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Synchronous Dynamic Adjusting: An Anti-Collision Algorithm for an RF-UCard System
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作者 Jichang CAO Lin SHU Zhengding LU 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2009年第1期8-20,共13页
An RF-UCard system is a contactless smartcard system with multiple chip operating systems and multiple applications. A multi-card collision occurs when more than one card within the reader’s read field and thus lower... An RF-UCard system is a contactless smartcard system with multiple chip operating systems and multiple applications. A multi-card collision occurs when more than one card within the reader’s read field and thus lowers the efficiency of the system. This paper presents a novel and enhanced algorithm to solve the multi-card collision problems in an RF-UCard system. The algorithm was originally inspired from framed ALOHA-based anti-collision algorithms applied in RFID systems. To maximize the system efficiency, a synchronous dynamic adjusting (SDA) scheme that adjusts both the frame size in the reader and the response probability in cards is developed and evaluated. Based on some mathematical results derived from the Poisson process and the occupancy problem, the algorithm takes the estimated card quantity and the new arriving cards in the current read cycle into consideration to adjust the frame size for the next read cycle. Also it changes the card response probability according to the request commands sent from the reader. Simulation results show that SDA outperforms other ALOHA-based anti-collision algorithms applied in RFID systems. 展开更多
关键词 RF-UCard anti-COLLISION algorithm SYNCHRONOUS DYNAMIC ADJUSTING RFID ALOHA DFSA BBEI
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Space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on gradient-genetic algorithm 被引量:2
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作者 Tao Haihong Liao Guisheng Yu Jiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期469-475,共7页
A novel space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on the genetic algorithm (GA), which is combined with gradient-like reproduction operators is presented, to search for the best weight for pattern synth... A novel space-borne antenna adaptive anti-jamming method based on the genetic algorithm (GA), which is combined with gradient-like reproduction operators is presented, to search for the best weight for pattern synthesis in radio frequency (RF). Combined, the GA's the capability of the whole searching is, but not limited by selection of the initial parameter, with the gradient algorithm's advantage of fast searching. The proposed method requires a smaller sized initial population and lower computational complexity. Therefore, it is flexible to implement this method in the real-time systems. By using the proposed algorithm, the designer can efficiently control both main-lobe shaping and side-lobe level. Simulation results based on the spot survey data show that the algorithm proposed is efficient and feasible. 展开更多
关键词 space-borne antenna genetic algorithm (GA) gradient-like anti-JAMMING pattern synthesis.
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Anti-aliasing nonstationary signals detecion algorithm based on interpolation in the frequency domain using the short time Fourier transform 被引量:7
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作者 Bian Hailong Chen Guangju 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期419-426,共8页
To eliminate the aliasing that appeared during the measurement of multi-components nonstationary signals, a novel kind of anti-aliasing algorithm based on the short time Fourier transform (STFT) is brought forward. ... To eliminate the aliasing that appeared during the measurement of multi-components nonstationary signals, a novel kind of anti-aliasing algorithm based on the short time Fourier transform (STFT) is brought forward. First the physical essence of aliasing that occurs is analyzed; second the interpolation algorithm model is setup based on the Hamming window; then the fast implementation of the algorithm using the Newton iteration method is given. Using the numerical simulation the feasibility of algorithm is validated. Finally, the electrical circuit experiment shows the practicality of the algorithm in the electrical engineering. 展开更多
关键词 nonstationary signal INTERPOLATION anti-ALIASING short time Fourier transform (STFT) iterative algorithm.
