无人机应急中继通信选址节点部署方法 被引量：4

1

作者 褚伟峰 《工业控制计算机》 2025年第6期117-119,共3页

无人机中继通信需要消耗大量能量,需要在保证通信质量的同时降低能量损耗。为此,从降低能耗的角度出发,提出无人机应急中继通信选址节点部署方法。可以分别从覆盖范围和连通关系两个角度构建无人机应急中继通信选址节点部署目标函数,利... 无人机中继通信需要消耗大量能量,需要在保证通信质量的同时降低能量损耗。为此,从降低能耗的角度出发,提出无人机应急中继通信选址节点部署方法。可以分别从覆盖范围和连通关系两个角度构建无人机应急中继通信选址节点部署目标函数,利用免疫算法进行多目标寻优,确定覆盖通信范围满足实际无人机应急通信区域,且连通关系能够贯通应急通信发送端和接收端的节点部署方案,实现能量损耗与通信质量的最佳平衡。测试结果表明,当应急通信端到端距离由1.0 km增加至5.0 km时,能量消耗增幅为0.07 J/bit,最大值也仅为0.19 J/bit,表明该方法在更广泛的通信距离范围内具有更高的能效和更低的成本。 展开更多

关键词 无人机 应急中继通信 选址节点 免疫算法

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LoRa网驱动的边缘无人机搜救策略探究

2

作者 尹小俊 《电脑与电信》 2025年第3期1-6,共6页

为解决信号弱覆盖区、无人区等场景下,地面应急通信保障车观测受限与无人机续航不足对应急搜救效率的制约问题,提出基于LoRa无线传感网的边缘无人机搜救策略,设计热成像感知采集节点,挂载至边缘无人机,与网关无人机组建LoRa星型通信网络... 为解决信号弱覆盖区、无人区等场景下,地面应急通信保障车观测受限与无人机续航不足对应急搜救效率的制约问题,提出基于LoRa无线传感网的边缘无人机搜救策略,设计热成像感知采集节点,挂载至边缘无人机,与网关无人机组建LoRa星型通信网络;设计一种自适应动态时间窗口的节点分配算法,根据搜救区域有效地分配边缘无人机数量,实现感知数据的高效传输。研究结果表明,本方法能实时获取远程搜救区生命环境信息,网内报文获取能力对比提升1.14%,可为现场搜救决策提供高效的信息支撑。 展开更多

关键词 应急搜救 LoRa无线传感网 边缘无人机 热成像感知 采集节点

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基于低功耗蓝牙的无人机采集数据框架

3

作者 赵梦龙 《湖南邮电职业技术学院学报》 2025年第2期1-7,共7页

针对无人机辅助的无线传感网络数据采集场景中存在的效率瓶颈问题,提出一种协同无人机双向动态数据采集框架(BDHF)。该框架基于低功耗蓝牙(BLE)通信协议构建双向传输机制,通过优化设计的分布式数据上传/下载协议实现节点与无人机的快速... 针对无人机辅助的无线传感网络数据采集场景中存在的效率瓶颈问题,提出一种协同无人机双向动态数据采集框架(BDHF)。该框架基于低功耗蓝牙(BLE)通信协议构建双向传输机制,通过优化设计的分布式数据上传/下载协议实现节点与无人机的快速握手通信,降低无人机悬停时间开销。为适应不同场景需求,BDHF采用线性拓扑与六边形拓扑双模态部署策略。实验结果表明:在相同能耗约束下,相比于现有ESCF框架,BDHF框架提升了节点遍历效率;尤其在六边形拓扑部署场景中,其数据包投递成功率稳定保持93%以上,验证了框架在复杂拓扑环境下的鲁棒性。 展开更多

关键词 物联网 无人机 低功耗蓝牙 飞行时间 遍历节点数

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基于启发式算法的无人机三维航迹规划仿真研究 被引量：8

4

作者 李锐 刘占辰 荆献勇 《电光与控制》 北大核心 2009年第8期27-31,共5页

通过引入状态空间节点的概念生成三维航迹搜索空间,将原来的航迹规划问题简化为在状态空间中的搜索寻优问题。再利用改进估价函数,将约束条件和优化的搜索算法相结合,有效减小搜索空间,提高搜索速度。仿真结果表明,生成的航迹具有自主... 通过引入状态空间节点的概念生成三维航迹搜索空间,将原来的航迹规划问题简化为在状态空间中的搜索寻优问题。再利用改进估价函数,将约束条件和优化的搜索算法相结合,有效减小搜索空间,提高搜索速度。仿真结果表明,生成的航迹具有自主地形跟随、地形规避和威胁规避的能力,并具有根据任务决策偏好选择飞越威胁的能力。 展开更多

