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A performance comparison of multi-objective optimization algorithms for solving nearly-zero-energy-building design problems 被引量:8
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作者 Mohamed Hamdy Anh-Tuan Nguyen +1 位作者 Jan L.M. Hensen 侯恩哲 《建筑节能》 CAS 2016年第6期4-4,共1页
Integrated building design is inherently a multi-objective optimization problem where two or more conflicting objectives must be minimized and/or maximized concurrently.Many multi-objective optimization algorithms hav... Integrated building design is inherently a multi-objective optimization problem where two or more conflicting objectives must be minimized and/or maximized concurrently.Many multi-objective optimization algorithms have been developed;however few of them are tested in solving building design problems.This paper compares performance of seven commonly-used multi-objective evolutionary optimization algorithms in solving the design problem of a nearly zero energy building(n ZEB) where more than 1.610 solutions would be possible.The compared algorithms include a controlled non-dominated sorting genetic algorithm witha passive archive(p NSGA-II),a multi-objective particle swarm optimization(MOPSO),a two-phase optimization using the genetic algorithm(PR_GA),an elitist non-dominated sorting evolution strategy(ENSES),a multi-objective evolutionary algorithm based on the concept of epsilon dominance(ev MOGA),a multi-objective differential evolution algorithm(sp MODE-II),and a multi-objective dragonfly algorithm(MODA).Several criteria was used to compare performance of these algorithms.In most cases,the quality of the obtained solutions was improved when the number of generations was increased.The optimization results of running each algorithm20 times with gradually increasing number of evaluations indicated that the PR_GA algorithm had a high repeatability to explore a large area of the solution-space and achieved close-to-optimal solutions with a good diversity,followed by the p NSGA-II,ev MOGA and sp MODE-II.Uncompetitive results were achieved by the ENSES,MOPSO and MODA in most running cases.The study also found that 1400-1800 were minimum required number of evaluations to stabilize optimization results of the building energy model. 展开更多
关键词 Multi-objective optimization algorithmS experimentATION Building simulation Comparison
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Improved Sobel algorithm for defect detection of rail surfaces with enhanced efficiency and accuracy 被引量:26
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作者 石甜 孔建益 +2 位作者 王兴东 刘钊 郑国 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期2867-2875,共9页
