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Optimization of Air Route Network Nodes to Avoid ″Three Areas″ Based on An Adaptive Ant Colony Algorithm 被引量:9
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作者 Wang Shijin Li Qingyun +1 位作者 Cao Xi Li Haiyun 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第4期469-478,共10页
Air route network(ARN)planning is an efficient way to alleviate civil aviation flight delays caused by increasing development and pressure for safe operation.Here,the ARN shortest path was taken as the objective funct... Air route network(ARN)planning is an efficient way to alleviate civil aviation flight delays caused by increasing development and pressure for safe operation.Here,the ARN shortest path was taken as the objective function,and an air route network node(ARNN)optimization model was developed to circumvent the restrictions imposed by″three areas″,also known as prohibited areas,restricted areas,and dangerous areas(PRDs),by creating agrid environment.And finally the objective function was solved by means of an adaptive ant colony algorithm(AACA).The A593,A470,B221,and G204 air routes in the busy ZSHA flight information region,where the airspace includes areas with different levels of PRDs,were taken as an example.Based on current flight patterns,a layout optimization of the ARNN was computed using this model and algorithm and successfully avoided PRDs.The optimized result reduced the total length of routes by 2.14% and the total cost by 9.875%. 展开更多
关键词 air route network planning three area avoidance optimization of air route network node adaptive ant colony algorithm grid environment
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Algorithm for Low Altitude Penetration Aircraft Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm 被引量:20
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作者 叶文 马登武 范洪达 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第4期304-309,共6页
The ant colony algorithm is a new class of population basic algorithm. The path planning is realized by the use of ant colony algorithm when the plane executes the low altitude penetration, which provides a new method... The ant colony algorithm is a new class of population basic algorithm. The path planning is realized by the use of ant colony algorithm when the plane executes the low altitude penetration, which provides a new method for the path planning. In the paper the traditional ant colony algorithm is improved, and measures of keeping optimization, adaptively selecting and adaptively adjusting are applied, by which better path at higher convergence speed can be found. Finally the algorithm is implemented with computer simulation and preferable results are obtained. 展开更多