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基于YOLOv5s-AntiUAV的反无人机目标检测算法研究 被引量:12
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作者 谭亮 赵良军 +1 位作者 郑莉萍 肖波 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期40-45,107,共7页
随着无人机的应用领域不断拓展,无人机的“黑飞”给公共安全造成严重损害。为解决侵入式无人机小目标在复杂飞行环境下的错检和漏检问题,提出基于YOLOv5s-AntiUAV的反无人机目标检测算法。首先,引入结合深度超参数卷积的Slim-Neck范式,... 随着无人机的应用领域不断拓展,无人机的“黑飞”给公共安全造成严重损害。为解决侵入式无人机小目标在复杂飞行环境下的错检和漏检问题,提出基于YOLOv5s-AntiUAV的反无人机目标检测算法。首先,引入结合深度超参数卷积的Slim-Neck范式,增强算法特征提取能力并保持计算效率。其次,在骨干和颈部网络引入SPD-Conv模块,提高在低分辨率图像中小目标的检测性能。最后,用Alpha-CIoU替换YOLOv5s算法中的CIoU,增强算法泛用性。YOLOv5s-AntiUAV算法与YOLOv5s、SSD和Faster R-CNN算法在数据集Anti-UAV上的对比实验结果表明,改进算法的mAP@0.5值分别增长了1.1、12.1和4.9个百分点,凸显其实用性。由在VisDrone2019数据集上进行的迁移实验显示,相较于YOLOv5s算法,改进算法mAP@0.5值提升了4.5个百分点,表明其相较于原算法具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 反无人机算法 小目标检测 YOLOv5s 复杂背景 Alpha-CIoU
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基于GA的磁悬浮球系统的Anti-windup变结构PI控制 被引量:3
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作者 杨瑶 韩光信 《吉林化工学院学报》 CAS 2020年第1期68-71,共4页
磁悬浮球系统是一个开环不稳定的强非线性系统,而且其控制输入-驱动电流必须在限定范围内变化.为了使输出的位移达到期望的位置,采用Anti-windup变结构PI控制器,结合遗传算法优化P、I、α的值,来使小球达到最理想的位置输出.实验结果表... 磁悬浮球系统是一个开环不稳定的强非线性系统,而且其控制输入-驱动电流必须在限定范围内变化.为了使输出的位移达到期望的位置,采用Anti-windup变结构PI控制器,结合遗传算法优化P、I、α的值,来使小球达到最理想的位置输出.实验结果表明,与常规PI控制器比较,Anti-windup变结构PI控制可以更快速稳定跟踪期望位置,振荡幅度明显减少. 展开更多
关键词 磁悬浮球系统 遗传算法 anti-windup变结构PI控制器
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Adaptive Antenna Utilizing Power Inversion and Linearly Constrained Minimum Variance Algorithms 被引量:12
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作者 E.A.MOHAMED 谈展中 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第2期153-160,共8页
This paper presents a new algorithm based on the power inversion (PI) and the linearly constrained minimum variance (LCMV). This algorithm is capable of adjusting the weights of the antenna array in real time to r... This paper presents a new algorithm based on the power inversion (PI) and the linearly constrained minimum variance (LCMV). This algorithm is capable of adjusting the weights of the antenna array in real time to respond to and improve the global positioning system (GPS) received signals coming from the desired directions and at the same time to highly suppress the jammers coming from the other directions. The simulation is performed for fixed and moving jammers. It indicates that this structure can give deeper nulls, more than 115 dB depths for fixed jammers and more than 94 dB depths for moving jammers. 展开更多
关键词 adaptive antenna power inversion algorithm LCMV GPS anti-JAMMING
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基于Anti-windup的含作动器饱和主动悬架控制方法
