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Sidelobes suppression in angular filtering with volume Bragg gratings combination
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作者 高帆 张翔 袁孝 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期11-15,共5页
A method for beam diffraction sidelobe suppression based on the combination of volume Bragg gratings(VBGs)with different thicknesses or periods for angular filtering is proposed and performed. Simulated and experime... A method for beam diffraction sidelobe suppression based on the combination of volume Bragg gratings(VBGs)with different thicknesses or periods for angular filtering is proposed and performed. Simulated and experimental results show that the beam diffraction sidelobe is reduced from 12% to less than 1% with the non-sidelobe angular filter. The non-sidelobe angular filtering based on VBGs with thicknesses of 2.5 and 2.9 mm is simulated and demonstrated. The near-field distribution of filtered beams through the non-sidelobe angular filter is obviously smoother than that of the single VBG. The near-field modulation and contrast ratio(C) of filtered beams are found to be improved 1.17 and 1.66 times that of the single VBG. The far-field C of the filtered beam is improved to about 100∶1 and the power spectral density analysis shows that the cutoff frequency of the angular filter is greatly optimized with the VBG combination. 展开更多
关键词 angular filtering suppression Bragg filtered modulated grating selectivity cutoff deformed
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Highly Angular Tolerant Transmission Filters for Narrow-Band Image Sensors
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作者 Fatima Omeis Mondher Besbes +1 位作者 Christophe Sauvan Henri Benisty 《Optics and Photonics Journal》 2021年第6期140-151,共12页
A dielectric transmittance filter composed of subwavelength grating sandwiched between two few-layers distributed Bragg reflectors (DBRs) is proposed with the aim of being compatible with CMOS technology and to be tun... A dielectric transmittance filter composed of subwavelength grating sandwiched between two few-layers distributed Bragg reflectors (DBRs) is proposed with the aim of being compatible with CMOS technology and to be tunable by lithographic means of the grating pattern without the need of thickness changes, in the broad spirit of metamaterials. The DBR mirrors form a Fabry-Perot (FP) cavity whose resonant frequency can be tuned by changing the effective refractive index of the cavity, here, by tailoring the in-plane filling factor of the grating. The structure has been studied and designed by performing numerical simulations using Fourier Modal Method (FMM). This filter proves to have high broad angular tolerance up to ±30˚. This feature is crucial for evaluating the spectral performance of narrow-band filters especially the so-called Ambient light sensors (ALS). By analyzing the transmittance spectral distributions in the band diagram, it is found that the angular tolerance is due to coupling between the FP and the guided mode inside the cavity in analogy to resonances occurring within multimode periodic waveguides in a different context. 展开更多