关键词 ant colony algorithm path planning keeping optimization adaptively adiusting low altitude penetration
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基于自适应体系蚁群算法的机器人路径规划
3
作者 唐强 熊鑫 臧红彬 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期174-179,共6页
针对蚁群算法在路径规划时存在蚂蚁陷入死路次数多、算法易失活、最优路径存在冗余点等问题,提出了一种自适应体系的蚁群算法。为了减少蚂蚁陷入死路的可能性,在算法运行之前,对全局地图信息进行遍历,并重新赋予U形障碍物占据值;为了提... 针对蚁群算法在路径规划时存在蚂蚁陷入死路次数多、算法易失活、最优路径存在冗余点等问题,提出了一种自适应体系的蚁群算法。为了减少蚂蚁陷入死路的可能性,在算法运行之前,对全局地图信息进行遍历,并重新赋予U形障碍物占据值;为了提高算法效率并获得最短路径,引入角度启发函数判断蚂蚁当前位置和目标位置之间的角度差来评估路径的优劣性,从而提高搜索速度和路径质量;通过所得路径集合,判断算法是否失活,从而自适应调整启发因子、信息素挥发系数等影响算法性能的相关参数权重,在保证算法收敛速度的同时,提高了算法全局性;利用改进的剪枝策略,去除冗余点以及三次b样条曲线平滑拐角,提高了机器人在实际环境下的运动效率。使用栅格法对二维环境建模,实验结果验证了改进蚁群算法的可行性与高效性。 展开更多
关键词 蚁群算法 自适应调整 信息素 冗余点
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一种改进蚁群算法的无人机路径规划研究
4
作者 何海旋 《智能物联技术》 2026年第3期65-68,共4页
针对传统蚁群算法在无人机路径规划中存在的寻优盲目性强、收敛效率低及易陷入局部最优等问题,提出融合目标导向机制、路径潜力评估、迭代反馈更新及环境自适应调节的改进策略。通过构建多尺度动态栅格环境模型,优化状态转移规则与信息... 针对传统蚁群算法在无人机路径规划中存在的寻优盲目性强、收敛效率低及易陷入局部最优等问题,提出融合目标导向机制、路径潜力评估、迭代反馈更新及环境自适应调节的改进策略。通过构建多尺度动态栅格环境模型,优化状态转移规则与信息素调控机制,提升算法对复杂飞行环境的适配性。仿真实验表明,改进算法在路径长度优化率与寻优效率上均优于传统蚁群算法,能够在动态约束条件下为无人机提供更具实用性的最优路径。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 蚁群算法 信息素调控 寻优效率
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铁路OTN传输网关键路由选择改进算法研究
5
作者 金明 《铁道通信信号》 2026年第3期69-74,共6页
针对铁路光传送网(OTN)中,传统路由算法难以满足多业务差异化服务质量需求及适应动态网络环境的问题,提出一种面向铁路OTN传输网的关键路由选择改进算法。该算法基于软件定义网络的分层协同框架,结合约束最短路径优先和改进蚁群优化算法... 针对铁路光传送网(OTN)中,传统路由算法难以满足多业务差异化服务质量需求及适应动态网络环境的问题,提出一种面向铁路OTN传输网的关键路由选择改进算法。该算法基于软件定义网络的分层协同框架,结合约束最短路径优先和改进蚁群优化算法,引入多维度评估体系和3层反馈调节机制,实现路径选择的动态优化。采用非支配排序遗传算法求解帕累托最优解,并通过动态权重矩阵和预计算缓存机制提升响应速度。仿真结果表明,在包含156个节点的铁路OTN网络拓扑中,改进算法的业务接入成功率达86.4%,较传统迪杰斯特拉算法提升23.7%;高优先级业务平均时延为12.3 ms,抖动控制在0.87 ms以内;波长利用率提升至78.3%,故障处理时间缩短至27.6 ms,各项性能均有显著提升。改进算法在复杂业务场景下能够兼顾低时延、高可靠性与资源高效利用,为提升铁路OTN传输网的智能化水平提供了有效支撑。 展开更多
关键词 光传送网 遗传算法 多目标优化 动态适应性 蚁群优化
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Hybrid Clustering Algorithms with GRASP to Construct an Initial Solution for the MVPPDP
6
作者 Abeer I.Alhujaylan Manar I.Hosny 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第3期1025-1051,共27页
