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Synchronous Dynamic Adjusting: An Anti-Collision Algorithm for an RF-UCard System
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作者 Jichang CAO Lin SHU Zhengding LU 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2009年第1期8-20,共13页
An RF-UCard system is a contactless smartcard system with multiple chip operating systems and multiple applications. A multi-card collision occurs when more than one card within the reader’s read field and thus lower... An RF-UCard system is a contactless smartcard system with multiple chip operating systems and multiple applications. A multi-card collision occurs when more than one card within the reader’s read field and thus lowers the efficiency of the system. This paper presents a novel and enhanced algorithm to solve the multi-card collision problems in an RF-UCard system. The algorithm was originally inspired from framed ALOHA-based anti-collision algorithms applied in RFID systems. To maximize the system efficiency, a synchronous dynamic adjusting (SDA) scheme that adjusts both the frame size in the reader and the response probability in cards is developed and evaluated. Based on some mathematical results derived from the Poisson process and the occupancy problem, the algorithm takes the estimated card quantity and the new arriving cards in the current read cycle into consideration to adjust the frame size for the next read cycle. Also it changes the card response probability according to the request commands sent from the reader. Simulation results show that SDA outperforms other ALOHA-based anti-collision algorithms applied in RFID systems. 展开更多
关键词 RF-UCard anti-COLLISION algorithm SYNCHRONOUS DYNAMIC ADJUSTING RFID ALOHA DFSA BBEI
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Space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on gradient-genetic algorithm 被引量:2
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作者 Tao Haihong Liao Guisheng Yu Jiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期469-475,共7页
A novel space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on the genetic algorithm (GA), which is combined with gradient-like reproduction operators is presented, to search for the best weight for pattern synth... A novel space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on the genetic algorithm (GA), which is combined with gradient-like reproduction operators is presented, to search for the best weight for pattern synthesis in radio frequency (RF). Combined, the GA's the capability of the whole searching is, but not limited by selection of the initial parameter, with the gradient algorithm's advantage of fast searching. The proposed method requires a smaller sized initial population and lower computational complexity. Therefore, it is flexible to implement this method in the real-time systems. By using the proposed algorithm, the designer can efficiently control both main-lobe shaping and side-lobe level. Simulation results based on the spot survey data show that the algorithm proposed is efficient and feasible. 展开更多
关键词 space-borne antenna genetic algorithm (GA) gradient-like anti-JAMMING pattern synthesis.
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Anti-aliasing nonstationary signals detecion algorithm based on interpolation in the frequency domain using the short time Fourier transform 被引量:7
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作者 Bian Hailong Chen Guangju 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期419-426,共8页
To eliminate the aliasing that appeared during the measurement of multi-components nonstationary signals, a novel kind of anti-aliasing algorithm based on the short time Fourier transform (STFT) is brought forward. ... To eliminate the aliasing that appeared during the measurement of multi-components nonstationary signals, a novel kind of anti-aliasing algorithm based on the short time Fourier transform (STFT) is brought forward. First the physical essence of aliasing that occurs is analyzed; second the interpolation algorithm model is setup based on the Hamming window; then the fast implementation of the algorithm using the Newton iteration method is given. Using the numerical simulation the feasibility of algorithm is validated. Finally, the electrical circuit experiment shows the practicality of the algorithm in the electrical engineering. 展开更多
关键词 nonstationary signal INTERPOLATION anti-ALIASING short time Fourier transform (STFT) iterative algorithm.
