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Cooperative guidance of seeker-less missile considering localization error 被引量:5
1
作者 Jianbo ZHAO Shuxing YANG Fenfen XIONG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第8期1933-1945,共13页
To perform an accurate fire-and-forget attack of seeker-less missile with the consideration of the localization error, a new cooperative guidance strategy of multi-missiles is proposed in this work. Firstly, an estima... To perform an accurate fire-and-forget attack of seeker-less missile with the consideration of the localization error, a new cooperative guidance strategy of multi-missiles is proposed in this work. Firstly, an estimated position of the seeker-less missile is carefully selected, based on which the slant angle of the line between the estimated and real positions of the seeker-less missile is approximately derived inspired by the localization theory of GPS(Global Position System).Then, respectively based on the guidance law considering the impact angle and time constraints, the consensus theory and the finite-time convergence approach, three cooperative guidance laws employing the previously obtained slant angle are derived for intensive attack to address either a stationary or maneuvering target. Simulation results well demonstrate the effectiveness and advantages of the proposed cooperative guidance strategy. 展开更多
关键词 Cooperative GUIDANCE Fire-and-forget INTENSIVE attack Localization error MISSILE GUIDANCE Seeker-less
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面向非高斯噪声干扰和拒绝服务攻击下的电力系统状态估计方法
2
作者 巫春玲 郑克军 +1 位作者 卢勇 孟锦豪 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2895-2905,I0067-I0070,共15页
