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题名重装空投系统的动力学建模与控制律设计
被引量：6
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作者
贺磊
孙秀霞
董文瀚
李大东
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第11期3235-3239,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60904038)
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文摘
针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题,改进传统的分离体建模方法。将货物视作刚体考虑分析,修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向,综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素,提出更加精确的干扰力矩计算方法,建立更加贴近实际的重装空投动力学模型。设计了俯仰高度保持和速度保持控制律,并利用遗传算法选取了合适的控制律参数。仿真结果表明,所给出的控制方案能够有效地保持飞行轨迹和稳定飞机姿态。
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关键词
重装空投
动力学模型
刚体运动
空投控制律
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Keywords
heavy-equipment airdrop
dynamic model
rigid body motion
airdrop control law
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分类号
V242
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名运输机超低空重装空投抗侧风三维非线性控制律设计
被引量：5
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作者
辛琪
史忠科
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期1941-1956,共16页
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基金
国家自然科学基金(61134004)~~
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文摘
针对大型运输机侧风环境下超低空空投重型货物的瞬间受到三维突变和不确定干扰问题,提出一种基于四级复合控制的运输机三维控制律设计方法。在考虑侧风和地效不确定因素的基础上,建立了空投过程的不确定突变模型;为了保证飞行安全,采用四级复合方法设计了三维控制律:先逐层设计位置回路的虚拟指令,使位置、航迹和姿态的偏差向内逐层传递,再设计舵面和油门控制量消除位置和空速回路的偏差。在弱不确定性条件下,证明了控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所提控制律可保证运输机侧风环境下超低空重装空投的安全性。
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关键词
运输机
空投
不确定性
突变
三维控制律
侧风
地效
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Keywords
transport aircraft
airdropping
uncertainty
catastrophe
three dimensional control law
crosswind
ground effect
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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