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基于时隙分配扫描码的标签防碰撞算法
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作者 江岸 张鹏飞 李向阳 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第3期273-280,共8页
针对随机类ALOHA算法中碰撞时隙过多,识别周期长的问题,提出一种基于时隙分配扫描码的标签防碰撞算法。该算法首先通过扫描码对标签的识别时隙进行预约,当发生预约碰撞时利用扫描码还原机制确定碰撞标签,再对还原出的冲突扫描码依次分... 针对随机类ALOHA算法中碰撞时隙过多,识别周期长的问题,提出一种基于时隙分配扫描码的标签防碰撞算法。该算法首先通过扫描码对标签的识别时隙进行预约,当发生预约碰撞时利用扫描码还原机制确定碰撞标签,再对还原出的冲突扫描码依次分配唯一的识别时隙号码,将冲突标签分散在不同的识别时隙中,并动态调整识别阶段的帧长。理论分析和仿真结果表明,该算法有较高的识别稳定性和对标签估算的容错性,相对于现有典型算法,降低了碰撞时隙数和数据传输量,系统吞吐率得到明显提升。 展开更多
关键词 扫描码 防碰撞 时隙分配 标签 ALOHA算法
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伺服电机的抗扰动转动惯量辨识算法研究
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作者 谢芳 于飞 安超晨 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期15-19,共5页
针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参... 针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参数。其次,针对传统梯度校正算法动态性能不足的问题,引入参数可调的抗扰动控制梯度校正算法,增加了算法的抗扰能力,实现变化工况下的转动惯量辨识。最后,搭建实验平台并验证该辨识算法的快速性、准确性和较强的抗扰能力。 展开更多
关键词 伺服电机 转动惯量辨识 抗扰动性能 梯度校正算法
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基于防能量过支撑控制的风电机群高精度一次调频算法与应用
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作者 赵巧红 吴亮红 +3 位作者 郭弼彰 杨静伟 周武喜 曹俊伟 《太阳能学报》 北大核心 2026年第2期569-578,共10页
现有风电机群一次调频控制算法存在风速突变时能量过支撑导致风电机组功率跌落甚至脱网、抗扰动性能差、控制误差大等问题,难以满足电网超快速强补惯量支撑的高标准要求。为针对性解决上述问题,在对大量风电场历史数据进行分析基础上,... 现有风电机群一次调频控制算法存在风速突变时能量过支撑导致风电机组功率跌落甚至脱网、抗扰动性能差、控制误差大等问题,难以满足电网超快速强补惯量支撑的高标准要求。为针对性解决上述问题,在对大量风电场历史数据进行分析基础上,提出一种防能量过支撑高精度高可靠优化控制算法。首先,提出一种尖峰识别算法,提前识别与预防能量过支撑问题;其次,给出一种渐进变长步进算法,以提升抗扰动性;然后,采用一种自适应动态补偿算法,提高系统的控制精度;最后,将本文算法应用于湖南某代表性山地风电机群进行控制。现场实际应用效果表明,使用该文算法后,系统未出现功率大范围跌落与脱网问题,抗扰动性能明显得到改善,控制精度在0.5%以内,远高于测试标准要求。该文提出的风电机群一次调频优化控制算法显著提高了风电机群的并网稳定性、安全性、抗扰动性。 展开更多
关键词 一次调频 风电机群 控制算法 防能量过支撑 控制精度
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基于遗传算法估计GNSS天线阵参数反演抗干扰能力模型研究
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作者 肖伟 覃曼丽 +1 位作者 叶小舟 刘文祥 《信息对抗技术》 2026年第1期90-100,共11页