A more effective and accurate improved Sobel algorithm has been developed to detect surface defects on heavy rails. The proposed method can make up for the mere sensitivity to X and Y directions of the Sobel algorithm... A more effective and accurate improved Sobel algorithm has been developed to detect surface defects on heavy rails. The proposed method can make up for the mere sensitivity to X and Y directions of the Sobel algorithm by adding six templates at different directions. Meanwhile, an experimental platform for detecting surface defects consisting of the bed-jig, image-forming system with CCD cameras and light sources, parallel computer system and cable system has been constructed. The detection results of the backfin defects show that the improved Sobel algorithm can achieve an accurate and efficient positioning with decreasing interference noises to the defect edge. It can also extract more precise features and characteristic parameters of the backfin defect. Furthermore, the BP neural network adopted for defects classification with the inputting characteristic parameters of improved Sobel algorithm can obtain the optimal training precision of 0.0095827 with 106 iterative steps and time of 3 s less than Sobel algorithm with 146 steps and 5 s. Finally, an enhanced identification rate of 10% for the defects is also confirmed after the Sobel algorithm is improved. 展开更多
关键词 Sobel algorithm surface defect heavy rail experimental platform IDENTIFICATION
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基于广义Dice系数改进SAMP算法的轴承故障诊断
3
作者 于春霞 王峰伟 +1 位作者 张建国 李明 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期183-186,191,共5页
轴承是机械传动装置中不可或缺的零件之一,其信号存在干扰和冗余成分的问题。为了进一步提高振动阶段的故障诊断效果,设计了一种基于广义Dice系数改进自适应匹配追踪(SAMP)算法的轴承故障诊断方法。SAMP算法采用分段迭代方式实现支撑集... 轴承是机械传动装置中不可或缺的零件之一,其信号存在干扰和冗余成分的问题。为了进一步提高振动阶段的故障诊断效果,设计了一种基于广义Dice系数改进自适应匹配追踪(SAMP)算法的轴承故障诊断方法。SAMP算法采用分段迭代方式实现支撑集的自主调整,广义Dice系数可以显著增强信号重建品质。通过实验进行了验证,研究结果表明:原始信号中混杂多种干扰元素,导致啮合频率和边频带被掩盖,无法准确识别故障特征。经过SAMP重构形成的故障频谱清晰显示了啮合频率和频,边频带被有效覆盖,可以有效反映故障信号。外圈和内圈故障信号呈现出规律性周期波动特点,以SAMP算法处理后的故障信号依然保持周期性特点,频率附近产生了相应的边频带,由此实现对故障信号特征的准确识别。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 自适应匹配追踪算法 实验验证
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基于PSO算法的低比转数冲压离心泵水力性能多目标优化 被引量:1
4
作者 郑水华 赵学燕 +2 位作者 章程 李奕良 柴敏 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期353-360,共8页
针对低比转数冲压离心泵水力性能偏低问题,以CDL1型多级冲压离心泵叶轮为研究对象,结合数值模拟和试验测试方法,对首级叶轮的水力性能进行分析。由于低比转数冲压离心泵叶轮水力性能受多个因素影响,本文使用拉丁超立方方法对首级叶轮各... 针对低比转数冲压离心泵水力性能偏低问题,以CDL1型多级冲压离心泵叶轮为研究对象,结合数值模拟和试验测试方法,对首级叶轮的水力性能进行分析。由于低比转数冲压离心泵叶轮水力性能受多个因素影响,本文使用拉丁超立方方法对首级叶轮各设计变量进行抽样形成样本空间并获得相应性能参数,进而建立Kriging代理模型分析各参数对叶轮水力性能的敏感性,选定叶轮关键影响参数为粒子群算法(PSO)输入,对多参数进行优化设计,在此基础上探究叶轮的水力性能和内流机制。结果表明,优化后的叶轮水力性能优于原始设计,最高效率点效率提升2.8个百分点,单级扬程提高0.4 m。 展开更多
关键词 低比转数冲压泵 水力性能优化 粒子群算法 数值模拟 试验测试
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地磁场反演技术在地震预测中的应用研究
5
作者 李博 《科技创新与应用》 2025年第25期177-180,共4页