随着传统电网逐步发展为电力信息物理系统,不可避免会受到非高斯噪声干扰以及随机发生的拒绝服务(denial of service,DoS)攻击,都会导致传统卡尔曼滤波算法在电力系统状态估计时存在估计精度低的问题。为此,该文利用DoS攻击补偿策略重... 随着传统电网逐步发展为电力信息物理系统,不可避免会受到非高斯噪声干扰以及随机发生的拒绝服务(denial of service,DoS)攻击,都会导致传统卡尔曼滤波算法在电力系统状态估计时存在估计精度低的问题。为此,该文利用DoS攻击补偿策略重构了电力系统模型,并提出柯西核最小误差熵容积卡尔曼滤波(Cauchy kernel minimum error entropy cubature Kalman filter,CKMEE-CKF)算法用于电力系统的动态状态估计。所提出的算法基于统计线性化方法构建的增广模型,运用最小误差熵(minimum error entropy,MEE)作为最优准则,将状态误差和测量误差同时合并到MEE代价函数中。同时,用对核宽度不敏感的柯西核取代MEE中的高斯核函数,大大简化了核宽度的选择难度,有效避免了Cholesky分解的奇异性。然后,采用不动点迭代算法递归更新估计。最后,在IEEE-30节点系统和IEEE-118节点系统中,分别运用所提出CKMEE-CKF算法和CKF、MEE-CKF算法在各种噪声环境和DoS攻击下对电力系统进行状态估计。以IEEE-30节点系统电压幅值估计的均方根误差为例,与CKF、MEE-CKF算法相比,实验结果表明,新算法在第3种非高斯噪声干扰下,估计精度分别提高88%、60%;在第1种DoS攻击下,估计精度分别提高91%、70%。可见在非高斯噪声干扰和DoS攻击情况下,新算法的估计精度有显著性提高,是一种有效的电力系统状态估计方法。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 非高斯噪声 DOS攻击 柯西核 最小误差熵 电力系统动态状态估计
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额外数据包注入攻击下基于高斯混合模型的安全状态估计 被引量:1
3
作者 仇海涛 王子乐 朱翠 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第7期736-742,共7页
针对线性时不变系统在额外数据包注入攻击下的安全状态估计问题(受损传感器数量不限),提出了一种基于高斯混合模型的测量值估计算法。首先,采用期望最大化(EM)算法对受损测量值进行聚类和融合,并引入误差补偿器修正聚类过程中的误差,从... 针对线性时不变系统在额外数据包注入攻击下的安全状态估计问题(受损传感器数量不限),提出了一种基于高斯混合模型的测量值估计算法。首先,采用期望最大化(EM)算法对受损测量值进行聚类和融合,并引入误差补偿器修正聚类过程中的误差,从而得到测量估计值。其次,设计了一种带补偿器的状态估计方法,有效提高了系统估计精度,使系统性能受损坏传感器数量的影响较小,在损坏传感器数量超过总数的一半时仍保持有效。仿真结果表明,当被攻击传感器的数量为3、7和10时,相比于直接丢弃被攻击传感器的测量值,所提方法的状态估计精度分别提升58%、88%和97%。 展开更多
关键词 安全状态估计 高斯混合模型 额外数据包注入攻击 误差补偿器
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基于数值计算的机载非制导航空弹药空地打击能力效费比提升方法
4
作者 陈宇岑 戴勇强 +5 位作者 徐智强 赵杨杨 张晓阳 初治辰 许仙鹤 申坤 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S2期144-150,共7页
从降低非制导航空弹药落点散布的角度出发,进行了机载航空弹药空地打击能力效费比提升方法的研究。分析了非制导航空弹药投弹流程中落点散布的主要误差源:弹道输入误差、弹射投放爆燃过程不可控、环境因素(风场、大气温度、压力)变化,... 从降低非制导航空弹药落点散布的角度出发,进行了机载航空弹药空地打击能力效费比提升方法的研究。分析了非制导航空弹药投弹流程中落点散布的主要误差源:弹道输入误差、弹射投放爆燃过程不可控、环境因素(风场、大气温度、压力)变化,提出了降低各类误差的方法并进行弹道仿真。结果表明,在仿真条件下落点精度最大提升21.6 m。在落点散布降低的基础上开展了空地打击效费比提升评估,结果表明采用所提出方法后,使用24枚非制导航空弹药的打击效果与提升之前36枚弹药的打击效果相同,显著提升了打击能力效费比。 展开更多
关键词 航空炸弹 对地攻击 效费比 弹道解算 落点散布
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RC4算法的密码分析与改进 被引量:16
5
作者 胡亮 迟令 +2 位作者 袁巍 李宏图 初剑锋 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期511-516,共6页
