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同构阵列式自重构机器人机构设计
被引量:
1
1
作者
吴秋轩
曹广益
+1 位作者
费燕琼
夏平
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第9期79-82,共4页
总结了自重构机器人的机构设计特点,设计了同构阵列式自重构机器人模块单元,该单元具有12个自由度,结构简洁、紧凑,控制方便简单,为研究自重构机器人的分布式控制和变形算法搭建了一个机构平台。
关键词
自重构机器人
同构阵列
基础立方块
连接块
机构设计
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职称材料
现浇磷石膏墙体研究及性能试验分析
被引量:
6
2
作者
卢亚琴
张华刚
+2 位作者
罗玚
梁凡凡
马克俭
《工业建筑》
CSCD
北大核心
2014年第4期60-64,103,共6页
基于现浇磷石膏在住宅结构应用的研究现状及施工工艺,将磷石膏与磷渣粉、熟石灰和水泥混合成干物料,并掺入减水剂和缓凝剂加水搅拌,制作试件研究其抗压强度、放射性、凝结时间和含水率等基本性能。材料配合比9组,共制作27个立方体试件...
基于现浇磷石膏在住宅结构应用的研究现状及施工工艺,将磷石膏与磷渣粉、熟石灰和水泥混合成干物料,并掺入减水剂和缓凝剂加水搅拌,制作试件研究其抗压强度、放射性、凝结时间和含水率等基本性能。材料配合比9组,共制作27个立方体试件。抗压强度试验表明:现浇磷石膏墙体的抗压强度标准值在2.5-11.0 MPa之间,强度设计值可按0.478的标准值采用,完全可作框架填充墙及低层小开间住宅承重墙使用;另外,缓凝剂掺量对现浇磷石膏墙体抗压强度影响显著。基于推荐配合比的磷石膏试件的检测表明,现浇磷石膏墙体的初凝时间为45 min,终凝时间为55 min,能满足现场浇筑工艺要求;放射性检测结果符合国家标准对建筑主材放射性的要求;墙体5 d的含水率为2.6%,基本能达到干燥状态。
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关键词
现浇磷石膏
立方体抗压强度
承重墙
基本性能
试验研究
原文传递
用二值逻辑对多值逻辑进行优化
3
作者
邱建林
王波
+2 位作者
管致锦
刘维富
顾晖
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期682-686,共5页
提出以二值多输出逻辑优化软件OPLG为基础 ,对多值逻辑函数进行逻辑优化的方法 通过对多值变量、多值函数的二进制矢量描述 ,将多值多维体转换为布尔表达式积项形式 从多值多维体的多值最小项出发 ,给出计算基本无关集的方法 对多值逻...
提出以二值多输出逻辑优化软件OPLG为基础 ,对多值逻辑函数进行逻辑优化的方法 通过对多值变量、多值函数的二进制矢量描述 ,将多值多维体转换为布尔表达式积项形式 从多值多维体的多值最小项出发 ,给出计算基本无关集的方法 对多值逻辑函数的优化通过调用二值逻辑优化软件OPLG(允许的最大输入、输出变量之和为30 0 )来实现 。
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关键词
多值最小项
二值逻辑
多值多维体
基本无关集
多值函数
优化算法
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职称材料
新型珊瑚海水混凝土力学性能试验研究
被引量:
14
4
作者
吴彰钰
余红发
+5 位作者
麻海燕
章艳
梅其泉
达波
谭永山
华实
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2018年第3期59-68,共10页
为了解决全珊瑚海水混凝土(coral aggregate seawater concrete,简称CASC)的脆性问题,采用碱式硫酸镁水泥(basic magnesium sulfate cement,简称BMSC)为胶凝材料和剑麻纤维为增韧材料制备了一种新型全珊瑚海水混凝土(NCASC),系统测定了...