Mobile commerce(m-commerce)contributes to increasing the popularity of electronic commerce(e-commerce),allowing anybody to sell or buy goods using a mobile device or tablet anywhere and at any time.As demand for e-com... Mobile commerce(m-commerce)contributes to increasing the popularity of electronic commerce(e-commerce),allowing anybody to sell or buy goods using a mobile device or tablet anywhere and at any time.As demand for e-commerce increases tremendously,the pressure on delivery companies increases to organise their transportation plans to achieve profits and customer satisfaction.One important planning problem in this domain is the multi-vehicle profitable pickup and delivery problem(MVPPDP),where a selected set of pickup and delivery customers need to be served within certain allowed trip time.In this paper,we proposed hybrid clustering algorithms with the greedy randomised adaptive search procedure(GRASP)to construct an initial solution for the MVPPDP.Our approaches first cluster the search space in order to reduce its dimensionality,then use GRASP to build routes for each cluster.We compared our results with state-of-the-art construction heuristics that have been used to construct initial solutions to this problem.Experimental results show that our proposed algorithms contribute to achieving excellent performance in terms of both quality of solutions and processing time. 展开更多
关键词 Multi-vehicle profitable pickup and delivery problem K-means clustering algorithm ant colony optimisation greedy randomised adaptive search procedure metaheuristic algorithms
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基于改进蚁群算法的无人机通信侦察航迹规划 被引量:3
7
作者 肖鹏 田润澜 +1 位作者 李赫 张司明 《控制与决策》 北大核心 2025年第11期3239-3252,共14页
针对经典蚁群算法在无人机三维航迹规划过程中全局搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,提出一种多重搜索策略引导的蚁群优化算法.首先,结合改进的人工势场法,创建引导区增强初始化信息素分布策略,为蚁群的整个寻优过程提供区域性参考,... 针对经典蚁群算法在无人机三维航迹规划过程中全局搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,提出一种多重搜索策略引导的蚁群优化算法.首先,结合改进的人工势场法,创建引导区增强初始化信息素分布策略,为蚁群的整个寻优过程提供区域性参考,提升蚁群全局搜索能力;其次,依靠多重邻域惯性搜索策略和新的信息素计算方法,实现蚁群寻优步长的动态扩展,减少路径转折点数量及路径节点数量,增强最优路径的均衡性和平滑性;然后,通过启发函数优化策略在蚁群寻优各个阶段实现动态调整启发信息调整因子,改善算法自学习能力,提升适应性和收敛效率.实验中通过测试函数横向对比和复杂三维任务场景纵向应用,多重搜索策略引导的蚁群优化算法在新的目标函数中相较于经典蚁群算法无人机航迹规划能力获得了提升. 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 蚁群算法 人工势场法 多重邻域惯性搜索 自适应启发权重
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划 被引量:9
8
作者 张浩 刘薇 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第3期1142-1149,共8页
