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GoVector:I/O-高效的高维向量近邻查询缓存策略
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作者 周依杰 林圣原 +4 位作者 巩树凤 余松 范书豪 张岩峰 于戈 《软件学报》 北大核心 2026年第3期1021-1036,共16页
基于图结构的高维向量索引(索引图)因其高效的近似最近邻搜索能力,已成为大规模向量检索的主流方法.索引图执行近似最近邻搜索(approximate nearest neighbor search,ANNS)的过程分为两个阶段:第1阶段从入口点出发快速定位到查询向量附... 基于图结构的高维向量索引(索引图)因其高效的近似最近邻搜索能力,已成为大规模向量检索的主流方法.索引图执行近似最近邻搜索(approximate nearest neighbor search,ANNS)的过程分为两个阶段:第1阶段从入口点出发快速定位到查询向量附近区域;第2阶段在查询向量附近搜索离其最近的k个向量.然而,由于索引图需存储大量邻接关系,导致内存开销大,因此实际部署时通常需将其存储于外存.当执行近似最近邻搜索时,按需加载索引图和向量数据会导致频繁发生I/O操作,并成为检索性能的主要瓶颈(I/O时间占90%以上).现有系统利用入口点及其附近邻居被高频访问的特性,采用静态缓存策略将入口点及其若干跳邻居预先缓存在内存中,以减少第1阶段的I/O访问.然而分析发现,第2阶段为了获取更高精度的检索结果,需访问大量与查询向量相关的图顶点,成为I/O开销的主要来源.由于第2阶段的访问顶点随查询向量动态变化,现有静态缓存策略难以有效命中,导致其在此阶段几乎失效.针对此问题,设计了一个静态-动态混合缓存策略GoVector,其核心设计体现在:(1)静态缓存区预加载入口点及其高频近邻;(2)动态缓存区自适应地缓存第2阶段中空间局部性高的顶点.为了进一步适配第2阶段中以向量相似性为导向的搜索过程,设计了基于向量空间相似性磁盘布局策略,通过重排顶点存储顺序,使相似向量在物理存储上聚集于相同或相邻磁盘页,从而显著提升数据访问的局部性.这种双重优化机制使得缓存命中率得到显著提升,有效降低了整体I/O开销.在多个公开数据集上的实验结果表明,当召回率为90%时,相较于当前最先进的基于磁盘的索引图系统,GoVector实现I/O次数平均降低46%、查询吞吐率提升1.73倍、延迟下降42%. 展开更多
关键词 高维向量 近似最近邻搜索 索引图
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Combination of Model-based Observer and Support Vector Machines for Fault Detection of Wind Turbines 被引量:10
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作者 Nassim Laouti Sami Othman +1 位作者 Mazen Alamir Nida Sheibat-Othman 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2014年第3期274-287,共14页
Support vector machines and a Kalman-like observer are used for fault detection and isolation in a variable speed horizontalaxis wind turbine composed of three blades and a full converter. The support vector approach ... Support vector machines and a Kalman-like observer are used for fault detection and isolation in a variable speed horizontalaxis wind turbine composed of three blades and a full converter. The support vector approach is data-based and is therefore robust to process knowledge. It is based on structural risk minimization which enhances generalization even with small training data set and it allows for process nonlinearity by using flexible kernels. In this work, a radial basis function is used as the kernel. Different parts of the process are investigated including actuators and sensors faults. With duplicated sensors, sensor faults in blade pitch positions,generator and rotor speeds can be detected. Faults of type stuck measurements can be detected in 2 sampling periods. The detection time of offset/scaled measurements depends on the severity of the fault and on the process dynamics when the fault occurs. The converter torque actuator fault can be detected within 2 sampling periods. Faults in the actuators of the pitch systems represents a higher difficulty for fault detection which is due to the fact that such faults only affect the transitory state(which is very fast) but not the final stationary state. Therefore, two methods are considered and compared for fault detection and isolation of this fault: support vector machines and a Kalman-like observer. Advantages and disadvantages of each method are discussed. On one hand, support vector machines training of transitory states would require a big amount of data in different situations, but the fault detection and isolation results are robust to variations in the input/operating point. On the other hand, the observer is model-based, and therefore does not require training, and it allows identification of the fault level, which is interesting for fault reconfiguration. But the observability of the system is ensured under specific conditions, related to the dynamics of the inputs and outputs. The whole fault detection and isolation scheme is evaluated using a wind turbine benchmark with a real sequence of wind speed. 展开更多