针对RC4算法的安全隐患,提出一种在RC4算法中增加自我检错步骤从而有效抵御错误引入攻击的改进算法,该算法增加了字节变换,可有效抵御状态猜测攻击.对改进算法的安全性分析表明,改进算法可有效抵御错误引入攻击和状态猜测攻击,增加了RC... 针对RC4算法的安全隐患,提出一种在RC4算法中增加自我检错步骤从而有效抵御错误引入攻击的改进算法,该算法增加了字节变换,可有效抵御状态猜测攻击.对改进算法的安全性分析表明,改进算法可有效抵御错误引入攻击和状态猜测攻击,增加了RC4算法的安全性. 展开更多
关键词 RC4算法 错误引入攻击 状态猜测攻击 自我检错 字节变换
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一维弹道修正弹对海上目标射击误差及射程扩展量研究 被引量:10
6
作者 黄义 汪德虎 +1 位作者 由大德 白江 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期149-150,154,共3页
为提高落点密集度,一维弹道修正弹采用增阻方式对射程进行修正,在射击距离上增加扩展量计算发射诸元,射程扩展量若取大或取小都不利于落点密集度。为确定一维弹道修正弹对海上目标射击的最佳射程扩展量,在研究射击原理和射击误差的基础... 为提高落点密集度,一维弹道修正弹采用增阻方式对射程进行修正,在射击距离上增加扩展量计算发射诸元,射程扩展量若取大或取小都不利于落点密集度。为确定一维弹道修正弹对海上目标射击的最佳射程扩展量,在研究射击原理和射击误差的基础上,建立了射程扩展量的计算模型。仿真计算表明:依照此模型计算射程扩展量,修正后具有最多的命中弹数。 展开更多
关键词 一维弹道修正 对海射击 射击误差 射程扩展量
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ATP男子单打不同场地类型比赛得分方式的对比研究 被引量:12
7
作者 李桂林 郭立亚 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期56-60,共5页
运用文献资料、录像统计、数理统计等研究方法,对网球运动员在不同场地的比赛得分情况进行对比研究,探讨男子网球运动员在不同场地类型比赛的得失分规律,研究表明:在红土球场比赛中,运动员的主动失误较少,技战术发挥最稳定,但各项技术... 运用文献资料、录像统计、数理统计等研究方法,对网球运动员在不同场地的比赛得分情况进行对比研究,探讨男子网球运动员在不同场地类型比赛的得失分规律,研究表明:在红土球场比赛中,运动员的主动失误较少,技战术发挥最稳定,但各项技术的运用较为单一;在草地球场比赛中,运动员的进攻意识非常明显,主动得分的效率最高;在硬地球场比赛中,运动员各项技术使用较为均衡,战术运用灵活多变,但失误率最高. 展开更多
关键词 网球 红土 草地 硬地 得分方式 进攻 失误 对比分析
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两点源干扰下的反辐射导弹误差距离进一步探讨 被引量:15
8
作者 穆富岭 周经伦 罗鹏程 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1665-1668,共4页
结合现有非相干两点源抗反辐射导弹模型的研究成果,通过分析反辐射导弹的导引和运动机理,进一步细化了反辐射导弹的攻击过程,在此基础上对两点源干扰下的反辐射导弹误差距离进行了探讨。针对现有模型中存在的一些不足,分析了多种因素对... 结合现有非相干两点源抗反辐射导弹模型的研究成果,通过分析反辐射导弹的导引和运动机理,进一步细化了反辐射导弹的攻击过程,在此基础上对两点源干扰下的反辐射导弹误差距离进行了探讨。针对现有模型中存在的一些不足,分析了多种因素对反辐射导弹误差距离的影响,进一步完善了非相干两点源干扰下的反辐射导弹误差距离模型。通过示例对给出的模型进行了分析验证。 展开更多
关键词 非相干两点源 反辐射导弹 攻击过程 误差距离
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一种混沌加密算法的改进 被引量:2
9
作者 李晔 姜竞赛 +3 位作者 樊燕红 王亚琛 徐淑奖 郭强 《电视技术》 北大核心 2011年第2期37-39,47,共4页
