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阵地高程对激光末制导炮弹角运动特性影响研究
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作者 蒋明 李泳 +1 位作者 秦鹏程 吴泽 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期135-141,共7页
针对激光末制导炮弹在高海拔地区的弹道特性变化,对其在不同阵地高程条件下的角运动特性进行了研究。建立了系统全面的激光末制导炮弹外弹道模型,对不同阵地高程条件下的激光末制导炮弹外弹道进行了模拟仿真。通过仿真计算分析了不同阵... 针对激光末制导炮弹在高海拔地区的弹道特性变化,对其在不同阵地高程条件下的角运动特性进行了研究。建立了系统全面的激光末制导炮弹外弹道模型,对不同阵地高程条件下的激光末制导炮弹外弹道进行了模拟仿真。通过仿真计算分析了不同阵地高程条件下的激光末制导炮弹角运动特性,研究了角运动特性在不同阵地高程下的变化规律。结果表明,以阵地海拔0 m的角运动数据为参考,阵地海拔5 000 m时,在惯性控制段和导引控制段,弹道倾角增加约10%~15%,速度偏角数值总体增加2.75~2.86倍以上;但在导引控制段出现了大幅低频的周期性俯仰和偏航运动,导引控制段俯仰角幅值平均增加约7倍、频率平均减小约6倍,偏航角的幅值平均增加约12倍,频率平均减小约7倍;且攻角范围由0.8°增至4.9°,侧滑角范围由2°增至4.7°,角运动加剧。建议改进该弹的控制系统,以增强该弹在高海拔地区的适用性。 展开更多
关键词 角运动 有控弹道 激光末制导 弹道模型 阵地高程
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顾及有效角动量与IGS超快解数据的极移预报方法 被引量:3
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作者 魏娜 周雨欣 +3 位作者 许雪晴 楼益栋 戴小蕾 施闯 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1356-1367,共12页
极移高精度预报对卫星实时定轨、深空探测器导航等应用至关重要.本文提出了一种联合有效角动量(Effective Angular Momentum,EAM)与国际全球卫星导航系统服务组织(International GNSS Service,IGS)提供的超快解数据进行极移预报的方法.... 极移高精度预报对卫星实时定轨、深空探测器导航等应用至关重要.本文提出了一种联合有效角动量(Effective Angular Momentum,EAM)与国际全球卫星导航系统服务组织(International GNSS Service,IGS)提供的超快解数据进行极移预报的方法.该方法基于IGS超快解数据得到的极移第1天预报值,对引入EAM得到的极移预报结果进行校正,获得联合预报值.首先,基于LS(Least Squares)+AR(Auto-Regressive)模型实现了引入EAM的极移预报,相对国际地球自转与参考系统服务组织(International Earth Rotation and Reference Systems Service,IERS)提供的公报A数据,在超短期(第1~10天)预报跨度可以得到更高精度的极移预报结果,其中大气和海洋角动量发挥了主要作用.其次,鉴于IGS超快解数据精度高、更新快的特点,以IGS超快解为基础数据,基于LS+AR模型可以得到极移第1天预报值,其精度显著优于IERS公报A的极移第1天预报值.最后,利用第1天预报值对顾及有效角动量的预报结果进行校正获得了联合预报值,进一步提高了超短期极移预报精度(尤其是第1~5天).2020年7月24日—2022年1月30日间的联合预报结果表明:第1~20天的预报值总体优于IERS公报A的预报值.其中,第1~10天的预报精度显著提升,在预报第1天,X、Y方向预报值相对公报A预报值的精度提升分别可达39.5%~62.3%和24.5%~51.9%;在预报第10天,相对公报A预报值的精度提升分别可达28.0%~28.9%和21.9%~23.4%. 展开更多
关键词 极移预报 有效角动量 IGS极移超快解 LS+AR模型
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机动目标跟踪的一种自适应“当前”模型 被引量:7
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作者 陈嘉鸿 韩九强 张新曼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1213-1217,共5页
针对单个模型跟踪机动目标的性能不够理想、多模型方法最优模型集设计困难且算法较复杂的问题,基于"当前"模型,从目标与跟踪雷达的相对角运动出发,提出一种能适应多类飞行器的自适应跟踪单模型,并给出了优化估计目标与雷达的... 针对单个模型跟踪机动目标的性能不够理想、多模型方法最优模型集设计困难且算法较复杂的问题,基于"当前"模型,从目标与跟踪雷达的相对角运动出发,提出一种能适应多类飞行器的自适应跟踪单模型,并给出了优化估计目标与雷达的相对角运动及距离运动的算法.仿真结果表明,该自适应单模型跟踪性能稳定,远优于"当前"模型,对于强机动飞行的目标,其跟踪性能要优于交互多模型方法(IMM),而且其计算量要低于IMM. 展开更多
关键词 “当前”模型 机动目标跟踪 相对角运动 自适应单模型