关键词 Fault detection and isolation wind turbine Kalman-like observer support vector machines data-based classification
原文传递
A Space Vector PWM Scheme for Multilevel Inverters Based on Two-Level Space Vector PWM 被引量:1
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《变频器世界》 2006年第12期26-27,共2页
Ⅰ. INTRODUCTION MULTILEVEL inverters are increasingly being used in high-power medium voltage applications due to their superior performance compared to two-level inverters, such as lower common-mode voltage, lower d... Ⅰ. INTRODUCTION MULTILEVEL inverters are increasingly being used in high-power medium voltage applications due to their superior performance compared to two-level inverters, such as lower common-mode voltage, lower dv/dt, lower harmonics in output voltage and current, and reduced voltage on the power switches. 展开更多
关键词 A Space vector PWM Scheme for Multilevel Inverters based on Two-Level Space vector PWM In
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A SYSTEM IDENTIFICATION METHOD USING VECTOR SPACE BASE FUNCTION
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作者 Lu Ziyi Yang Luxi He Zhenva(DSP Lab., Southeast University, Nanjing 210096) 《Journal of Electronics(China)》 1999年第2期146-151,共6页
This paper presents a new system identification approach using vector space base functions, and proposes two network structures based on Gamma sequence and Laguerre sequence. After analyzing and comparing these struct... This paper presents a new system identification approach using vector space base functions, and proposes two network structures based on Gamma sequence and Laguerre sequence. After analyzing and comparing these structures in detail, some simulation results to demonstrate the conclusions are given. 展开更多
关键词 System identification vector SPACE base FUNCTIONS Adaptive FILTER
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Multimode Process Monitoring Based on the Density-Based Support Vector Data Description
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作者 郭红杰 王帆 +2 位作者 宋冰 侍洪波 谭帅 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第3期342-348,共7页
Complex industry processes often need multiple operation modes to meet the change of production conditions. In the same mode,there are discrete samples belonging to this mode. Therefore,it is important to consider the... Complex industry processes often need multiple operation modes to meet the change of production conditions. In the same mode,there are discrete samples belonging to this mode. Therefore,it is important to consider the samples which are sparse in the mode.To solve this issue,a new approach called density-based support vector data description( DBSVDD) is proposed. In this article,an algorithm using Gaussian mixture model( GMM) with the DBSVDD technique is proposed for process monitoring. The GMM method is used to obtain the center of each mode and determine the number of the modes. Considering the complexity of the data distribution and discrete samples in monitoring process,the DBSVDD is utilized for process monitoring. Finally,the validity and effectiveness of the DBSVDD method are illustrated through the Tennessee Eastman( TE) process. 展开更多