分析了一种基于循环移位操作和XOR运算的混沌加密算法,并指出该类算法在增强选择明文攻击安全性的同时,严重降低了加密算法对误码的稳健性,从而限制了该类算法的广泛应用。通过相关算法的描述与比较,提出了一种可以有效抵抗误码的改进... 分析了一种基于循环移位操作和XOR运算的混沌加密算法,并指出该类算法在增强选择明文攻击安全性的同时,严重降低了加密算法对误码的稳健性,从而限制了该类算法的广泛应用。通过相关算法的描述与比较,提出了一种可以有效抵抗误码的改进算法。 展开更多
关键词 混沌加密 攻击 误码
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航空自导深弹攻潜命中概率分析 被引量:12
10
作者 姜选凯 赵学涛 贾跃 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期64-67,共4页
以航空自导深弹为研究对象,在分析反潜直升机攻潜过程的基础上,依据某型航空自导深弹的有关技术参数,首先建立了反潜直升机使用航空自导深弹攻潜模型,然后详尽分析了航空自导深弹攻潜作战中的各种源误差,采用解析法计算了反潜直升机在... 以航空自导深弹为研究对象,在分析反潜直升机攻潜过程的基础上,依据某型航空自导深弹的有关技术参数,首先建立了反潜直升机使用航空自导深弹攻潜模型,然后详尽分析了航空自导深弹攻潜作战中的各种源误差,采用解析法计算了反潜直升机在不同条件下投放航空自导深弹攻击潜艇时的单发命中概率,得出了反潜直升机空投航空自导深弹攻潜的使用方法。这对于部队使用航空自导深弹反潜有较高的参考价值。 展开更多
关键词 航空自导深弹 攻潜模型 误差分析 命中概率
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大深度锚雷定向攻击误差分析 被引量:2
11
作者 孙明太 王涛 玄兆林 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第3期57-60,共5页
误差分析是计算武器射击 (攻击 )效果的基础 ,在简述了大深度锚雷工作过程和命中原理模型后 ,着重对其攻击过程中存在的误差进行了详细的分析 。
关键词 大深度锚雷 定向攻击 误差分析
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BBS用户回复网络的抗毁性分析 被引量:4
12
作者 吴敏 李慧 +1 位作者 张柯 秦丽娟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第B06期28-30,34,共4页
结合复杂网络理论,对网络的抗毁性进行了初步的分析。首先基于节点度和介数概念提出了5种攻击策略,并阐述了随机网络、无标度网络以及BBS用户回复网络的构建方法;其次描述了网络抗毁性的定义及其测度;最后采用不同的攻击方法对不同的网... 结合复杂网络理论,对网络的抗毁性进行了初步的分析。首先基于节点度和介数概念提出了5种攻击策略,并阐述了随机网络、无标度网络以及BBS用户回复网络的构建方法;其次描述了网络抗毁性的定义及其测度;最后采用不同的攻击方法对不同的网络进行攻击,对攻击结果作了详细的分析,结果表明蓄意攻击能在短时间内使网络崩溃,尤其是BBS用户回复网络,抗毁能力远不及随机网络和无标度网络;但进行随机攻击时,BBS用户回复网络体现了良好的容错能力。为了使BBS用户回复网络遭受蓄意攻击时受到的损害程度最低,必须对网络中的重要节点施以保护,使其体现一定的现实意义。 展开更多
关键词 BBS网络 抗毁性 复杂网络
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近距引导战斗机自动攻击控制律实现 被引量:5
13
作者 陈中起 张斌 +1 位作者 杜永伟 冯国强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期148-151,155,共5页
针对现代战斗机向目标空域的近距引导过程,建立了战斗机与目标相对运动的数学模型,提出了战斗机自动攻击的概念,并推导出一种基于瞄准误差的战斗机近距引导律。在此基础上,设计了近距引导战斗机自动攻击控制律。最后对基于瞄准误差的引... 针对现代战斗机向目标空域的近距引导过程,建立了战斗机与目标相对运动的数学模型,提出了战斗机自动攻击的概念,并推导出一种基于瞄准误差的战斗机近距引导律。在此基础上,设计了近距引导战斗机自动攻击控制律。最后对基于瞄准误差的引导算法进行仿真,结果表明基于瞄准误差的近距引导方法很好地消除了瞄准误差,能够满足战斗机近距引导指标。 展开更多
关键词 近距引导 瞄准误差 自动攻击 控制律
