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基于D-Mamba模型的超短期火电机组发电负荷预测
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作者 王新建 景志滨 +5 位作者 孟凡成 石建国 张敏昊 张一帆 王庆华 朱彦恺 《山东大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期169-178,188,共11页
随着新型电力系统逐渐完善,火电逐步从基荷电源向调峰电源转变。在新的发电背景下,火电机组面临着越来越严峻的运行考验和各类响应指标考核。超短期机组发电负荷预测需要考虑机组运行状态,以评估机组在未来超短期内的变负荷能力,精准的... 随着新型电力系统逐渐完善,火电逐步从基荷电源向调峰电源转变。在新的发电背景下,火电机组面临着越来越严峻的运行考验和各类响应指标考核。超短期机组发电负荷预测需要考虑机组运行状态,以评估机组在未来超短期内的变负荷能力,精准的超短期机组发电负荷预测能够有效表征机组动态性能指标,有利于操作人员做出实时运行调整。针对投入自动发电量控制(auto generation control,AGC)运行方式的机组而言,AGC指令在发电负荷预测任务中起关键作用。因此,本研究在Mamba模型的基础上围绕AGC指令构建动态修正模块,实现对超短期机组负荷的精准预测。通过实际机组运行数据验证模型的预测精度。预测结果表明,本研究提出的预测模型能够实现更加精准的负荷预测。 展开更多
关键词 火电机组 深度学习 负荷预测 状态空间模型 自动发电量控制
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基于参数自适应FMD和SDAE的变负载下轴承故障诊断
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作者 何勇 刘晓玲 《振动与冲击》 北大核心 2026年第2期189-200,共12页
针对堆叠降噪自编码器(stacked denoisingauto-encoder,SDAE)网络在强噪声干扰及变负载工况下难以准确识别滚动轴承故障特征这一难题,提出一种基于特征模态分解(feature mode decomposition,FMD)与SDAE相结合的滚动轴承故障诊断方法。首... 针对堆叠降噪自编码器(stacked denoisingauto-encoder,SDAE)网络在强噪声干扰及变负载工况下难以准确识别滚动轴承故障特征这一难题,提出一种基于特征模态分解(feature mode decomposition,FMD)与SDAE相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先,采用信号自相关函数对传统基尼系数进行改进;其次,以改进基尼系数作为模态分量评价指标,建立了参数自适应FMD方法,并采用该方法对SDAE网络输入信号进行降噪;最后,将降噪后信号的包络谱输入到SDAE网络中并得到滚动轴承变负载工况下的故障类型诊断结果。基于3个开源数据集的算例分析表明,该方法能够有效提升SDAE网络的滚动轴承故障诊断准确率。通过与其他方法的对比,验证了该方法具有更好的稳定性和更高的故障诊断准确率。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 堆叠降噪自编码器(SDAE) 参数自适应特征模态分解(FMD) 变负载工况
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灰渣资源集约化智能装车系统研究与应用
3
作者 李彬 康捷 +2 位作者 岑嫱 张汉青 贾福虎 《今日自动化》 2026年第1期103-105,共3页
随着国家对工业固废资源化利用和安全生产要求的不断提高,传统粗放式的灰渣装车管理模式已难以适应现代化工企业绿色、高效、安全发展的需求。文章以灰渣智慧装车系统改造项目为背景,从资源集约综合利用的角度出发,细阐述了一套集实时... 随着国家对工业固废资源化利用和安全生产要求的不断提高,传统粗放式的灰渣装车管理模式已难以适应现代化工企业绿色、高效、安全发展的需求。文章以灰渣智慧装车系统改造项目为背景,从资源集约综合利用的角度出发,细阐述了一套集实时监测、自动控制、智能管理于一体的灰渣智能装车系统。该方案通过应用3D雷达物位仪、视觉识别、智能定位与自动控制系统,实现了装车过程的无人化、精准化与智能化,有效避免了物料溢撒与装载不足,提升了资源利用效率,降低了环境污染与运营成本,为同类化工企业固废资源集约化运营提供了可行的技术路径与实践参考。 展开更多
关键词 灰渣 自动装车 自动控制 资源集约
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Kubernetes容器云的弹性伸缩方法 被引量:3
4
作者 李佳颖 杨泽民 +1 位作者 宋哲代 朱金荣 《电子科技》 2025年第3期32-39,共8页