针对传统蚁群算法(ant colony algorithm,ACO)在移动机器人路径规划中存在的环境适应性差、拐点个数多、计算复杂度高等问题,提出一种基于Sigmoid统计迭代的蚁群算法。首先,采用Sigmoid激活函数分布策略,增加起点到目标点路线上信息素... 针对传统蚁群算法(ant colony algorithm,ACO)在移动机器人路径规划中存在的环境适应性差、拐点个数多、计算复杂度高等问题,提出一种基于Sigmoid统计迭代的蚁群算法。首先,采用Sigmoid激活函数分布策略,增加起点到目标点路线上信息素的初始浓度,降低算法前期搜索的盲目性;其次,引入自适应因子动态调节启发函数,增加蚂蚁选择全局最优节点的期望程度,降低算法的收敛时间;最后,在每代蚁群中进行统计分析,提取每代蚂蚁路径最优、最差、平均三个特征参数,并根据迭代次数动态调整信息素更新函数。仿真结果表明,本文改进算法与蚁群系统、精英排序算法、传统蚁群算法相比,最优路径长度分别缩短2.7%、3.2%、5.4%,最优路径次数分别增加42%、53%、62%,最差路径长度分别缩短49%、62%、73%。研究显示,本文改进算法具有更强的全局寻优能力和较好的应用价值。 展开更多
关键词 蚁群算法 路径规划 转移概率 自适应调整
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基于ACO-ANFIS的多变量生产过程在线质量预测 被引量:1
9
作者 杨薪玉 刘玉敏 王宁 《统计与决策》 北大核心 2025年第13期70-75,共6页
数据的高维度和非线性是影响多变量生产过程在线质量预测的瓶颈。文章将自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和蚁群优化算法(ACO)相结合,提出了一种基于ACO-ANFIS的多变量生产过程在线质量预测新方法。首先,对生产过程数据采用模糊C均值聚类... 数据的高维度和非线性是影响多变量生产过程在线质量预测的瓶颈。文章将自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和蚁群优化算法(ACO)相结合,提出了一种基于ACO-ANFIS的多变量生产过程在线质量预测新方法。首先,对生产过程数据采用模糊C均值聚类进行数据降维,有效地减少了模糊推理系统的规则数,提高了ANFIS模型的泛化能力;其次,采用ACO算法对ANFIS模型参数进行优化,提高了模型的预测精度;最后,运用所提方法对青霉素发酵过程进行实证分析,并与GA-ANFIS和PSO-ANFIS预测模型进行对比,验证了所提方法的有效性与准确性。 展开更多
关键词 多变量生产过程 质量预测 自适应神经模糊推理系统 蚁群优化算法
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改进蚁群算法无人机三维航迹规划 被引量:3
10
作者 时光泰 王合龙 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期18-23,共6页
蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,... 蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,使得蚂蚁沿着起点到终点的连线进行探索,蚁群的探索更具方向性;同时,在启发函数中考虑到了转角因素对航迹平滑性的影响,用以提升航迹规划的质量;另外,采用自适应挥发系数,动态调整信息素挥发速率,避免前期过于快速地收敛到局部最优,也确保后期加速收敛,不使算法陷入无休止的计算中,并采用冗余节点消除策略对航迹做了进一步优化。 展开更多
关键词 无人机航迹规划 蚁群算法 自适应挥发系数 信息素差异分布策略
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面向路径规划的双向交互多步蚁群算法研究 被引量:2
11
作者 陈旭飞 胡耀炜 +2 位作者 丛培龙 赵启超 汤萍萍 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期166-176,共11页
针对蚁群算法收敛速度较慢、蚂蚁灵活度差以及易陷入局部最优解的问题,提出了一种双向交互多步蚁群算法(bidirectional interactive multi-step ant colony algorithm,BI-MSACO)用于路径规划研究。构建正向与反向双种群使用双向蚁群探索... 针对蚁群算法收敛速度较慢、蚂蚁灵活度差以及易陷入局部最优解的问题,提出了一种双向交互多步蚁群算法(bidirectional interactive multi-step ant colony algorithm,BI-MSACO)用于路径规划研究。构建正向与反向双种群使用双向蚁群探索,采用自适应步长策略,解决算法陷入局部最优和蚂蚁灵活度不高的问题。使用自适应蚁群种群数量策略和改进启发式函数对算法进行优化,用双向蚁群的节点距离指数来指导算法节点转移,加快算法收敛速度。经实验仿真数据表明,该研究的双向交互多步蚁群算法在路径规划问题上,不仅可以全局快速收敛,而且具有高度稳定性和更短的运算时间,得到的解的质量和收敛速度相较于参考文献中对比的改进蚁群算法、基于终端距离指标的多步蚁群算法更具优越性。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 自适应步长 双向交互 节点距离指数 启发式函数
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改进蚁群算法优化电动调节阀开度单神经元PID控制 被引量:1
12
作者 祁佳欣 胡绍林 +1 位作者 何红丽 张赛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8135-8141,共7页