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局部世界网络的统计特性和抗攻击性仿真研究 被引量:2
14
作者 孙世温 陈增强 +1 位作者 刘忠信 袁著祉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期624-627,共4页
复杂网络的抗攻击性已经成为复杂网络研究中的一个热点问题。采用局部世界演化模型来研究大规模复杂网络的统计特性以及网络对不同类型的攻击的抵抗能力。通过计算机仿真探讨统计特性和模型参数的关系,同时在仿真网络攻击时,随着网络被... 复杂网络的抗攻击性已经成为复杂网络研究中的一个热点问题。采用局部世界演化模型来研究大规模复杂网络的统计特性以及网络对不同类型的攻击的抵抗能力。通过计算机仿真探讨统计特性和模型参数的关系,同时在仿真网络攻击时,随着网络被破坏程度的增加,记录表征网络拓扑结构变化的几个重要参数的变化。仿真结果表明,局部世界演化网络在网络连接特性和抗攻击性方面都表现出介于指数分布网络和幂律分布网络之间的过渡特性。 展开更多
关键词 复杂网络 局部世界演化模型 网络抗攻击能力 突发故障 蓄意攻击
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一种针对全同态加密体制的密钥恢复攻击 被引量:7
15
作者 光焱 祝跃飞 +2 位作者 顾纯祥 郑永辉 汤全有 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2999-3004,共6页
全同态加密能够实现密文域上的各种运算,在云计算环境下具有重要的应用价值。然而,现有全同态加密体制在非适应性选择密文攻击下的安全性仍然是一个有待研究的问题。该文通过对基于容错学习(LWE)问题构造的全同态加密体制结构进行分析,... 全同态加密能够实现密文域上的各种运算,在云计算环境下具有重要的应用价值。然而,现有全同态加密体制在非适应性选择密文攻击下的安全性仍然是一个有待研究的问题。该文通过对基于容错学习(LWE)问题构造的全同态加密体制结构进行分析,指出其中存在的一个安全隐患,使其在遭受此类攻击时存在私钥泄露的风险。据此提出一种密钥恢复攻击方法,能够在拥有解密喻示的条件下,利用密文域二分逼近和求解线性同余方程组相结合的手段,对此类密码体制的私钥实施有效还原。 展开更多
关键词 全同态加密 密钥恢复攻击 容错学习(LWE)问题 二分逼近 线性同余方程组
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远距引导战斗机自动攻击控制律实现 被引量:5
16
作者 韩庆 魏贤智 +1 位作者 张斌 杜永伟 《电光与控制》 北大核心 2012年第6期36-40,共5页
针对现代战斗机向目标空域的远距引导过程,建立了战斗机与目标的三维相对运动数学模型,引入了战斗机自动攻击的概念,并将三维引导问题分解到水平和垂直两个面内分别进行研究;基于战斗机远距引导时间最短的要求以及最优控制的相关理论,... 针对现代战斗机向目标空域的远距引导过程,建立了战斗机与目标的三维相对运动数学模型,引入了战斗机自动攻击的概念,并将三维引导问题分解到水平和垂直两个面内分别进行研究;基于战斗机远距引导时间最短的要求以及最优控制的相关理论,以时间最短为目标分别设计了战斗机水平面和垂直面的远距引导律,在此基础上设计了远距引导战斗机自动攻击控制律;最后通过仿真比较,验证了时间最优引导法能有效应用于战斗机为实现自动攻击的远距引导。 展开更多
关键词 远距引导 瞄准误差 自动攻击 控制律
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上海公共交通网络复杂性分析 被引量:65
17
作者 李英 周伟 郭世进 《系统工程》 CSCD 北大核心 2007年第1期38-41,共4页
城市公共交通系统可以抽象为由公交线路和停靠站点构成的网络,这个网络的几何性质对公共交通的状况具有重要影响。在本论文中,以上海市的公共汽车交通系统中的停靠站点网络为研究对象,对其进行复杂性分析,计算了网络的度分布、平均路径... 城市公共交通系统可以抽象为由公交线路和停靠站点构成的网络,这个网络的几何性质对公共交通的状况具有重要影响。在本论文中,以上海市的公共汽车交通系统中的停靠站点网络为研究对象,对其进行复杂性分析,计算了网络的度分布、平均路径长度、聚集系数等指标,并测试了网络在随机失效和有选择性攻击情况下的抗毁性。结果表明,上海市公共交通网络的度分布符合幂率分布,具有较小的平均路径长度和较高的聚集系数。在抗毁性方面,公共交通网络对结点的随机失效具有很强的抗击能力,而对有选择性攻击的抗击能力很弱。因此,可以看出上海市公共交通网络是一个无尺度复杂网络。 展开更多
