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Motion Tracking with Fast Adaptive Background Subtraction 被引量:1
1
作者 Xiao De\|gui, Yu S heng\|sheng, Zhou Jing\|li School of Computer Science and Technol ogy, Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074, Hubei, China 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2003年第01A期35-40,共6页
To extract and tr ack moving objects is usually one of the most important tasks of intelligent video surveillance systems. This paper presents a fast and adaptive background subtraction alg... To extract and tr ack moving objects is usually one of the most important tasks of intelligent video surveillance systems. This paper presents a fast and adaptive background subtraction algorithm and the motion tracking process using this algorithm. The algorithm uses only luminance components of sampled image sequence pixels and models every pixel in a statistical model. The algorithm is characterized by its ability of real time detecting sudden lighting changes, and extracting and tracking motion objects faster. It is shown that our algorithm can be realized with lower time and space complexity and adjustable object detection error rate with comparison to other background subtraction algorithms. Making use of the algorithm, an indoor monitoring system is also worked out and the motion tracking process is presented in this paper. Experimental results testify the algorithm's good performances when used in an indoor monitoring system. 展开更多
关键词 background subtraction motion detection and tracking surveillance and monitoring system
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ACCURATE DETECTION OF HIGH-SPEED MULTI-TARGET VIDEO SEQUENCES MOTION REGIONS BASED ON RECONSTRUCTED BACKGROUND DIFFERENCE 被引量:1
2
作者 Zhang Wentao Li Xiaofeng Li Zaiming (Inst. of Communication and Information, UEST of China, Chengdu 610054) 《Journal of Electronics(China)》 2001年第1期1-7,共7页
The paper first discusses shortcomings of classical adjacent-frame difference. Sec ondly, based on the image energy and high order statistic(HOS) theory, background reconstruction constraints are setup. Under the help... The paper first discusses shortcomings of classical adjacent-frame difference. Sec ondly, based on the image energy and high order statistic(HOS) theory, background reconstruction constraints are setup. Under the help of block-processing technology, background is reconstructed quickly. Finally, background difference is used to detect motion regions instead of adjacent frame difference. The DSP based platform tests indicate the background can be recovered losslessly in about one second, and moving regions are not influenced by moving target speeds. The algorithm has important usage both in theory and applications. 展开更多
关键词 motion DETECTION background reconstruction Image energy HOS HIGH-SPEED target Block processing
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Adaptive Motion Segmentation for Changing Background
3
作者 Yepeng Guan 《Journal of Software Engineering and Applications》 2009年第2期96-102,共7页
Segmentation of moving objects efficiently from video sequence is very important for many applications. Background subtraction is a common method typically used to segment moving objects in image sequences taken from ... Segmentation of moving objects efficiently from video sequence is very important for many applications. Background subtraction is a common method typically used to segment moving objects in image sequences taken from a statistic camera. Some existing algorithms cannot adapt to changing circumstances and require manual calibration in terms of specification of parameters or some hypotheses for changing background. An adaptive motion segmentation method is developed according to motion variation and chromatic characteristics, which prevents undesired corruption of the background model and does not consider the adaptation coefficient. RGB color space is selected instead of introducing complex color models to segment moving objects and suppress shadows. A color ratio for 4-connected neighbors of a pixel and multi-scale wavelet transformation are combined to suppress shadows. The mentioned approach is scene-independent and high correct segmentation. It has been shown that the approach is robust and efficient to detect moving objects by experiments. 展开更多
关键词 motion Segmentation background UPDATE background SUBTRACTION motion Variation SHADOW Suppression
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Bidirectional Background Modeling for Video Surveillance 被引量:2
4
作者 Chih-Yang Lin Yung-Chen Chou 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2012年第3期232-237,共6页
Traditional background model methods often require complicated computations, and are sensitive to illumination and shadow. In this paper, we propose a block-based background modeling method, and use our proposed metho... Traditional background model methods often require complicated computations, and are sensitive to illumination and shadow. In this paper, we propose a block-based background modeling method, and use our proposed method to combine color and texture characteristics. Suppression and relaxation are the two key strategies to resist illumination changes and shadow disturbance. The proposed method is quite efficient and is capable of resisting illumination changes. Experimental results show that our method is suitable for real-word scenes and real-time applications. 展开更多
关键词 background modeling Gaussianmixture modeling motion detection.