针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能... 针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能力,实现PID控制参数的在线整定,并采用改进的蚁群优化算法优化单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数,有效克服了单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数因经验设定而无法达到预期控制效果的不足。仿真对比结果显示,相比于传统PID、单神经元PID以及基于蚁群优化算法优化单神经元PID 3种控制方法,本文提出的控制方法超调量分别减少了10.2%、6.1%和1.8%,同时调节时间也相应缩短了0.22、0.07、0.03 s,并且表现出更强的自适应和抗干扰能力,能够使阀门开度控制更加稳定可靠。 展开更多
关键词 电动调节阀 阀门开度控制 单神经元PID 改进蚁群优化算法
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基于能耗约束的水下航行器路径规划与浮力调节系统优化
13
作者 李少晗 高轶 +2 位作者 袁畅 李宝仁 张建星 《液压与气动》 北大核心 2025年第11期98-106,共9页
针对传统蚁群算法优化出的路径“距离最短但能耗并不是最低”的问题,通过对水下航行器的浮力调节系统、俯仰调节系统和定深推进系统工作过程消耗的能量进行分析,并对蚁群算法增加能耗约束,使得水下航行器在复杂海洋环境中的搜索路径满... 针对传统蚁群算法优化出的路径“距离最短但能耗并不是最低”的问题,通过对水下航行器的浮力调节系统、俯仰调节系统和定深推进系统工作过程消耗的能量进行分析,并对蚁群算法增加能耗约束,使得水下航行器在复杂海洋环境中的搜索路径满足能耗水平最低、路径最短的需求。通过建立栅格环境地图,模拟并分析了路径最短和能耗最低两种优化方法下的结果差异。仿真结果表明:尽管能耗约束下的路径长度和拐点个数都略高于最短路径约束,但能耗水平降低了22%~24%,更利于水下航行器航行。其中,浮力调节系统在能量消耗过程中占比较大,因此优化浮力调节系统为水面回路和水下回路双回路系统,避免初始单泵设计方案在不同深度下的打油效率点不匹配问题。试验表明:水面、水下双回路的浮力调节系统能耗水平和最大电流得到了显著降低,优化后的浮力调节系统能耗降幅63%~65.2%,降低水下航行器内部电路组件损坏的风险。 展开更多
关键词 水下航行器 静态障碍 能耗约束 蚁群算法 浮力调节系统
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基于自适应多态蚁群优化的智能体路径规划 被引量:1
14
作者 邢娜 邸昊天 +2 位作者 尹文杰 韩亚君 周洋 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2330-2337,共8页
在智能体路径规划中,蚁群算法是较为流行的路径求解策略,且得到了广泛的应用。然而,传统蚁群算法存在局部最优和多余拐点问题。基于此,提出自适应多态蚁群优化算法,通过多群体划分和协作机制,极大的提高了搜索和收敛速度,有助于增强全... 在智能体路径规划中,蚁群算法是较为流行的路径求解策略,且得到了广泛的应用。然而,传统蚁群算法存在局部最优和多余拐点问题。基于此,提出自适应多态蚁群优化算法,通过多群体划分和协作机制,极大的提高了搜索和收敛速度,有助于增强全局搜索能力,避免陷入局部最优解。改进的信息素更新策略和路径选择记录表构造进一步提高路径规划的准确性。通过3次B样条平滑曲线对路径进行处理,有效减少拐点,实现路径的平滑化。经过MATLAB和机器人操作系统(ROS)-Gazebo仿真验证,结果表明:所提算法在复杂环境下具有良好的可行性。综上所述,所提算法为智能体全局搜索带来了显著的优化和改进。 展开更多
关键词 路径规划 自适应多态蚁群算法 B样条 机器人操作系统 Gazebo平台
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基于双层规划的物流配送中心选址及配送优化
15
作者 万孟然 叶春明 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第4期118-124,共7页
为提高城市物流效率、减少道路拥堵,采用双层规划模型解决物流配送中心选址和路径优化问题。上层模型利用改进的自适应免疫优化算法找到最低成本的配送中心位置;下层模型以最短车辆行驶时间为目标,考虑道路拥堵,改进蚁群算法并考虑实际... 为提高城市物流效率、减少道路拥堵,采用双层规划模型解决物流配送中心选址和路径优化问题。上层模型利用改进的自适应免疫优化算法找到最低成本的配送中心位置;下层模型以最短车辆行驶时间为目标,考虑道路拥堵,改进蚁群算法并考虑实际行驶速度影响信息素浓度更新。通过设计物流配送测试算例实验,验证了双层规划模型、改进的自适应免疫优化算法及改进的蚁群优化算法是解决物流配送中心选址及路径优化的有效方法。 展开更多
关键词 双层规划模型 改进的自适应免疫优化算法 改进的蚁群优化算法
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煤矿通风系统反风效果动态模拟及风流调控参数库构建 被引量:1
16
作者 王智欣 刘立仁 +3 位作者 陈博 袁强 李静 董沙沙 《工矿自动化》 北大核心 2025年第7期27-35,共9页
针对矿井火灾事故中传统反风调控存在决策滞后、参数精度不足的问题,提出一种煤矿通风系统反风效果动态模拟及风流调控参数库构建方法。以陕西省榆林市三道沟煤矿通风系统为例,通过三维建模技术建立巷道拓扑关系数据库,采用改进的遗传-... 针对矿井火灾事故中传统反风调控存在决策滞后、参数精度不足的问题,提出一种煤矿通风系统反风效果动态模拟及风流调控参数库构建方法。以陕西省榆林市三道沟煤矿通风系统为例,通过三维建模技术建立巷道拓扑关系数据库,采用改进的遗传-蚁群融合算法进行通风网络解算,实现火灾时期井下风流场分布的高精度动态仿真。通过多场景火灾模拟,建立了反风可行性评价体系,重点分析了烟流扩散路径、关键节点风速变异系数和反风达标时间等参数。基于模拟数据构建层次化反风流调控参数库,采用关联性编码技术实现巷道编号-火灾坐标-调控参数的智能映射。实际应用表明,该参数库使反风操作准备时间减少了68%,风流稳定性标准差由±15.3%降至±5.7%,既提高了矿井对突发事件的应急响应效率,也为矿井智能通风系统在灾变应急中的应用提供了新范式。 展开更多
