期刊文献+
共找到322篇文章
< 1 2 17 >
每页显示 20 50 100
Investigation on the Structure of Chute-feed and Card Auto-leveller and Their Selection of Technological Processes
1
作者 程隆棣 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1998年第3期62-65,共4页
Based on the structure of chute - feed and autoleveHer, an analysis of their working principle and the verification of their practical production results have been carried out. Finally, the future investigation direet... Based on the structure of chute - feed and autoleveHer, an analysis of their working principle and the verification of their practical production results have been carried out. Finally, the future investigation direetiom of chute - feed and card autuleveller are put forward. 展开更多
关键词 CHUTE - FEED CARD AUTO - leveller IRREGULARITY among shifts.
在线阅读 下载PDF
考虑相关性信息的短期水位预报方法
2
作者 赵梓鑫 王志文 《港口航道与近海工程》 2026年第1期100-103,共4页
水深测量作业若水位控制采用双站或多站水位控制方法,副站水位站通常布设在离岸水域,易遭遇丢失、损坏等情况,导致测量数据无法水位改正,造成巨大经济损失。传统线型水位预报模型预报结果稳定性差,精度波动大,难满足实际工程高精度需求... 水深测量作业若水位控制采用双站或多站水位控制方法,副站水位站通常布设在离岸水域,易遭遇丢失、损坏等情况,导致测量数据无法水位改正,造成巨大经济损失。传统线型水位预报模型预报结果稳定性差,精度波动大,难满足实际工程高精度需求。因此,本文考虑主站、副站水位数据相关性,创新提出将其同时引入AR模型构建全新预报模型(CAR)。基于已有水位数据开展实验对比分析,结果表明该预报方法可实现高精度水位预报,随着预报时间跨度增加,CAR模型预报优势显著,预报精度提升幅度从约10%稳步提升至约30%,为相关工程领域水位预报工作提供更可靠实用技术方案。 展开更多
关键词 AR模型 线性模型 水位预报 水深测量 验潮站
在线阅读 下载PDF
时变需求下汽车零部件整包配送库存路径优化 被引量:1
3
作者 郑人荣 王钰 梁承姬 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期367-383,共17页
为满足现阶段日益多样化、个性化的汽车市场需求,进一步降低汽车零部件入厂物流成本,针对零部件配送库存路径联合优化问题进行研究。以多阶段库存零部件水平和物流车辆取货时序为决策,考虑生产线的时变需求和零部件须按供应商提供的原... 为满足现阶段日益多样化、个性化的汽车市场需求,进一步降低汽车零部件入厂物流成本,针对零部件配送库存路径联合优化问题进行研究。以多阶段库存零部件水平和物流车辆取货时序为决策,考虑生产线的时变需求和零部件须按供应商提供的原包装进行整包配送的实际特征,建立了汽车零部件入厂物流库存路径问题的线性整数规划模型,并分析了可行性条件。根据问题特征,设计了双层遗传算法进行求解:上层算法求解再订货点和最大库存量,下层算法求解每辆卡车的循环取货任务和路径,其中通过实验提前确定了可变超参数以保证解的质量同时减少计算时间,上下层算法重复迭代直至求得近似最优解。基于随机算例的数值实验结果表明,随着算例规模增长,双层遗传算法在求解质量和时间上均优于商业求解器CPLEX直接求解数学模型,该模型和算法可以为汽车制造商及第三方物流提供科学高效的零部件入厂物流的决策支持。 展开更多
关键词 汽车零部件 入厂物流 库存路径 整数规划 双层遗传算法
在线阅读 下载PDF
果园升降平台自动调平控制系统设计与试验 被引量:38
4
作者 樊桂菊 王永振 +2 位作者 张晓辉 赵金英 宋月鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期38-46,共9页