关键词 Eastman Tennessee sparse utilized illustrated kernel Bayesian charts validity false
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Some Group Runs Based Multivariate Control Charts for Monitoring the Process Mean Vector
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作者 Mukund Parasharam Gadre Vikas Chintaman Kakade 《Open Journal of Statistics》 2016年第6期1098-1109,共13页
In this article, we propose two control charts namely, the “Multivariate Group Runs’ (MV-GR-M)” and the “Multivariate Modified Group Runs’ (MV-MGR-M)” control charts, based on the multivariate normal processes, ... In this article, we propose two control charts namely, the “Multivariate Group Runs’ (MV-GR-M)” and the “Multivariate Modified Group Runs’ (MV-MGR-M)” control charts, based on the multivariate normal processes, for monitoring the process mean vector. Methods to obtain the design parameters and operations of these control charts are discussed. Performances of the proposed charts are compared with some existing control charts. It is verified that, the proposed charts give a significant reduction in the out-of-control “Average Time to Signal” (ATS) in the zero state, as well in the steady state compared to the Hotelling’s T2 and the synthetic T2 control charts. 展开更多
关键词 Some Group Runs based Multivariate Control Charts for Monitoring the Process Mean vector
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Research of the Unity Theory Between Three-level Space Vector and Carrier-based PWM Modulation Strategy 被引量:28
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作者 CHEN Juan HE Yingjie WANG Xinyu LIU Jinjun 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期I0010-I0010,共1页
两电平空间矢量脉宽调制(space vector pulse widthmodulation,SVPWM)与正弦脉宽调制(sinusoidal pulse widthmodulation,SPWM)存有一定的本质关系,对于三电平,在常见的8段式SVPWM序列中可以证明,SVPWM与SPWM本质上也存在某种统一... 两电平空间矢量脉宽调制(space vector pulse widthmodulation,SVPWM)与正弦脉宽调制(sinusoidal pulse widthmodulation,SPWM)存有一定的本质关系,对于三电平,在常见的8段式SVPWM序列中可以证明,SVPWM与SPWM本质上也存在某种统一。实际的SVPWM调制中,由于要考虑中点电压平衡、减少谐波等其它性能问题,一般会利用开关冗余状态得到8段以上的开关调制序列。目前的文献中还未曾有对这些情况进行统一性地验证,因此三电平SVPWM与SPWM的统一理论存在一定的不足。研究发现,可通过严格地理论推导将传统意义上的调制波分解为2个子调制波,再进行SPWM调制,可以得到与SVPWM完全吻合的序列。该文在此方法基础上深入研究了8段以上(10、12、14段)的SVPWM调制序列与SPWM的统一。经过严格地理论推导,成功实现了含任意段数的SVPWM序列与SPWM的统一。仿真结果证明了该理论的正确性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 SVPWM 调制策略 统一理论 载波 矢量和 空间 研究人员
原文传递
Corner-Based Image Alignment using Pyramid Structure with Gradient Vector Similarity
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作者 Chin-Sheng Chen Kang-Yi Peng +1 位作者 Chien-Liang Huang Chun-Wei Yeh 《Journal of Signal and Information Processing》 2013年第3期114-119,共6页