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作者 易星 曹青松 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第A01期288-291,共4页
作动器饱和特性直接影响主动悬架输出性能,进而影响汽车操纵稳定性和舒适性。在分析作动器饱和输出特性的基础上,建立含作动器饱和的1/4主动悬架模型。采用基于Anti-windup的PID反馈控制方法,改善作动器饱和输出对系统的不良影响。通过S... 作动器饱和特性直接影响主动悬架输出性能,进而影响汽车操纵稳定性和舒适性。在分析作动器饱和输出特性的基础上,建立含作动器饱和的1/4主动悬架模型。采用基于Anti-windup的PID反馈控制方法,改善作动器饱和输出对系统的不良影响。通过Simulink建立主动悬架模型,分别对仅实施PID控制及增加Anti-windup算法时的系统进行仿真研究。结果表明,含作动器饱和时,PID控制器输出作用力极限值大于作动器输出饱和度时,控制系统不能达到最优状态。采用Anti-windup算法后,能够在作动器饱和度小于输出最大作用力时,提高系统收敛速度。 展开更多
关键词 振动与波 主动悬架 作动器饱和 PID控制 anti-windup算法
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Genetic Searching Algorithm for Optimal Runlength-Limited Codes with Error Control 被引量:5
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作者 RenQingsheng YeZhongxing 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期54-59,共6页
GeneticSearchingAlgorithmforOptimalRunlength┐LimitedCodeswithErrorControl**ThisworkwassupportedbytheChineseK... GeneticSearchingAlgorithmforOptimalRunlength┐LimitedCodeswithErrorControl**ThisworkwassupportedbytheChineseKeyProjectofFundam... 展开更多
关键词 基因算法 分组码 信号处理
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基于多周期角位移测量变换的直线位移测量装置
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作者 韩庆阳 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第6期28-31,共4页
为满足航天相机调焦系统对电机旋转周期和直线位移绝对测量的需求,设计了一种可记录绝对周期数的角位移测量装置,进而实现绝对直线位移测量。首先,在传统绝对式光电位移测量原理的基础上,将数字电位器加入到角位移测量系统中,为周期数... 为满足航天相机调焦系统对电机旋转周期和直线位移绝对测量的需求,设计了一种可记录绝对周期数的角位移测量装置,进而实现绝对直线位移测量。首先,在传统绝对式光电位移测量原理的基础上,将数字电位器加入到角位移测量系统中,为周期数的记录提供了硬件基础。其次,提出了多周期绝对角位移测量的信号处理方法,并通过硬件电路实现对数字电位器的电阻漂移补偿。再次,提出以多周期角位移测量为基础,实现直线位移测量的方法,同时为了消除因扰动带来的多周期计数错误,提出抗扰动校正算法,提高环境适应力,增强鲁棒性。最后,对直线位移误差与单周期角位移误差之间的关系进行分析,并进行测试。为测试所提出方法,设计了外径为40 mm、高度为20 mm的直线位移测量装置。通过测试表明:所设计的实验装置的直线位移量程为20.48 cm,分辨率为0.05μm,误差最大值为0.65μm,最小值为-0.39μm,峰峰值为1.04μm,均方根误差为0.28μm。 展开更多
关键词 直线位移 多周期角位移 数字电位计 抗扰动校正算法 误差公式
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区块链平台轴辐类算法共谋风险及其反垄断规制 被引量:1
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作者 倪楠 张一川 《科技与法律(中英文)》 2025年第4期1-11,共11页
区块链平台轴辐类算法共谋是链内主体利用算法建立数据规则与运行体制,促使主体间达成协议、决定等协同行为,起到纵向监测协议执行情况,横向传递交流信息作用,进而形成轴心与辐条的联动结构。在区块链平台中,公有链的开放性可能导致非... 区块链平台轴辐类算法共谋是链内主体利用算法建立数据规则与运行体制,促使主体间达成协议、决定等协同行为,起到纵向监测协议执行情况,横向传递交流信息作用,进而形成轴心与辐条的联动结构。在区块链平台中,公有链的开放性可能导致非法共谋转化为“合法”协作,私有链与联盟链的黑箱效应易成为轴辐类算法共谋形成的土壤。此外,非对称加密机制、智能合约等底层技术以及区块链自身匿名性的特征,加剧链上产生排除、限制市场竞争行为的潜在风险。从“链内—链外”双重视角,分析链上主体、链路与监管主体各部分风险,从而提出规制措施,使链内破除主体识别与链路隐蔽的困境制约,链外达成“技术+法律”“轴心+辐条”的规制结构。 展开更多
关键词 区块链 轴辐协议 算法共谋 反垄断 平台治理
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Particle Swarm Optimization Applied to Some Anti-Windup Problems