地磁场反演技术通过分析地球磁场变化为地震预测提供新的视角。该文系统探讨该技术在地震预测中的应用现状与挑战。研究表明,地磁场反演能有效捕捉地震前的地磁场异常变化,为短期地震预测提供依据。然而,数据干扰和反演算法精度不足仍... 地磁场反演技术通过分析地球磁场变化为地震预测提供新的视角。该文系统探讨该技术在地震预测中的应用现状与挑战。研究表明,地磁场反演能有效捕捉地震前的地磁场异常变化,为短期地震预测提供依据。然而,数据干扰和反演算法精度不足仍是主要难题。该文以四川省汶川县及其周边区域为研究对象,整合卫星和地面观测数据,构建地磁场与地震活动的关联模型,并以汶川地震等历史案例进行验证,结果表明该技术具有一定的预测潜力。未来需优化数据采集和处理流程,结合其他地震前兆信息,以提高预测精度和时效性,为减轻地震灾害提供更有效的科技支撑。 展开更多
关键词 地磁场反演 地震预测 反演算法 实验设计 预测精度
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基于改进YOLOv5算法的连续油管缺陷检测实验教学设计
6
作者 于洋 曹银萍 +1 位作者 郑杰 张智奎 《机电工程技术》 2025年第12期83-87,共5页
针对人工智能深度学习在本科实验教学应用中存在算法复杂度高、工程适配性不足的问题,将人工智能技术与石油机械类专业实验教学相融合,设计了一套基于改进YOLOv5算法的连续油管缺陷检测实验。通过改进的YOLOv5算法,结合Mish激活函数、改... 针对人工智能深度学习在本科实验教学应用中存在算法复杂度高、工程适配性不足的问题,将人工智能技术与石油机械类专业实验教学相融合,设计了一套基于改进YOLOv5算法的连续油管缺陷检测实验。通过改进的YOLOv5算法,结合Mish激活函数、改进Mosaic数据增强、引入S2-MLPV2注意力机制、骨干网络中加入可变形卷积模块,实现对连续油管表面缺陷区域的信息采集、特征提取、目标定位与分类。实验结果表明,相比经典YOLOv5s模型,改进YOLOv5-M9S2D模型的精确度和召回率均有所提升,分别为1.9%和2.2%;在保持原有检测速度的情况下mAP值提高了1.6%;并且几乎不增加模型容量。通过实验案例,使学生深化了对人工智能深度学习的理解,掌握了工业场景下模型部署与优化的关键技术,培养了学生利用人工智能技术解决石油机械工程问题的能力。 展开更多
关键词 连续油管 缺陷检测 YOLOv5算法 可变形卷积模块 实验教学
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ObjectARX的托普金斯工作表法物流实验开发
7
作者 徐志刚 《物流科技》 2025年第9期38-42,共5页
文章借助于Autocad ObjectARX的二次开发功能,开发了一套针对托普金斯工作表法的生成式、设施布置实验软件系统。该软件系统在输入产品工艺路线之后,具有自动生成物流从-至表、物流合并表、设施相关图,随机形成布置方案并计算总物流量... 文章借助于Autocad ObjectARX的二次开发功能,开发了一套针对托普金斯工作表法的生成式、设施布置实验软件系统。该软件系统在输入产品工艺路线之后,具有自动生成物流从-至表、物流合并表、设施相关图,随机形成布置方案并计算总物流量。开发了基于遗传算法的设施布置优化软件,并计算物流总量、与随机布置方案进行比较,让学生直观找出差距。经过多年的实验教学实践,采用该软件系统,能够快速完成出题目、出运算结果,防止题目重复、避免不同年级、相同班级学生抄袭等问题,同时采用分组方式,甚至一人一题的方式,真实考察学生的SLP布置实操水平,具有功能齐全、效率高等特点。 展开更多
关键词 OBJECTARX 托普金斯工作表法 遗传算法 物流分析 实验软件
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Orthogonal genetic algorithm for solving quadratic bilevel programming problems 被引量:4
8
作者 Hong Li Yongchang Jiao Li Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期763-770,共8页
A quadratic bilevel programming problem is transformed into a single level complementarity slackness problem by applying Karush-Kuhn-Tucker(KKT) conditions.To cope with the complementarity constraints,a binary encod... A quadratic bilevel programming problem is transformed into a single level complementarity slackness problem by applying Karush-Kuhn-Tucker(KKT) conditions.To cope with the complementarity constraints,a binary encoding scheme is adopted for KKT multipliers,and then the complementarity slackness problem is simplified to successive quadratic programming problems,which can be solved by many algorithms available.Based on 0-1 binary encoding,an orthogonal genetic algorithm,in which the orthogonal experimental design with both two-level orthogonal array and factor analysis is used as crossover operator,is proposed.Numerical experiments on 10 benchmark examples show that the orthogonal genetic algorithm can find global optimal solutions of quadratic bilevel programming problems with high accuracy in a small number of iterations. 展开更多
关键词 orthogonal genetic algorithm quadratic bilevel programming problem Karush-Kuhn-Tucker conditions orthogonal experimental design global optimal solution.