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高空环境下超远程火箭的角运动模型 被引量:2
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作者 林献武 王中原 +1 位作者 王天明 张薇 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期66-69,共4页
为了分析火箭在高空飞行时的角运动特性,基于牛顿第二定律和动量矩定理,分别在线性气动力和非线性气动力假设下建立了同时适用高低空的火箭角运动模型,分析了模型特点及其与弹道学中角运动模型的差异。结果表明,研究火箭在高空飞行的角... 为了分析火箭在高空飞行时的角运动特性,基于牛顿第二定律和动量矩定理,分别在线性气动力和非线性气动力假设下建立了同时适用高低空的火箭角运动模型,分析了模型特点及其与弹道学中角运动模型的差异。结果表明,研究火箭在高空飞行的角运动特性时,应当进一步考虑一些在低空模型中可忽略的项;非线性角运动模型不能通过将非线性气动力直接代入线性角运动模型得到,还将含有一些与迎角平方导数有关的项。所建立的新模型对分析火箭在高空环境下的角运动特性具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 弹道学 高空弹道 非线性 角运动模型
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一对鸭舵控制的炮弹角运动特性及其影响因素 被引量:1
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作者 常思江 王中原 +1 位作者 史金光 李岩 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期57-61,共5页
为了给鸭式布局炮弹的气动外形及弹道参数设计提供依据,研究了该类炮弹在一对鸭舵控制下的角运动特性。建立了鸭舵控制弹道模型,对一般炮弹角运动方程给出了鸭舵瞬时作用下的特解。通过仿真计算,分析了舵面偏转瞬时的攻角过渡过程及其... 为了给鸭式布局炮弹的气动外形及弹道参数设计提供依据,研究了该类炮弹在一对鸭舵控制下的角运动特性。建立了鸭舵控制弹道模型,对一般炮弹角运动方程给出了鸭舵瞬时作用下的特解。通过仿真计算,分析了舵面偏转瞬时的攻角过渡过程及其影响因素,研究了弹体转速等对攻角特性的影响。结果表明,不同鸭舵气动外形参数对应的攻角过渡过程差异较大;弹体转速及最大飞行斜距对炮弹飞行稳定性的影响较为显著;当弹丸速度很大时,质心控制方位对最大攻角幅值的影响较小。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 鸭舵控制 弹道模型 角运动 攻角 有控弹道
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运用视频技术的快速三维旋转分析与计算的研究 被引量:1
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作者 祝晓东 郁松年 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第2期289-293,307,共6页
着重讨论了基于光流场的旋转运动矢量的估计方法,它是一种非接触式的运动测量技术,对特殊的场合具有很重要的应用价值。研究中运用的是光流场特征法,即首先建立刚体运动方程,然后根据特征点对坐标,采用两步迭代交替法计算出运动方程参数... 着重讨论了基于光流场的旋转运动矢量的估计方法,它是一种非接触式的运动测量技术,对特殊的场合具有很重要的应用价值。研究中运用的是光流场特征法,即首先建立刚体运动方程,然后根据特征点对坐标,采用两步迭代交替法计算出运动方程参数,进而计算出测量对象的旋转矢量。为了提高运算的速度,对投影平面上的位移矢量测量采用了基于灰度编码的位平面的块匹配算法,该算法中以简单的逻辑异或运算来完成两帧中的特征块匹配搜索,以降低运算复杂度。最后通过一组实验验证了测量结果是比较准确的。 展开更多
关键词 视频 运动模型 光流场 角速度 位平面图像 块匹配算法
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步速对人体下肢运动特性影响的实验研究 被引量:3
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作者 李仲 刘瑛奇 管小荣 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第12期235-238,242,共5页
分析步速对人体下肢关节运动特性的影响,为外骨骼等仿生机械的步态控制提供参考。通过三维运动捕捉实验及人体下肢运动分析模型,获得了不同步速(3、4、5、6km/h),人体下肢关节的运动学信息;研究了在矢状面内的人体下肢关节运动角度、角... 分析步速对人体下肢关节运动特性的影响,为外骨骼等仿生机械的步态控制提供参考。通过三维运动捕捉实验及人体下肢运动分析模型,获得了不同步速(3、4、5、6km/h),人体下肢关节的运动学信息;研究了在矢状面内的人体下肢关节运动角度、角速度在不同步速下的变化规律;同时利用数值拟合,构建了通用髋、膝关节的运动角速度关于步态周期及步速的参数化数学模型。实验表明下肢关节运动角度、角速度基本随步速的增加而变大,并利用实验数据验证了参数化模型的可行性。 展开更多
关键词 运动捕捉 步速 关节角度 角速度 参数化模型 外骨骼
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利用数字视频技术测量旋转速度的研究