关键词 Narrow-Band filters TRANSMISSION CMOS angular Tolerant Subwavelength Grating Distributed Bragg Reflectors (DBR) Fabry-Perot Cavity
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考虑天线罩误差的相控阵导引头制导信息提取研究
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作者 吴光辉 许新鹏 +2 位作者 罗志军 方东洋 于英杰 《航天控制》 2026年第1期74-80,共7页
针对含天线罩误差的捷联相控阵导引头制导信息提取问题,研究了一种基于卡尔曼滤波的制导信息提取方法。首先,在体视线系下建立相对运动模型,并将天线罩误差斜率建立在相对运动模型中,对于机动目标,采用Singer机动模型进行建模,将离线测... 针对含天线罩误差的捷联相控阵导引头制导信息提取问题,研究了一种基于卡尔曼滤波的制导信息提取方法。首先,在体视线系下建立相对运动模型,并将天线罩误差斜率建立在相对运动模型中,对于机动目标,采用Singer机动模型进行建模,将离线测得的天线罩误差斜率作为已知量,对具有测角观测量的系统进行能观性分析,为含天线罩误差的制导信息提取提供理论依据;其次,对于陀螺和波控滞后引起的隔离度问题,采用陀螺延时补偿的方法降低弹体姿态扰动的影响;最后,针对陀螺和波控滞后进行陀螺延时补偿的隔离度仿真对比,并针对高空拦截机动目标场景进行仿真验证。仿真结果表明,天线罩误差补偿后,导弹隔离度性能提升,高空拦截机动目标具有较小的脱靶量。 展开更多
关键词 天线罩误差 相控阵 隔离度 视线角速度 卡尔曼滤波
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Improved Angular Velocity Estimation Using MEMS Sensors with Applications in Miniature Inertially Stabilized Platforms 被引量:4
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作者 ZHOU Xiaoyao ZHANG Zhiyong FAN Dapeng 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期648-656,共9页
The performance of any inertially stabilized platform (ISP) is strongly related to the bandwidth and accuracy of the angular velocity signals. This paper discusses the development of an optimal state estimator for s... The performance of any inertially stabilized platform (ISP) is strongly related to the bandwidth and accuracy of the angular velocity signals. This paper discusses the development of an optimal state estimator for sensing inertial velocity using low-cost micro-electro-mechanical systems (MEMS) sensors. A low-bandwidth gyroscope is used alone with two low-performance accelerometers to obtain the estimation. The gyroscope has its own limited dynamics and mainly contributes to the low-frequency components of the estimation. The accelerometers have inherent biases and mainly contribute to the high-frequency components of the estimation. Extensive experimental results show that the state estimator can achieve high-performance signals over a wide range of velocities without drifts in both the t- and s-domains. Furthermore, with applications in miniature inertially stabilized platforms, the control characteristic presents a significantly improvement over the existing methods. The method can be also applied to robotics, attitude estimation, and friction compensation. 展开更多
关键词 angular velocity low-cost sensor GYROSCOPE ACCELEROMETER Kalman filter inertially stabilized platform
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An improved transmitting multi-layer thin-film filter
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作者 章瑛 齐红基 +3 位作者 易葵 王胭脂 隋展 邵建达 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期398-403,共6页