关键词 复杂网络 交通网络 度分布 抗毁性
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第29届奥运会中国男篮后卫进攻失误及与胜负的关系 被引量:4
18
作者 张全宁 吕心丰 《首都体育学院学报》 北大核心 2013年第1期62-66,71,共6页
采用文献资料、录像观察、专家调查、数理统计和逻辑分析等研究方法对中国男篮后卫在第29届奥运会上全部6场比赛中后卫进攻失误发生的类别、区域、时间、场景和失误后果及胜负关系等进行比较系统全面的分析,找出造成后卫进攻失误的主要... 采用文献资料、录像观察、专家调查、数理统计和逻辑分析等研究方法对中国男篮后卫在第29届奥运会上全部6场比赛中后卫进攻失误发生的类别、区域、时间、场景和失误后果及胜负关系等进行比较系统全面的分析,找出造成后卫进攻失误的主要影响因素及其深层原因。结果表明:第29届奥运会男篮比赛中后卫进攻失误次数与胜负关系呈显著负相关,中国男篮后卫进攻失误次数多于对手的比赛场次均以失败告终;中国男篮后卫的运球和传接球失误较多,并且在比赛的第一节和每节的后3min失误次数更为集中;中国男篮后卫在中场区域发生的进攻失误次数明显多于对手后卫;在对手采取人盯人防守和区域紧逼防守时,中国男篮后卫进攻失误次数明显增加。据此提出减少中国男篮后卫进攻失误的建议。 展开更多
关键词 男子篮球 第29届奥运会 后卫 进攻失误 胜负关系 影响因素
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全同态加密具体安全参数分析 被引量:5
19
作者 陈智罡 石亚峰 宋新霞 《密码学报》 CSCD 2016年第5期-,共12页
为了保证全同态加密的安全使用,以及衡量分析全同态加密方案的效率,提出一个计算分析LWE上全同态加密具体安全参数的通用方法,该方法同样适用于环LWE上的全同态加密.该方法分为两步:第一步,根据同态计算的电路深度L,以及全同态加密方案... 为了保证全同态加密的安全使用,以及衡量分析全同态加密方案的效率,提出一个计算分析LWE上全同态加密具体安全参数的通用方法,该方法同样适用于环LWE上的全同态加密.该方法分为两步:第一步,根据同态计算的电路深度L,以及全同态加密方案解密正确性条件与噪音增长关系,计算出所需的模q;第二步,在给定安全等级下,我们引入了敌手的优势,根据区分攻击获得LWE问题维数n与模q之间的函数关系,计算出满足第一步中模q的最小维数n.从而分析计算出全同态加密的具体安全参数.该方法具有模块化特征,可以根据最新的格密码攻击进展替换相应的内容,从而获得最新的全同态加密具体安全参数.最后利用提出的方法对两个全同态加密的代表方案进行了具体安全参数的分析与比较,这也是首次给出这两个方案的具体安全参数.数据显示目前LWE上的全同态加密参数尺寸过大,与实际应用还有距离. 展开更多
关键词 全同态加密 具体安全参数 区分攻击 学习错误问题
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随机风场与升阻比误差对空空导弹可攻击区的敏感度研究 被引量:10
20
作者 吴胜亮 南英 +2 位作者 黄国强 华鹏 李鑫 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期25-30,共6页
为研究随机风场和升阻比误差对空空导弹可攻击区的敏感度,基于某空空导弹模型与三维比例制导律以及随机风场模型等,通过大规模系统的导弹与目标对抗飞行轨迹仿真,迭代出了该空空导弹在各种(随机干扰)条件下的三维可攻击区.数值飞行仿真... 为研究随机风场和升阻比误差对空空导弹可攻击区的敏感度,基于某空空导弹模型与三维比例制导律以及随机风场模型等,通过大规模系统的导弹与目标对抗飞行轨迹仿真,迭代出了该空空导弹在各种(随机干扰)条件下的三维可攻击区.数值飞行仿真表明,随机风场和升阻比误差改变了空空导弹的可攻击区的形状和大小,这表明空空导弹的可攻击区对这些随机干扰具有较高的敏感度,当计算空空导弹的可攻击区时,必须考虑随机风场和升阻比误差,这具有明显的实际工程设计与空战应用的价值. 展开更多
关键词 空空导弹 可攻击区 敏感度 随机风场 升阻比误差
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