为提高果园升降平台调平精度和稳定性,设计了一种自动调平控制系统。通过调平机构动力学分析,建立了调平控制系统数学模型;利用融合卡尔曼滤波的模糊PID控制电磁阀驱动油缸伸缩调整工作台姿态,实现其自动调平。对控制系统进行仿真,结果... 为提高果园升降平台调平精度和稳定性,设计了一种自动调平控制系统。通过调平机构动力学分析,建立了调平控制系统数学模型;利用融合卡尔曼滤波的模糊PID控制电磁阀驱动油缸伸缩调整工作台姿态,实现其自动调平。对控制系统进行仿真,结果表明:模糊PID控制较PID控制性能好,峰值时间缩短47.82%,调节时间缩短48.10%,最大超调量减小52.78%,经卡尔曼滤波后控制误差降低44.57%;对系统响应时间和调平效果进行测试,结果表明:自动调平控制系统响应时间为0.078 s;在平台不升降和升降2种工况下,最大坡度满载下自动调平最大误差分别为1.08°和1.74°,调平精度相对原果园升降平台调平系统分别提高了1.69°和1.91°,较好的实现了工作台自动调平控制。该研究为农业机具调平控制提供参考。 展开更多
关键词 算法 控制 设计 升降平台 自动调平
在线阅读 下载PDF
农机具自动调平控制系统设计与试验 被引量:59
5
作者 胡炼 林潮兴 +4 位作者 罗锡文 杨伟伟 许奕 周浩 张智刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期15-20,共6页
为了使农机具在田间作业时保持水平,该文设计了一种农机具自动调平控制系统。采用拖拉机横向倾角卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪2个传感器数据获得拖拉机实时倾斜角度,直线位移传感器测量调平液压油缸伸长量并建立农机具和拖拉机... 为了使农机具在田间作业时保持水平,该文设计了一种农机具自动调平控制系统。采用拖拉机横向倾角卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪2个传感器数据获得拖拉机实时倾斜角度,直线位移传感器测量调平液压油缸伸长量并建立农机具和拖拉机的相对倾斜角度转换函数,通过控制电磁换向阀实现农机具水平控制。在三轴多功能转台上对拖拉机倾角实时测量算法进行了测试,并在田间对农机具自动调平系统进行了试验,结果表明,拖拉机横滚角传感系统能在动态条件下准确地测量拖拉机实时倾角,在转台上测量角度平均绝对误差≤0.15°,均方根误差≤0.18°,在水田激光平地机作业时测量角度平均绝对误差0.40°;自动调平控制系统能较好地实现平地铲调平控制,平地铲倾斜角度平均绝对误差0.52°,均方根误差0.24°,最大误差1.15°,相对于原水田激光平地机水平控制系统控制精度提高了0.5°。该研究为农机具水平自动调平提供了方法,能够提升农机具作业质量。 展开更多
关键词 农业机械 控制系统 设计 农机具 自动调平 倾角测量 水平控制
在线阅读 下载PDF
旋耕机自动调平系统设计与试验 被引量:54
6
作者 周浩 胡炼 +3 位作者 罗锡文 赵润茂 许奕 杨伟伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期117-123,共7页
由于农田田面坑洼不平,拖拉机在田间工作过程中左右轮不在同一水平面上行走,导致通过拖拉机三点悬挂机构挂接的旋耕机随着拖拉机的倾斜而倾斜。旋耕机倾斜作业不仅破坏农田硬底层,还影响旋耕机的耕后平整度和耕深等旋耕性能指标,导致旋... 由于农田田面坑洼不平,拖拉机在田间工作过程中左右轮不在同一水平面上行走,导致通过拖拉机三点悬挂机构挂接的旋耕机随着拖拉机的倾斜而倾斜。旋耕机倾斜作业不仅破坏农田硬底层,还影响旋耕机的耕后平整度和耕深等旋耕性能指标,导致旋耕作业效果差、作业效率低。设计了一种旋耕机自动调平系统,由旋耕机构、调平支撑架、液压系统和自动调平控制系统组成。调平支撑架前端与拖拉机三点悬挂机构连接;旋耕机构通过销轴悬挂于调平支撑架后下方;调平油缸一端与调平支撑架侧边铰接,另一端与旋耕机构铰接,通过调平油缸的伸缩实现旋耕机构相对于调平支撑架的左右上下摆动。自动调平控制系统根据拖拉机横滚角度控制电磁换向阀驱动调平油缸伸缩调节旋耕与调平支撑架的相对角度,即旋耕机构与拖拉机的相对角度,通过直线位移传感器测量调平油缸的伸长量,利用旋耕机与调平支撑架的几何关系实现旋耕机构的自动调平闭环控制,使旋耕机始终保持期望的角度进行旋耕作业。对自动调平旋耕机和无调平功能旋耕机在有垄菜田进行了试验,利用水准仪采集试验前后田块地表平整度数据,2台姿态传感器分别采集拖拉机倾角和旋耕机倾角信息,分析了2种旋耕机作业后的平整度和耕深两旋耕性能指标,以及旋耕机自动调平控制系统的性能,结果表明:自动调平旋耕机相对于无调平功能旋耕机耕后地表横向平整度显著提高,前者耕后垄面横向最大高差为1.9 cm,后者达9.8 cm;自动调平旋耕机横向耕深稳定,耕深横向最大高差为1.8 cm,而无调平功能旋耕机耕深横向最大高差达9.7 cm。 展开更多
