磁轴承开关功放的电流纹波较大,导致电磁轴承中产生的纹波损耗较大。采用一种三电平脉宽调制方法,对电磁轴承开关功放电流纹波进行理论分析,结果表明该方法能够大大减小开关功放的电流纹波,具有传统两电平脉宽调制... 传统两电平脉宽调制电磁轴承开关功放的电流纹波较大,导致电磁轴承中产生的纹波损耗较大。采用一种三电平脉宽调制方法,对电磁轴承开关功放电流纹波进行理论分析,结果表明该方法能够大大减小开关功放的电流纹波,具有传统两电平脉宽调制输出波形质量好、动态响应快等优点,且实现简单。最后通过计算机仿真和实验对该方法进行了验证,仿真与实验结果说明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电磁轴承 开关功放 脉宽调制 电流纹波
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双三相永磁同步电机无差拍优化模型预测控制 被引量：2
12
作者 周奇勋 蔡紫薇 +1 位作者 王沛 张玉峰 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2022年第11期20-23,共4页
针对相移30°双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)有限集模型预测电流控制计算时间长、电流谐波较大的问题,提出一种无差拍优化的模型预测控制策略。采用无差拍与模型预测递进的方法,考虑两者一拍延迟补偿的前提下,基于伏秒平衡原则,选取... 针对相移30°双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)有限集模型预测电流控制计算时间长、电流谐波较大的问题,提出一种无差拍优化的模型预测控制策略。采用无差拍与模型预测递进的方法,考虑两者一拍延迟补偿的前提下,基于伏秒平衡原则,选取基波子空间中的大矢量和中矢量构建合成虚拟电压矢量作为矢量控制集,以简化预测模型和减少电流谐波。采用无差拍方法对期望电压位置进行估算,通过定位扇区将矢量个数由13个减少为3个,降低了系统计算负担。实验结果表明,与有限集模型预测算法相比,无差拍优化模型预测算法能够达到更优的动稳态性能,系统执行时间减少了16.5%,实现了降低计算量的目的,验证了所提算法的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 无差拍优化 电流谐波
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基于参数自适应的永磁同步电机无差拍预测电流控制 被引量：14
13
作者 舒朝君 柳林志 《电力工程技术》 北大核心 2023年第4期175-184,共10页
无差拍预测电流控制(dead-beat predictive current control,DPCC)因其响应迅速而在电机控制领域具有较大应用潜力,然而受参数敏感影响,该方法鲁棒性不高。为此,文中提出一种结合参数自适应的永磁同步电机(permanent magnet synchronous... 无差拍预测电流控制(dead-beat predictive current control,DPCC)因其响应迅速而在电机控制领域具有较大应用潜力,然而受参数敏感影响,该方法鲁棒性不高。为此,文中提出一种结合参数自适应的永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)电流无差拍控制方法,以解决无差拍控制在参数失调下的鲁棒性问题。首先,介绍无差拍电流控制的基本原理。随后,重点分析在电机参数不精确的条件下,参数误差对无差拍电流控制环路的影响。针对电机参数不精确的情况,提出一种结合了参数自适应算法的预测电流控制方法,通过在线进行电机参数辨识,实时修改预测电流控制器的参数,以达到参数修正的效果。最后,对该方法的控制效果进行对比仿真验证与效果评估。结果表明,采用该方法后电流控制过程中系统鲁棒性提升明显,效果较好。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 无差拍控制 电流控制 误差补偿 参数自适应 参数辨识
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电网不平衡电压补偿的改进无差拍控制 被引量：1
14
作者 郑宏 苏静 +1 位作者 郭凯 熊辉 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2009年第4期4-6,共3页
针对电能质量中的电压不平衡问题,提出了一种新的改进无差拍控制方法。该方法在传统无差拍控制的基础上引入了参考电流观测器和状态观测器,将当前的输出电流和正弦信号的加权平均作为下一控制周期的目标量,以提高对负载参数变化的鲁棒... 针对电能质量中的电压不平衡问题,提出了一种新的改进无差拍控制方法。该方法在传统无差拍控制的基础上引入了参考电流观测器和状态观测器,将当前的输出电流和正弦信号的加权平均作为下一控制周期的目标量,以提高对负载参数变化的鲁棒性。仿真和实验结果表明,该方法可有效补偿不平衡电压,而且动态响应很快。 展开更多