为了解决全珊瑚海水混凝土(coral aggregate seawater concrete,简称CASC)的脆性问题,采用碱式硫酸镁水泥(basic magnesium sulfate cement,简称BMSC)为胶凝材料和剑麻纤维为增韧材料制备了一种新型全珊瑚海水混凝土(NCASC),系统测定了基本力学性能,并与普通硅酸盐水泥制备的CASC、碱式硫酸镁水泥砂石混凝土(basic magnesium sulfate cement concrete,简称BMSCC)、普通砂石混凝土(ordinary portland cement concrete,简称OPC)以及普通轻骨料混凝土(lightweight aggregate concrete,简称LAC)的力学性能进行对比。结果表明:立方体抗压强度(f_(cu),m)在15~35 MPa范围内的NCASC的轴心抗压强度(f_c,m)、劈裂抗拉强度(f_(sp),m)与f_(cu),m之间具有较显著的线性关系;对于f_(cu),m为15~35 MPa的混凝土,相同强度NCASC的f_c,m高于OPC、LAC及BMSCC,其f_c,m与f_(cu),m比值最大,大致在0.85~0.96之间,NCASC的f_(sp),m比OPC和LAC高,但比BMSCC低,且随着强度的提高,OPC与NCASC的f_(sp),m间的差距在增大,而LAC和BMSCC与NCASC的f_(sp),m间的差距在缩小;在强度等级C15~C55的范围中,NCASC和CASC的f_(sp),m、f_c,m与f_(cu),m之间的关系基本可以采用相同的线性回归方程来描述,利用这两个回归线性方程得到对应于标准强度等级的CASC和NCASC的f_(sp),m和f_c,m数据,为CASC力学性能研究与结构设计提供参考依据。
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关键词
全珊瑚海水混凝土
碱式硫酸镁水泥
剑麻纤维
立方体抗压强度
轴心抗压强度
劈裂抗拉强度
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职称材料
题名
同构阵列式自重构机器人机构设计
被引量:
1
1
作者
吴秋轩
曹广益
费燕琼
夏平
机构
上海交通大学自动化系
上海交通大学机器人研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第9期79-82,共4页
基金
国家自然科学基金(50305021)
文摘
总结了自重构机器人的机构设计特点,设计了同构阵列式自重构机器人模块单元,该单元具有12个自由度,结构简洁、紧凑,控制方便简单,为研究自重构机器人的分布式控制和变形算法搭建了一个机构平台。
关键词
自重构机器人
同构阵列
基础立方块
连接块
机构设计
Keywords
self-reconfigurable robot
homogeneous and lattice
basic cube
connecting member
mechanical design
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
现浇磷石膏墙体研究及性能试验分析
被引量:
6
2
作者
卢亚琴
张华刚
罗玚
梁凡凡
马克俭
机构
湖南大学土木工程学院
贵州大学空间结构研究中心
出处
《工业建筑》
CSCD
北大核心
2014年第4期60-64,103,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51168008)
文摘
基于现浇磷石膏在住宅结构应用的研究现状及施工工艺,将磷石膏与磷渣粉、熟石灰和水泥混合成干物料,并掺入减水剂和缓凝剂加水搅拌,制作试件研究其抗压强度、放射性、凝结时间和含水率等基本性能。材料配合比9组,共制作27个立方体试件。抗压强度试验表明:现浇磷石膏墙体的抗压强度标准值在2.5-11.0 MPa之间,强度设计值可按0.478的标准值采用,完全可作框架填充墙及低层小开间住宅承重墙使用;另外,缓凝剂掺量对现浇磷石膏墙体抗压强度影响显著。基于推荐配合比的磷石膏试件的检测表明,现浇磷石膏墙体的初凝时间为45 min,终凝时间为55 min,能满足现场浇筑工艺要求;放射性检测结果符合国家标准对建筑主材放射性的要求;墙体5 d的含水率为2.6%,基本能达到干燥状态。
关键词
现浇磷石膏
立方体抗压强度
承重墙
基本性能
试验研究
Keywords
cast-in-place phosphogypsum
cube
compressive strength
load-bearing walls
basic
performance
experimental research
分类号
TU526 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
用二值逻辑对多值逻辑进行优化
3
作者
邱建林
王波
管致锦
刘维富
顾晖
机构
南通工学院信息工程系
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期682-686,共5页
基金
江苏省自然科学基金 (BK2 0 0 1130 )
江苏省高校自然科学基金(0 3KJB52 0 10 3)资助
文摘