关键词 旋耕机 自动调平 耕深 平整度
在线阅读 下载PDF
一种新型的超声换能器驱动与回波检测电路设计 被引量:26
7
作者 隋卫平 潘仲明 王跃科 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期107-111,共5页
通过对超声换能器的工作原理分析,设计了一种新型的超声换能器驱动与回波检测电路。驱动电路由功率放大器、脉冲变压器及一定的补偿电路组成;回波检测电路由前置放大器、带通滤波器和自动电平控制电路组成。试验结果显示,此电路性能良好... 通过对超声换能器的工作原理分析,设计了一种新型的超声换能器驱动与回波检测电路。驱动电路由功率放大器、脉冲变压器及一定的补偿电路组成;回波检测电路由前置放大器、带通滤波器和自动电平控制电路组成。试验结果显示,此电路性能良好,能明显提高超声换能器的测距范围。 展开更多
关键词 超声测距 超声换能器 脉冲变压器 自动电平控制
在线阅读 下载PDF
自动平地机的激光平面系统研究与试验 被引量:8
8
作者 贾贵儒 唐荣麟 戴允玢 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S1期308-312,共5页
为了保证农业高产、稳产,提高农业的效益而研制了自动平地机的激光平面系统。主要研究了半导体可见光激光器经过聚焦、准直后的光强和能量分布特性,根据太阳光和扫描激光信号的差异,设计并制作了激光发射器、激光接收器和控制器,并... 为了保证农业高产、稳产,提高农业的效益而研制了自动平地机的激光平面系统。主要研究了半导体可见光激光器经过聚焦、准直后的光强和能量分布特性,根据太阳光和扫描激光信号的差异,设计并制作了激光发射器、激光接收器和控制器,并作了自动平地试验。试验结果表明:该系统的技术性能与国外同类产品技术性能基本一致。工作半径200m,平地精度±1cm。在该系统控制下可平平面、平坡面和开沟。该系统不仅适用于农业,也可用于水利工程、机场、铁路、高速公路和建筑工地的场地平整。 展开更多
关键词 自动平地 激光 激光扫描
在线阅读 下载PDF
一种高速并条机自调匀整的新型控制系统研究 被引量:8
9
作者 邹泽明 陈宗雨 +4 位作者 张贵宝 李从心 阮雪榆 全超平 王占杭 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2004年第3期27-32,共6页
如何在很高的出条速度下,改善自调匀整性能,是高速并条机研究中的一大难点,为此,提出了一种新型控制系统:在控制结构上采用闭环与开环相结合的混合环控制方式,用以抑制干扰和消除死区;在硬件上采用微机和先进的控制卡保证高速度;软件上... 如何在很高的出条速度下,改善自调匀整性能,是高速并条机研究中的一大难点,为此,提出了一种新型控制系统:在控制结构上采用闭环与开环相结合的混合环控制方式,用以抑制干扰和消除死区;在硬件上采用微机和先进的控制卡保证高速度;软件上利用模糊理论保证控制精度。这种新型控制系统在高速并条机FA398的开发过程中得到了成功应用,证明该新型控制系统是切实可行的。 展开更多
关键词 自调匀整 高速并条机 混和环控制 模糊理论
在线阅读 下载PDF
基于图像增强的无人机侦察图像去雾方法 被引量:14
10
作者 黄宇晴 丁文锐 李红光 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期592-601,共10页
针对无人机(UAV)雾霾天气下的侦察图像,并考虑无人机自身特性,提出了一种新的基于图像增强的无人机侦察图像去雾方法。该方法从图像处理的角度,通过对图像分别进行白平衡处理和对比度增强处理,基于图像融合和自动色阶处理,最终得到复原... 针对无人机(UAV)雾霾天气下的侦察图像,并考虑无人机自身特性,提出了一种新的基于图像增强的无人机侦察图像去雾方法。该方法从图像处理的角度,通过对图像分别进行白平衡处理和对比度增强处理,基于图像融合和自动色阶处理,最终得到复原图像。选取无人机侦察图像进行去雾,并从主观和客观对实验结果进行评价,本方法得到的去雾图像的图像评价指标均有明显提高;同时与其他典型的去雾方法相比,综合评价指标提升,证明本方法可以得到良好的去雾效果。 展开更多
关键词 白平衡 对比度增强 K-MEANS算法 HSV颜色空间 自动色阶
原文传递
大范围扫描原子力显微镜自动调平控制技术 被引量:5
11