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作者 Aojia Ma Lei Zhang +2 位作者 Junfeng Zhao Yahui Li Feng Gao 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2019年第3期477-490,共14页
The particle swarm optimization (PSO) algorithm is introduced to deal with some open anti-windup problems, i.e., determining the initial condition when applying the iterative algorithm to enlarge the estimate of the d... The particle swarm optimization (PSO) algorithm is introduced to deal with some open anti-windup problems, i.e., determining the initial condition when applying the iterative algorithm to enlarge the estimate of the domain of attraction, determining the design point in the delayed anti-windup scheme, and determining the design point and the weighting factors in the multi-stage anti-windup scheme. Therefore, the corresponding PSO-based algorithms are proposed. Unlike the traditional methods in which the free design parameters can only be selected by trial and error with the available computational results, the PSO-based algorithms provide a systematic way to determine these parameters. In addition, the algorithms are easy to be implemented and are very likely to find the desirable parameters that further improve the anti-windup closed-loop performances. Simulation results are presented to validate the effectiveness and advantages of the proposed method. 展开更多
关键词 anti-WINDUP PARTICLE SWARM optimization(PSO) INTELLIGENT algorithm
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A collision recovery algorithm using optimal Q parameter based on BIBD in RFID 被引量:1
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作者 Cui Yinghua 《High Technology Letters》 EI CAS 2016年第4期350-354,共5页
In this work,an optimal Q algorithm based on a collision recovery scheme is presented. Tags use BIBD-( 16,4,1) codes instead of RN16 s. Therefore,readers can make a valid recognition even in collision slots. A way of ... In this work,an optimal Q algorithm based on a collision recovery scheme is presented. Tags use BIBD-( 16,4,1) codes instead of RN16 s. Therefore,readers can make a valid recognition even in collision slots. A way of getting the optimal slot-count parameter is studied and an optimal Q algorithm is proposed. The theoretical and simulation results show that the proposed algorithm can improve reading efficiency by 100% more than the conventional Q algorithm. Moreover,the proposed scheme changes little to the existing standard. Thus,it is easy to implement and compatible with ISO 18000-6C. 展开更多
关键词 radio frequency identification(RFID) anti-collision collision recovery balanced incomplete block design(BIBD) Q algorithm
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宽体矿车X型互联式油气悬架参数匹配方法研究