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调心轴承退化特性WPES提取及FOA-GRNN算法预测分析
9
作者 张海霞 李灿 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期159-162,共4页
目前轴承剩余寿命预测需要采用大量历史经验作为判断依据,导致最终的预测结果相对实际测试情况形成了较大的偏差。这里以小波包能量谱WPES的方法对轴承退化特征进行了提取分析,并利用FOA-GRNN模型使GRNN获得更高精度的预测结果,根据多... 目前轴承剩余寿命预测需要采用大量历史经验作为判断依据,导致最终的预测结果相对实际测试情况形成了较大的偏差。这里以小波包能量谱WPES的方法对轴承退化特征进行了提取分析,并利用FOA-GRNN模型使GRNN获得更高精度的预测结果,根据多种群自适应果蝇优化算法进行数据分析获得GRNN扩展速度,实现了轴承剩余寿命的准确预测。研究结果表明:FOA-GRNN方法预测获得的均方误差为0.0034,形成了0.0532的绝对误差,均方根误差为0.06025,轴承退化特征能够满足轴承剩余寿命精确预测的要求。FOA-GRNN指标参数最小,达到了理想的效果,表现出了最优的收敛性,寻优效率与精度同时获得大幅提升。该研究对提高调心轴承故障诊断和寿命预测具有一定的理论支撑作用,可以拓宽到其它的机械传动故障信号分析领域。 展开更多
关键词 调心轴承 使用寿命 预测精度 小波包能量谱 广义回归神经网络 果蝇优化算法 退化特性 实验分析
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递进式无人机智能感知算法实验设计
10
作者 姜俊 赵搏欣 +3 位作者 郭庆 赵振冲 李瑾 张鹏 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第12期118-123,共6页
针对无人机智能感知算法实验教学中存在飞行成本高、组织风险大以及验证周期长等问题,提出一种“虚拟—模拟—实飞”3阶段递进式实验教学模式。通过3个阶段有序衔接,分别开展智能感知算法全流程开发逻辑验证、机载硬件迁移测试与实飞性... 针对无人机智能感知算法实验教学中存在飞行成本高、组织风险大以及验证周期长等问题,提出一种“虚拟—模拟—实飞”3阶段递进式实验教学模式。通过3个阶段有序衔接,分别开展智能感知算法全流程开发逻辑验证、机载硬件迁移测试与实飞性能评估,系统培养学生对智能感知算法的全流程开发与实飞验证能力。教学实践表明,该模式有效扩大了实验教学规模,显著降低了实验成本与迭代周期,提升了教学质量,为无人机智能感知算法实验教学提供了可行路径。 展开更多
关键词 智能感知算法 实验设计 虚拟—模拟—实飞 递进式设计
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基于差分进化算法的转子有限元模型修正
11
作者 黄天一 梁杰 +2 位作者 姚爽 张浩 师占群 《中国测试》 北大核心 2025年第6期141-149,共9页
在建模过程中,受限于测量环境和精度,转子结构设定参数与实际值存在较大差异,导致基于模型的理论计算与测量值不相符。为解决此问题,提出一种结合实验模态与差分进化算法相结合的模型修正方法。首先进行模态频率对转子材料参数的灵敏度... 在建模过程中,受限于测量环境和精度,转子结构设定参数与实际值存在较大差异,导致基于模型的理论计算与测量值不相符。为解决此问题,提出一种结合实验模态与差分进化算法相结合的模型修正方法。首先进行模态频率对转子材料参数的灵敏度分析,建立基于模态频率和模态振型置信度的目标函数。运用差分进化算法修正模型的质量矩阵和刚度矩阵,进而根据实验模态频率和阻尼比确定瑞利阻尼矩阵。为验证方法的适用性,对滑动轴承转子实验台的有限元模型进行修正。修正后的模型与初始模型相比,计算的模态频率误差小于0.02%,修正模型计算的模态振型与实验值的模态置信区间均在0.9以上。为验证方法的准确性,对修正后的模型进行频响函数和不平衡响应仿真,仿真结果与实验结果的误差均不超过2.5%。该方法有效提高转子系统模型的精确性,为动力学分析和工程应用提供一定的实际参考。 展开更多