关键词 无人机 航迹规划 状态空间节点 估价函数 算法优化

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多无人机远程动目标跟踪的信息传输算法 被引量：3

5

作者 于云龙 茹乐 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第9期2625-2629,共5页

轻型无人机群可将远距离目标信息通过中继链路传回测控站。在目标运动距测控站过远以及无人机使用数量受限的情况下,无人机之间通信无法保障,导致信息无法传回。针对该问题,提出改进的SF算法,该算法将无人机群划分为不同类型的节点,并... 轻型无人机群可将远距离目标信息通过中继链路传回测控站。在目标运动距测控站过远以及无人机使用数量受限的情况下,无人机之间通信无法保障,导致信息无法传回。针对该问题,提出改进的SF算法,该算法将无人机群划分为不同类型的节点,并将链路保持时间作为评价核心链路稳定性的标准,实时地改变各节点运动状态,以接力的方式来传输目标信息。仿真结果表明,提出的算法能够提供在上述情况下目标信息回传的有效方案,可行性得到验证,同时它在平均端到端延时、数据包成功传输率方面性能均优于SF算法。 展开更多

关键词 轻型无人机 超出节点通信范围 动目标跟踪 信息传输算法

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地空交互多感融合森林防护监测系统 被引量：2

6

作者 李敬兆 郭明明 张晓明 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第1期110-113,116,共5页

针对森林资源防护不足,远离市区基建设施落后,传统无线传感器网络使用固定汇聚节点接收数据,通信多跳传输易产生"能量空洞"问题,设计了地空交互多感融合森林防护监测系统。系统应用空中移动汇聚节点与地面分簇簇头节点共同作... 针对森林资源防护不足,远离市区基建设施落后,传统无线传感器网络使用固定汇聚节点接收数据,通信多跳传输易产生"能量空洞"问题,设计了地空交互多感融合森林防护监测系统。系统应用空中移动汇聚节点与地面分簇簇头节点共同作业。应用了无人机嵌入汇聚节点形成空中移动汇聚节点,消除了地面障碍物密度大对地面移动设备运动轨迹的局限性;且空中移动汇聚节点同地面通信节点实现数据单跳传输,不仅提高了数据传输的效率和可靠性,同时也解决了各节点能耗不均衡问题。系统应用表明:设计的系统为大范围森林资源的防护监测提供了良好的解决方案。 展开更多

关键词 森林监测系统 无线传感器网络 空中移动汇聚节点 无人机 移动轨迹

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一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三维航迹规划 被引量：5

7

作者 胡中华 赵敏 +2 位作者 姚敏 李可现 吴蕊 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第5期570-575,共6页

传统的标准蚂蚁算法及A*算法求解无人机多目标三维航迹规划存在需设置导航节点及构建VORONO I图等缺陷,针对这一问题,提出了一种改进的蚂蚁算法.该算法将导引因子引入到状态转移策略中,减少了蚂蚁局部搜索的盲目性,确保蚂蚁形成有效航迹... 传统的标准蚂蚁算法及A*算法求解无人机多目标三维航迹规划存在需设置导航节点及构建VORONO I图等缺陷,针对这一问题,提出了一种改进的蚂蚁算法.该算法将导引因子引入到状态转移策略中,减少了蚂蚁局部搜索的盲目性,确保蚂蚁形成有效航迹,解决了将该算法应用于航迹规划的两个构造难题,即航迹节点不固定和局部搜索难以到达目标节点这两个难题.将雷达、导弹、高炮及大气威胁模型的最大作用距离和有效作用距离等约束条件引入代价函数及启发因子计算中,解决了航迹规划多约束求解困难等问题.仿真结果表明,该算法构造合理,蚂蚁算法无需导航节点及VORONO I图便可自主寻找到目标节点,且收敛速度满足航迹规划要求,生成的航迹代价较小. 展开更多

关键词 蚂蚁算法 航迹规划 无人机 威胁代价 油耗代价 导引因子 导航节点 VORONOI图

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面向弹载飞行器网络的多约束条件下部署模型 被引量：1

8

作者 程宾 赵志刚 +2 位作者 兰莹 梁栋 蔡晋强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期107-112,共6页