提出以二值多输出逻辑优化软件OPLG为基础 ,对多值逻辑函数进行逻辑优化的方法 通过对多值变量、多值函数的二进制矢量描述 ,将多值多维体转换为布尔表达式积项形式 从多值多维体的多值最小项出发 ,给出计算基本无关集的方法 对多值逻辑函数的优化通过调用二值逻辑优化软件OPLG(允许的最大输入、输出变量之和为30 0 )来实现 。
关键词
多值最小项
二值逻辑
多值多维体
基本无关集
多值函数
优化算法
Keywords
multi valued logic
multi valued
cube
multi valued mini term
basic
don't care set
two valued logic
分类号
TN431.2 [电子电信—微电子学与固体电子学]
在线阅读
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职称材料
题名
新型珊瑚海水混凝土力学性能试验研究
被引量:
14
4
作者
吴彰钰
余红发
麻海燕
章艳
梅其泉
达波
谭永山
华实
机构
南京航空航天大学土木工程系
南京工程学院建筑工程学院
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2018年第3期59-68,共10页
基金
国家自然科学基金(51508272
51678304)
+3 种基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2015CB6551002)
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15-0230)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20170109)
中央高校基本科研业务费专项资金资助
文摘
为了解决全珊瑚海水混凝土(coral aggregate seawater concrete,简称CASC)的脆性问题,采用碱式硫酸镁水泥(basic magnesium sulfate cement,简称BMSC)为胶凝材料和剑麻纤维为增韧材料制备了一种新型全珊瑚海水混凝土(NCASC),系统测定了基本力学性能,并与普通硅酸盐水泥制备的CASC、碱式硫酸镁水泥砂石混凝土(basic magnesium sulfate cement concrete,简称BMSCC)、普通砂石混凝土(ordinary portland cement concrete,简称OPC)以及普通轻骨料混凝土(lightweight aggregate concrete,简称LAC)的力学性能进行对比。结果表明:立方体抗压强度(f_(cu),m)在15~35 MPa范围内的NCASC的轴心抗压强度(f_c,m)、劈裂抗拉强度(f_(sp),m)与f_(cu),m之间具有较显著的线性关系;对于f_(cu),m为15~35 MPa的混凝土,相同强度NCASC的f_c,m高于OPC、LAC及BMSCC,其f_c,m与f_(cu),m比值最大,大致在0.85~0.96之间,NCASC的f_(sp),m比OPC和LAC高,但比BMSCC低,且随着强度的提高,OPC与NCASC的f_(sp),m间的差距在增大,而LAC和BMSCC与NCASC的f_(sp),m间的差距在缩小;在强度等级C15~C55的范围中,NCASC和CASC的f_(sp),m、f_c,m与f_(cu),m之间的关系基本可以采用相同的线性回归方程来描述,利用这两个回归线性方程得到对应于标准强度等级的CASC和NCASC的f_(sp),m和f_c,m数据,为CASC力学性能研究与结构设计提供参考依据。
关键词
全珊瑚海水混凝土
碱式硫酸镁水泥
剑麻纤维
立方体抗压强度
轴心抗压强度
劈裂抗拉强度
Keywords
basic
magnesium sulfate cement
coral aggregate seawater concrete
sisal fiber
cube
compressive strength
axial compressive strength
tensile splitting strength
分类号
TU528 [建筑科学—建筑技术科学]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
同构阵列式自重构机器人机构设计
吴秋轩
曹广益
费燕琼
夏平
《组合机床与自动化加工技术》
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
现浇磷石膏墙体研究及性能试验分析
卢亚琴
张华刚
罗玚
梁凡凡
马克俭
《工业建筑》
CSCD
北大核心
2014
6
原文传递
3
用二值逻辑对多值逻辑进行优化
邱建林
王波
管致锦
刘维富
顾晖
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
新型珊瑚海水混凝土力学性能试验研究
吴彰钰
余红发
麻海燕
章艳
梅其泉
达波
谭永山
华实
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2018
14
在线阅读
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职称材料
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