针对电压型无线电能传输系统(wireless power transfer,WPT)在实际应用中受外界或系统内部扰动时出现输出电压不稳定以及如何保证控制器对扰动情况迅速做出反应的问题,提出一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection ...针对电压型无线电能传输系统(wireless power transfer,WPT)在实际应用中受外界或系统内部扰动时出现输出电压不稳定以及如何保证控制器对扰动情况迅速做出反应的问题,提出一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的WPT系统。首先根据WPT系统SS型谐振网络的T型等效电路建立传递函数模型,分析了各个参数对系统输出的影响,并推导出移相角度与输出电压的关系;其次结合系统模型及自抗扰控制理论,设计一阶LADRC控制器对系统输出电压进行闭环控制,并确定各个环节待整定参数的调节方向;最后搭建了基于LADRC的无线电能传输装置,在多种扰动的情况下比较了LADRC控制器与PI控制器的控制效果。实验结果证明,LADRC控制器能够更好的应对系统扰动的不确定性,保证了WPT系统的恒压输出,具有良好的控制特性。展开更多
文摘针对电压型无线电能传输系统(wireless power transfer,WPT)在实际应用中受外界或系统内部扰动时出现输出电压不稳定以及如何保证控制器对扰动情况迅速做出反应的问题,提出一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的WPT系统。首先根据WPT系统SS型谐振网络的T型等效电路建立传递函数模型,分析了各个参数对系统输出的影响,并推导出移相角度与输出电压的关系;其次结合系统模型及自抗扰控制理论,设计一阶LADRC控制器对系统输出电压进行闭环控制,并确定各个环节待整定参数的调节方向;最后搭建了基于LADRC的无线电能传输装置,在多种扰动的情况下比较了LADRC控制器与PI控制器的控制效果。实验结果证明,LADRC控制器能够更好的应对系统扰动的不确定性,保证了WPT系统的恒压输出,具有良好的控制特性。