This paper presents a corner-based image alignment algorithm based on the procedures of corner-based template matching and geometric parameter estimation. This algorithm consists of two stages: 1) training phase, and ... This paper presents a corner-based image alignment algorithm based on the procedures of corner-based template matching and geometric parameter estimation. This algorithm consists of two stages: 1) training phase, and 2) matching phase. In the training phase, a corner detection algorithm is used to extract the corners. These corners are then used to build the pyramid images. In the matching phase, the corners are obtained using the same corner detection algorithm. The similarity measure is then determined by the differences of gradient vector between the corners obtained in the template image and the inspection image, respectively. A parabolic function is further applied to evaluate the geometric relationship between the template and the inspection images. Results show that the corner-based template matching outperforms the original edge-based template matching in efficiency, and both of them are robust against non-liner light changes. The accuracy and precision of the corner-based image alignment are competitive to that of edge-based image alignment under the same environment. In practice, the proposed algorithm demonstrates its precision, efficiency and robustness in image alignment for real world applications. 展开更多
关键词 Corner-based Image Alignment CORNER Detection Edge-based TEMPLATE Matching Gradient vector
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A C-Based Variable Length and Vector Pipeline Architecture Design Methodology and Its Application
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作者 Takashi Kambe Nobuyuki Araki 《Circuits and Systems》 2012年第1期10-16,共7页
The size and performance of a System LSI depend heavily on the architecture which is chosen. As a result, the architecture design phase is one of the most important steps in the System LSI development process and is c... The size and performance of a System LSI depend heavily on the architecture which is chosen. As a result, the architecture design phase is one of the most important steps in the System LSI development process and is critical to the commercial success of a device. In this paper, we propose a C-based variable length and vector pipeline (VVP) architecture design methodology and apply it to the design of the output probability computation circuit for a speech recognition system. VVP processing accelerated by loop optimization, memory access methods, and application-specific cir- cuit design was implemented to calculate the Hidden Markov Model (HMM) output probability at high speed and its performance is evaluated. It is shown that designers can explore a wide range of design choices and generate complex circuits in a short time by using a C-based pipeline architecture design method. 展开更多
关键词 Variable Length and vector PIPELINE Architecture C-based Design System LSI SPEECH Recognition
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Reliability-based multidisciplinary design optimization using incremental shifting vector strategy and its application in electronic product design 被引量:10
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作者 Z.L.Huang Y.S.Zhou +2 位作者 C.Jiang J.Zheng X.Han 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第2期285-302,共18页