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作者 李阁强 晏宇泽 +3 位作者 刘雨昌 毛波 王帅 李东林 《机床与液压》 北大核心 2025年第16期180-188,共9页
宽体矿车多行驶于复杂路面,对车辆悬架的振动特性要求较高,目前的同侧互联式和同轴互联式油气悬架无法同时兼备抗俯仰和抗侧倾性能,为此提出X型互联式油气悬架,以提升宽体矿车的抗俯仰和抗侧倾能力。分析X型互联式油气悬架的结构和工作... 宽体矿车多行驶于复杂路面,对车辆悬架的振动特性要求较高,目前的同侧互联式和同轴互联式油气悬架无法同时兼备抗俯仰和抗侧倾性能,为此提出X型互联式油气悬架,以提升宽体矿车的抗俯仰和抗侧倾能力。分析X型互联式油气悬架的结构和工作原理,建立数学模型。分析悬架系统的非线性刚度和非线性阻尼特性以及其参数对性能的影响,并探究悬架的连通特性。最后,利用MATLAB建立整车七自由度模型,将蝗虫优化算法(GOA)应用于油气悬架的参数匹配设计中。结果表明:X型互联式油气悬架具有良好的非线性刚度和非线性阻尼特性,使车辆更平稳地通过复杂路面,且具有抗侧倾和抗俯仰功能,保证车辆在俯仰和侧倾方向的稳定性;采用GOA优化算法对悬架进行参数匹配后,车身的俯仰角加速度、侧倾角加速度、垂直加速度均方根分别降低了32.24%、22.78%、8.86%,提高了车辆的操控稳定性,为X型互联式油气悬架的参数匹配设计提供参考。 展开更多
关键词 X型互联式油气悬架 抗俯仰 抗侧倾 操控稳定性 GOA优化算法
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共轴双旋翼无人机稳定飞行控制算法研究 被引量:2
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作者 张翱鹏 刘双杰 郝永平 《智能计算机与应用》 2025年第2期133-137,共5页
针对共轴双旋翼无人机强耦合的非线性系统控制稳定性不足,以及传感器读取数据不精准及噪声对稳定控制的影响问题,设计了适用于共轴双旋翼无人机的抗干扰控制算法及对传感器数据进行处理的LM算法。采用ADRC抗干扰控制算法作为内环和外环... 针对共轴双旋翼无人机强耦合的非线性系统控制稳定性不足,以及传感器读取数据不精准及噪声对稳定控制的影响问题,设计了适用于共轴双旋翼无人机的抗干扰控制算法及对传感器数据进行处理的LM算法。采用ADRC抗干扰控制算法作为内环和外环控制器,控制共轴双旋翼无人机位置、速度和姿态;利用改进的LM算法,对离散的加速度计与磁力计测量值进行标定,配合无人机更好的修正速度信息与位置信息。仿真实验和飞行试验表明:相比于线性控制器,抗干扰控制算法具有较快的稳定时间和较小的超调量,提高了系统的鲁棒性,所设计的姿态控制系统应用于共轴双旋翼无人机具有理想的控制效果。 展开更多
关键词 共轴双旋翼无人机 LM算法 抗干扰控制 鲁棒性
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一种适用于快跳频系统的空域抗干扰算法实现
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作者 赵吉喆 王昊 张炜 《遥测遥控》 2025年第1期81-89,共9页
针对调频系统中频率变化快、信号环境高度动态化等挑战,本文提出了一种适用于FPGA(现场可编程门阵列)实现的改进型对角加载SMI(采样矩阵求逆)算法,以增强系统在复杂环境下的抗干扰能力。改进型对角加载SMI算法相较于传统的SMI算法,能够... 针对调频系统中频率变化快、信号环境高度动态化等挑战,本文提出了一种适用于FPGA(现场可编程门阵列)实现的改进型对角加载SMI(采样矩阵求逆)算法,以增强系统在复杂环境下的抗干扰能力。改进型对角加载SMI算法相较于传统的SMI算法,能够更有效地应对低快拍数和复杂干扰环境下的信号处理需求,且对角加载因子的计算复杂度较低。本文简要介绍了改进型对角加载SMI算法的基本原理以及对角加载因子的计算方法,详细阐述了其在FPGA实现上的改进和性能分析。首先,利用高层综合(Vivado HLS)技术完成了低复杂度的对角加载因子的估计,实现了最优权矢量计算并简化了设计流程。随后,将HLS生成的IP核打包并集成至工程中实现波束合成。仿真结果表明:对角加载SMI算法在FPGA平台上可以达到70 dB以上的信干比改善,表现出显著的干扰抑制效果算法还可在4734个时钟周期内完成抗干扰权值计算与波束合成更新,速度快,能够满足10000跳每秒以上跳频信号抗干扰的实时处理需求。 展开更多
关键词 空域抗干扰算法 对角加载 跳频系统
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基于蝴蝶优化算法的多径电子通信环境抗干扰系统设计 被引量:1
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作者 马金辰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第12期1-5,共5页
为提升多径电子通信系统的抗干扰能力与传输可靠性,设计一种基于蝴蝶优化算法的多径电子通信环境抗干扰系统。基于SV多径信道模型,构建多径电子通信环境的信道模型。以多径电子通信网络信道干扰最小化为目标函数,选取匈牙利算法进行多... 为提升多径电子通信系统的抗干扰能力与传输可靠性,设计一种基于蝴蝶优化算法的多径电子通信环境抗干扰系统。基于SV多径信道模型,构建多径电子通信环境的信道模型。以多径电子通信网络信道干扰最小化为目标函数,选取匈牙利算法进行多径电子通信的资源分配,构建多径电子通信环境抗干扰模型。采用蝴蝶优化算法求解所构建的抗干扰模型,利用切换概率机制调控蝴蝶种群的搜索行为,进行局部开发或全局搜索,输出多径电子通信网络的最优资源分配策略,实现干扰最小化。实验结果表明,所提系统能够提升多径电子通信环境的抗干扰性能,电子通信网络的平均传输功率均为60~100 W,误码率低于0.1。 展开更多
关键词 蝴蝶优化算法 多径 电子通信环境 抗干扰 匈牙利算法 资源分配 切换概率 全局搜索
