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题名传递对准精度离线评估方法研究
被引量：5
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作者
夏家和
秦永元
游金川
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第2期215-218,共4页
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基金
武器装备预研基金资助项目(9140A09051206HK0342)
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文摘
针对基于平滑滤波算法的捷联惯导传递对准精度评估方法在整个过程中采用开环滤波方式可能影响评估精度的问题,该文给出了一种基于后向捷联算法和最优平滑算法的闭环精度评估方法。先按时间顺序进行卡尔曼滤波,在滤波结束时可获得较精确的姿态估计值,再以此为姿态初始值用保存的惯组数据进行后向捷联惯导解算和闭环后向组合导航直到对准结束时刻。最后对后向组合过程中的数据进行平滑得到姿态参考值,从而对传递对准精度进行评估。仿真结果验证了方法的有效性,最终评估精度得到了一定程度的改善。
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关键词
卡尔曼滤波
固定区间平滑
传递对准
后向捷联算法
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Keywords
Kalman filter
fixed interval smoothing
transfer alignment
backward strapdown algorithm
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名捷联惯组射前工程化标定技术
被引量：4
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作者
徐军辉
张维平
甄占昌
易昭湘
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机构
第二炮兵工程学院
西北工业大学自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期505-512,共8页
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文摘
研究了捷联惯组射前标定技术,改进和优化了原有的射前标定方案。射前标定工程应用的关键是初始方位角的确定,这是分离陀螺仪误差系数的基础,精瞄结束后,可以获得弹体坐标系与参考坐标系之间确定的信息。利用精瞄信息,提出了反向导航法以解决射前标定中的初始方位角确定问题,解决了射前标定的工程化应用问题。提出了迭代算法,减小了历次测试结果对射前标定精度的影响,提高了射前标定的精度。精度分析和试验结果分析表明本文所研究的射前标定方案及相关算法能够满足其工程化应用的要求。
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关键词
捷联惯组
射前标定
反向导航
迭代算法
工程化应用
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Keywords
strapdown inertial measurement unit
pre-launching
backward-navigation-recurrence algorithm
iterationmethod
engineering application
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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