Use of multidisciplinary analysis in reliabilitybased design optimization(RBDO) results in the emergence of the important method of reliability-based multidisciplinary design optimization(RBMDO). To enhance the effici... Use of multidisciplinary analysis in reliabilitybased design optimization(RBDO) results in the emergence of the important method of reliability-based multidisciplinary design optimization(RBMDO). To enhance the efficiency and convergence of the overall solution process,a decoupling algorithm for RBMDO is proposed herein.Firstly, to decouple the multidisciplinary analysis using the individual disciplinary feasible(IDF) approach, the RBMDO is converted into a conventional form of RBDO. Secondly,the incremental shifting vector(ISV) strategy is adopted to decouple the nested optimization of RBDO into a sequential iteration process composed of design optimization and reliability analysis, thereby improving the efficiency significantly. Finally, the proposed RBMDO method is applied to the design of two actual electronic products: an aerial camera and a car pad. For these two applications, two RBMDO models are created, each containing several finite element models(FEMs) and relatively strong coupling between the involved disciplines. The computational results demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Reliability-based design optimization(RBDO) Multidisciplinary design optimization(MDO) Incremental shifting vector(ISV) Decoupling algorithm Electronic product
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基于预训练模型的矢量海岸线形态模式判别方法
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作者 杨敏 马宏然 +2 位作者 孔博 刘鹏程 艾廷华 《测绘学报》 北大核心 2026年第3期404-414,共11页
矢量海岸线形态模式判别对海岸演化监测、海洋灾害预警、沿海区域规划等具有重要意义,也是海岸线制图表达的重要步骤。传统机器学习的判别方法依赖人工定义特征,同时需要大量标注样本进行长周期训练。为此,本文提出了海岸线通用几何特... 矢量海岸线形态模式判别对海岸演化监测、海洋灾害预警、沿海区域规划等具有重要意义,也是海岸线制图表达的重要步骤。传统机器学习的判别方法依赖人工定义特征,同时需要大量标注样本进行长周期训练。为此,本文提出了海岸线通用几何特征学习与下游形态模式判别解耦的预训练模型方法。首先,通过运用坐标系重置和坐标归一化操作,将海岸线转化为适用于嵌入学习的Token序列。然后,设计基于随机遮掩的自监督坐标预测任务,结合基于Transformer的双向编码器表征模型构建海岸线通用几何特征学习的预训练模型。最后,利用标注数据集微调模型,迁移至海岸线形态模式判别任务。为了验证本文方法的有效性,基于开源海岸线数据构建了包含195649条样本的预训练数据集和1000条样本的标注数据集。试验结果表明,本文方法在包含5种海岸线形态模式的判别任务中取得了90.72%的F_(1)值,相较基于LSTM和1D-CNN的方法提升了7.31%~9.38%。 展开更多
关键词 矢量海岸线 形态模式判别 预训练模型 BERT模型
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融合油箱特征的航空液压系统渗漏故障诊断模型
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作者 唐杰 高文慧 鲁鑫 《液压与气动》 北大核心 2026年第3期40-51,共12页
针对民用航空液压系统渗漏故障检测研究的不足,聚焦现有液压管路渗漏分析中常被忽视的油箱油量监测参数,提出一种用于液压系统诊断的改进粒子群优化方法。首先,提出了一种信号处理步骤,开发一种新的物理信息特征加权层,增强了模型对故... 针对民用航空液压系统渗漏故障检测研究的不足,聚焦现有液压管路渗漏分析中常被忽视的油箱油量监测参数,提出一种用于液压系统诊断的改进粒子群优化方法。首先,提出了一种信号处理步骤,开发一种新的物理信息特征加权层,增强了模型对故障相关特征的敏感性;其次,针对传统粒子群算法计算复杂、收敛慢的问题,引入线性递减惯性权重、拉丁超立方初始化和局部重启策略以提升性能;最后通过试验调查验证所提方法的有效性。研究表明,所提方法比多种经典故障诊断方法具有更高的鲁棒性和准确性,提供了一种有效检测航空液压系统渗漏故障诊断的方法。 展开更多
关键词 液压系统 油液渗漏 故障诊断 粒子群优化支持向量机算法
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基于参数辨识的永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制
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作者 许爱德 刘睿杰 余煜邦 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期59-69,共11页
针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q... 针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q轴电流跟踪特性,从而得到更准确的电压矢量作用时间。采用模型参考自适应系统对电感参数进行在线辨识,利用辨识结果实时修改模型参数,确保控制器的电感参数与实际参数相匹配,进而提升双矢量模型预测电流控制系统的稳定性。最后在仿真平台与实验平台对所提算法可行性进行验证,结果表明,当电机参数失配时,所提算法可以有效改善电流跟踪静差与电流波动问题,提高了系统鲁棒性。 展开更多
关键词 参数辨识 模型参考自适应 参数敏感性 永磁辅助同步磁阻电机 双矢量模型预测电流控制
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面向批量更新的向量索引召回率优化