Kubernetes容器云是当前流行的云计算技术,其默认的弹性伸缩方法HPA(Horizontal Pod Autoscaler)能对云原生应用进行横向扩缩容。但该方法存在以下问题:基于单一负载指标,使其难以适用于多样化云原生应用;基于当前负载进行弹性伸缩,使... Kubernetes容器云是当前流行的云计算技术,其默认的弹性伸缩方法HPA(Horizontal Pod Autoscaler)能对云原生应用进行横向扩缩容。但该方法存在以下问题:基于单一负载指标,使其难以适用于多样化云原生应用;基于当前负载进行弹性伸缩,使扩缩容过程具有明显的滞后性;基于滑动时间窗口算法进行弹性缩容,使缩容过程缓慢易造成系统资源浪费。针对上述问题,文中提出一种改进的弹性伸缩方法。设计一种动态加权融合算法将多种负载指标融合为综合负载因子,全面反映云原生应用的综合负载。提出CEEMDAN(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise)-ARIMA(Autoregressive Integrated Moving Average Model)预测模型,基于该模型的预测负载值实现预先弹性伸缩以应对突发流量。提出快速缩容与滑动时间窗口相结合的方法,在确保应用服务质量的基础上减少系统资源浪费。实验结果表明,相较于HPA机制,改进的弹性伸缩方法在应对首次突发流量时的平均响应时间缩短了336.55%,流量结束后系统资源占用减少了50%,再次遇到突发流量时能迅速扩容,平均响应时间缩短66.83%。 展开更多
关键词 云计算 容器云 Kubernetes HPA 弹性伸缩 时间序列 滑动窗口 加权融合 负载预测
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基于超参聚类算法的电力负荷自动预测研究
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作者 张伟 李家斌 +2 位作者 马凯 姚雨晨 王昕辰 《自动化与仪器仪表》 2025年第4期298-300,共3页
用电负荷的预测需要大量真实数据训练来保证其工程预测的准确性,因此,研究利用多源数据融合,包括客户用电数据、政策和气象信息等,通过聚类算法和回归算法,提出了一种基于超参数的客户聚类方法,对电力用户负荷特性进行精准建模和预测,... 用电负荷的预测需要大量真实数据训练来保证其工程预测的准确性,因此,研究利用多源数据融合,包括客户用电数据、政策和气象信息等,通过聚类算法和回归算法,提出了一种基于超参数的客户聚类方法,对电力用户负荷特性进行精准建模和预测,加快了联邦学习的收敛速度,并通过实验验证了其有效性。结果表明,联邦学习具有良好的性能,对于单个用户负荷预测来说,最小均方误差为0.117 kW·h。这种方法提高了用户负荷实际工程预测的准确性和效率,尤其在中短期预测方面,不仅保护了用户用电数据隐私性,还有助于电力负荷的自动控制与反应。 展开更多
关键词 多源数据 联邦学习 用电负荷 自动预测
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放射性同位素溶液自动分装系统的研制 被引量:11
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作者 聂诗良 李磊民 +1 位作者 徐建 韩宾 《同位素》 CAS 北大核心 2005年第4期193-196,共4页
为避免放射性同位素溶液近距离分装对人体造成的辐射伤害,研制了一种放射性同位素溶液远程避害自动分装系统。在该系统中采用了RS485实现了远程控制;同时采用单片机对步进电机和蠕动泵实施控制完成分装工艺操作,对设备的运行状态、工艺... 为避免放射性同位素溶液近距离分装对人体造成的辐射伤害,研制了一种放射性同位素溶液远程避害自动分装系统。在该系统中采用了RS485实现了远程控制;同时采用单片机对步进电机和蠕动泵实施控制完成分装工艺操作,对设备的运行状态、工艺流程进行反馈监控。该系统具有生产数据存储、查询、报表打印、操作员管理等功能,实现了管控一体化。 展开更多
关键词 放射性同位素溶液 自动分装系统 远程控制
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汽车装运弹药的振动特性与安全可靠性研究 被引量:9
7
作者 杨会军 田润良 +2 位作者 赵世宜 刘先锋 马维平 《装备环境工程》 CAS 2009年第6期24-27,31,共5页
弹药运输过程中的安全性与弹药在装运卸过程中的振动特性有密切关系,了解振动特性并采取相应措施对于确保装运卸过程中的安全至关重要。在简介弹药装运卸中的力学振动环境及基本参数的基础上,描述了弹药装运卸过程中振动的力学及随机过... 弹药运输过程中的安全性与弹药在装运卸过程中的振动特性有密切关系,了解振动特性并采取相应措施对于确保装运卸过程中的安全至关重要。在简介弹药装运卸中的力学振动环境及基本参数的基础上,描述了弹药装运卸过程中振动的力学及随机过程特性,进而提出了汽车装运卸弹药的基本安全要求。 展开更多
关键词 汽车装运弹药 振动特性 安全可靠性 对策措施