关键词 电压 补偿/不平衡电压 无差拍控制 参考电流观测器 状态观测器
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两并联三相PWM整流器零序环流抑制与均流控制 被引量：12
15
作者 张厚升 张磊 +1 位作者 姜吉顺 季画 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期153-160,168,共9页
以两并联三相脉宽调制(PWM)整流器为研究对象,建立了系统的数学模型,详细分析了系统参数对零序环流的影响,设计了两并联三相PWM整流器的环流、均流双闭环控制系统,提出了一种调零矢量空间矢量脉宽调制(SVPWM)环流抑制策略,并设计了一种... 以两并联三相脉宽调制(PWM)整流器为研究对象,建立了系统的数学模型,详细分析了系统参数对零序环流的影响,设计了两并联三相PWM整流器的环流、均流双闭环控制系统,提出了一种调零矢量空间矢量脉宽调制(SVPWM)环流抑制策略,并设计了一种基于最小拍算法的零序环流抑制器,通过对零矢量的实时调节实现系统环流的抑制。电流内环采用电流解耦前馈控制策略,实现了单位功率因数,电压外环采用公共电压PI调节器实现均流控制,并联模块间不需要通信,控制简单、可靠。仿真与实验结果表明:最小拍环流抑制器能有效地抑制环流,所设计的控制方案消除了电感参数不一致对两并联三相PWM整流器的影响,实现了环流、均流控制。 展开更多
关键词 三相PWM整流器 环流 SVPWM 最小拍算法 电流控制
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室性心动过速及顽固性室性早搏的导管消融治疗 被引量：17
16
作者 郑强荪 薛玉生 +6 位作者 赵玉 张录兴 王毅 柳荫 史俊忠 杨欣国 杜日映 《中国心脏起搏与心电生理杂志》 2001年第1期7-10,共4页
回顾分析 1991年 3月～ 1999年 10月导管消融治疗 6 7例室性心律失常患者的临床结果。按患者接受治疗的时间顺序 ,将 1991年 3月～ 1993年 10月定为前期阶段 ,共 2 4例 ;1993年 11月～ 1999年 10月定为后期阶段 ,共 43例。采取心内激动... 回顾分析 1991年 3月～ 1999年 10月导管消融治疗 6 7例室性心律失常患者的临床结果。按患者接受治疗的时间顺序 ,将 1991年 3月～ 1993年 10月定为前期阶段 ,共 2 4例 ;1993年 11月～ 1999年 10月定为后期阶段 ,共 43例。采取心内激动和 (或 )起搏标测的方法进行标测 ,行直流电消融 (DCCA)或射频消融 (RFCA)治疗。前期阶段RFCA治疗的成功率 40 % (4/ 10 ) ,低于后期阶段RFCA治疗的成功率 95 % (41/ 43) ,P <0 .0 5。前期阶段DCCA治疗的复发率 10 % (2 / 2 0 )、并发症发生率 2 0 % (4/ 2 0 )和术后血CPK峰值 10 32± 36 9U/L分别高于后期阶段RFCA治疗的 2 % (1/ 43)、5 % (2 / 43)和 16 3± 82U/L(P均 <0 .0 5 )。 6 7例患者中 ,特发性室性心动过速 (IVT) 5 2例。右室IVT 2 4例 ,19例 (79% )起源于右室流出道 ;其中 2 1例成功靶点局部电图较体表QRS波群提前 2 5 .3± 5 .6ms。左室IVT 2 8例 ,2 1例 (75 % )起源于左室后间隔 ;其中 2 5例成功靶点局部电图提前 2 9.1± 6 .0ms;仅 1例记录到孤立的浦肯野纤维除极电位。前期DCCA治疗IVT成功率为 94% (17/ 18) ;后期RFCA治疗IVT成功率 10 0 % (30 / 30 )。合并器质性心脏病的室性心动过速 (VT) 10例 ,前期DCCA治疗 2例 ,成功 1例 ;后期RFCA治疗 8例 ,成功 展开更多
关键词 室性心动过速 室性早博 导管消融 射频电流 直流电流
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Boost型DC／DC变换器的预测无差拍控制器设计 被引量：2
17
作者 闵闰 童乔凌 +1 位作者 谢文 熊钦 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2013年第7期5-7,共3页