未知因素(常指气象条件)的影响会导致弹载无人飞行器(MUAV)的抛撒偏离目标空域,结合弹载飞行器网络(MUAVN)部署过程中防碰、编队等协同机动的要求,提出多约束条件下基于带电粒子群算法的两级部署策略(MCC-PSO-TSD),解决MUAVs的抛撒偏离... 未知因素(常指气象条件)的影响会导致弹载无人飞行器(MUAV)的抛撒偏离目标空域,结合弹载飞行器网络(MUAVN)部署过程中防碰、编队等协同机动的要求,提出多约束条件下基于带电粒子群算法的两级部署策略(MCC-PSO-TSD),解决MUAVs的抛撒偏离目标空域的问题。该策略动态整合碰撞因子、编队因子、聚集因子以及干扰因子等约束条件作为模糊测度参数,并将模糊积分作为带电粒子群算法的适应度评估函数。仿真实验结果表明,MCC-PSO-TSD相比基于传统粒子群及虚拟力的部署策略更为高效、算法适应性大大增强,网络收敛速度、覆盖率以及均匀度等性能更为有效。 展开更多

关键词 弹载无人飞行器 传感器节点 三维部署 粒子群算法

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基于混合蛙跳算法多无人机航点规划 被引量：1

9

作者 薛楷嘉 王从庆 李志宇 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期341-344,共4页

提出了一种自适应混合蛙跳算法(SFLA),用于解决寻找源点出发的各个无人机所走路径代价函数总和最小的多无人机航点规划问题.在该优化算法中,对各个航点采用插入分割点的方法进行航点序号整体编码,同时运用交换子交换序的方法对种群中序... 提出了一种自适应混合蛙跳算法(SFLA),用于解决寻找源点出发的各个无人机所走路径代价函数总和最小的多无人机航点规划问题.在该优化算法中,对各个航点采用插入分割点的方法进行航点序号整体编码,同时运用交换子交换序的方法对种群中序列个体进行更新.通过对经典混合蛙跳算法加入自适应算子,动态改变进化步长,提高算法收敛速度与精度.通过仿真实验表明所提出的自适应混合蛙跳算法对于解决非对称的多无人机航点规划问题是有效的. 展开更多

关键词 多无人机 航点规划 代价函数 非对称规划 混合蛙跳算法 自适应

原文传递

无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究 被引量：27

10

作者 徐魏超 王冠凌 陈孟元 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期575-581,共7页

针对无线传感器网络(WSN)节点的实际应用场合大多数分布在复杂的三维地形,并且当无线传感器网络分布规模达到一定程度时,对每一个传感器节点装载 GPS模块来实现节点定位不切实际的情况,提出了一种无人机(UAV)协助下利用极大似然估计法(M... 针对无线传感器网络(WSN)节点的实际应用场合大多数分布在复杂的三维地形,并且当无线传感器网络分布规模达到一定程度时,对每一个传感器节点装载 GPS模块来实现节点定位不切实际的情况,提出了一种无人机(UAV)协助下利用极大似然估计法(MLE)对未知节点进行初步定位,引入平方根容积卡尔曼滤波(SR-CKF)算法对未知节点进行精确定位,采用阈值选择的更新策略来减小非线性因素的影响。仿真结果表明:所提出的UAV-WSN-MLE-SRCKF协作定位方式实现了三维地形中未知传感器节点的定位估计,大量减少了装载GPS模块所带来的成本,同时也提高了定位精度和稳定性。 展开更多

关键词 无人机 无线传感器网络节点 极大似然 阀值选择 协作定位 平方根容积卡尔曼算法

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一种基于多无人机的中继节点布置问题建模与优化方法 被引量：14

11

作者 吴高峰 高晓光 符小卫 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期236-248,共13页

