The technique of Knowlege Discovery in Databases (KDD) to learn valuable knowledge hidden in network alarm databases is introduced. To get such knowledge, we propose an efficient method based on sliding windows (named...The technique of Knowlege Discovery in Databases (KDD) to learn valuable knowledge hidden in network alarm databases is introduced. To get such knowledge, we propose an efficient method based on sliding windows (named as Slidwin) to discover different episode rules from time squential alarm data. The experimental results show that given different thresholds parameters, large amount of different rules could be discovered quickly.展开更多
随着自动驾驶技术的快速发展,4D毫米波雷达因其全天候适应性和抗干扰能力,成为同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的关键传感器。然而在隧道等封闭环境中,多径效应引发的虚警点云严重影响了雷达SLAM系统...随着自动驾驶技术的快速发展,4D毫米波雷达因其全天候适应性和抗干扰能力,成为同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的关键传感器。然而在隧道等封闭环境中,多径效应引发的虚警点云严重影响了雷达SLAM系统的定位精度与建图效果。针对这一问题,本文基于对隧道中的毫米波雷达点云数据特性和散射角特征的规律分析提出了一种全新的滑窗动态滤波算法。该方法结合了点云的空间统计特性与邻域密度检测方法剔除离群噪声点云,利用雷达点云粗配准获得先验估计位姿,结合雷达点云俯仰向和方位向的三维散射角特征,实现对真实目标点云数据的区分和聚类。随后使用随机采样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)拟合隧道墙壁平面并构建隧道墙面模型。通过引入动态滑窗更新策略,利用拟合的隧道墙面模型与先验估计位姿实时更新当前姿态节点到墙面边界距离阈值,使用距离阈值进一步消除隧道空间以外的虚警点云和噪声点云,并在因子图优化框架下完成全局位姿修正与局部地图更新。本研究在真实的隧道环境中采集多个不同场景的数据进行实验验证,实验结果证明本研究提出的方法在有效降低虚警点云干扰的同时,显著提高了定位精度和建图质量,且能在复杂环境中保持较高的稳定性。本研究为提高4D毫米波雷达SLAM在封闭环境中的鲁棒性提供了新的技术思路和实现路径。展开更多
基于Web采用"3层架构"分离和"B/S"模式,利用Windows服务技术,选用SQL Server 2000数据库平台,构建了成都(西南)区域气象技术装备信息智能管理系统。系统具有新一代天气雷达、探空雷达、自动站等气象探测设备的智能...基于Web采用"3层架构"分离和"B/S"模式,利用Windows服务技术,选用SQL Server 2000数据库平台,构建了成都(西南)区域气象技术装备信息智能管理系统。系统具有新一代天气雷达、探空雷达、自动站等气象探测设备的智能化实时监测和实时语音报警、短信报警和气象材料存储、订购、维修和使用信息的宏观控制和综合管理功能。该系统提高了台站值班人员的工作效率和设备使用率,实现了西南区域内气象信息资源共享,为大气探测设备更新发展提供了信息交流平台。展开更多
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文摘The technique of Knowlege Discovery in Databases (KDD) to learn valuable knowledge hidden in network alarm databases is introduced. To get such knowledge, we propose an efficient method based on sliding windows (named as Slidwin) to discover different episode rules from time squential alarm data. The experimental results show that given different thresholds parameters, large amount of different rules could be discovered quickly.
文摘基于Web采用"3层架构"分离和"B/S"模式,利用Windows服务技术,选用SQL Server 2000数据库平台,构建了成都(西南)区域气象技术装备信息智能管理系统。系统具有新一代天气雷达、探空雷达、自动站等气象探测设备的智能化实时监测和实时语音报警、短信报警和气象材料存储、订购、维修和使用信息的宏观控制和综合管理功能。该系统提高了台站值班人员的工作效率和设备使用率,实现了西南区域内气象信息资源共享,为大气探测设备更新发展提供了信息交流平台。