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作者 王可 胡思劼 +4 位作者 胡卉芪 赵明昊 魏星 屠要峰 周烜 《软件学报》 北大核心 2026年第3期1084-1103,共20页
近似最近邻搜索(approximate nearest neighbor search,ANNS)是支撑向量数据库、推荐系统及大语言模型等上层应用的关键技术.其中,分层可导航小世界(hierarchical navigable small world,HNSW)图索引通过构建层级化结构,迅速定位结果至... 近似最近邻搜索(approximate nearest neighbor search,ANNS)是支撑向量数据库、推荐系统及大语言模型等上层应用的关键技术.其中,分层可导航小世界(hierarchical navigable small world,HNSW)图索引通过构建层级化结构,迅速定位结果至目标区域,从而以较低的计算成本实现较高的检索召回率.然而,现有HNSW算法主要面向静态数据检索场景而设计,而忽略了数据更新对检索性能的影响.通过对现实数据集的研究发现,向量数据库中的数据通常以批量方式进行更新,其相似特性会削弱HNSW算法中启发式剪枝的有效性,并诱发相似向量连接的稀疏化问题,共同造成查询召回率的显著下降.针对上述问题,提出一种基于图结构局部调整的自适应细粒度剪枝策略,构建了融合识别与修复机制的优化方案.首先,在识别阶段,通过计算区域邻居距离量化局部拓扑密度,从而精准定位待干预的致密区域.其次,在修复阶段,针对处于致密区域的枢纽节点,采用双重剪枝的邻居选择策略:协同应用原生的与修正的启发式剪枝规则,合并两种规则的结果集以在保证检索精度的同时提升邻居连接的多样性,有效缓解过度剪枝与连接稀疏化问题.在多个公开数据集上的实验结果表明,所提方法对数据更新频繁的场景具备良好的适应性,在维持查询延迟和吞吐量稳定的前提下,实现了1%–4%的召回率提升. 展开更多
关键词 近似最近邻搜索 向量检索 图向量索引
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GPU加速的高维向量聚类算法
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作者 李忠根 龚盛豪 +3 位作者 于浩然 朱轶凡 柳晴 高云君 《软件学报》 北大核心 2026年第3期1037-1057,共21页
聚类是大规模高维向量数据分析的关键技术之一.近年来,基于密度的聚类算法DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)因其无须预先指定聚类数量、能够发现复杂聚类结构并有效识别噪声点的特性,在数据分析领... 聚类是大规模高维向量数据分析的关键技术之一.近年来,基于密度的聚类算法DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)因其无须预先指定聚类数量、能够发现复杂聚类结构并有效识别噪声点的特性,在数据分析领域得到了广泛应用.然而,现有的基于密度的聚类算法在处理高维向量数据时将产生极高的时间代价且面临维度灾难等问题,难以在实际场景中部署应用.此外,随着信息技术的发展,高维向量数据规模急剧增加,使用CPU进行高维向量聚类在时间代价和可扩展性等方面将面临更大的挑战.为此,提出一种GPU加速的高维向量聚类算法,通过引入K近邻(K-nearest neighbor,KNN)图索引加速DBSCAN的计算.首先,设计了GPU加速的并行K近邻图构建算法,显著降低了K近邻图索引的构建开销.其次,提出了基于层间并行的K-means树分区算法及基于广度优先搜索和核心近邻图的并行聚类算法,改进了DBSCAN算法的计算流程,实现了高并发向量聚类.最后,在真实向量数据集上进行了大量实验,并将所提出的方法与现有方法进行了性能对比.实验结果表明,所提方法在保证聚类精度的前提下,将大规模向量聚类的效率提高了5.7–2822.5倍. 展开更多
关键词 基于密度的聚类 高维向量 GPU加速 并行计算 K近邻图
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虚拟场景中基于Motion Vector的人群图像绘制算法
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作者 霍奕 王喜年 +3 位作者 张瑜 陈敬利 马海滨 张鹏飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第23期173-175,199,共4页
针对虚拟场景中大规模人群图像绘制时由于采集图像数量有限,在视点连续变化时出现跳变的问题,提出了一种基于Motion Vector的图像绘制算法,该算法通过移动原始图像的像素位置生成相邻视点位置的图像,使得各个离散采样之间能够连续过渡,... 针对虚拟场景中大规模人群图像绘制时由于采集图像数量有限,在视点连续变化时出现跳变的问题,提出了一种基于Motion Vector的图像绘制算法,该算法通过移动原始图像的像素位置生成相邻视点位置的图像,使得各个离散采样之间能够连续过渡,很好地解决了由于采样不足而引起的跳变问题,同时保证了绘制系统的实时性,实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟现实 人群仿真 基于图像的绘制 运动矢量
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面向航空标准的大语言模型迭代检索增强生成方法
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作者 秦晓瑞 何柳 +4 位作者 安然 曾江辉 刘姝妍 王少枫 田宇 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期235-248,共14页
航空标准数据具有结构复杂、语义严谨和跨文档引用频繁等特点,为实现高效、精准的知识获取与问答应用带来挑战,本文提出一种面向航空标准的大语言模型(Large language models,LLMs)迭代检索增强生成(Retrieval-augmented generation,RAG... 航空标准数据具有结构复杂、语义严谨和跨文档引用频繁等特点,为实现高效、精准的知识获取与问答应用带来挑战,本文提出一种面向航空标准的大语言模型(Large language models,LLMs)迭代检索增强生成(Retrieval-augmented generation,RAG)方法,设计了基于结构路径感知的标准向量知识库构建与检索机制,结合标准文档的章节结构与标题链条构建支持语境追溯的知识库,并提出基于关键词与语义融合的知识检索机制。在此基础上,设计LLM驱动的自动迭代检索与生成机制,使模型能够自主判断是否需要发起子问题拆解与深层意图识别,并结合多轮检索与动态调度策略,实现问题拆解、信息获取、自主判断与生成控制的一体化闭环,提升对多知识点聚合型、语义递进型等复杂标准问答任务的生成质量与覆盖深度。实验基于7459份航空标准文档构建知识库,针对500条专家标注问答对,在4类涵盖不同参数规模、模型类型及中英文语言能力的主流开源大语言模型上开展对比实验。结果表明,对于中大型参数规模的大模型,此方法在回答准确性、覆盖度和表达质量等指标上均显著优于传统方法。在大模型DeepSeek-R1-70B上,双语评估替补(Bilingual evaluation understudy,BLEU)指标平均提升27.97%,模拟主观评分提升7.99%;在大模型Qwen-2.5-32B上,BLEU指标平均提升54.67%,模拟主观评分提升8.58%。本文所提方法不仅适用于航空标准场景,也可推广至适航规章、维修手册等其他航空结构化文档场景,以及法律、医疗等对回答效果、可信度与可溯源性要求极高的领域,为相关问答系统的构建提供通用的技术框架与实现路径。 展开更多