针对战场环境下急需在无法通信的节点间构建有效通信链路的情形,使用多无人机作为中继节点,建立了中继节点布置(RNP)问题模型。模型以中继链路有效和无人机安全为约束,以中继布置点位置及相应的无人机为输出,不但考虑了使用的中继无人... 针对战场环境下急需在无法通信的节点间构建有效通信链路的情形,使用多无人机作为中继节点,建立了中继节点布置(RNP)问题模型。模型以中继链路有效和无人机安全为约束,以中继布置点位置及相应的无人机为输出,不但考虑了使用的中继无人机数量,还考虑了构建中继链路花费的时间。考虑到该问题是难以求解的混合整数多目标优化问题,同时在紧急应用情形下,要求求解算法快速有效,建立了一种多项式时间中继节点布置算法(PTRPA)。仿真实验验证了所提模型确实能够在更短的时间内完成有效中继链路构建;通过Monte-Carlo方法对比和分析不同因素对PTRPA算法、随机抽样算法、遗传算法求解该问题的结果性能和时间性能的影响,验证了PTRPA算法不但能够给出接近最优的解,且快速有效,满足战场决策需求。 展开更多

关键词 无人机 中继 无线通信 节点布置 多项式时间算法 多目标优化

原文传递

空地网络中空中节点自主寻径策略

12

作者 刘秉瑞 刘经纬 鄢楚平 《计算机与现代化》 2016年第11期90-94,共5页

通过无人机平台搭载空中无线网络通信节点设备来构建空地网络可以克服地形条件束缚,提高全网沟通效率并拓展网络服务范围。而空中节点如何智能地、高效地完成任务动作是研究难点。以一个空中节点与若干个地面节点为研究模型,本文提出一... 通过无人机平台搭载空中无线网络通信节点设备来构建空地网络可以克服地形条件束缚,提高全网沟通效率并拓展网络服务范围。而空中节点如何智能地、高效地完成任务动作是研究难点。以一个空中节点与若干个地面节点为研究模型,本文提出一种空中节点自主寻径策略:空中节点以自主方式在目标区域上空对多个可能的空中悬停点进行对比并从中选择最佳空中悬停点。研究与实验结果表明:该策略能够使空中节点自主完成空中悬停点选择,可快速实现对地面的网络通信覆盖;同时,该算法的计算复杂度不高,满足空中节点低能耗的任务要求。 展开更多

关键词 空地网络 空中节点 地面节点 自主 寻径策略

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一种基于虚拟节点网络拓朴结构适用于架空线路主动配电网的纵联保护方案 被引量：14

13

作者 李瑞生 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期70-75,共6页

为了解决主动配电网双向潮流对配电网保护影响,分析了DER接入对PDN保护带来的问题,提出了基于虚拟节点网络拓朴结构多分支线路纵联方向保护,适用于架空线路的配电自动化。基于虚拟节点网络拓朴结构的配电网纵联保护方案,采用EPON技术,利... 为了解决主动配电网双向潮流对配电网保护影响,分析了DER接入对PDN保护带来的问题,提出了基于虚拟节点网络拓朴结构多分支线路纵联方向保护,适用于架空线路的配电自动化。基于虚拟节点网络拓朴结构的配电网纵联保护方案,采用EPON技术,利用EPON传输GOOSE机制、FTU传输启动及方向元件,由集中式纵联方向保护装置实现配电网的保护,能很好地满足ADN接入DG对保护的要求。设计开发了相应的FTU及集中式保护装置,应用在实际的ADN系统,实验测试了GOOSE上行、下行传输延时,保护动作时间。实验结果表明基于虚拟节点网络拓朴结构的纵联保护方案适用于ADN系统,具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 主动配电网 分布式发电 虚拟节点 架空配电自动化 集中式保护

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无人机集群网络节点重要性的多属性决策 被引量：2

14

作者 左嘉娴 华翔 《西安工业大学学报》 CAS 2022年第4期422-426,共5页

针对无人机集群网络关键节点识别与保护问题,文中选取网络节点的局部属性、全局属性以及节点间的相关重要性等指标,通过变异系数法确定指标权重,基于多属性决策,提出了一种无人机集群网络节点重要性的评估算法。采用不同算法对ARPA网络... 针对无人机集群网络关键节点识别与保护问题,文中选取网络节点的局部属性、全局属性以及节点间的相关重要性等指标,通过变异系数法确定指标权重,基于多属性决策,提出了一种无人机集群网络节点重要性的评估算法。采用不同算法对ARPA网络节点重要性进行排序,以识别出ARPA网络重要节点。通过计算网络重要节点去除后所生成的子图数与子图最大规模,分析网络重要节点失效对网络连通性的破坏情况和分割情况。结果表明:相较于重要度评价矩阵法、信息熵法、贡献矩阵法等传统算法,多属性决策算法实现了ARPA网重要节点的有效识别,且识别性能优于传统算法,为无人机集群网络健壮性评估提供了新方法。 展开更多

