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基于改进灰狼算法和自适应分裂KD-Tree的点云配准方法 被引量:2
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作者 杜沅昊 耿秀丽 +1 位作者 徐诚智 刘银华 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期424-435,共12页
针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜... 针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜索空间内;引入一种非线性控制参数策略,平衡灰狼算法的局部搜索和全局搜索能力;融合精英反向学习,提高算法后期解的质量;利用ICP算法进行精配准。设计一种自适应分裂维度的方法,动态选择分裂维度,提高点云数据质量。仿真结果表明:IGWO相较于3种对比算法的RMSE平均提高了80.31%、73.99%、47.7%。 展开更多
关键词 改进灰狼算法 混沌映射 非线性参数 精英反向学习 点云配准 自适应分裂维度
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陕西中部一次致灾暖区大暴雨的中尺度特征及成因
2
作者 屈丽玮 刘胜男 +4 位作者 刘嘉慧敏 胡启元 肖贻青 郭大梅 高星星 《沙漠与绿洲气象》 2025年第3期113-121,共9页
利用高空观测、自动气象站、卫星、雷达、欧洲中心ERA5再分析资料等对2022年7月14-15日陕西关中蒲城特大暴雨的中尺度对流系统特征及成因进行分析。结果表明:此次暴雨过程发生在副热带高压边缘的暖区中,降水前环境场具备高湿高能及不稳... 利用高空观测、自动气象站、卫星、雷达、欧洲中心ERA5再分析资料等对2022年7月14-15日陕西关中蒲城特大暴雨的中尺度对流系统特征及成因进行分析。结果表明:此次暴雨过程发生在副热带高压边缘的暖区中,降水前环境场具备高湿高能及不稳定条件。极端降水由α、β和γ中尺度对流系统共同造成,暴雨云团经历2次后部对流新生、再次旺盛发展的过程。第一阶段β中尺度对流单体发展旺盛,低层偏东风加强带来持续高效的水汽辐合,中等强度的垂直风切变维持及增强造成热力垂直螺旋度增长,导致强涡旋运动维持,是暴雨云团合并增强、组织化发展的重要机制。第二阶段由α中尺度暴雨云团后部新生的γ中尺度对流单体造成,该系统尺度小但生命史长,上冲云顶高,雷达风场气旋式辐合维持导致低质心、高云顶的倾斜深厚湿对流单体后向传播进而产生持续高效的降水,是陕西关中东北部蒲城极端强降水的直接原因。 展开更多
关键词 暴雨云团 垂直风切变 热力垂直螺旋度 后向传播
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动态增量式逆向云变换算法研究
3
作者 许昌林 孔令卓 《计算机科学》 北大核心 2025年第5期281-290,共10页
云模型作为研究不确定性信息的工具,在不确定性人工智能和数据挖掘方面具有重要意义。其中逆向云变换算法为云模型的重要算法之一,可以实现定量数据到定性概念的转换。文中从动态增量的角度对逆向云变换算法进行研究。首先,针对现有的... 云模型作为研究不确定性信息的工具,在不确定性人工智能和数据挖掘方面具有重要意义。其中逆向云变换算法为云模型的重要算法之一,可以实现定量数据到定性概念的转换。文中从动态增量的角度对逆向云变换算法进行研究。首先,针对现有的基于一阶绝对中心矩的经典逆向云变换算法中参数估计存在的不合理性进行了理论分析。其次,在理论分析的基础上,结合正向云变换算法生成云滴的特点,利用正态随机变量动态产生新的云滴作为新增样本,并将随机生成的样本和原有样本融合作为最终样本后再对参数进行估计,有效解决了已有算法存在的估算问题,从而提出了两种动态增量式的逆向云变换算法。然后,通过随机模拟实验,从有效性、稳定性、收敛性和参数的鲁棒性4个方面将所提出的逆向云变换算法与已有算法进行对比分析,实验结果表明所提出的动态增量式逆向云变换算法的估计误差较小、稳定性和收敛性较好,且对参数的变化具有较强的鲁棒性。最后,将提出的逆向云变换算法应用在对射击选手的射击水平模拟还原和评价中,实验结果进一步表明算法具有较好的实用性。 展开更多
关键词 云模型 逆向云变换 云滴 动态增量 超熵
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“佩太”风暴影响的西藏暴雪遥感监测及水汽输送特征
4
作者 刘俊卿 高勇 +2 位作者 强德厚 陈华 杨丽敏 《高原科学研究》 2025年第2期1-12,共12页