作者 陈代谢 殷伯华 +2 位作者 林云生 初明璋 韩立 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期225-229,共5页
为了进一步扩大原子力显微镜(AFM)的应用范围,研制出一套大范围高速AFM系统。该系统采用上、下两个扫描器,上扫描器负责Z方向闭环控制的动态响应,下扫描器负责X、Y方向平面扫描及Z方向补偿控制。针对样品放置倾斜对大范围扫描成像的影响... 为了进一步扩大原子力显微镜(AFM)的应用范围,研制出一套大范围高速AFM系统。该系统采用上、下两个扫描器,上扫描器负责Z方向闭环控制的动态响应,下扫描器负责X、Y方向平面扫描及Z方向补偿控制。针对样品放置倾斜对大范围扫描成像的影响,提出基于多线扫描的样品自动调平控制技术。首先通过多线扫描确定样品倾斜位置,然后将所有扫描点的倾斜位移差用函数式表达,最后将位移差换算为控制电压作为扫描器Z向的前馈控制输入。实验结果表明,能消除样品倾斜对AFM大范围扫描的影响。 展开更多
关键词 原子力显微镜 大范围 自动调平控制
在线阅读 下载PDF
SIMD自动向量化编译优化概述 被引量:36
12
作者 高伟 赵荣彩 +2 位作者 韩林 庞建民 丁锐 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1265-1284,共20页
SIMD扩展部件是集成到通用处理器中的加速部件,旨在发掘多媒体程序和科学计算程序的数据级并行.首先介绍SIMD扩展部件的背景和研究现状,然后从发掘方法、数据布局、多平台向量化这3个角度介绍了SIMD自动向量化的研究问题、困难和最新研... SIMD扩展部件是集成到通用处理器中的加速部件,旨在发掘多媒体程序和科学计算程序的数据级并行.首先介绍SIMD扩展部件的背景和研究现状,然后从发掘方法、数据布局、多平台向量化这3个角度介绍了SIMD自动向量化的研究问题、困难和最新研究成果,最后展望了SIMD编译优化未来的研究方向. 展开更多
关键词 SIMD扩展部件 自动向量化 数据级并行 编译优化
在线阅读 下载PDF
用相关法测量自调匀整开环控制器中的延时 被引量:5
13
作者 张贵宝 李从心 +1 位作者 李加文 蔡旺 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2006年第2期12-15,共4页
延时控制是决定机后开环自调匀整控制器控制效果的关键因素,确定延时是控制器设计和纱厂生产中非常重要的环节。目前文献中常见的求延时的方法有几何法和试验法,但几何法精度有限,试验法操作繁琐。本文提出一种用相关分析求延时的方法,... 延时控制是决定机后开环自调匀整控制器控制效果的关键因素,确定延时是控制器设计和纱厂生产中非常重要的环节。目前文献中常见的求延时的方法有几何法和试验法,但几何法精度有限,试验法操作繁琐。本文提出一种用相关分析求延时的方法,该方法利用控制系统现有的输入、输出棉层(棉条)线密度、牵伸比数据来求延时,准确、经济,易操作。 展开更多
关键词 自调匀整 开环控制 延时 相关测量
在线阅读 下载PDF
基于CAN总线的摊铺机自动找平控制系统 被引量:5
14
作者 王欣 苟伟成 焦生杰 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期57-61,共5页
为提高路面摊铺平整度,研究了一种基于CAN总线的多点(多探头)非接触式摊铺机自动找平系统,给出了系统总体结构、CAN节点的硬件电路及软件主要流程,采用多重滤波方法进行数据处理,滤除摊铺机作业过程中偶然因素造成的跳点数据,提高系统... 为提高路面摊铺平整度,研究了一种基于CAN总线的多点(多探头)非接触式摊铺机自动找平系统,给出了系统总体结构、CAN节点的硬件电路及软件主要流程,采用多重滤波方法进行数据处理,滤除摊铺机作业过程中偶然因素造成的跳点数据,提高系统的抗干扰性能。采用该找平系统对单探头和多探头找平方式进行了对比试验,结果表明多探头方式找平效果优于单探头方式;与接触式自动找平系统对比实验表明采用该找平系统中面层平整度平均值较接触式提高了3.2%,上面层提高了7.8%。 展开更多
关键词 道路工程 路面摊铺机 自动找平控制系统 CAN总线
在线阅读 下载PDF
一种并条机开环自调匀整中的延时控制 被引量:4
15
作者 张贵宝 邹泽明 +3 位作者 陈宗雨 李从心 全超平 王占杭 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2005年第2期58-61,共4页