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Motion Segmentation Based on Dual Interrelated Models
5
作者 FAN Zhihui LI Zheqing +1 位作者 LI Peiyu WANG Hui 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2017年第1期79-84,共6页
Motion segmentation plays an important role in many vision applications,yet it is still a challenging problem in complex scenes.The typical conditions in real world scenarios like illumination variations,dynamic backg... Motion segmentation plays an important role in many vision applications,yet it is still a challenging problem in complex scenes.The typical conditions in real world scenarios like illumination variations,dynamic backgrounds and camera shaking make negative effects on segmentation performance.In this paper,a newly designed method for robust motion segmentation is proposed,which is mainly composed of two interrelated models.One is a normal random model(N-model),and the other is called enhanced random model(E-model).They are constructed and updated in spatio-temporal information for adapting to illumination changes and dynamic backgrounds,and operate in an AdaBoost-like strategy.The exhaustive experimental evaluations on complex scenes demonstrate that the proposed method outperforms the state-of-the-art methods. 展开更多
关键词 motion segmentation object detection shadowremoval background subtraction SURVEILLANCE
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人体关键点捕捉下上肢运动姿态监测 被引量:1
6
作者 薄惠敏 李慧君 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期165-168,共4页
不同运动的幅度、速度存在差异会导致肢体遮挡的发生,进而影响运动分析的准确性。为了处理具有时间动态特性的人体上肢运动模式,文中提出人体关键点捕捉下上肢运动姿态监测方法。采用Kinect v2设备获取人体运动时的深度图像信息,利用背... 不同运动的幅度、速度存在差异会导致肢体遮挡的发生,进而影响运动分析的准确性。为了处理具有时间动态特性的人体上肢运动模式,文中提出人体关键点捕捉下上肢运动姿态监测方法。采用Kinect v2设备获取人体运动时的深度图像信息,利用背景差分法分离出人体上肢的目标图像,将其输入至DFCRF-Net中,通过结合GCN和CNN,使用注意门机制和CRF推理,实现对人体上肢关键点的提取。将骨骼点坐标序列转换为角度时间序列后,采用DTW算法对实时上肢动作与标准模板进行相似度匹配,通过设定阈值判断运动姿态的规范性,实现上肢运动姿态的监测。实验结果表明,该方法在肩、肘、腕关键点的定位精度分别达到98.2%、96.5%、94.7%,监测结果与人体运动学规律高度吻合,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 人体关键点 Kinect v2设备 SOBEL算子 背景差分法 DFCRF-Net DTW算法 上肢运动 姿态监测
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动态遮挡场景下基于改进YOLOv6s网络的SLAM算法 被引量:1
7
作者 陈孟元 许瑞珩 +1 位作者 杨苏朋 丁帅 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期802-811,共10页