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人工智能辅助纪检监察办案的法律风险及其控制
17
作者 吴建雄 宋阳 《广州大学学报(社会科学版)》 2025年第4期118-131,共14页
当前,纪检监察机关面临着案件数量骤增、办案要求高质等诸多挑战,人工智能技术赋能纪检监察是其抓住机遇、应对挑战的重要方法和途径。人工智能技术已经在纪检监察的案件全景化管理、追踪案件线索、提升预防效能和智能分析类案处置信息... 当前,纪检监察机关面临着案件数量骤增、办案要求高质等诸多挑战,人工智能技术赋能纪检监察是其抓住机遇、应对挑战的重要方法和途径。人工智能技术已经在纪检监察的案件全景化管理、追踪案件线索、提升预防效能和智能分析类案处置信息等领域彰显作用。然而,人工智能技术引发的法律风险亟待解决,具体包括:因信息数据短缺与算法技术缺陷而影响结果的客观性,因办案人员对技术依赖而侵蚀监察权独立性,因算法技术决策偏差而挑战传统纪检监察归责机制。鉴于此,应从推动数据资源的集中统一、提升算法安全性和透明性、构建“人机耦合”的合理分工机制、提高纪检监察机关自身技术水平、明确人机责任的边界与分配等方面作为规避上述法律风险的进路。 展开更多
关键词 人工智能 算法 纪检监察 法律风险 法治反腐
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基于密度的雷达信号分选干扰分析
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作者 安磊鑫 程志锋 郑威 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期159-162,共4页
为了有效反电子侦察系统对舰载雷达脉冲信号的分选识别,从主动干扰侦察系统角度出发,研究了典型聚类方法的原理和特点,根据雷达脉冲数据密度特征,设计脉冲干扰信号对电子侦察系统进行干扰,造成雷达脉冲重复丢失,产生漏批现象,从而影响... 为了有效反电子侦察系统对舰载雷达脉冲信号的分选识别,从主动干扰侦察系统角度出发,研究了典型聚类方法的原理和特点,根据雷达脉冲数据密度特征,设计脉冲干扰信号对电子侦察系统进行干扰,造成雷达脉冲重复丢失,产生漏批现象,从而影响聚类结果,仿真分选结果验证干扰的有效性。 展开更多
关键词 脉冲干扰 数据密度 聚类算法 雷达反侦察
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基于脉冲成形的中子-伽马甄别技术研究
19
作者 钟超 刘旭睿 +4 位作者 林晨曦 陈峰立 梁知洋 梁江涛 王敏 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第8期1163-1172,共10页
常用的中子探测器对伽马射线也具有一定的灵敏度,这意味着在中子测量时需要对辐射场中的中子和伽马射线进行甄别处理。根据Cs_(2)LiYCl_(6):Ce(CLYC)闪烁体探测器在中子-伽马射线辐照下输出的中子和伽马射线脉冲形状存在差异,进行基于... 常用的中子探测器对伽马射线也具有一定的灵敏度,这意味着在中子测量时需要对辐射场中的中子和伽马射线进行甄别处理。根据Cs_(2)LiYCl_(6):Ce(CLYC)闪烁体探测器在中子-伽马射线辐照下输出的中子和伽马射线脉冲形状存在差异,进行基于脉冲成形的中子-伽马甄别技术研究。采用不同采样率的ADC对核脉冲信号进行采集,通过FPGA对CLYC探测器输出的核脉冲信号进行数据处理和数据传输。通过梯形成形与反锯齿成形脉冲的幅度比差异来实现中子-伽马脉冲形状甄别。采用伽马源^(137)Cs、^(22)Na、^(60)Co与中子源^(252)Cf对系统性能进行测试分析,结果表明:系统能量线性度响应良好,^(137)Cs测量能谱能量分辨率可达4.6%(@661 keV),同时可实现中子和伽马射线的甄别,甄别效果良好,FOM值可达1.8以上,该甄别方法优于传统中子-伽马甄别方法。 展开更多
关键词 FPGA 反锯齿成形 甄别算法 中子-伽马甄别
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基于ASRCKF地面附着系数估计的分布式电动拖拉机防滑控制研究
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作者 王云飞 鲁植雄 邓晓亭 《南京农业大学学报》 北大核心 2025年第6期1398-1412,共15页
[目的]本研究旨在对分布式电动拖拉机工作的地面附着系数进行估计,以提高拖拉机的作业稳定性。[方法]以自主研发的分布式电动拖拉机为研究对象,提出自适应平方根容积卡尔曼滤波(ASRCKF)算法对拖拉机不同工作地面附着系数进行估计,根据... [目的]本研究旨在对分布式电动拖拉机工作的地面附着系数进行估计,以提高拖拉机的作业稳定性。[方法]以自主研发的分布式电动拖拉机为研究对象,提出自适应平方根容积卡尔曼滤波(ASRCKF)算法对拖拉机不同工作地面附着系数进行估计,根据估计结果与地面附着系数-滑转率曲线,确定当前地面最优滑转率,设计基于饱和函数的滑模控制器,将各驱动轮滑转率控制在最优滑转率范围。为验证所设计的控制策略有效性,建立了基于Matlab/Simulink的仿真平台进行仿真分析,以自主研发的分布式电动拖拉机平台进行实车试验。[结果]试验结果表明,所提出的控制策略可以准确估计不同地面附着系数,将驱动轮滑转率控制在最优滑转率范围;在均一地面附着系数下,各车轮附着系数估计平均绝对误差分别为0.0506、0.0586、0.0586、0.0506,平均滑转率分别为0.145、0.113、0.120、0.119;在对开地面,各车轮附着系数估计平均绝对误差分别为0.0618、0.0421、0.0535、0.0424。[结论]本文所提出的ASRCKF算法可以对地面附着系数进行准确估计,设计的滑模控制可以将驱动轮滑转率控制在最优滑转率范围。 展开更多
关键词 分布式电动拖拉机 ASRCKF算法 附着系数 防滑控制
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