关键词 大语言模型 检索增强生成 航空标准 向量知识库 迭代机制
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基于排名散布熵的滚动直线导轨故障诊断方法
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作者 张义方 陈天奕 +3 位作者 何成 崔立 万怡伟 丁旭 《机电工程》 北大核心 2026年第2期391-400,共10页
滚动直线导轨是精密机械设备的关键组件,广泛应用于高端机床、航空航天、机器人等核心工业装备。在滚动直线导轨故障特征的识别和诊断方面,采用传统方法时存在精度不足的问题,为此,把传统散布熵(DE)引入导轨故障诊断领域,但DE在其符号... 滚动直线导轨是精密机械设备的关键组件,广泛应用于高端机床、航空航天、机器人等核心工业装备。在滚动直线导轨故障特征的识别和诊断方面,采用传统方法时存在精度不足的问题,为此,把传统散布熵(DE)引入导轨故障诊断领域,但DE在其符号化过程中依赖绝对幅值分割,抗噪声能力较差,因此提出了排名散布熵(RDE)算法。首先,搭建了滚动直线导轨数据采集试验平台,采集了滚动直线导轨在正常状态、滚珠体缺失状态以及导轨磨损状态下的振动信号;然后,使用RDE等四种熵值算法对振动信号进行了对比分析;最后,将RDE算法结合遗传算法优化支持向量机(GAOSVM),对滚动直线导轨正常状态、滚珠体缺失和导轨磨损三种状态识别进行了实验验证。研究结果表明:与其他熵值算法相比,RDE算法能充分表征滚动直线导轨中的故障信息,结合优化后的支持向量机,可实现对故障状态的准确识别,其分类准确率达到100%,在样本数量较少的情况下也能保持较高精度。该算法在导轨故障诊断领域具有较大的应用价值,可为其他机械设备及零部件的振动信号处理与特征识别优化提供理论依据。 展开更多
关键词 散布熵 排名散布熵 遗传算法优化支持向量机 滚动直线导轨 故障诊断
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An E-Commerce Recommender System Based on Content-Based Filtering 被引量:3
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作者 HE Weihong CAO Yi 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2006年第5期1091-1096,共6页
Content-based filtering E-commerce recommender system was discussed fully in this paper. Users' unique features can be explored by means of vector space model firstly. Then based on the qualitative value of products ... Content-based filtering E-commerce recommender system was discussed fully in this paper. Users' unique features can be explored by means of vector space model firstly. Then based on the qualitative value of products informa tion, the recommender lists were obtained. Since the system can adapt to the users' feedback automatically, its performance were enhanced comprehensively. Finally the evaluation of the system and the experimental results were presented. 展开更多
关键词 E-COMMERCE recommender system personalized recommendation content-based filtering vector Spatial Model(VSM)
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输电线路锈蚀缺陷无人机自主飞行巡检方法
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作者 吴新桥 金石 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第2期21-28,共8页
【目的】架空高压输电线路作为电力系统的重要组成部分,长期暴露于自然环境中,其金属部件易发生锈蚀,严重威胁电网的安全与稳定运行。传统人工巡检受制于高空作业的危险性和复杂性,难以实现全面、精准的缺陷检测。现有基于无人机的巡检... 【目的】架空高压输电线路作为电力系统的重要组成部分,长期暴露于自然环境中,其金属部件易发生锈蚀,严重威胁电网的安全与稳定运行。传统人工巡检受制于高空作业的危险性和复杂性,难以实现全面、精准的缺陷检测。现有基于无人机的巡检方法虽在效率上有所提升,但在三维空间信息获取、路径规划精度和锈蚀识别准确性方面仍存在不足。本文旨在提出一种融合激光三维建模与支持向量机(SVM)的无人机自主巡检方法,以提升输电线路锈蚀检测的精度和效率,为电力系统智能运维提供技术支撑。【方法】采用多技术融合策略实现输电线路锈蚀的精准检测。利用激光三维扫描仪对输电线路及其周边环境进行扫描,并基于核密度估计函数处理点云数据,构建高精度三维模型。在无人机飞行控制方面,引入高度比参数识别障碍物,结合图像处理与声呐反馈实现恒定高度飞行,并基于边界框分析动态调整航向角,确保路径的安全性与高效性。在锈蚀识别环节,采用SVM模型对预处理图像进行特征提取与分类,通过数据规范化与分类超平面优化提高识别精度。实验中利用高分辨率摄像机(4096像素×3072像素)采集输电线路图像,共获得1201张样本图像,并按7∶3比例划分为训练集和测试集以验证方法的有效性。【结果】实验结果表明,本文方法在路径规划和缺陷识别方面均具有显著优势。无人机能够精准避开随机障碍物,生成最优巡检路径,安全性与效率均优于对比方法。在缺陷识别方面,基于SVM模型在360张测试图像中的识别率稳定保持在95%以上,显著优于强化学习方法和深度残差网络方法,并在不同面积锈蚀缺陷的检测中表现出良好的适应性与稳定性。通过帧率(FPS)评价表明,该方法具备优良的实时检测性能,能够满足大规模输电线路巡检需求。可视化结果显示,该方法能够准确标记锈蚀区域,有效减少误检与漏检。【结论】所提出的输电线路锈蚀无人机自主巡检方法,融合激光三维建模、智能路径规划与优化的SVM模型,在路径规划精度、缺陷识别率及实时性方面均表现优异。实验验证了该方法在提高巡检效率、准确性和安全性方面的工程应用价值。未来研究将进一步提升算法在复杂环境下的适应性,并拓展其在其他电力设备缺陷检测中的应用。 展开更多
关键词 输电线路 锈蚀缺陷 无人机巡检 路径规划 支持向量机 障碍物感知
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