针对数字仿真中全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)阵列接收机抗干扰能力建模准确度不高的问题,在给定约束条件下对影响接收机抗干扰能力的核心参数进行反演,结合GNSS阵列抗干扰算法模型实现对接收机抗干扰能... 针对数字仿真中全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)阵列接收机抗干扰能力建模准确度不高的问题,在给定约束条件下对影响接收机抗干扰能力的核心参数进行反演,结合GNSS阵列抗干扰算法模型实现对接收机抗干扰能力的精准建模。首先,建立GNSS抗干扰天线阵的理论模型,分析影响阵列接收机抗干扰性能的主要因素;其次,设计基于遗传算法的抗干扰天线阵参数估计函数,利用反演后的参数推导接收机的理论抗干扰能力,并与装备实际抗干扰能力进行一致性评估。结果表明,基于该模型反演参数估计的天线阵抗干扰能力与天线阵设计指标的一致性较高,抗单干扰能力估计值均值偏差小于0.28 dB,标准差小于0.19 dB。 展开更多
关键词 GNSS天线阵 导航抗干扰 遗传算法
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基于区块链的计量证书防伪系统的设计与实现
8
作者 王子安 周力任 《上海计量测试》 2026年第1期43-48,共6页
设计并实现了一种基于超级账本架构的计量证书防伪系统。通过国密算法对敏感数据加密,使用区块链和数据库“链上链下协同存储”的架构对计量证书进行存证和验证,实现了证书的全生命周期可信管理。实验结果表明,该系统能够有效提升证书... 设计并实现了一种基于超级账本架构的计量证书防伪系统。通过国密算法对敏感数据加密,使用区块链和数据库“链上链下协同存储”的架构对计量证书进行存证和验证,实现了证书的全生命周期可信管理。实验结果表明,该系统能够有效提升证书防伪能力,实现公开可验证的可信溯源,并在性能与安全性方面具有良好的表现。 展开更多
关键词 计量证书 超级账本架构 国密算法 防伪
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一种提高窄带抗干扰能力的改进型双门限FCME算法研究
9
作者 李岱若 杜鑫 齐超越 《舰船电子对抗》 2026年第1期65-71,120,共8页
理论上,只要不断增加直接序列扩频技术的处理增益就可以大幅度提升抗干扰效果,但实际中分配给单一设备的带宽资源是有限的,这使得扩频处理增益不能无限制地提高。由于扩频系统对单波峰的点频干扰及多个波峰的多频干扰抑制能力要弱于全... 理论上,只要不断增加直接序列扩频技术的处理增益就可以大幅度提升抗干扰效果,但实际中分配给单一设备的带宽资源是有限的,这使得扩频处理增益不能无限制地提高。由于扩频系统对单波峰的点频干扰及多个波峰的多频干扰抑制能力要弱于全频带的噪声干扰,因此如果单单通过传统的直接序列扩频技术抵抗欺骗干扰或转发式干扰这种点频干扰或者多频干扰时,会消耗更大的处理扩频处理增益。因此针对此情况采用加窗快速傅里叶变换(FFT)重叠频域门限限波的方法进行干扰抑制,针对传统扩频门限算法在高信噪比条件下存在的门限定位不准致使的信号失真和干扰抑制能力下降的问题,提出了一种改进型双门限前向连续均值去除(FCME)算法,在传统双门限算法的基础上增加中值门限对接收端信号进行预处理,提高了传统门限算法的性能。 展开更多
关键词 直接序列扩频技术 双门限抗干扰算法 窄带干扰抑制
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鼓风机自动防喘控制系统设计
10
作者 胡建军 《世界有色金属》 2026年第1期37-39,共3页
工业生产中,鼓风机运行稳定性与效率对生产安全及能耗影响重大,而喘振是其最危险常见故障,会引发设备剧烈震动、性能骤降甚至结构破坏,导致重大经济损失。传统控制系统难以精准预测和快速抑制喘振,自动化水平亟待提升。本研究设计部署了... 工业生产中,鼓风机运行稳定性与效率对生产安全及能耗影响重大,而喘振是其最危险常见故障,会引发设备剧烈震动、性能骤降甚至结构破坏,导致重大经济损失。传统控制系统难以精准预测和快速抑制喘振,自动化水平亟待提升。本研究设计部署了以PLC为核心的自动防喘控制系统。系统通过高精度变送器实时采集进出口压力、流量、电机轴功率等运行参数,与预设理论喘振边界曲线动态比对。当运行点接近喘振区域时,依据自主开发的“防喘阀自动控制辑”,借助PID算法动态调节防喘振阀开度,提升回流或放空流量,使运行点回归稳定工作区,有效防止喘振。 展开更多
关键词 鼓风机 防喘控制 PLC PID算法
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基于人工智能算法的船舶通信信号抗干扰策略优化
11
作者 陈诗仰 《通信电源技术》 2026年第4期164-166,共3页