The angular resolutions of the phase-shifted Rugate thin-film filters, the ultra-narrow bandpass filters, and a cutoff filter-combination device are discussed, and the electric field distributions of the filters are c... The angular resolutions of the phase-shifted Rugate thin-film filters, the ultra-narrow bandpass filters, and a cutoff filter-combination device are discussed, and the electric field distributions of the filters are compared. The results show that the three transmitting multi-layer thin-film filters can realize the same angular resolution, but the electric field in the cutoff filter-combination device is the lowest. Because a lower electric-field distribution corresponds to a higher laser-induced damage threshold of the thin films, the cutoff filter-combination device may replace the traditional spatial filters in high power laser systems. 展开更多
关键词 angular resolution thin-film filter
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基于雷达相对测量的制导信息提取算法研究
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作者 樊朋飞 李庆波 +1 位作者 李臻 陈成林 《空天防御》 2025年第2期50-57,共8页
受到雷达跟踪误差和来袭目标机动不确定问题影响,采用指令制导体制的防空导弹难以获得高精度制导信息以达到较高的命中精度。针对该问题,本文提出一种基于雷达相对测量的制导信息提取算法。首先,利用相对测量体制下雷达对目标和导弹的... 受到雷达跟踪误差和来袭目标机动不确定问题影响,采用指令制导体制的防空导弹难以获得高精度制导信息以达到较高的命中精度。针对该问题,本文提出一种基于雷达相对测量的制导信息提取算法。首先,利用相对测量体制下雷达对目标和导弹的测量信息系统误差强相关、相对误差小的特点,建立雷达相对测量的误差模型;其次,根据目标、导弹运动特征和量测信息差异,采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)方法,分别构造基于“当前统计模型”的目标信息滤波算法和融合惯性测量信息的导弹运动信息估计方法,以获得目标和导弹在发射坐标系下的位置和速度等运动信息;最后,利用该估计信息对弹目视线角速率信息进行重构计算。仿真表明,该方法可以有效地降低雷达测量误差以及目标机动对提取视线角速率的影响,能够高精度地提取制导信息。 展开更多
关键词 指令制导 相对测量 无迹卡尔曼滤波 视线角速率提取
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适用于编码器故障的永磁同步电机容错控制 被引量:1
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作者 王凯 杨欲晓 +1 位作者 王利卿 孙明明 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第5期333-339,346,共8页
当永磁同步电机驱动系统中的霍尔编码器由于机械振动等因素发生故障停用或者输出偏移时,电机驱动系统将失去位置反馈信息进而发生严重的系统失控。为此,提出适用于霍尔编码器故障的永磁同步电机容错控制方案,引入置信度加权学习熵的策... 当永磁同步电机驱动系统中的霍尔编码器由于机械振动等因素发生故障停用或者输出偏移时,电机驱动系统将失去位置反馈信息进而发生严重的系统失控。为此,提出适用于霍尔编码器故障的永磁同步电机容错控制方案,引入置信度加权学习熵的策略来监控两个预测角位移滤波器的权重增量,较高的权重增量方差将导致控制器置信度降低,进而使得控制系统能迅速且精确地检测出编码器可能存在的异常故障。所提出的电机控制系统结合了无传感器控制策略和有传感器控制策略,在电机驱动系统正常时使用有传感控制策略,在检测到编码器故障时迅速切换到无传感控制策略,从而使得电机驱动系统具备良好的静止和低速运行性能,同时系统对编码器故障的容错控制能力也得到了提高。搭建实验样机,对所提出的方案进行验证,结果表明,所提方案可以在不依赖自适应阈值的前提下快速精确地实现对编码器故障的检测,并进行相应的容错控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 容错控制 编码器故障检测 置信度加权学习熵 预测角位移滤波器 权重增量
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基于卡尔曼滤波的陀螺仪电参数测量系统设计 被引量:1
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作者 刘旭 杨智勇 +3 位作者 张道德 胡新宇 魏琼 鲁恩顺 《湖北工业大学学报》 2025年第1期7-11,19,共6页
为提高陀螺仪传感器电参数测量值的精度与可靠性,设计一套基于卡尔曼滤波的陀螺仪传感器电参数测量系统.采用STM32F407芯片作为上下位机的主控制器,通过无线通讯实现数据交互.下位机使用AD转换电路测量陀螺仪传感器的关键电参数;上位机... 为提高陀螺仪传感器电参数测量值的精度与可靠性,设计一套基于卡尔曼滤波的陀螺仪传感器电参数测量系统.采用STM32F407芯片作为上下位机的主控制器,通过无线通讯实现数据交互.下位机使用AD转换电路测量陀螺仪传感器的关键电参数;上位机采用7吋LCD显示屏提供直观的数据展示和触摸按键输入功能.利用卡尔曼滤波算法对测量数据进行误差补偿处理,以提高陀螺仪传感器测得的偏转角度和俯仰角度等多通道电压、电流测量数据的准确性和稳定性.进行测量系统与高精度倾角仪的对比实验,结果表明,该测量系统对陀螺仪传感器的电压、电流、偏转角和俯仰角的最大测量误差分别为0.07V、0.18mA、0.05°和0.042°,在允许误差范围内. 展开更多
关键词 陀螺仪传感器 卡尔曼滤波 电参数 测量系统
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相干FDA雷达收发联合多波束方法
9