针对传统同时定位与地图构建(SLAM)算法在动态遮挡场景下存在的被遮挡物与动态目标边缘区分模糊、动态特征点误判导致静态特征点不足及跟踪丢失问题,提出一种基于改进YOLOv6s网络的SLAM算法。首先,通过YOLOv6s网络跟踪动态目标并提取语... 针对传统同时定位与地图构建(SLAM)算法在动态遮挡场景下存在的被遮挡物与动态目标边缘区分模糊、动态特征点误判导致静态特征点不足及跟踪丢失问题,提出一种基于改进YOLOv6s网络的SLAM算法。首先,通过YOLOv6s网络跟踪动态目标并提取语义信息,实现动态目标边界的精准识别与分割。其次,系统同时提取点特征与线特征,并结合改进的Z-score评分机制与对极几何约束筛除动态特征点,保留高质量静态特征点。然后,基于双向映射背景修复模型填补被剔除区域的静态信息,以增强关键帧特征完整性。最后,在TUM公开数据集上进行实验。实验结果表明,相较于DynaSLAM算法,所提算法在动态遮挡场景下的平均绝对轨迹误差降低14.29%,在地图构建质量与轨迹精度方面表现优越。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 物体遮挡 目标检测 运动判断 背景修复
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基于LGB描述子的复杂红外背景运动补偿算法
8
作者 靖金衡 凌翔滨 +2 位作者 熊予浩 齐文元 李建 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期366-379,共14页
针对复杂场景下红外图像背景运动补偿效果不佳的问题,提出了一种基于LGB(LocationGray-BEBLID)描述子的图像配准算法以实现背景运动补偿。首先采用四叉树算法对冗余特征点进行剔除,有效解决了特征点分布密集问题;其次提出了一种融合特... 针对复杂场景下红外图像背景运动补偿效果不佳的问题,提出了一种基于LGB(LocationGray-BEBLID)描述子的图像配准算法以实现背景运动补偿。首先采用四叉树算法对冗余特征点进行剔除,有效解决了特征点分布密集问题;其次提出了一种融合特征点位置和灰度信息的LGB描述子,提高了特征点匹配的精度;之后使用分块匹配策略对特征点进行粗匹配并对匹配结果进行进一步筛选和优化;最后通过特征点的匹配结果计算背景运动参数以实现背景运动补偿。实验结果表明,所提出的算法在测试图像序列中的补偿效果性能上优于对比算法,且实时性最佳,比传统经典ORB算法减少了约59%的耗时。所提出的背景运动补偿算法为后续红外弱小目标检测创造了更有利的条件。 展开更多
关键词 背景运动补偿 复杂背景 图像配准 LGB描述子 红外图像
原文传递
复杂环境下运动目标检测研究进展 被引量:2
9
作者 张颜月 代显智 《四川轻化工大学学报(自然科学版)》 2025年第2期54-62,共9页
随着信息化时代的到来以及智能电子行业的高速发展,复杂环境下的运动目标检测得到了广泛应用。运动目标检测方法的检测效果和运算量是关键问题。该文综述了运动目标检测方法的研究进展,包括背景差分法、光流法、帧差法、深度学习以及它... 随着信息化时代的到来以及智能电子行业的高速发展,复杂环境下的运动目标检测得到了广泛应用。运动目标检测方法的检测效果和运算量是关键问题。该文综述了运动目标检测方法的研究进展,包括背景差分法、光流法、帧差法、深度学习以及它们的改进方法;对每种方法的原理、优缺点进行了提取与对比,并总结了各算法的研究进程;展望了未来的研究趋势,通过对运动目标检测方法的综述和展望以期为后续研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 运动目标检测 复杂环境 背景差分法 光流法 帧差法 深度学习
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基于背景差法和帧间差法的运动目标检测方法 被引量:113
10
作者 李刚 邱尚斌 +1 位作者 林凌 曾锐利 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期961-964,共4页
影响夜间监视系统稳定性的主要因素之一是光线的变化,背景更新方法则是克服光线影响的有效方法。本文在介绍了各种现有方法的基础上,提出了一种基于背景差法和帧间差法相结合的运动目标检测和自适应背景更新方法。实验证明,这种方法能... 影响夜间监视系统稳定性的主要因素之一是光线的变化,背景更新方法则是克服光线影响的有效方法。本文在介绍了各种现有方法的基础上,提出了一种基于背景差法和帧间差法相结合的运动目标检测和自适应背景更新方法。实验证明,这种方法能够很好地克服光线的影响,提高报警系统的稳定性。 展开更多
关键词 背景更新 运动检测 视频监控
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基于背景运动补偿的红外目标运动分析 被引量:7
11
作者 游安清 程义民 +1 位作者 张凯 郭从良 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期431-434,共4页
 介绍了基于运动补偿的红外目标运动分析方法。阐述了运动补偿的必要性、过程原理和实现方法,并用之于对红外运动目标的视频跟踪,通过用背景运动量补偿目标的相对运动量,得到明确而直观的目标运动轨迹,有效地揭示了目标运动的内在规律...  介绍了基于运动补偿的红外目标运动分析方法。阐述了运动补偿的必要性、过程原理和实现方法,并用之于对红外运动目标的视频跟踪,通过用背景运动量补偿目标的相对运动量,得到明确而直观的目标运动轨迹,有效地揭示了目标运动的内在规律,为红外目标的轨迹预测与跟踪提供了更有效的分析依据。 展开更多
关键词 动态背景 运动补偿 红外目标 跟踪