利用FY-2G卫星云参量产品、全球定位系统(Global Positioning System,GPS)水汽和全球资料同化系统(Global Data Assimilation System,GDAS)资料,结合Hybrid Single-Particle Lagrangian Integrated Trajectory model(HYSPLIT)模式后向... 利用FY-2G卫星云参量产品、全球定位系统(Global Positioning System,GPS)水汽和全球资料同化系统(Global Data Assimilation System,GDAS)资料,结合Hybrid Single-Particle Lagrangian Integrated Trajectory model(HYSPLIT)模式后向轨迹模拟,探讨了2018年12月18—19日西藏区域性暴雪天气的云宏微观物理特征及其对降雪的短时临近指示作用和水汽输送特征。结果表明:降雪强度与云顶亮温大小呈负相关,一般降雪量>1 mm/h时云顶亮温<-33℃,黑体亮温(Black Body Temperature,TBB)低值区对暴雪短时临近预报有指示作用。云顶高度(云顶温度)升高(降低)区域以及云顶亮温低值区与降雪落区有较好的对应。云系密实程度和云水丰沛程度可预示降雪演变趋势,云顶高度、云顶温度、云光学厚度、云粒子有效半径和液水路径变化先于地面降水1~2 h,可作为降雪临近预报关键指标因子;降雪前大气可降水量显著增加,可降水量峰值或高值时段与强降雪时段密切相关,大气可降水量(Precipitable Water Vapour,PWV)显著变大预示未来一段时间会出现强降雪。不同区域、同区域不同地点的水汽来源不尽相同,一江两河流域水汽主要来自西亚地区,印度半岛有一定贡献;三江流域水汽源来自印度半岛至孟加拉湾一带和地中海-伊朗高原地区;帕里水汽源来自西亚,错那水汽源主要来自印度半岛。 展开更多
关键词 “佩太”风暴 西藏暴雪 云宏微观物理特征 GPS探测 后向轨迹
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逆向云在定性评价中的应用 被引量:160
5
作者 吕辉军 王晔 +1 位作者 李德毅 刘常昱 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期1009-1014,共6页
现有的定性评价存在主观性和随意性大的缺点 ,缺乏客观性和精确性 .云模型是一种定性与定量之间相互转换的有效工具 ,逆向云可以实现定量数值与定性概念的自然转换 ,从而得出一个用精确数值表示的定性概念 .该文分析并给出了逆向云发生... 现有的定性评价存在主观性和随意性大的缺点 ,缺乏客观性和精确性 .云模型是一种定性与定量之间相互转换的有效工具 ,逆向云可以实现定量数值与定性概念的自然转换 ,从而得出一个用精确数值表示的定性概念 .该文分析并给出了逆向云发生器的具体算法 ,并对还原的各特征值进行了误差分析 .最后将该算法应用到射击评判上 ,评价结果不仅有射击准确度的评价 ,而且有运动员心理素质的分析 ,比仅仅用环数来评价一个运动员更准确。 展开更多
关键词 定性评价 逆向云 误差分析 逆向云发生器 人工智能
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基于云模型的模糊综合评价方法及应用 被引量:139
6
作者 沈进昌 杜树新 +3 位作者 罗祎 罗季阳 杨倩 陈志锋 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2012年第6期115-123,共9页
阐述了利用正态云模型代替模糊隶属函数进行模糊综合评价的方法。运用云模型的逆向云发生器、云运算原理,结合云模型的模糊性、随机性、统计性性质对一个评价系统进行综合评价。最后使用食品安全监管检测数据分析比对了基于云模型的模... 阐述了利用正态云模型代替模糊隶属函数进行模糊综合评价的方法。运用云模型的逆向云发生器、云运算原理,结合云模型的模糊性、随机性、统计性性质对一个评价系统进行综合评价。最后使用食品安全监管检测数据分析比对了基于云模型的模糊综合评价方法与常规模糊综合评价方法,算例表明云模型的模糊评价方法具有模糊隶属函数方法所不具备的优势。 展开更多
关键词 云模型 模糊综合评价 逆向云发生器 云运算
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基于云X信息的逆向云新算法 被引量:197
7
作者 刘常昱 冯芒 +1 位作者 戴晓军 李德毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第11期2417-2420,共4页
云模型是用语言值表示的定性概念与其定量表示之间的不确定性转换模型。逆向云发生器可以实现定量数值到定性语言值的转换。本文分析了现在的逆向云算法的不足,提出了一种更简单,更精确的逆向云算法,并且对两种算法的误差进行了分析比较... 云模型是用语言值表示的定性概念与其定量表示之间的不确定性转换模型。逆向云发生器可以实现定量数值到定性语言值的转换。本文分析了现在的逆向云算法的不足,提出了一种更简单,更精确的逆向云算法,并且对两种算法的误差进行了分析比较,最后给出了新算法的应用实例。 展开更多