作者 张军 许京伟 +3 位作者 王柯祎 廖桂生 李军 蔡兴雨 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1487-1494,共8页
针对相干频率分集阵列雷达距离/时间-角度依赖的信号收、发处理问题,提出一种基于角度依赖匹配滤波的频率分集阵雷达收发联合多波束设计方法。该方法可以同时实现等效发射数字波束形成和信号脉冲压缩匹配处理。且不同空间角度的雷达回... 针对相干频率分集阵列雷达距离/时间-角度依赖的信号收、发处理问题,提出一种基于角度依赖匹配滤波的频率分集阵雷达收发联合多波束设计方法。该方法可以同时实现等效发射数字波束形成和信号脉冲压缩匹配处理。且不同空间角度的雷达回波信号可以独立进行处理,通过联合接收数字波束形成技术,可以同时进行收发联合波束形成,实现同时多波束广域宽角覆盖,满足雷达广域搜索任务的需要。仿真实验证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 相干频率分集阵列 角度依赖匹配滤波 收发联合波束形成 广域宽角覆盖
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一种抑制雷达角闪烁的ASUKF相对导航算法
10
作者 施常勇 张竞天 +1 位作者 龚程 张钰轲 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期82-87,共6页
针对雷达角闪烁带来的非高斯噪声特性下非线性系统滤波问题,常规滤波处理会受到较大影响,出现性能下降,甚至发散的情况,提出一种抑制雷达角闪烁的ASUKF滤波相对导航算法,估计追踪航天器与目标航天器间的相对位置和相对速度。ASUKF滤波... 针对雷达角闪烁带来的非高斯噪声特性下非线性系统滤波问题,常规滤波处理会受到较大影响,出现性能下降,甚至发散的情况,提出一种抑制雷达角闪烁的ASUKF滤波相对导航算法,估计追踪航天器与目标航天器间的相对位置和相对速度。ASUKF滤波器能够利用Sage-Husa自适应调整策略,快速估计量测噪声统计特性,并采用UKF实现对非线性系统的精准估计,对受到污染的高斯分布噪声具有一定的鲁棒性,最后通过仿真校验了该相对导航方法的有效性。在出现角闪烁噪声的情况下,其相对位置精度统计均值优于5.77 m,相对速度优于0.22 m/s,且其较EKF和UKF更具抗干扰能力,可提高相对导航系统的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 ASUKF滤波 角闪烁 非高斯分布 相对导航 鲁棒性
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傅里叶变换在指纹图像增强中的应用 被引量:4
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作者 谢新辉 唐立军 +1 位作者 宋海吒 唐俊龙 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第8期197-199,共3页
提出一种基于傅里叶变换的指纹图像增强方法,通过对图像分块进行傅里叶变换,用求期望值的方法获取指纹图像的频率、方向以及能量分布,在此基础上根据指纹纹线的分布在脊线方向变化剧烈的特殊性,采用在径向滤波器滤波后增加角方向滤波器... 提出一种基于傅里叶变换的指纹图像增强方法,通过对图像分块进行傅里叶变换,用求期望值的方法获取指纹图像的频率、方向以及能量分布,在此基础上根据指纹纹线的分布在脊线方向变化剧烈的特殊性,采用在径向滤波器滤波后增加角方向滤波器的滤波方法,对图像进行滤波增强。实验结果表明,该方法对低质量的指纹图像增强效果显著,同时其计算量较少,实现时间短,对实时指纹识别系统的应用具有重要的意义。 展开更多
关键词 傅里叶变换 径向滤波 角方向滤波
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基于改进光流法的小目标跟踪检测研究
12
作者 邹林 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2025年第3期48-55,共8页
针对在复杂环境中对小目标难以跟踪的问题,提出了一种改进金字塔Lucas-Kanade(LK)光流法用于检测追踪小目标.通过将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK光流法结合,对复杂环境中的光流场进行筛选,然后对运动目标进行角点检测,最后通过中值滤... 针对在复杂环境中对小目标难以跟踪的问题,提出了一种改进金字塔Lucas-Kanade(LK)光流法用于检测追踪小目标.通过将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK光流法结合,对复杂环境中的光流场进行筛选,然后对运动目标进行角点检测,最后通过中值滤波去除视频中的噪声干扰,使算法精确度和效果更好.本研究通过大量实验,在加入中值滤波后将金字塔LK光流法的金字塔层数和迭代次数进行更改,使光流法更加适用于本研究.同时将改进后金字塔LK光流法与现有金字塔LK光流法进行对比,可以明显看出改进后的算法具有更好的鲁棒性和准确率.改进光流法在复杂环境中对小目标进行检测具有比其他方法更好的跟踪检测效果. 展开更多
关键词 Shi-Tomasi角点检测 金字塔LK光流法 中值滤波 小目标 跟踪检测
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惯导系统极区水下低动态快速传递对准方法研究
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作者 戴洪德 张多纳 +2 位作者 于佳炜 吴一乔 陈肖澎 《测控技术》 2025年第6期53-61,共9页
潜航器在极区航行时常规惯导算法会由于纬度过高而失效,其低动态的运动特点也会使传递对准精度下降。针对这些问题,研究了低动态条件下基于极区格网惯性导航的快速传递对准算法。首先推导了极区格网系的快速传递对准姿态误差模型和速度... 潜航器在极区航行时常规惯导算法会由于纬度过高而失效,其低动态的运动特点也会使传递对准精度下降。针对这些问题,研究了低动态条件下基于极区格网惯性导航的快速传递对准算法。首先推导了极区格网系的快速传递对准姿态误差模型和速度误差模型;其次建立了极区格网系的速度加姿态、速度加角速度这2种快速传递对准匹配方案;最后对潜航器在极区水下航行时的低动态运动进行了模拟仿真,验证了常规捷联惯导在极区无法正常工作的问题,以及杆臂速度补偿对极区格网系快速传递对准的影响,并对比分析了基于卡尔曼滤波的2种快速传递对准算法的失准角估计精度和快速性。结果表明杆臂速度补偿能够提高传递对准的精度,在低动态条件下补偿杆臂速度误差后,速度加姿态比速度加角速度匹配方法误差状态估计速度更快,且三轴估计精度分别提升了65.0%、82.7%、84.8%,证明所提方法更适用于潜航器在极区航行时完成传递对准。 展开更多