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作者 祝晓东 郁松年 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期59-62,共4页
基于视频的测量系统,具有非接触,安装维护简捷而且费用低等特点;本研究的目标就是利用摄像机对测量对象进行视频采集,然后提取相邻两帧图像;当运动对象进行简单的单轴旋转时,利用Hough变换(或Rando变换)技术进行直线的角度检测;计算出... 基于视频的测量系统,具有非接触,安装维护简捷而且费用低等特点;本研究的目标就是利用摄像机对测量对象进行视频采集,然后提取相邻两帧图像;当运动对象进行简单的单轴旋转时,利用Hough变换(或Rando变换)技术进行直线的角度检测;计算出相邻帧的角度差,根据间隔时间,计算出角速度;当球体进行多轴旋转时,根据球体标志投影,结合三维空间刚体运动模型,利用一组特征点坐标,采用两步迭代交替估计运动参数,求得运动物体相对三维空间各个轴的角速度;并对特殊已知结构参数的运动物体给出了简化的计算方法,通过实验表明本方法测量结果满足要求。 展开更多
关键词 视频 Houg变换 运动模型 角速度
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基于NX的斜齿轮建模及运动分析 被引量:1
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作者 张幼军 史政凯 《机械制造与自动化》 2011年第1期25-27,共3页
利用NX软件的参数设置和表达式功能建立了精确的斜齿轮的三维模型,使用NX曲面分析命令对建模后的轮齿进行测量,测量结果证明轮齿的建模精度接近理论值。在NX软件的装配模块中实现了斜齿轮副的装配,并运用NX运动仿真模块中的3D接触与碰... 利用NX软件的参数设置和表达式功能建立了精确的斜齿轮的三维模型,使用NX曲面分析命令对建模后的轮齿进行测量,测量结果证明轮齿的建模精度接近理论值。在NX软件的装配模块中实现了斜齿轮副的装配,并运用NX运动仿真模块中的3D接触与碰撞命令模拟齿轮副的啮合运动,同时生成两个齿轮运动时的角速度曲线,对研究斜齿轮运动、受力等有重要参考价值。 展开更多
关键词 NX 斜齿轮建模 装配 3D接触 运动仿真 角速度曲线
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舰炮摆弹运动弹药振动的影响因素分析 被引量:2
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作者 叶辛 孙世岩 谭波 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期44-47,共4页
通过分析弹药振动的影响因素,建立摆弹过程动力学模型和进行降阶处理,利用四阶龙格库塔法对动力学模型进行求解,得到弹药振动时摆角的角速度变化规律,并以此作为ADAMS的驱动数值,将Creo简化后模型导入ADAMS中进行运动仿真。以抱弹器托... 通过分析弹药振动的影响因素,建立摆弹过程动力学模型和进行降阶处理,利用四阶龙格库塔法对动力学模型进行求解,得到弹药振动时摆角的角速度变化规律,并以此作为ADAMS的驱动数值,将Creo简化后模型导入ADAMS中进行运动仿真。以抱弹器托弹部分内表面直径为参数变量,通过改变参数大小得到取不同的角速度总振动曲线。结果表明,合理确定抱弹器托弹部分内表面直径大小,能够减小弹药在抱弹器中的振动幅度,提高弹药的安全性。 展开更多
关键词 弹药振动 动力学模型 运动仿真 角速度 抱弹器
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前臂投掷运动动态模型及发力模式分析 被引量:1
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作者 刘青 李承家 刘光宇 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2013年第3期53-56,共4页
运用物理学知识建立了前臂投掷运动的动态模型。该文通过模拟仿真的方法,研究了肌肉的发力模式对角速度的影响。结果表明,在不同的发力模式下,角速度呈现不同的变化形式。尽可能快地发力至最大,可有效地提高角速度。
关键词 投掷运动 极值搜寻 发力模式 角速度
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飞行员角运动感知模型研究 被引量:2
12
作者 周晓光 赵仁厚 +1 位作者 王鹏 张沛帆 《计算机仿真》 北大核心 2019年第8期77-81,共5页
为解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视觉感知错配问题,对飞行员角运动感知模型进行深入研究。首先,对基于飞行员角运动感知模型的持续载荷控制原理进行了介绍,分析了角运动感知模型在持续载荷飞行模拟器控制系统中的地位和作用。其... 为解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视觉感知错配问题,对飞行员角运动感知模型进行深入研究。首先,对基于飞行员角运动感知模型的持续载荷控制原理进行了介绍,分析了角运动感知模型在持续载荷飞行模拟器控制系统中的地位和作用。其次搭建了飞行员角运动感知试验环境,研究了飞行员角运动感知与旋转线性加速度向量和角加速度之间的关系,给出了飞行员角运动感知传递函数,构建了飞行员角运动感知模型。最后,对所构建的飞行员角运动感知模型进行了仿真验证分析,仿真结果显示所构建的飞行员角运动感知模型可有效解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视觉感知错配问题。研究结果可为持续载荷飞行模拟器控制算法设计提供理论参考。 展开更多