关键词 差分进化算法 实验模态 转子动力学 模型修正
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直升机结构响应自适应双陷波多频控制
12
作者 沈晓宇 宋来收 夏品奇 《振动工程学报》 北大核心 2025年第4期761-767,共7页
高效的控制算法是提升直升机减振性能的关键,本文针对直升机振动的多阶频率特征,构建自适应陷波响应分离器和控制器,建立直升机结构响应自适应双陷波控制算法,陷波响应分离器分离控制误差响应中的各阶频率成分,结合陷波控制器实现时域... 高效的控制算法是提升直升机减振性能的关键,本文针对直升机振动的多阶频率特征,构建自适应陷波响应分离器和控制器,建立直升机结构响应自适应双陷波控制算法,陷波响应分离器分离控制误差响应中的各阶频率成分,结合陷波控制器实现时域中对各阶频率响应的独立控制。基于某直升机动力学相似模型,对自适应双陷波控制进行了仿真分析和试验研究,结果表明自适应双陷波控制算法在多频率激励条件下具有良好的控制性能和更快的收敛速度,并能提升临界收敛步长,从而增强控制系统鲁棒性。 展开更多
关键词 直升机 结构响应主动控制 自适应双陷波器算法 试验研究
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实验政治学的“仪器”思维与算法路径实现
13
作者 褚尔康 田菊 《山西高等学校社会科学学报》 2025年第1期76-82,共7页
科学实验是人们为了实现预定的研究目的,在人工控制条件下对实验对象进行分析的科学方法,是人类获得知识、检验知识的一种实践形式。近年来,政治学研究领域兴起实验分析方法,其核心理念是基于相应的统计学分析方法,通过建构相应分析工... 科学实验是人们为了实现预定的研究目的,在人工控制条件下对实验对象进行分析的科学方法,是人类获得知识、检验知识的一种实践形式。近年来,政治学研究领域兴起实验分析方法,其核心理念是基于相应的统计学分析方法,通过建构相应分析工具所生产的数据集,实现以数据集对政治行为对象的模拟。这些分析工具引入对于社会现象多样性与因果关系复杂性因素分析的方法,实现了基于实验政治学特殊“仪器”思维的理论性探索与体系性建构,使得政治科学能够更有效深入地挖掘变量与结果之间的作用机制,从而进一步提升其量化分析的研究能力。在此背景下,实验政治学“仪器”思维“数字化”转向与“算法化”推进的重要意义,就是借助算法化数据化模型对真实对象的简化以及表征作用的揭示,使得在面对复杂现象过程中能够通过数字化虚拟性的“仪器”体系建构,助力政治科学研究科学化水平的提升。 展开更多
关键词 实验政治学 仪器思维 数字空间 算法化
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基于桥式起重机路径规划的实验设计与研究
14
作者 高建 邹敏敏 阮学云 《制造业自动化》 2025年第8期64-73,共10页
目前许多桥式起重机作业场所仍采用近距离人工手柄操作,针对操作人员容易面临潜在的安全风险,设计一种可远程路径规划的桥式起重机实验装置。为提高桥式起重机的稳定性和抓取效率,确定装置的机械结构方案;通过研究实验台三维空间下的工... 目前许多桥式起重机作业场所仍采用近距离人工手柄操作,针对操作人员容易面临潜在的安全风险,设计一种可远程路径规划的桥式起重机实验装置。为提高桥式起重机的稳定性和抓取效率,确定装置的机械结构方案;通过研究实验台三维空间下的工作特点,设计装置的三维路径规划;对蚁群算法进行改进,将信息素存储在路径节点上,采用逐层前进与栅格平面法相结合的搜索方式,运用剪枝算法对路径节点进行优化处理,并采用全局与局部路径规划相结合的信息素更新方式。通过以上改进策略,在MATLAB软件中仿真得到,改进蚁群算法比传统蚁群算法的迭代次数少3次,拐点数少46次,算法耗时短22.6874 s,最短路径短4.4043单位。最后设计实验台的运行系统,并搭建实验样机,运行结果表明:装置满足实际工作需求,验证改进蚁群算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 桥式起重机 路径规划 蚁群算法 实验验证
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基于鹦鹉算法修正血栓弹力图仪温控系统误差的研究 被引量:3