针对船舶通信干扰类型复杂、信号形态多样且传统抗干扰策略适应性不足的问题,结合不同通信信号特征,引入强化学习、状态学习与多特征学习方法,提出频谱选择、功率控制及调制编码等策略优化方法。结果表明,该策略优化方法可有效提升复杂... 针对船舶通信干扰类型复杂、信号形态多样且传统抗干扰策略适应性不足的问题,结合不同通信信号特征,引入强化学习、状态学习与多特征学习方法,提出频谱选择、功率控制及调制编码等策略优化方法。结果表明,该策略优化方法可有效提升复杂干扰条件下船舶通信的稳定性与抗干扰能力,具备工程应用价值。 展开更多
关键词 船舶通信 抗干扰策略 人工智能算法
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多向激励下的动力反共振隔振带宽优化研究
12
作者 田雨 邓家磊 龙新华 《噪声与振动控制》 北大核心 2026年第1期29-33,48,共6页
旋翼气动载荷所致叶频及其倍频桨毂力和力矩是直升机振动的主要原因之一。在机体和主减速器之间安装动力反共振隔振器,可以降低直升机机体振动。然而,激励力多向性及直升机在不同飞行工况下叶频不一致会导致动力反共振隔振失效。为了解... 旋翼气动载荷所致叶频及其倍频桨毂力和力矩是直升机振动的主要原因之一。在机体和主减速器之间安装动力反共振隔振器,可以降低直升机机体振动。然而,激励力多向性及直升机在不同飞行工况下叶频不一致会导致动力反共振隔振失效。为了解决这一问题,通过对四撑杆杠杆式主减速器隔振平台进行动力学建模分析,提出一种基于粒子群算法的多向激励下复杂结构反共振点优化方法,用于实现动力反共振隔振器三向反共振频率及带宽的协同优化。数值结果表明,经优化的动力反共振隔振器组合具有多自由度振动传递控制的特点,能够在8 Hz左右的带宽内实现有效减振。此外,还通过结构的参数分析研究机身质量与撑杆刚度对系统隔振效果的影响。 展开更多
关键词 振动与波 动力反共振 带宽优化 多向激励 粒子群算法
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基于国密SM9与格密码LWE的公钥可搜索加密方案研究
13
作者 董过 《计算机应用文摘》 2026年第3期67-69,共3页
针对现有可搜索加密方案在抗量子攻击和计算效率上的不足,提出了一种融合国密SM9算法与格密码LWE的公钥可搜索加密方案。该方法首先基于SM9标识密码体系构建了轻量级的密钥生成与用户认证框架,确保方案在经典计算环境下的高效性与身份... 针对现有可搜索加密方案在抗量子攻击和计算效率上的不足,提出了一种融合国密SM9算法与格密码LWE的公钥可搜索加密方案。该方法首先基于SM9标识密码体系构建了轻量级的密钥生成与用户认证框架,确保方案在经典计算环境下的高效性与身份安全性;其次利用格密码LWE问题的抗量子特性,设计了密文索引与陷门生成算法,通过多项式环LWE困难问题实现了搜索过程中的数据隐私保护与抗量子攻击能力;最后结合双线性对和格上陷门函数,实现了密文检索功能的无交互安全验证。 展开更多
关键词 可搜索加密 SM9算法 格密码 抗量子攻击
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基于数字孪生的门式起重机防摇摆控制在线监测系统
14
作者 贾晋三 段宇轩 陈一馨 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期672-685,共14页
为解决门式起重机负载摆动问题,提高门式起重机的安全性和可靠性,实现起重机作业过程的实时监控和可视化,提出一种基于数字孪生的门式起重机防摇摆控制监测系统。建立了缩尺门式起重机实体模型、机理模型和高保真的虚拟孪生模型,完成了... 为解决门式起重机负载摆动问题,提高门式起重机的安全性和可靠性,实现起重机作业过程的实时监控和可视化,提出一种基于数字孪生的门式起重机防摇摆控制监测系统。建立了缩尺门式起重机实体模型、机理模型和高保真的虚拟孪生模型,完成了虚实映射和双向数据连接,实现了模型和数据双驱动下的虚实同步与融合。基于Unity3D和Simulink搭建了起重机防摇摆控制数模联动联合仿真平台,利用樽海鞘群算法(SSA)对位移与摆角PID控制器进行了参数整定。搭建了起重机数字孪生实时监控平台,实现了对其作业过程的实时监控、数字化监管和安全预警。实验结果表明,所设计的SSA-PID控制算法在小车速度、行驶时间和重物摆角控制方面优于模糊自适应PID控制(FPID)和梯形速度规划算法。与梯形速度规划算法相比,虽然吊重小车行驶时间增加27.99%,但负载的最大摆角、摆角平均值和最大振幅分别减少了32.08%、19.16%和43.53%;与FPID算法相比,SSA-PID算法使负载的最大摆角减少11.89%,最大振幅减少22.18%,同时使吊重小车行驶时间减少了33.64%。所设计的SSA-PID算法在精确定位和防摇摆中取得了较好的结果。 展开更多
关键词 数字孪生 门式起重机 防摇摆控制 虚实映射 樽海鞘群算法
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基于激光雷达采集数据的车辆防碰撞预警研究