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自适应背景抽取算法 被引量:13
12
作者 余胜生 肖德贵 +1 位作者 周敬利 蒋纲 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第7期1331-1334,共4页
针对室内环境的特点 ,一种新的自适应背景抽取算法提出了 .该算法只需利用像素点采样值的亮度分量 ,采用统计的方法给场景每个像素点的亮度值建模 ,通过时间滤波器保持其序列均值和偏差 ;根据光照的变化对像素点亮度值的影响的分布情况 ... 针对室内环境的特点 ,一种新的自适应背景抽取算法提出了 .该算法只需利用像素点采样值的亮度分量 ,采用统计的方法给场景每个像素点的亮度值建模 ,通过时间滤波器保持其序列均值和偏差 ;根据光照的变化对像素点亮度值的影响的分布情况 ,实现光照突变检测和像素点的自适应更新 ;采用将视频图像分块的方法 ,实现了对运动对象的快速抽取和跟踪 .与已有算法相比 ,该算法具有较低的时间、空间复杂度和可调的误检率 .实验表明 。 展开更多
关键词 背景抽取 运动路踪 自适应处理 监控
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基于鲁棒背景运动补偿的运动目标检测算法 被引量:10
13
作者 赖作镁 王敬儒 张启衡 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期66-68,共3页
提出一种用仿射参数模型来近似场景中摄像机的复杂运动,采用参数化的多分辨率估计方法鲁棒地估计出仿射参数;然后在当前帧与运动补偿后的帧之间求光流场,得到目标轮廓的初始分割;最后通过聚类和搜索填充算法分割出完整的目标。试验结果... 提出一种用仿射参数模型来近似场景中摄像机的复杂运动,采用参数化的多分辨率估计方法鲁棒地估计出仿射参数;然后在当前帧与运动补偿后的帧之间求光流场,得到目标轮廓的初始分割;最后通过聚类和搜索填充算法分割出完整的目标。试验结果表明,该运动补偿算法能有效消除摄像机运动引起的背景运动,在摄像机运动情况下得到完整的目标。 展开更多
关键词 目标检测 背景运动补偿 多分辨率估计 光流 搜索填充
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航拍图像序列的多运动目标定位 被引量:4
14
作者 顾樑 徐大为 +1 位作者 赵建伟 刘重庆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1745-1749,共5页
针对航拍图像序列中运动目标使用仿射模型来描述航拍图像序列中的背景运动 ,提出了一种基于稀疏采样的局部补偿误差函数泰勒展开算法 ,该算法能有效地估计出模型参数 ;又根据图象序列中背景运动与目标运动的矢量不一致的特点 ,采用矢量... 针对航拍图像序列中运动目标使用仿射模型来描述航拍图像序列中的背景运动 ,提出了一种基于稀疏采样的局部补偿误差函数泰勒展开算法 ,该算法能有效地估计出模型参数 ;又根据图象序列中背景运动与目标运动的矢量不一致的特点 ,采用矢量聚类的算法 ,实现了对多个目标的准确定位 .提出的算法对噪声和光照都具有强抑制性 ,可以在图像质量相对较差时 ,能确保对运动目标的快速定位 . 展开更多
关键词 图像序列 多运动目标定位 航拍图像 块匹配 背景运动估计 计算机视觉 系统结构
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基于背景估计的运动检测算法 被引量:7
15
作者 司红伟 全蕾 张杰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第1期262-265,273,共5页
为了有效检测出运动目标静止后的轮廓和抑制视频抖动给运动检测带来的影响,提出了基于背景估计的运动检测算法。采用带模板遮罩的背景更新策略来避免目标前景区域被更新,同时根据纹理相似性,对目标遮挡区域的背景进行估算,使得在光照变... 为了有效检测出运动目标静止后的轮廓和抑制视频抖动给运动检测带来的影响,提出了基于背景估计的运动检测算法。采用带模板遮罩的背景更新策略来避免目标前景区域被更新,同时根据纹理相似性,对目标遮挡区域的背景进行估算,使得在光照变化下遮挡区域得到同步更新。通过视频稳定算法得到全局运动参数和局部运动参数,然后利用全局运动参数稳定视频,利用局部运动参数作为运动目标检测的输入,最后利用高斯模型来检测运动目标。通过对多段抖动视频做实验,结果验证了该算法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 运动检测 视频稳定 运动估计 运动前景 运动背景
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基于高斯混合模型的铁路入侵物体目标识别方法 被引量:10
16
作者 董宏辉 孙智源 +2 位作者 葛大伟 秦勇 贾利民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期131-135,共5页