15
作者 吕茂超 辜卫国 +2 位作者 杨金龙 周逸 孙菁婧 《计量与测试技术》 2025年第2期118-122,共5页
血栓弹力图仪的温度控制采用PID法时,不仅需反复调节参数K_(p)、K_(i)、K_(d)提高精度,而且存在响应速度、超调量和温度稳定速度较差等问题。因此,本文提出一种改进后的鹦鹉优化算法,并进行试验验证。结果表明:该方法可将杯槽温度误差... 血栓弹力图仪的温度控制采用PID法时,不仅需反复调节参数K_(p)、K_(i)、K_(d)提高精度,而且存在响应速度、超调量和温度稳定速度较差等问题。因此,本文提出一种改进后的鹦鹉优化算法,并进行试验验证。结果表明:该方法可将杯槽温度误差从相对误差0.49%降至0.05%,波动度从0.35%降至0.11%,能实现血栓弹力图仪系统对液体温度的精准控制。 展开更多
关键词 血栓弹力图仪 PID控温 鹦鹉算法 实验测试
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印刷电路板式天然气冷却器性能仿真模型和验证
16
作者 密晓光 孙国刚 +1 位作者 程昊 张晓慧 《化工学报》 北大核心 2025年第S1期426-434,共9页
针对印刷电路板式换热器建立了三维分布参数模型,采用三维数组来描绘换热器芯体并划分控制单元,同时提出了一种基于向量矩阵的流路描述手段。将文献中提出的适用于印刷电路板式换热器天然气侧与水侧的换热及压降关联式应用于仿真模型中... 针对印刷电路板式换热器建立了三维分布参数模型,采用三维数组来描绘换热器芯体并划分控制单元,同时提出了一种基于向量矩阵的流路描述手段。将文献中提出的适用于印刷电路板式换热器天然气侧与水侧的换热及压降关联式应用于仿真模型中。建立了模型的控制方程,并开发了一种基于二分法的能量方程快速迭代算法。利用该算法,完成了某海上平台天然气压缩机后冷却器的性能仿真,成功获取了换热器的换热负荷、流路压降等关键参数。通过与现场生产数据的对比,验证了模型的计算精度。结果显示,基于该仿真模型计算的换热器平均换热误差低于5%,天然气侧的平均压降误差也小于10%。 展开更多
关键词 印刷电路板式换热器 分布参数模型 算法 计算机模拟 实验验证
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基于FDM的ABS/GF复合材料的力学性能分析及工艺参数优化 被引量:1
17
作者 林峰 叶大鹏 《塑料工业》 北大核心 2025年第4期77-85,共9页
为探索熔融沉积制造(FDM)工艺参数对玻璃纤维增强丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS/GF)复合材料力学性能的影响,为其应用和性能优化提供理论依据,本文通过Plackett-Burman筛选实验、单因素实验以及正交试验,探讨了各工艺参数对材料力学... 为探索熔融沉积制造(FDM)工艺参数对玻璃纤维增强丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS/GF)复合材料力学性能的影响,为其应用和性能优化提供理论依据,本文通过Plackett-Burman筛选实验、单因素实验以及正交试验,探讨了各工艺参数对材料力学性能的影响,并识别出对拉伸强度和弯曲强度有显著影响的关键参数。在此基础上,基于拉丁超立方采样方法获取实验数据,通过反向传播(BP)神经网络建立工艺参数与力学性能之间的非线性预测模型。最后,通过非支配排序遗传算法II(NSGA-II)多目标遗传算法,对拉伸强度和弯曲强度进行同步优化,得到了Pareto前沿解集,展示了不同参数组合下的优化权衡。结果表明,喷嘴温度、打印层高、打印线宽和打印速度是影响材料拉伸强度和弯曲强度的最显著因素。通过多目标优化,得到了能够同时最大化拉伸强度和弯曲强度的最佳参数组合,拉伸强度和弯曲强度分别提高7.6%和7.2%以上。实验验证结果显示,优化模型的预测值与实验测得值的偏差在可接受范围内,进一步验证了所提出代理模型和多目标优化方法的有效性。 展开更多
关键词 玻璃纤维增强丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物 正交试验 反向传播神经网络 遗传算法 多目标优化
