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题名基于单目视觉的玉米粒姿态识别算法
被引量：6
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作者
成沁源
朱兴龙
孙进
丁海洋
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机构
扬州大学机械工程学院
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出处
《中国农机化学报》
2016年第12期162-167,共6页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51475409)
江苏省自然科学基金面上项目(BK20141277)
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文摘
以扬农15—1、扬农15—2、扬农15—3三个品种的玉米粒中各选100粒作为样本,测量其长度、宽度,形成样本数据;运用统计学原理及SPSS18.0软件对玉米粒样本数据进行分析,确定不同玉米品种的特征阈值,为玉米粒姿态识别提供保证。本算法通过视觉获取玉米粒图像,经过图像处理,得到玉米粒轮廓数据,提出一种改进的最小二乘椭圆拟合方法,该方法不仅能实现玉米粒胚芽方位的确定,而且能识别出玉米粒是否为正常、小颗粒、小杂质、侧立、双玉米五种状态。最后对以上三种不同品种的玉米粒进行实验验证,识别率分别为95%、96%、93%。该算法检测速度快、实时性好,为玉米粒自动夹持提供保证。
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关键词
单目视觉
玉米粒姿态识别算法
阈值
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Keywords
monocular vision
algorithm of corn kernels pose identification
threshold value
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分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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