关键词 无人机 集群网络 节点重要性 变异系数法

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基于无线传感网络的农业无人机航线控制系统 被引量：9

15

作者 赵峰 姜攀 《农机化研究》 北大核心 2019年第1期226-229,共4页

无人机是一个由飞行器、控制站、通讯设备和其它部件形成的系统,在农业领域主要应用于农药喷洒、信息监测和农业保险勘察。农业无人机在飞行过程中的实际航线与规划航路之间会存在偏差,不仅降低了作业质量,还会影响作业效率。无线传感... 无人机是一个由飞行器、控制站、通讯设备和其它部件形成的系统,在农业领域主要应用于农药喷洒、信息监测和农业保险勘察。农业无人机在飞行过程中的实际航线与规划航路之间会存在偏差,不仅降低了作业质量,还会影响作业效率。无线传感网络是一种与无人机紧密结合的技术,可以用于对无人机的航线进行控制。为此,基于无线传感网络,设计了无人机的航线控制系统。该系统由无人机平台、传感节点、汇聚节点和控制中心4部分组成,对航线的控制通过二维坐标系跟随算法完成。试验结果表明:无线传感网络对直线和曲线航线的跟踪更加稳定,具有较高的航线控制精确度。 展开更多

关键词 无线传感网络 农业无人机 航线控制 节点

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基于无人机的节点采集状态巡检技术 被引量：4

16

作者 李秀荣 晏江勇 《物探装备》 2023年第3期159-163,共5页

目前,节点采集技术已广泛应用于石油地震勘探中。基于人工的节点状态巡查方式,耗时长、效率低、安全隐患大,为了第一时间快速了解节点工作状态,保证节点的正常工作,引进新的技术手段辅助获取节点信息十分必要。本文基于无人机技术对I-No... 目前,节点采集技术已广泛应用于石油地震勘探中。基于人工的节点状态巡查方式,耗时长、效率低、安全隐患大,为了第一时间快速了解节点工作状态,保证节点的正常工作,引进新的技术手段辅助获取节点信息十分必要。本文基于无人机技术对I-Nodal节点巡检进行了应用研究,利用无人机搭载节点回收装置,获取了节点工作状态数据信息。应用结果表明:基于无人机技术可快速而又准确地获取节点工作信息,有利于对节点工作情况做出全面的了解和评估。根据无人机巡检的数据和人工巡检的数据进行对比分析,无人机飞巡节点不受地表交通情况的影响,平均日巡检效率比人工巡检提高近10倍以上,降低了生产成本,解决了节点在复杂区域的快速巡查,值得推广与应用。 展开更多

关键词 地震勘探 节点仪 无人机 节点状态 质量控制

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基于UAV的无线传感器网络加权质心定位算法 被引量：10

17

作者 高美凤 尹持俊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期539-545,共7页

针对加权质心定位算法中,需要的固定锚节点数目较多导致定位成本较高,且定位误差较大等问题,将无人机作为移动锚节点,提出了一种基于信号强度比值并结合指数函数作为权值的加权质心定位算法(ERR-WCL)。该算法采用无人机沿着既定的航迹... 针对加权质心定位算法中,需要的固定锚节点数目较多导致定位成本较高,且定位误差较大等问题,将无人机作为移动锚节点,提出了一种基于信号强度比值并结合指数函数作为权值的加权质心定位算法(ERR-WCL)。该算法采用无人机沿着既定的航迹在室内空间中飞行,在规定的航迹点上广播数据包;未知节点根据接收的信号强度(RSSI)确定权值,从而估算未知节点自身的坐标位置。仿真结果表明,该算法有效地降低了定位误差,同时结合无人机,解决了定位成本高,使用不灵活,受到空间约束的问题。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节点定位 加权质心定位算法 无人机