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一种旋转变压器实验平台的设计与实现
18
作者 许军 吴彦 +1 位作者 刘银报 肖文远 《中国矿业》 北大核心 2025年第S1期230-237,共8页
旋转变压器是一种电磁角度传感器,将转子角度转换为正弦信号和余弦信号。旋转变压器结构简单牢固,抗干扰能力强,因此,旋转变压器已被广泛应用于电动汽车、伺服驱动器、永磁电机等众多领域。本文介绍了旋转变压器国内外研究现状,常见的... 旋转变压器是一种电磁角度传感器,将转子角度转换为正弦信号和余弦信号。旋转变压器结构简单牢固,抗干扰能力强,因此,旋转变压器已被广泛应用于电动汽车、伺服驱动器、永磁电机等众多领域。本文介绍了旋转变压器国内外研究现状,常见的两种旋转变压器解算角度的方法。鉴于实验和测试的需要,提出了旋转变压器实验平台的设计。通过对比高精度编码器与实验旋转变压器解码的输出值来评估旋转变压器解码算法的可行性、误差分析等。最后,简述了永磁电机控制模块、驱动板、电机控制策略等的设计。旋转变压器实验平台的设计为验证旋转变压器的解码算法、精度测量、误差分析提供了便利,加快了旋转变压器的应用和研发速度。 展开更多
关键词 旋转变压器 软解码算法 实验平台 电机控制策略 解码算法
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可伸缩蛇形臂机器人的设计及运动学建模
19
作者 王旭浩 盛卧龙 +3 位作者 吴孟丽 许贻龙 赵晓巍 曹轶然 《中国机械工程》 北大核心 2025年第12期2885-2893,2902,共10页
提出一种新型蛇形臂机器人,该机器人模块化关节具有主动的可伸缩自由度,增加了整机运动的灵活性和复杂空间适应能力。建立了蛇形臂机器人的运动学模型,分析了驱动空间、关节空间与末端操作空间的映射关系。针对关节具有伸缩自由度的构... 提出一种新型蛇形臂机器人,该机器人模块化关节具有主动的可伸缩自由度,增加了整机运动的灵活性和复杂空间适应能力。建立了蛇形臂机器人的运动学模型,分析了驱动空间、关节空间与末端操作空间的映射关系。针对关节具有伸缩自由度的构型特点,提出了两种关节-末端逆运动学算法,即结合传统FABRIK算法与基于雅可比矩阵迭代法的组合算法、杆长迭代更新的改进FABRIK算法。为了验证两种算法的计算精度和效率,进行了数值仿真对比,结果表明两种算法均具有良好的运算精度,改进的FABRIK算法具有更高的运算效率。最后搭建了物理样机并开展了实验验证,证明了所提出蛇形臂机器人具有良好的弯曲性能和伸缩运动性能。 展开更多
关键词 蛇形臂机器人 结构设计 逆运动学 改进FABRIK算法 实验验证
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面向管路自动布局的启发式算法对比实验研究
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作者 邢宇飞 左强 +1 位作者 屈力刚 李静 《郑州航空工业管理学院学报》 2025年第2期96-103,共8页
选取四种启发式优化算法——斑鬣狗算法、斑马算法、淘金算法、显微镜算法为研究对象,针对飞机管路自动布局问题开展研究。首先,采用栅格法描述管路自动布局空间,建立管路布局优化的数学模型,并构建管路路径的数学描述方法;其次,通过两... 选取四种启发式优化算法——斑鬣狗算法、斑马算法、淘金算法、显微镜算法为研究对象,针对飞机管路自动布局问题开展研究。首先,采用栅格法描述管路自动布局空间,建立管路布局优化的数学模型,并构建管路路径的数学描述方法;其次,通过两组二维栅格地图和三维飞机油箱肋板作为测试环境,对上述四种算法进行避障性能的对比实验分析;最后,通过对比分析T字形、迷宫地图和飞机油箱肋板穿框的实验结果发现:相较其他三种算法,淘金算法表现出更好的避障性能与稳定性。这为管路自动布局问题提供了新的方法和研究方向。 展开更多
关键词 管路自动布局 路径规划 实验研究 启发式算法
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