关键词 飞行员角运动感知模型 飞行模拟器 加速度 角运动
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加速度计自旋修正系数标定方案分析
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作者 关伟 林镇明 《现代防御技术》 北大核心 2023年第4期104-109,共6页
针对加速度计在高速旋转情况下自旋修正系数标定方案选择的问题,提出根据自旋修正系数定义和加速度计模型方程对现有标定方案进行比较分析。首先根据国军标归纳了自旋修正系数的标定要求,然后对两个标定方案分别建立了自旋修正系数标定... 针对加速度计在高速旋转情况下自旋修正系数标定方案选择的问题,提出根据自旋修正系数定义和加速度计模型方程对现有标定方案进行比较分析。首先根据国军标归纳了自旋修正系数的标定要求,然后对两个标定方案分别建立了自旋修正系数标定的数学模型,并与自旋修正系数定义表达式进行对比分析。分析结果表明,若基于自旋修正系数定义开展标定,国家军用标准提出的两个方案不是等效的。绕加速度计输入轴转动的方案不能用于标定自旋修正系数,而绕输入轴与摆轴角平分线转动的方案能用于标定自旋修正系数。 展开更多
关键词 加速度计 自旋修正系数 标定方案 角运动误差 数学模型 系数定义
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运动视觉误差分析的模型设计与实现 被引量:1
14
作者 李振亚 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期92-94,共3页
针对运动目标模型三维建模中,视觉误差导致建模的准确性不好的问题,提出一种基于运动视觉误差补偿的三维模型设计方法。采用全息投影方法进行三维运动模型图形采集,结合边缘像素特征提取方法进行三维模型的体绘制,根据运动视觉误差补偿... 针对运动目标模型三维建模中,视觉误差导致建模的准确性不好的问题,提出一种基于运动视觉误差补偿的三维模型设计方法。采用全息投影方法进行三维运动模型图形采集,结合边缘像素特征提取方法进行三维模型的体绘制,根据运动视觉误差补偿方法构建图像重构的三维数据场,进行运动模型的边缘轮廓特征提取和Harris角点检测,实现运动模型的三维重建和视景仿真重构。仿真结果表明,采用该方法进行运动模型重建,输出三维模型的噪点较小,轮廓特征配准精度较高,运动图像识别的视觉误差收敛到零,提高成像质量。 展开更多
关键词 运动视觉误差 图像重构 三维运动模型 像素特征提取 HARRIS角点
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脂润滑高速角接触球轴承外圈热特性分析及试验 被引量:6
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作者 张强强 张长 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第6期2286-2292,共7页
角接触球轴承在工作中由于内部各零部件及润滑脂的相互摩擦,导致温度上升,严重影响轴承的使用寿命和性能。针对此问题,以H7008C角接触球轴承为研究对象,考虑滚珠自旋的影响,建立一种适用于高转速脂润滑条件的生热模型及传热模型,得到不... 角接触球轴承在工作中由于内部各零部件及润滑脂的相互摩擦,导致温度上升,严重影响轴承的使用寿命和性能。针对此问题,以H7008C角接触球轴承为研究对象,考虑滚珠自旋的影响,建立一种适用于高转速脂润滑条件的生热模型及传热模型,得到不同转速下轴承外圈的温升情况;试验测试了不同转速下轴承的外圈温度。研究结果表明:高转速下滚珠自旋摩擦生热量不可忽略,采用此模型比整体法模型计算得到的外圈温度更接近试验温度,且与试验测试温度的误差在9%以内,从而验证了该理论模型预测轴承外圈温升的可行性。 展开更多
关键词 高速角接触球轴承 受力运动分析 轴承生热模型 热量传递模型 外圈温升
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晕动病的个体易感性分析及物理治疗策略
16
作者 蒋茂松 于申 +4 位作者 齐莉萍 曹妍璐 吴翔 夏书峰 刘文龙 《中国科学:生命科学》 北大核心 2025年第2期375-386,共12页
晕动病(motion sickness,MS)是一种由前庭系统受到异常运动刺激所引发的综合征.本文通过探究MS易感性差异的标志物,以实现个体MS易感性分析,并寻找无副作用的物理治疗策略.本文将数值模型和眼震实验相结合,明确眼震慢相角速度(slow phas... 晕动病(motion sickness,MS)是一种由前庭系统受到异常运动刺激所引发的综合征.本文通过探究MS易感性差异的标志物,以实现个体MS易感性分析,并寻找无副作用的物理治疗策略.本文将数值模型和眼震实验相结合,明确眼震慢相角速度(slow phase angular velocity,SPV)是个体MS易感性差异的标志物,并将其用于分析个体MS易感性.同时,利用数值模型分析了在低温条件下前庭半规管嵴顶力学行为的变化.在此基础上,本文提出了一种缓解MS症状的前庭系统低温治疗策略,旨在通过调整嵴顶力学性质来缓解MS症状.此外,本文还研发了一种降温设备,并进行了对36名受试者的低温缓解MS的行车实验.实验结果表明,眼震SPV可以作为评估个体MS易感性差异的重要标志物.在正常体温旋转椅实验中,观察到在相同角加速度刺激下,MS易感者的眼震SPV高于非易感者.由于眼震SPV与嵴顶变形之间近似正比例关系,而低温可以增加嵴顶弹性模量.本文通过数值模型验证了在相同角加速度刺激时降温可以减小嵴顶变形,从而降低MS易感者的眼震SPV,使其趋于与非易感者相近的水平.这一发现启发了本研究采用物理降温的方法来缓解MS症状.在低温旋转椅实验中,本文验证了MS易感者的眼震SPV更趋于不易感者.由此,本文研制了一种前庭降温设备,并通过行车实验进一步证明了低温治疗策略的有效性.综上,结合数值模型与眼震实验,提出了一种个体MS易感性分析方法,并提出了一种缓解MS的低温治疗策略,该策略在减轻MS症状方面取得了显著的效果. 展开更多