为了实现超短片断自调匀整,并条机采用先检后控的开环控制策略。开环自调匀整中延时的精确控制是决定控制效果的一个关键因素,本文提出了一种基于等位移中断的与控制对象的速度无关的延时控制判据,通过工业计算机计数中断的具体方式实... 为了实现超短片断自调匀整,并条机采用先检后控的开环控制策略。开环自调匀整中延时的精确控制是决定控制效果的一个关键因素,本文提出了一种基于等位移中断的与控制对象的速度无关的延时控制判据,通过工业计算机计数中断的具体方式实现了在任意速度下高效、精确的延时控制。同时,在实现启/停阶段的速度曲线时,没有再增加定时中断作为变速的时间序列,直接以该等位移中断为变速点(时间序列)来实现宽广范围内的速度曲线。这样避免了多重中断,提高了控制的精度,改善了出条的CV%值。将该方法应用于并条机开、关机过程,实现了并条机全程自调匀整控制。 展开更多
关键词 自调匀整 延时控制 计数中断 速度实现
在线阅读 下载PDF
基于油压检测的雷达车全自动调平策略 被引量:9
16
作者 施勤 岳振兴 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第10期73-76,共4页
实现对雷达载车的全自动调平,已成为机动雷达的重要功能。文中针对采用液压控制的重型雷达载车系统,指出了调平腿虚支撑的危害,提出基于油压检测原理解决虚支撑的策略,阐述了油压检测在一键式全自动调平中的重要作用,对如何利用油压检... 实现对雷达载车的全自动调平,已成为机动雷达的重要功能。文中针对采用液压控制的重型雷达载车系统,指出了调平腿虚支撑的危害,提出基于油压检测原理解决虚支撑的策略,阐述了油压检测在一键式全自动调平中的重要作用,对如何利用油压检测实现着地后的可靠支撑检测、如何利用油压检测改善全自动调平策略及避免调平后的虚支撑现象、如何提高油压检测的可靠性等进行了详尽的描述,同时提供了油压检测测试曲线及自动调平的电路实现方案。 展开更多
关键词 雷达车 全自动调平 虚支撑 油压检测
在线阅读 下载PDF
基于PLC的高空作业车自动调平控制系统 被引量:5
17
作者 赵志华 刘玉敏 姚建红 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第8期805-808,826,共5页
以S7-200 PLC为主控器件,设计了一种高空作业车自动调平控制系统。给出系统的结构、工作原理、硬件组成、控制程序流程与梯形图。仿真结果表明:该系统实现了高空作业车自动调平、上升杆位移控制和作业平台上升速度控制的功能;作业平台... 以S7-200 PLC为主控器件,设计了一种高空作业车自动调平控制系统。给出系统的结构、工作原理、硬件组成、控制程序流程与梯形图。仿真结果表明:该系统实现了高空作业车自动调平、上升杆位移控制和作业平台上升速度控制的功能;作业平台水平倾角可消除水平误差,实现自动控制调平。 展开更多
关键词 自动调平控制系统 高空作业车 PLC 上升杆位移控制 上升速度控制
在线阅读 下载PDF
现代纺纱中的在线检测技术 被引量:5
18
作者 熊磊 邢明杰 《纺织导报》 CAS 北大核心 2006年第1期36-37,共2页
在线检测是指在生产过程中直接对被检测产品的特性进行检测的方法。文章介绍了在线检测设备的检测手段及其在纺纱工程中的应用,重点介绍了检测后的控制手段在自调匀整中的应用,就在线检测技术在纺织中的发展趋势做出了预测。
关键词 在线检测 传感器 自调匀整 纺纱
在线阅读 下载PDF
农用底盘主动平衡试验平台与控制系统设计与试验 被引量:4
19
作者 赵建柱 高明远 +3 位作者 马晨旭 王志策 黄莹 黄韶炯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期358-364,共7页
常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对... 常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对称式液压油缸推程与回程运动的不同特性,采用双通道式PID控制策略进行控制,分别对液压油缸跟随响应、位移误差变化、速度阶跃响应与平台双轴倾角进行仿真分析。仿真表明,双通道PID控制下最大跟随误差为1. 90 mm,响应时间为0. 228 s,极限状态下平衡时间为2. 98 s。与单通道PID控制相比,其最大控制误差降低49. 3%,响应速度提高了45. 8%。在实验室模拟8种不同坡度,对主动平衡试验平台进行响应时间和平衡效果测试,系统响应时间为0. 328 s;随着坡度的增加,试验平台调平最大误差为1. 14°,最大均方根误差为0. 299°,主动平衡试验平台及控制系统达到了设计要求。 展开更多
关键词 农用底盘 坡地作业 主动平衡 试验平台 多物理域仿真 双通道PID控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 17 下一页 到第
使用帮助 返回顶部