关键词 云模型 定性定量转换 逆向云发生器 误差分析
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不规则风速概率分布的混合半云建模方法 被引量:20
8
作者 陈绍南 陈碧云 +2 位作者 韦化 任龙 韦杏秋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1314-1321,共8页
针对目前风电场风速概率分布模型拟合精度低、通用性差的问题,根据不确定性数学理论,提出一种基于混合半云模型的风速建模方法。该模型通过逆向云发生器求取区域风速样本的期望、熵、超熵数字特征,建立相应区域的半云模型,应用正向云发... 针对目前风电场风速概率分布模型拟合精度低、通用性差的问题,根据不确定性数学理论,提出一种基于混合半云模型的风速建模方法。该模型通过逆向云发生器求取区域风速样本的期望、熵、超熵数字特征,建立相应区域的半云模型,应用正向云发生器对不规则的风速概率分布进行分区拟合。单峰、不规则、多峰特性风速概率分布实例计算结果表明:所提风速混合半云模型简单高效、通用性强,适用于任意风速概率分布,对具有单峰、不规则、双峰或多峰特性的风速概率分布均能获得较高的拟合精度。 展开更多
关键词 不确定性数学 混合半云模型 风速模型 逆向云发生器 正向云发生器
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云发生器的软件实现 被引量:66
9
作者 刘桂花 宋承祥 刘弘 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第1期46-48,共3页
用MATLAB实现了云发生器,包括正向云发生器和逆向云发生器。正向云发生器的核心技术是用中心极限定理生成正态随机数。对随机数产生的原理进行了阐述,通过用云表示定性概念“青年”对实验结果进行了分析。
关键词 正向云发生器 逆向云发生器 中心极限定理 云模型
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一种无确定度的逆向云算法 被引量:38
10
作者 陈昊 李兵 刘常昱 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第3期544-549,共6页
逆向云发生器实现了定量数据到定性概念的转化,有着重要的理论意义和应用价值.有确定度的逆向云算法缺乏实用性,而已有的无确定度逆向云算法由于估计误差的原因,会出现超熵为虚数问题.本文提出了一种基于统计方法的,无需确定度的逆向云... 逆向云发生器实现了定量数据到定性概念的转化,有着重要的理论意义和应用价值.有确定度的逆向云算法缺乏实用性,而已有的无确定度逆向云算法由于估计误差的原因,会出现超熵为虚数问题.本文提出了一种基于统计方法的,无需确定度的逆向云新算法,合理改进了超熵估计方法,确保了逆向云发生器的有效性.最后通过应用实例验证了新算法的正确性和实用性. 展开更多
关键词 云模型 逆向云 误差分析 定性评价
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基于云模型的网络异常流量检测 被引量:17
11
作者 费金龙 王禹 +1 位作者 王天鹏 祝跃飞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期178-182,共5页
网络流量的复杂性、难以预测性以及人们主观评测的差异性等不确定因素,使得网络流量的异常检测成为网络安全防护领域研究的难点问题。通过对流量安全特征的分析提取和范围限定,引入云模型理论,提出一种基于云模型的异常流量检测方法,实... 网络流量的复杂性、难以预测性以及人们主观评测的差异性等不确定因素,使得网络流量的异常检测成为网络安全防护领域研究的难点问题。通过对流量安全特征的分析提取和范围限定,引入云模型理论,提出一种基于云模型的异常流量检测方法,实现异常检测定性与定量的转换。在已有流量样本的基础上生成异常态势的标尺云,针对待测流量综合利用正向与逆向云产生算法获得不同异常等级的评估云,从而完成网络流量的异常判定。仿真实验表明,该方法能够对网络流量进行有效的异常检测评估。 展开更多
关键词 异常检测 安全特征 云模型 正向/逆向云产生算法 判定矩阵
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基于逆云模型的雷达辐射源识别方法 被引量:9
12
作者 关欣 郭强 +2 位作者 张政超 翟鸿君 何友 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期663-667,677,共6页