15
作者 杨俊亭 李发国 张少华 《电子设计工程》 2026年第2期188-191,196,共5页
在电磁干扰和天气条件影响下,为实时更新车辆周围三维环境信息,提升驾驶员行驶的安全性,设计基于激光雷达采集数据的车辆防碰撞预警方法。采集车辆运行环境三维点云数据、目标车辆角度与距离点云数据;对三维点云数据进行聚类处理,得到... 在电磁干扰和天气条件影响下,为实时更新车辆周围三维环境信息,提升驾驶员行驶的安全性,设计基于激光雷达采集数据的车辆防碰撞预警方法。采集车辆运行环境三维点云数据、目标车辆角度与距离点云数据;对三维点云数据进行聚类处理,得到障碍物聚类簇;拟合聚类簇的边界特征,完成前车目标检测;对比分析前车点云数据以及角度与距离点云数据,保存吻合点云数据;建立前向安全距离模型,确定车辆行驶安全距离;当与前车距离小于安全距离时,发出警报,避免碰撞发生。实验证明,该方法可有效采集并聚类处理车辆运行环境三维点云数据,计算目标车辆1的运行速度在57~59 km/h之间,目标车辆2的运行速度在60~62 km/h之间,可确定安全距离。 展开更多
关键词 激光雷达 数据采集 车辆防碰撞 密度聚类算法 迭代终点拟合 安全距离模型
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基于YOLOv5s-AntiUAV的反无人机目标检测算法研究 被引量:12
16
作者 谭亮 赵良军 +1 位作者 郑莉萍 肖波 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期40-45,107,共7页
随着无人机的应用领域不断拓展,无人机的“黑飞”给公共安全造成严重损害。为解决侵入式无人机小目标在复杂飞行环境下的错检和漏检问题,提出基于YOLOv5s-AntiUAV的反无人机目标检测算法。首先,引入结合深度超参数卷积的Slim-Neck范式,... 随着无人机的应用领域不断拓展,无人机的“黑飞”给公共安全造成严重损害。为解决侵入式无人机小目标在复杂飞行环境下的错检和漏检问题,提出基于YOLOv5s-AntiUAV的反无人机目标检测算法。首先,引入结合深度超参数卷积的Slim-Neck范式,增强算法特征提取能力并保持计算效率。其次,在骨干和颈部网络引入SPD-Conv模块,提高在低分辨率图像中小目标的检测性能。最后,用Alpha-CIoU替换YOLOv5s算法中的CIoU,增强算法泛用性。YOLOv5s-AntiUAV算法与YOLOv5s、SSD和Faster R-CNN算法在数据集Anti-UAV上的对比实验结果表明,改进算法的mAP@0.5值分别增长了1.1、12.1和4.9个百分点,凸显其实用性。由在VisDrone2019数据集上进行的迁移实验显示,相较于YOLOv5s算法,改进算法mAP@0.5值提升了4.5个百分点,表明其相较于原算法具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 反无人机算法 小目标检测 YOLOv5s 复杂背景 Alpha-CIoU
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基于GA的磁悬浮球系统的Anti-windup变结构PI控制 被引量:3
17
作者 杨瑶 韩光信 《吉林化工学院学报》 CAS 2020年第1期68-71,共4页
磁悬浮球系统是一个开环不稳定的强非线性系统,而且其控制输入-驱动电流必须在限定范围内变化.为了使输出的位移达到期望的位置,采用Anti-windup变结构PI控制器,结合遗传算法优化P、I、α的值,来使小球达到最理想的位置输出.实验结果表... 磁悬浮球系统是一个开环不稳定的强非线性系统,而且其控制输入-驱动电流必须在限定范围内变化.为了使输出的位移达到期望的位置,采用Anti-windup变结构PI控制器,结合遗传算法优化P、I、α的值,来使小球达到最理想的位置输出.实验结果表明,与常规PI控制器比较,Anti-windup变结构PI控制可以更快速稳定跟踪期望位置,振荡幅度明显减少. 展开更多
关键词 磁悬浮球系统 遗传算法 anti-windup变结构PI控制器
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多特征适配的动态影像火焰识别方法
18
作者 沈斌 孟祥茹 +1 位作者 王超 刘新蕾 《黑龙江科技大学学报》 2026年第2期276-281,共6页