关键词 格网导航 快速传递对准 卡尔曼滤波 速度加姿态匹配 速度加角速度匹配
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基于无迹卡尔曼滤波的捷联导引头视线角速率估计方法 被引量:7
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作者 杨阳 蔡正谊 +1 位作者 陈升泽 赵帅 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期215-218,共4页
以视线角速率的解耦算法为基础设计扩展卡尔曼滤波器,解决了捷联导引头视线角速率无法测量,求导提取误差较大的问题,同时有效减少了传统卡尔曼滤波算法线性化误差对系统的影响。将估计得到的视线角速率与比例导引律相结合应用于末制导武... 以视线角速率的解耦算法为基础设计扩展卡尔曼滤波器,解决了捷联导引头视线角速率无法测量,求导提取误差较大的问题,同时有效减少了传统卡尔曼滤波算法线性化误差对系统的影响。将估计得到的视线角速率与比例导引律相结合应用于末制导武器,具有较高的精度和动态性能,能满足打击机动目标的要求。 展开更多
关键词 捷联导引头 无迹卡尔曼滤波 视线角速率 非线性滤波
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偏光式角位移传感器 被引量:4
15
作者 赵永林 蔺增金 +1 位作者 马凤英 高见 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期167-168,共2页
本文提出一种利用线偏振光的角位移传感器。其角分辨力优于 10 ",具有结构简单、造价低廉、易于校准、性能稳定可靠等优点。无需制作精密的机械分度部件 ,无需精密的光路设计。讨论了单片机支持下抑制光源与光探测器温漂。
关键词 偏振滤光片 角位移传感器 温漂
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基于目标运动角速度的火控滤波技术 被引量:4
16
作者 王勇 梁燊 徐国亮 《现代防御技术》 北大核心 2015年第5期124-128,共5页
在跟踪传感器可以提供目标运动角速度基础上,研究了一种将目标运动角速度信息引入火控滤波的方法。针对量测的目标运动角速度物理特性,研究了将目标瞄准线坐标系运动角速度转换为地理坐标系线速度的方法,利用标准卡尔曼滤波算法,将目标... 在跟踪传感器可以提供目标运动角速度基础上,研究了一种将目标运动角速度信息引入火控滤波的方法。针对量测的目标运动角速度物理特性,研究了将目标瞄准线坐标系运动角速度转换为地理坐标系线速度的方法,利用标准卡尔曼滤波算法,将目标速度引入到火控滤波中。仿真结果表明,在保证目标速度精度条件下,引入目标速度信息可以显著改善火控滤波性能,缩短滤波收敛时间。 展开更多
关键词 目标角速度 卡尔曼滤波 滤波收敛时间
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舰载角速度匹配传递对准方法研究 被引量:18
17
作者 黄昆 单福林 +1 位作者 杨功流 刘玉峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期1-5,共5页
为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同... 为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析,并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析。研究结果表明,这一方法具有较好的对准精度和快速性,但具体情况随船体的运动情况而不同。 展开更多
关键词 舰载传递对准 角速度匹配法 KALMAN滤波 甲板变形
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基于多传感器信号融合的数字滤波方法 被引量:10
18
作者 陈晓燕 程志江 +1 位作者 姜波 朱玉龙 《电气传动》 北大核心 2015年第2期54-57,共4页
针对两轮自平衡车运行过程中,车身姿态检测时,角速度信号存在随机漂移,角度信号存在动态误差且极易受外界噪声干扰的问题,应用卡尔曼滤波对其倾角与倾角速度进行信号的融合,通过时域上包含噪声的有限测量数据来获取系统的最优状态估计,... 针对两轮自平衡车运行过程中,车身姿态检测时,角速度信号存在随机漂移,角度信号存在动态误差且极易受外界噪声干扰的问题,应用卡尔曼滤波对其倾角与倾角速度进行信号的融合,通过时域上包含噪声的有限测量数据来获取系统的最优状态估计,对倾角信号进行有效的补偿并修正,以减小自平衡车姿态测量误差,提高运算精度。并采用陀螺仪检测角速度信号,加速度计检测角度信号,以MK60嵌入式系统为控制核心,实现了信号的融合,获得了较为理想的车身姿态检测信号。 展开更多
关键词 两轮自平衡车 角度 角速度 卡尔曼滤波
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一种基于线性伪量测方程的无陀螺姿态确定方法 被引量:2
19
作者 范春石 张高飞 +2 位作者 孟子阳 赵剑 尤政 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1290-1296,共7页
基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性。仿真结果表明,算法能够有效... 基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性。仿真结果表明,算法能够有效的提高无陀螺卫星在初始消旋、三轴稳定等工况下的姿态估计收敛速度,并能够实现高速旋转工况下的姿态跟踪。该算法具有简明的线性结构,计算负担符合实时要求,结构简单,对硬件配置要求不高,尤其适用于低成本的微小卫星。 展开更多
关键词 姿态确定 四元数滤波器 QKF 姿态角速度 强跟踪滤波器
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ABS系统车轮角加速度计算方法研究 被引量:2
20
作者 张屺 刘国福 +1 位作者 王跃科 周婷婷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期94-96,共3页
实现基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统(ABS)的关键技术之一是车轮角加速度的准确计算。利用车轮角速度信号,应用卡尔曼滤波技术来计算车轮角加速度信号。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。
关键词 防抱制动系统 卡尔曼滤波 角加速度
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