针对由于噪声环境造成的雷达辐射源不能正确识别的问题,提出了一种新的基于逆云模型的雷达辐射源识别方法。该方法首先构建了更符合实际的含有噪声数据的雷达辐射源数据库,利用逆云模型求出数据库中雷达辐射源各属性的云数字特征,给出... 针对由于噪声环境造成的雷达辐射源不能正确识别的问题,提出了一种新的基于逆云模型的雷达辐射源识别方法。该方法首先构建了更符合实际的含有噪声数据的雷达辐射源数据库,利用逆云模型求出数据库中雷达辐射源各属性的云数字特征,给出了基于属性相似度的识别权重确定方法,并构建了基于云模型和属性相似度的雷达辐射源分类器。仿真实验证明,该方法可以更好地处理由于噪声环境引起的随机性和模糊性,能在恶劣噪声环境下有效地进行雷达辐射源识别。 展开更多
关键词 属性相似度 逆云模型 雷达辐射源 信号识别
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基于云模型的定性评价及在学评教中的应用 被引量:20
13
作者 张莹 代劲 安世全 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第31期210-215,共6页
学评教定性评价是高校教学质量管理的重要环节,对高校的快速发展具有积极意义和重要作用。提出基于云模型的学评教综合评价模型,利用逆向云发生器实现评价指标评语的定性定量转换,运用虚拟云的算法获得最终的评价云模型,通过分析数字特... 学评教定性评价是高校教学质量管理的重要环节,对高校的快速发展具有积极意义和重要作用。提出基于云模型的学评教综合评价模型,利用逆向云发生器实现评价指标评语的定性定量转换,运用虚拟云的算法获得最终的评价云模型,通过分析数字特征和云滴分布得到评价的结果。实例验证表明,评价结果直观可靠,具有一定的实践意义和指导作用。 展开更多
关键词 学评教 云模型 逆向云发生器 定性评价
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基于逆向云和概念提升的定性评价方法 被引量:23
14
作者 陈昊 李兵 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期683-688,共6页
基于自然语言的定性评价在人类活动中有着广泛应用.逆向云能有效实现从定量数值到定性概念的转化,已有的逆向云发生器由于估计误差原因,会出现超熵为虚数问题.本文提出的逆向云算法通过合理改进超熵的估计方法,确保了逆向云发生器的有效... 基于自然语言的定性评价在人类活动中有着广泛应用.逆向云能有效实现从定量数值到定性概念的转化,已有的逆向云发生器由于估计误差原因,会出现超熵为虚数问题.本文提出的逆向云算法通过合理改进超熵的估计方法,确保了逆向云发生器的有效性.概念提升操作可以将用数字特征表示的原子概念组合成粗粒度的综合概念.将基于新的逆向云发生器和概念提升的定性评价方法用于词汇量定性评价,并与传统的定性评价方法相比较,说明了云定性评价方法的实用性、全面性和有效性. 展开更多
关键词 云模型 逆向云 概念提升 定性评价
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逆向云在垩白识别中的应用 被引量:4
15
作者 石礼娟 文友先 +1 位作者 牟同敏 陈芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期196-199,232,共5页
在云理论的基础上提出了一种无需人工干预的垩白识别方法。在此方法中,把垩白与非垩白定义为两个定性概念,以一个不对称云和一个对称云来表达垩白与非垩白,以两组数字特征分别描述垩白云与非垩白云。首先,利用动态阈值算法获得训练样本... 在云理论的基础上提出了一种无需人工干预的垩白识别方法。在此方法中,把垩白与非垩白定义为两个定性概念,以一个不对称云和一个对称云来表达垩白与非垩白,以两组数字特征分别描述垩白云与非垩白云。首先,利用动态阈值算法获得训练样本,然后设计逆向云发生器实现定量到定性的转换,最后根据两个云的隶属度函数,用极大值判定法来实现垩白区与非垩白区的分离。试验结果表明,云分类法分类精度高于传统的硬分类法。 展开更多
关键词 稻米 逆向云 垩白 识别
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无确定度逆向云模型新算法 被引量:5
16
作者 高溥 王寅杰 +1 位作者 李宗刚 李钧涛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第8期2262-2265,共4页
针对现有结果未揭示决定云模型雾化特性的本质因素以及无确定度逆向云模型算法误差较大这两个问题进行研究。通过对正向云模型的数学分析,指出云滴定量数据的标准差决定云模型雾化特性,提出用熵和超熵的比值度量云滴离散程度,称为雾化... 针对现有结果未揭示决定云模型雾化特性的本质因素以及无确定度逆向云模型算法误差较大这两个问题进行研究。通过对正向云模型的数学分析,指出云滴定量数据的标准差决定云模型雾化特性,提出用熵和超熵的比值度量云滴离散程度,称为雾化因子。分析和实验表明,云分布对应雾化因子取值在3~18之间,当其大于18时,云分布退化为正态分布,无确定度逆向云模型算法不再适用。在此基础上,利用云分布四阶原点矩来估计云模型的数字特征,提出一种新的无确定度逆向云模型算法,不同雾化因子和云滴数量的对比实验结果表明,所提算法在对云模型数字特征估计的准确性与稳定性方面优于现有算法。 展开更多