为解决目前火焰识别算法中噪声值较大、识别率较低及目标点丢失等问题,提出了一种改进的基于多特征适配的动态影像火焰识别方法。利用改进的防脉冲干扰平均滤波算法对动态影像中的数据去除极值,利用颜色空间统计提取火焰特征,获取火焰... 为解决目前火焰识别算法中噪声值较大、识别率较低及目标点丢失等问题,提出了一种改进的基于多特征适配的动态影像火焰识别方法。利用改进的防脉冲干扰平均滤波算法对动态影像中的数据去除极值,利用颜色空间统计提取火焰特征,获取火焰实时面积,选用混合高斯背景模型法脱离目标火焰序列,实现前景提取以及目标检测。结果表明,经过优化的算法从传统颜色识别阶段准确率从91.2%提升至95.4%,同时在目标点火焰识别率达到了94.1%。该算法在抑制脉冲噪声干扰方面表现出色,更好地提升了识别率,精确地锁定了目标点。 展开更多
关键词 火焰识别 改进防脉冲干扰平均滤波算法 混合高斯背景模型法 颜色空间统计
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Adaptive Antenna Utilizing Power Inversion and Linearly Constrained Minimum Variance Algorithms 被引量:12
19
作者 E.A.MOHAMED 谈展中 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第2期153-160,共8页
This paper presents a new algorithm based on the power inversion (PI) and the linearly constrained minimum variance (LCMV). This algorithm is capable of adjusting the weights of the antenna array in real time to r... This paper presents a new algorithm based on the power inversion (PI) and the linearly constrained minimum variance (LCMV). This algorithm is capable of adjusting the weights of the antenna array in real time to respond to and improve the global positioning system (GPS) received signals coming from the desired directions and at the same time to highly suppress the jammers coming from the other directions. The simulation is performed for fixed and moving jammers. It indicates that this structure can give deeper nulls, more than 115 dB depths for fixed jammers and more than 94 dB depths for moving jammers. 展开更多
关键词 adaptive antenna power inversion algorithm LCMV GPS anti-JAMMING
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基于Anti-windup的含作动器饱和主动悬架控制方法
20
作者 易星 曹青松 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第A01期288-291,共4页
作动器饱和特性直接影响主动悬架输出性能,进而影响汽车操纵稳定性和舒适性。在分析作动器饱和输出特性的基础上,建立含作动器饱和的1/4主动悬架模型。采用基于Anti-windup的PID反馈控制方法,改善作动器饱和输出对系统的不良影响。通过S... 作动器饱和特性直接影响主动悬架输出性能,进而影响汽车操纵稳定性和舒适性。在分析作动器饱和输出特性的基础上,建立含作动器饱和的1/4主动悬架模型。采用基于Anti-windup的PID反馈控制方法,改善作动器饱和输出对系统的不良影响。通过Simulink建立主动悬架模型,分别对仅实施PID控制及增加Anti-windup算法时的系统进行仿真研究。结果表明,含作动器饱和时,PID控制器输出作用力极限值大于作动器输出饱和度时,控制系统不能达到最优状态。采用Anti-windup算法后,能够在作动器饱和度小于输出最大作用力时,提高系统收敛速度。 展开更多
关键词 振动与波 主动悬架 作动器饱和 PID控制 anti-windup算法
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