基于铁路的特殊视频场景,研究铁路入侵物体目标识别技术,提出并应用1种改进的高斯混合模型,拟定合适的颜色变化阈值和背景更新速率,对图像的不同部分分别进行背景更新,实现铁路视频的背景建模,并由此得到稳定的背景图像;通过背景像素与... 基于铁路的特殊视频场景,研究铁路入侵物体目标识别技术,提出并应用1种改进的高斯混合模型,拟定合适的颜色变化阈值和背景更新速率,对图像的不同部分分别进行背景更新,实现铁路视频的背景建模,并由此得到稳定的背景图像;通过背景像素与前景像素的贝叶斯分类实现对铁路入侵物体的准确检测。对典型的铁路入侵行为视频进行实验分析,结果表明:应用改进的高斯混合模型可以更好地适应场景的变化,并能够更加快速、准确地实现在铁路环境下对入侵物体的目标识别。 展开更多
关键词 高斯混合模型 背景建模 运动检测 目标识别 铁路安全
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一种持续光流跟踪的运动目标检测方法 被引量:8
17
作者 石祥滨 王萌 +1 位作者 张德园 黄小水 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期642-647,共6页
针对摄像机与被检测目标同时运动情况下的目标检测问题,提出一种适合于序列图像的持续光流跟踪的运动目标检测方法.首先,在起始两帧间使用金字塔稀疏光流法跟踪特征点,将跟踪到的特征点根据其运动进行分组,然后在后续帧图像上持续跟踪... 针对摄像机与被检测目标同时运动情况下的目标检测问题,提出一种适合于序列图像的持续光流跟踪的运动目标检测方法.首先,在起始两帧间使用金字塔稀疏光流法跟踪特征点,将跟踪到的特征点根据其运动进行分组,然后在后续帧图像上持续跟踪已分组的特征点,对于每组中的特征点,只保留持续跟踪到的特征点最大集合,去除过小分组,直至筛选出只属于背景的特征点分组用于背景运动补偿,最后使用帧间差分法检测运动目标.对于后续帧,仅在已筛选出的背景特征点分组上持续光流跟踪.实验证明,本文提出的方法能够提高检测运动目标的精度和速度. 展开更多
关键词 运动目标检测 摄像机运动 持续光流跟踪 背景运动补偿
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一种基于视频的道路交通流量监测方法 被引量:20
18
作者 谭晓军 沈伟 郭志豪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第5期1215-1218,共4页
提出了一种基于视频的交通流量监测的方法。首先把图像序列中相对静止的部分提取出来作为背景,利用差分图像对道路上的运动物体进行分割,并在此基础上实现对每条车道上的车辆的跟踪。与已往的方法不同,视频处理过程中采用动态局部阈值... 提出了一种基于视频的交通流量监测的方法。首先把图像序列中相对静止的部分提取出来作为背景,利用差分图像对道路上的运动物体进行分割,并在此基础上实现对每条车道上的车辆的跟踪。与已往的方法不同,视频处理过程中采用动态局部阈值进行运动分割,且在进行车流统计之前加入了车道识别的处理。实验表明,该方法在统计的准确率以及平均处理时间上均具有明显的优势,实用性强。 展开更多
关键词 车辆检测 交通流量监测 背景学习 运动分割
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基于像素灰度归类的背景重构算法 被引量:98
19
作者 侯志强 韩崇昭 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1568-1576,共9页
背景差法是一种重要的运动检测方法,其难点在于如何进行背景更新.针对该问题,提出一种基于像素灰度归类的背景重构算法,即在假设背景像素灰度以最大概率出现在图像序列的前提下,利用灰度差对相应像素点灰度进行归类,选择频率最高的灰度... 背景差法是一种重要的运动检测方法,其难点在于如何进行背景更新.针对该问题,提出一种基于像素灰度归类的背景重构算法,即在假设背景像素灰度以最大概率出现在图像序列的前提下,利用灰度差对相应像素点灰度进行归类,选择频率最高的灰度值作为该点的背景像素值.在背景缓慢变化和突变时,分别利用该算法进行定时和实时背景重构具有明显的优点.仿真结果表明,即使场景中存在运动前景,该算法也能够准确地重构背景,并有效地避免混合现象,从而实现对运动目标的完整提取,以便进一步识别或跟踪. 展开更多
关键词 背景差 背景重构 运动检测 图像分割 跟踪 视频监视
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抗干扰的光刀中心提取方法 被引量:6
20
作者 向长波 尹传历 宋建中 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1303-1308,共6页
针对光切法测量受太阳光照、被测物体表面纹理信息、被测表面低反射特性等干扰因素的影响,很难准确地提取激光光带信息的问题,提出了一种有效消除这些因素的方法。控制激光光源,连续采集两幅图像,保证其中只有一幅图像包含激光光带信息... 针对光切法测量受太阳光照、被测物体表面纹理信息、被测表面低反射特性等干扰因素的影响,很难准确地提取激光光带信息的问题,提出了一种有效消除这些因素的方法。控制激光光源,连续采集两幅图像,保证其中只有一幅图像包含激光光带信息;然后进行背景运动补偿,使两幅图像只在激光照到的位置处稍有不同;将两幅图像相减,使激光光带信息突出;最后,对光带数据进行细化、修补,获得完整的光刀中心轮廓线。实验结果表明,所提出的方法有效地消除了上述3种干扰因素的影响,非常适合于现场运动工件的表面形貌测量。 展开更多
关键词 光切法 抗干扰 相邻帧差 背景运动补偿 三维测量
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