关键词 逆向云模型 雾化特性 雾化因子 误差分析 云模型
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中小企业生产车间综合安全评价云模型 被引量:8
17
作者 贾彦强 许开立 +3 位作者 张津嘉 姚锡文 王延瞳 张秀敏 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期113-118,共6页
为解决中小企业生产车间安全评价过程中定量描述与定性概念转换间存在的不确定性问题,建立基于层次分析法(AHP)的中小企业生产车间安全评价云模型。首先,建立安全评价指标体系,全面系统地分析生产车间易导致事故发生的各项因素,依此建... 为解决中小企业生产车间安全评价过程中定量描述与定性概念转换间存在的不确定性问题,建立基于层次分析法(AHP)的中小企业生产车间安全评价云模型。首先,建立安全评价指标体系,全面系统地分析生产车间易导致事故发生的各项因素,依此建立指标集;其次,通过AHP法计算各指标因素的权重,确定评价标准云及云模型参数;最后,定性和定量转换评价信息,得到其生产车间综合评价云图,并与评价标准云对比,结合相似度计算公式,确定其安全等级。研究结果表明,用基于AHP的云模型得到的评价结果与其他方法的评价结果一致;同时图形化的评价结果更加直观形象。 展开更多
关键词 云模型 中小企业生产车间 层次分析法(AHP) 正向云发生器 逆向云发生器 安全评价
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一种新的逆向云算法 被引量:12
18
作者 罗自强 张光卫 《计算机科学与探索》 CSCD 2007年第2期234-240,共7页
云模型是一种可以有效地实现语言值表示的定性概念与其定量表示之间不确定性转换的模型。文章对正态云作了较深入地概率统计分析,指出了现有逆向云算法的不足,并提出了一种新的精确度更高的逆向云算法,最后通过模拟实验比较了新算法与... 云模型是一种可以有效地实现语言值表示的定性概念与其定量表示之间不确定性转换的模型。文章对正态云作了较深入地概率统计分析,指出了现有逆向云算法的不足,并提出了一种新的精确度更高的逆向云算法,最后通过模拟实验比较了新算法与原逆向云算法。 展开更多
关键词 逆向 算法 概率统计分析 实验比较 云模型 定性概念 定量表示 正态云 语言值 性转换 精确度 模拟
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曲线拟合的逆向云改进算法 被引量:4
19
作者 王辉 秦术 +2 位作者 刘少英 于立君 王科俊 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期590-594,共5页
逆向云发生器是从定量数据到定性概念的转化模型。在逆向云生成算法中,Ex的估计值对En和He的估计有比较大的影响,直接使用样本均值进行参数估计会导致较大的误差。本文通过深入研究云模型的相关算法,对逆向云生成算法进行改进。文中利... 逆向云发生器是从定量数据到定性概念的转化模型。在逆向云生成算法中,Ex的估计值对En和He的估计有比较大的影响,直接使用样本均值进行参数估计会导致较大的误差。本文通过深入研究云模型的相关算法,对逆向云生成算法进行改进。文中利用样本均值作为非线性拟合函数的初值,把拟合函数的返回参数作为Ex的估计值,改善了随机选取拟合初值造成结果不稳定现象,实现对逆向云参数优化。通过与其他几种逆向云生成算法进行对比,仿真结果表明:改进后的逆向云生成算法有较好的稳定性并且有较高的精度。 展开更多
关键词 逆向云发生器 云模型 曲线拟合 参数优化 稳定性
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实现稳定双向认知映射的逆向云变换算法 被引量:15
20
作者 许昌林 王国胤 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期634-642,共9页
人类对客观世界认知的不确定性主要通过认知的最小(基本)单元——概念反映出来.本文基于云模型理论,提出一种新的稳定逆向云变换算法,通过实验对比分析说明该方法的稳定性;再根据正向云变换由概念内涵生成概念外延及逆向云变换由概念外... 人类对客观世界认知的不确定性主要通过认知的最小(基本)单元——概念反映出来.本文基于云模型理论,提出一种新的稳定逆向云变换算法,通过实验对比分析说明该方法的稳定性;再根据正向云变换由概念内涵生成概念外延及逆向云变换由概念外延形成概念内涵的特点,利用正向云变换算法和逆向云变换算法模拟人们对概念的稳定双向认知计算过程,即概念内涵与外延之间的稳定双向认知计算过程. 展开更多
关键词 云模型 正向云变换 逆向云变换 认知计算
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