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无线供能通信网络的边缘节点可实现速率最大化

18

作者 苏资洋 仲元昌 +1 位作者 赵雪辉 李大林 《电讯技术》 北大核心 2024年第11期1803-1809,共7页

为了解决无线供能通信网络(Wireless Power Communication Network,WPCN)中因“双远近”效应导致的边缘节点可实现速率差的问题,引入智能反射面(Intelligent Reflective Surface,IRS)以增加通信路径,同时借助无人机(Unmanned Aerial Veh... 为了解决无线供能通信网络(Wireless Power Communication Network,WPCN)中因“双远近”效应导致的边缘节点可实现速率差的问题,引入智能反射面(Intelligent Reflective Surface,IRS)以增加通信路径,同时借助无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为能量站为地面节点供能。具体而言,在满足IRS恒定模量约束、UAV最大步长约束和无线设备发射功率等约束条件下,建立了一个联合优化IRS相移、UAV轨迹、传输功率和传输时间等优化变量的优化模型。为了解决这个复杂非凸的多变量耦合优化模型,基于块坐标下降法(Block Coordinate Descent,BCD)的思想,分别利用半正定松弛法(Semi-positive Definite Relaxation,SDR)、逐次凸近似(Successive Convex Approximation,SCA)和引入松弛因子等方法,求解出IRS端变量、UAV路径变量和发射端资源变量。仿真表明,所提方案相较传统方案的边缘节点可实现速率提升了11.02%,能够有效减小“双远近”效应带来的影响。 展开更多

关键词 无线供能通信网络(WPCN) 边缘节点 可实现速率 无人机(UAV) 智能反射面(IRS)

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太阳能杀虫灯物联网节点的防盗防破坏设计及展望 被引量：2

19

作者 黄凯 舒磊 +4 位作者 李凯亮 杨星 朱艳 汪小旵 苏勤 《智慧农业（中英文）》 2021年第1期129-143,共15页

太阳能杀虫灯在有效控制虫害的同时,可减少农药施药量。随着其部署数量的增加,被盗被破坏的报道也越来越多,严重影响了虫害防治效果并造成了较大的经济损失。为有效地解决太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏问题,本研究以太阳能杀虫灯物... 太阳能杀虫灯在有效控制虫害的同时,可减少农药施药量。随着其部署数量的增加,被盗被破坏的报道也越来越多,严重影响了虫害防治效果并造成了较大的经济损失。为有效地解决太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏问题,本研究以太阳能杀虫灯物联网为应用场景,对太阳能杀虫灯硬件进行改造设计以获取更多的传感信息;提出了太阳能杀虫灯辅助设备——无人机杀虫灯,用以被盗被破坏出现后的部署、追踪和巡检等应急应用。通过上述硬件层面的改造设计和增加辅助设备,可以获取更为全面的信息以判断太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏情况。但考虑到被盗被破坏发生时间短,仅改造硬件层面还不足以实现快速准确判断。因此,本研究进一步从内部硬件、软件算法和外形结构设计三个层面,探讨了设备防盗防破坏的优化设计、设备防盗防破坏判断规则的建立、设备被盗被破坏的快速准确判断、设备被盗被破坏的应急措施、设备被盗被破坏的预测与防控,以及优化计算以降低网络数据传输负荷六个关键研究问题,并对设备防盗防破坏技术在太阳能杀虫灯物联网场景中的应用进行了展望。 展开更多

关键词 太阳能杀虫灯 防盗防破坏 无人机杀虫灯 农业物联网 节点

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基于Creator的视景仿真建模技术 被引量：1

20

作者 赵盼 张亚秒 +2 位作者 陈建行 邹杨 王雨蒙 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2020年第6期1088-1092,共5页

根据三维视景仿真场景实时性要求高的特点,对三维模型的建模及优化提出了更高要求。综合利用Multigen Creator和Terra Vista等软件,以“MQ-1捕食者”无人机为例,在虚拟现实技术的基础上,利用构造无人机模型过程中的自由度(DOF)控制技术... 根据三维视景仿真场景实时性要求高的特点,对三维模型的建模及优化提出了更高要求。综合利用Multigen Creator和Terra Vista等软件,以“MQ-1捕食者”无人机为例,在虚拟现实技术的基础上,利用构造无人机模型过程中的自由度(DOF)控制技术、模型数据库优化技术和纹理映射技术等关键技术来实现对无人机动态实体模型的构建和任务飞行的模拟。对以无人机为主体的虚拟环境视景仿真建模关键技术进行研究,实现对无人机等视景仿真模型的构建、虚拟环境的建模,生成高效、优化的模型,为后续实时仿真应用以及在三维模型的优化以及地形、影像和地理信息系统(GIS)数据的相互精确匹配上,打下坚实基础。 展开更多

关键词 无人机 Creator工具 大地形 DOF节点 视景仿真 三维建模

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