为了提升电流模式控制下Boost DC/DC变换器的动态响应速度,采用电流预测和无差拍控制理论对控制器进行设计。给出了线性外插的预测方法和无差拍控制策略,分析了电压环路小信号模型并设计了其控制器。采用前缘调制的预测无差拍峰值电流... 为了提升电流模式控制下Boost DC/DC变换器的动态响应速度,采用电流预测和无差拍控制理论对控制器进行设计。给出了线性外插的预测方法和无差拍控制策略,分析了电压环路小信号模型并设计了其控制器。采用前缘调制的预测无差拍峰值电流模式控制,电感电流可以在两个周期内调整到参考量:当占空比超过0.5时,变换器不存在次谐波振荡问题,省去了斜率补偿设计。实验结果表明,与经典电流模式控制器相比,预测无差拍控制器在控制电压上跳变2 V时,能够缩短约22.6%的调节时间;在控制电压下跳变2 V时,能够缩短约9.4%的调节时间。 展开更多
关键词 控制器 电流模式 预测电流控制 无差拍控制
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双向高效高功率因数电动汽车充电机研究 被引量：4
18
作者 胡龙 罗安 +2 位作者 刘月华 谢龙裕 卓燕平 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期700-704,共5页
电动汽车作为一种高效、节能、零排放的交通工具,将成为未来城市的主导。而对充电机的研究,将直接影响未来电动汽车的发展。针对传统电动汽车充电机的结构,提出了一种高效且高功率因数、低谐波含量、能量双向流动的充电机结构。该结构... 电动汽车作为一种高效、节能、零排放的交通工具,将成为未来城市的主导。而对充电机的研究,将直接影响未来电动汽车的发展。针对传统电动汽车充电机的结构,提出了一种高效且高功率因数、低谐波含量、能量双向流动的充电机结构。该结构前级采用三相电压型PWM整流器,后级DC/DC变换电路采用电流可逆斩波电路。针对前级,推导了一种功率前馈的无差拍控制,该方法实现了系统的快速、无差整流。针对后级,提出了一种基于马斯定律的自适应多阶段恒流充电控制,能够有效地延长蓄电池的使用寿命和缩短充电时间。最后通过仿真与实验验证了所提结构与方法能够实现充电机的双向高效、高功率因数、低谐波功能。 展开更多
关键词 充电机 PWM整流器 DC/DC 功率前馈 无差拍 多阶段恒流
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射频消融室性早搏治疗特发性心室颤动(附一例报道) 被引量：19
19
作者 江洪 杨波 +2 位作者 唐其柱 刘华芬 黄从新 《中国心脏起搏与心电生理杂志》 2004年第6期429-431,共3页
报道一例射频消融室性早搏 (简称室早 )治疗特发性心室颤动 (简称室颤 )。患者男性 ,2 3岁。 1个月内反复发作晕厥 4次 ,体表心电图和动态心电图证实频发室早。心室晚电位、倾斜试验、超声心动图检查均未发现异常。电生理检查时发作室... 报道一例射频消融室性早搏 (简称室早 )治疗特发性心室颤动 (简称室颤 )。患者男性 ,2 3岁。 1个月内反复发作晕厥 4次 ,体表心电图和动态心电图证实频发室早。心室晚电位、倾斜试验、超声心动图检查均未发现异常。电生理检查时发作室颤 ,经 30 0J电击转复为窦性心律 ,回放 12导联心电图可见室颤前有频发室早。采用起搏标测 ,于右室游离壁起搏产生与室早 12导联心电图类同的QRS波 ,温控 5 0℃ ,5 0W ,消融 12 0s,室早消失。术后随访3个月 ,患者无晕厥发作。结论 :消融室颤触发物 (室早 )可预防室颤的发作。 展开更多
关键词 电生理学 室性早搏 心室颤动 导管消融 射频电流
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基于扩张状态观测器的永磁电机电流预测控制 被引量：18
20
作者 张明晖 杨家强 +1 位作者 陈磊 楼佳羽 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1387-1392,共6页
针对永磁同步电机传统无差拍电流预测控制中系统参数失配以及模型不确定性带来的电流扰动问题,提出基于扩张状态观测器的电流预测控制算法.在传统无差拍电流预测控制算法的基础上,建立包含交、直轴电流和内、外扰动量的扩张状态观测器... 针对永磁同步电机传统无差拍电流预测控制中系统参数失配以及模型不确定性带来的电流扰动问题,提出基于扩张状态观测器的电流预测控制算法.在传统无差拍电流预测控制算法的基础上,建立包含交、直轴电流和内、外扰动量的扩张状态观测器数学模型.引入权重因子,通过交、直轴电流观测值对预测控制中的参考电流进行修正,利用观测获得的控制系统扰动量对电机的参考电压进行修正.开展所提算法和传统的预测控制算法的实验对比研究.实验结果表明,采用该方法能够有效地减小系统电流环扰动和转矩波动,提高稳态转速精度. 展开更多
关键词 扩张状态观测器 电流预测控制 无差拍控制 永磁同步电机(PMSM)
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