关键词 矿井智能通风 反风模拟解算 反风风流调控 参数库 遗传-蚁群融合算法
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考虑短期调峰灵活性的径流式水电站年度检修-发电协同优化方法
17
作者 代凤鸣 易琳 +2 位作者 张辉 张滔滔 樊闻翰 《水力发电》 2025年第12期61-69,共9页
针对径流式水电站年度检修计划中弃水损失、调峰容量不足与基荷缺额的多目标冲突问题,基于电站历年实际发电曲线利用统计分位边界法得到基荷分量和调峰电量,采用多群体协同进化蚁群算法实现水电站年度检修计划和发电计划的联合优化,确... 针对径流式水电站年度检修计划中弃水损失、调峰容量不足与基荷缺额的多目标冲突问题,基于电站历年实际发电曲线利用统计分位边界法得到基荷分量和调峰电量,采用多群体协同进化蚁群算法实现水电站年度检修计划和发电计划的联合优化,确定全年水电站待检修机组的最佳检修时段和非检修机组的最优运行方式。改进的蚁群算法在普通蚁群算法的基础上将蚁群分为普通蚁群与精英蚁群,通过局部和全局信息素更新和扩散机制,提升蚂蚁局部和全局搜索能力,进而获取最优的水电站年度检修计划和发电计划联合优化方案。以某大型水电站实际系统的算例仿真分析得出,优化方法能显著降低检修造成的电站弃水和基荷电量缺额,并有效保障在运机组具备充足的调峰容量,大幅节省水电站年度运行成本。 展开更多
关键词 径流式水电站 检修-发电协同优化 调峰灵活性 改进的蚁群算法 多群体协同进化
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基于自适应蚁群算法的建筑工程消防疏散路径规划方法研究 被引量:1
18
作者 王俊斌 《科技资讯》 2025年第1期194-197,共4页
随着城市化进程的加速,大型建筑如雨后春笋般涌现,对建筑的消防安全提出了更高的要求。在火灾等紧急情况下,如何迅速、安全地疏散人员,成为建筑设计中不可忽视的重要环节。近年来,随着智能算法的发展,利用算法进行建筑消防疏散路径规划... 随着城市化进程的加速,大型建筑如雨后春笋般涌现,对建筑的消防安全提出了更高的要求。在火灾等紧急情况下,如何迅速、安全地疏散人员,成为建筑设计中不可忽视的重要环节。近年来,随着智能算法的发展,利用算法进行建筑消防疏散路径规划已成为研究热点。研究提出一种基于自适应蚁群算法的建筑工程消防疏散路径规划方法。该方法通过综合考虑建筑内部的空间布局、火灾状况、人员疏散的影响因素,实现了高效、安全的疏散路径规划。通过与传统蚁群算法进行对比实验,验证了该方法在收敛速度和路径优化方面的优越性。 展开更多
关键词 自适应蚁群算法 建筑消防 疏散路径规划 优化算法
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多无人机编队加油对接轨迹优化
19
作者 王玉琰 张文豪 +2 位作者 柴勇 苑泽兰 梁益华 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第6期1110-1120,共11页
针对空中加油过程中无人受油机自主对接轨迹优化问题,采用高精度的计算流体力学方法计算无人受油机在加油机后的危险区域,将该区域作为对接轨迹规划时飞行环境中的障碍物。提出一种改进蚁群算法,使用反向学习组成更优的初始解,大大提高... 针对空中加油过程中无人受油机自主对接轨迹优化问题,采用高精度的计算流体力学方法计算无人受油机在加油机后的危险区域,将该区域作为对接轨迹规划时飞行环境中的障碍物。提出一种改进蚁群算法,使用反向学习组成更优的初始解,大大提高算法收敛速度;再通过模糊控制自适应调节对接过程的航迹长度和飞行安全性2个代价函数的权重,在保持受油机飞行安全的前提下缩短航迹长度。仿真结果表明,提出的改进蚁群算法能够实现单个无人受油机及多机编队加油的自主对接轨迹规划,与传统的蚁群算法相比飞行安全性更高且收敛速度更快。 展开更多
关键词 空中加油 自主对接轨迹优化 改进蚁群算法 反向学习 自适应权重
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改进多策略蚁群算法在机器人路径规划中的应用
20
作者 郭娜苹 马小华 +1 位作者 杨璐 高岳林 《西北工程技术学报(中英文)》 2025年第1期30-37,共8页
针对传统蚁群算法在求解机器人路径规划过程中存在收敛速度慢、容易陷入局部最优等不足,提出了一种改进的多策略蚁群优化算法。首先,根据方向信息优化初始信息素分布,降低初始阶段的盲目性;其次,在启发式函数中加入权重系数以提升灵活性... 针对传统蚁群算法在求解机器人路径规划过程中存在收敛速度慢、容易陷入局部最优等不足,提出了一种改进的多策略蚁群优化算法。首先,根据方向信息优化初始信息素分布,降低初始阶段的盲目性;其次,在启发式函数中加入权重系数以提升灵活性,并在信息素蒸发系数中融入正态分布函数,加快收敛速度和后期探索能力;再次,引入基于方向的信息素扩散策略,增强蚂蚁间信息交流的目的性。通过与传统蚁群算法对比,验证了各改进策略的有效性。结果表明,在相同环境下,所提算法较蚁群算法在求解最优路径时提高了20.2%。最后,将改进后的算法与其他两种算法在不同复杂度和规模的栅格环境下进行对比,验证了其综合性能。 展开更多
关键词 机器人 路径规划 蚁群算法 自适应 信息素更新
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