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基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析 被引量:10
8
作者 徐达 夏祥 +1 位作者 李华 肖自强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2014年第2期16-19,共4页
利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析,而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解,并对两者所求得的工作空间进行了对比分析,弥补了两种分析方法各自存在的不足,得到... 利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析,而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解,并对两者所求得的工作空间进行了对比分析,弥补了两种分析方法各自存在的不足,得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间,为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。 展开更多
关键词 弹药装填机器人 工作空间 图解法 蒙特卡洛法
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虚拟仪器的自动装弹机故障检测平台的设计 被引量:5
9
作者 李挺 杜恩祥 +1 位作者 鲁辉东 杨照亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第S1期100-101,106,共3页
利用虚拟仪器技术,研究设计了一套自动装弹机故障检测平台,该平台能够对某型装弹机实现在线状态检测和故障诊断以及程控盒的线下检测。通过对装弹机构和故障机理的研究,充分考虑实际需求,重点讨论了平台的功能设计、硬件设计和软件设计... 利用虚拟仪器技术,研究设计了一套自动装弹机故障检测平台,该平台能够对某型装弹机实现在线状态检测和故障诊断以及程控盒的线下检测。通过对装弹机构和故障机理的研究,充分考虑实际需求,重点讨论了平台的功能设计、硬件设计和软件设计。设计完成的平台具有故障快速诊断、准确定位、可靠性高、扩展性好等特点。 展开更多
关键词 虚拟仪器 故障诊断 装弹机 状态检测
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超超临界试运机组深度调峰控制优化 被引量:16
10
作者 高奎 赵晖 +4 位作者 胡罡 郭三虎 王海涛 陈志刚 谭祥帅 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期158-164,共7页
为减少机组投产后AGC考核并提高深度调峰自动控制水平,在超超临界机组试运过程中,采用设定值函数优化、汽轮机辅助压力调节、水煤复合控制、动态变负荷前馈、分磨煤机热值校正、闭锁及限制条件完善、阀门特性及汽泵再循环控制优化等一... 为减少机组投产后AGC考核并提高深度调峰自动控制水平,在超超临界机组试运过程中,采用设定值函数优化、汽轮机辅助压力调节、水煤复合控制、动态变负荷前馈、分磨煤机热值校正、闭锁及限制条件完善、阀门特性及汽泵再循环控制优化等一系列优化调整方法,实现了在最低稳燃负荷~50%额定负荷区间的协调控制连续稳定投入,控制指标良好。同时对深度调峰阶段控制特点、难点和注意事项进行了分析,指出超超临界机组低负荷段的控制要点,对超超临界机组深度调峰改造并提高机组安全稳定运行性能具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 超超临界 深度调峰 自动控制 辅助调峰 控制优化
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基于全局灵敏度分析的某自动装填机构轻量化设计 被引量:4
11
作者 蒋清山 钱林方 陈光宋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期41-46,共6页
针对某自动装填机构轻量化设计中出现参数多、模型计算量大等问题,提出将全局灵敏度分析与代理模型技术相结合的优化策略。通过基于Morris轨迹的全局灵敏度分析从32个系统参数中确定14个关键参数,基于拉丁超立方采样技术及径向基函数神... 针对某自动装填机构轻量化设计中出现参数多、模型计算量大等问题,提出将全局灵敏度分析与代理模型技术相结合的优化策略。通过基于Morris轨迹的全局灵敏度分析从32个系统参数中确定14个关键参数,基于拉丁超立方采样技术及径向基函数神经网络技术(Radial Basis Function Neural Networks,RBFNN)建立系统响应关于关键参数的代理模型,用多岛遗传算法对系统参数进行优化求解,致机构重量下降21.8%。数值检验结果表明仅含关键参数的代理模型预测精度较高,证明该方法在多参数复杂系统结构轻量化设计中的有效性。 展开更多