关键词 晕动病 数值模型 MS易感性 眼震慢相角速度 治疗策略
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基于激光视觉的数控机床几何误差识别研究
17
作者 景理琴 王勃 +1 位作者 许宝卉 弓镪 《激光杂志》 2025年第11期257-263,共7页
为保证数控机床的加工精度,研究基于激光视觉的数控机床几何误差识别方法。通过分析数控机床各类几何误差,构建机床各移动部件坐标系,依据此坐标系创建数控机床几何误差模型;运用激光干涉仪识别数控机床各轴的定位、直线度、角运动以及... 为保证数控机床的加工精度,研究基于激光视觉的数控机床几何误差识别方法。通过分析数控机床各类几何误差,构建机床各移动部件坐标系,依据此坐标系创建数控机床几何误差模型;运用激光干涉仪识别数控机床各轴的定位、直线度、角运动以及垂直度误差,实现多样化几何误差的识别。结果显示,该方法三类几何误差的各轴识别结果的偏差均值分别为0.937μm、0.917μm、0.000 21μm/mm,识别结果精度高,识别性能平稳,对数控机床几何误差变化的准确捕捉能力较强。 展开更多
关键词 激光视觉 数控机床 几何误差 几何误差模型 激光干涉仪 角运动误差
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Wobbling geometry in a simple triaxial rotor 被引量:1
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作者 施文娴 陈启博 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2015年第5期40-50,共11页
The spectroscopic properties and angular momentum geometry of the wobbling motion of a simple triaxial rotor are investigated within the triaxial rotor model. The obtained exact solutions of energy spectra and reduced... The spectroscopic properties and angular momentum geometry of the wobbling motion of a simple triaxial rotor are investigated within the triaxial rotor model. The obtained exact solutions of energy spectra and reduced quadrupole transition probabilities are compared to the approximate analytic solutions from the harmonic approximation formula and Holstein-Primakoff formula. It is found that the low lying wobbling bands can be well described by the analytic formulae. The evolution of the angular momentum geometry as well as the K-distribution with respect to the rotation and the wobbling phonon excitation are studied in detail. It is demonstrated that with the increase of the wobbling phonon number, the triaxial rotor changes its wobbling motions along the axis with the largest moment of inertia to the axis with the smallest moment of inertia. In this process, a specific evolutionary track that can be used to depict the motion of a triaxial rotating nucleus is proposed. 展开更多
关键词 wobbling motion angular momentum geometry triaxial rotor model
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