关键词 自动装填 全局灵敏度分析 轻量化设计 参数优化
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合肥电视塔人造脉动风荷载的仿真计算 被引量:17
12
作者 张志强 李爱群 +2 位作者 蔡丹绎 何建平 王建磊 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期69-73,共5页
根据随机振动理论 ,分别按照星谷胜和M .Shinozuka方法对合肥电视塔顺风向脉动风荷载进行了模拟 ,并对其进行了检验 ,得出了符合合肥电视塔动力特性的人造脉动风压时程样本 .并利用所得到的脉动风压样本对电视塔进行了顺风向响应分析 ,... 根据随机振动理论 ,分别按照星谷胜和M .Shinozuka方法对合肥电视塔顺风向脉动风荷载进行了模拟 ,并对其进行了检验 ,得出了符合合肥电视塔动力特性的人造脉动风压时程样本 .并利用所得到的脉动风压样本对电视塔进行了顺风向响应分析 ,分析表明 ,该塔在脉动风荷载作用下 ,上塔楼的最大风振加速度响应超过了人体舒适度的要求 。 展开更多
关键词 电视塔 钢结构塔 脉动风 自功率谱 互功率谱 时程样本 仿真 荷载 计算
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弹药自动装填机器人控制系统开发平台设计 被引量:3
13
作者 徐达 郝琢 李华 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期857-859,共3页
针对火炮弹药自动装填机器人的工作特点和工作环境,设计了一种具有交互式人机界面的机器人控制系统;详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能;该控制系统可以实现对各种机器人控制算法、运动技术以及监控函数等进行全面测试,便于... 针对火炮弹药自动装填机器人的工作特点和工作环境,设计了一种具有交互式人机界面的机器人控制系统;详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能;该控制系统可以实现对各种机器人控制算法、运动技术以及监控函数等进行全面测试,便于开发新的控制策略,缩短火炮弹药自动装填机器人项目的研制周期。 展开更多
关键词 运动控制 机器人 自动装填
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串联型感应加热电源的自动负载匹配技术 被引量:3
14
作者 李亚斌 彭咏龙 刘永丰 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2009年第8期42-43,69,共3页
分析了串联型固态高频感应加热电源的工作原理,阐述了脉宽移相自动负载匹配技术的工作原理和实现方法。采用该匹配技术可以使高频感应加热电源一直保持网侧的高功率因数、低谐波、高效率,从而提高固态高频感应加热电源对负载变化的适应... 分析了串联型固态高频感应加热电源的工作原理,阐述了脉宽移相自动负载匹配技术的工作原理和实现方法。采用该匹配技术可以使高频感应加热电源一直保持网侧的高功率因数、低谐波、高效率,从而提高固态高频感应加热电源对负载变化的适应能力。 展开更多
关键词 感应加热 电源 功率因数/负载匹配
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带盖瓶装放射性液体自动分装控制系统 被引量:2
15
作者 聂诗良 刘国平 +2 位作者 陈新 席治国 赵俊 《兵工自动化》 2010年第9期90-91,96,共3页
针对操作人员采用手动主从机械手对带盖瓶装放射性液体进行分装存在的不足,以机器人自动作业技术、移液器、电子天平等为基础,研制一套带盖瓶装放射性液体自动分装系统。主要自动操作过程包括:机器人操作送瓶、开盖、盖盖、移液、放回... 针对操作人员采用手动主从机械手对带盖瓶装放射性液体进行分装存在的不足,以机器人自动作业技术、移液器、电子天平等为基础,研制一套带盖瓶装放射性液体自动分装系统。主要自动操作过程包括:机器人操作送瓶、开盖、盖盖、移液、放回和取样嘴更换等动作;移液器用于吸液和排液,电子天平用于液体称量。分装机构主要由3个三自由度机器人、3个转台和2个夹持座等组成。结果表明,该系统能提高带盖瓶装放射性液体的分装精度、效率及自动化水平,能大大减少辐射伤害。 展开更多
关键词 带盖瓶装放射性液体 机器人 自动分装
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弹药自动装填机械手运动学分析 被引量:3
16
作者 李郁峰 潘玉田 +1 位作者 李魁武 李贵虎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第2期22-26,共5页
阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的Robotics Toolbox对整个系统进行了仿真,结果... 阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的Robotics Toolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。 展开更多
关键词 自动装填机械手 运动学分析 轨迹仿真 MATLAB仿真
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126kV自膨胀灭弧室空载时的压力特性研究 被引量:9
17
作者 张文兵 荣命哲 牟京卫 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期22-24,共3页
对自膨胀式断路器在空载状态下膨胀室的压力进行了测试。通过与计算值的对比,分析了压力变化与开断时间的关系。通过对空载时断口间的电场计算和压力特性计算,验证了该断路器开断空载长线时的性能。
关键词 126kV自膨胀灭弧室 空载 压力特性 触头 六氟化硫断路器 测试
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考虑低幅锻炼载荷的某轿车摆臂载荷谱编制 被引量:31
18
作者 郑松林 梁国清 +2 位作者 王治瑞 冯金芝 马扎根 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期147-154,共8页
以轿车摆臂为对象,介绍一种汽车零部件程序载荷谱的编制方法。基于对各目标测点载荷谱的特征统计及伪损伤分析,结合结构的低载强化特性,提出一种考虑具有强化效果载荷的程序载荷谱编制方案,避免对低幅载荷只考虑损伤作用这一传统编谱方... 以轿车摆臂为对象,介绍一种汽车零部件程序载荷谱的编制方法。基于对各目标测点载荷谱的特征统计及伪损伤分析,结合结构的低载强化特性,提出一种考虑具有强化效果载荷的程序载荷谱编制方案,避免对低幅载荷只考虑损伤作用这一传统编谱方法的不足。依据摆臂的损伤特性和低载强化特性,结合损伤载荷之间的等损伤准则,研究强化载荷之间的等强化准则,将强化载荷折算到最佳强化载荷级上去,减少载荷试验频次,试验加速效果明显。台架对比试验结果表明,编制的载荷谱中删除大量无效载荷的同时考虑载荷谱中强化载荷的影响,能够更快速、真实地模拟出汽车零部件的实际受载情况,对汽车零部件耐久性试验失效模式的精确判定和耐久性里程的更精确推断具有重要意义。 展开更多
关键词 汽车零部件 程序载荷谱 低幅载荷 耐久性试验 摆臂
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小时间粒度网络流量自回归预测分析 被引量:5
19
作者 王建新 肖雪峰 高文宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第26期129-132,144,共5页
网络流量测量和预测是网络QoS管理和流量工程中一个重要的组成部分,尤其是对于为了保证网络QoS而引入的一些实时方法,比如接纳控制,资源预留等。较好的网络流量预测效果,能有效地提高这些方法的工作效率,从而有效提高网络带宽的利用率,... 网络流量测量和预测是网络QoS管理和流量工程中一个重要的组成部分,尤其是对于为了保证网络QoS而引入的一些实时方法,比如接纳控制,资源预留等。较好的网络流量预测效果,能有效地提高这些方法的工作效率,从而有效提高网络带宽的利用率,保证网络QoS。所以高效的网络流量预测不仅是值得的,而且是必要的。由于许多文献研究的是网络流量在大时间粒度(天、周、月等)上的自回归特性,不能用于这种以秒级为单位的接纳控制、资源预留等实时方法,所以本文具体分析了网络流量在小时间粒度的自相似特性,并提出了其自回归预测模型。在模拟实验中采用了实际网络流量,并证明了在大多数情况下预测误差小于15%的概率为90%,它可有效地应用到接纳控制等方面的网络流量预测中。 展开更多
关键词 QOS 网络流量 自回归预测
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模糊专家系统自动装弹机故障检测系统 被引量:3
20
作者 李挺 孙洋 童睆 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第S1期145-147,共3页
针对步战车装弹机故障检测困难,设计步战车装弹机故障检测系统,自动高效地实现对步战车装弹机的故障检测。利用模糊专家系统解决模糊问题的基本方法,阐述了系统的总体设计和硬件设计,按照输入输出信号的特点,将系统分为模拟信号输入输... 针对步战车装弹机故障检测困难,设计步战车装弹机故障检测系统,自动高效地实现对步战车装弹机的故障检测。利用模糊专家系统解决模糊问题的基本方法,阐述了系统的总体设计和硬件设计,按照输入输出信号的特点,将系统分为模拟信号输入输出模块和数字信号输入输出模块,并详细介绍了系统软件的核心——模糊专家系统的设计,特别是对模糊专家系统中知识库、推理机、解释模块以及学习模块的开发进行了探讨。 展开更多
关键词 装弹机 故障检测 模糊专家系统
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