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ON A REGULARIZATION OF INDEX 2 DIFFERENTIAL-ALGEBRAIC EQUATIONS WITH PROPERLY STATED LEADING TERM
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作者 刘红 宋永忠 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2011年第2期383-398,共16页
In this article, linear regular index 2 DAEs A(t)[D(t)x(t)]' + B(t)x(t) = q(t) are considered. Using a decoupling technique, initial condition and boundary condition are properly formulated. Regular inde... In this article, linear regular index 2 DAEs A(t)[D(t)x(t)]' + B(t)x(t) = q(t) are considered. Using a decoupling technique, initial condition and boundary condition are properly formulated. Regular index 1 DAEs are obtained by a regularization method. We study the behavior of the solution of the regularization system via asymptotic expansions. The error analysis between the solutions of the DAEs and its regularization system is given. 展开更多
关键词 Differential-algebraic equations (DAEs) properly stated leading term in-dex regularization
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TWO REGULARIZATION METHODS FOR IDENTIFYING THE SOURCE TERM PROBLEM ON THE TIME-FRACTIONAL DIFFUSION EQUATION WITH A HYPER-BESSEL OPERATOR
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作者 Fan YANG Qiaoxi SUN Xiaoxiao LI 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2022年第4期1485-1518,共34页
In this paper,we consider the inverse problem for identifying the source term of the time-fractional equation with a hyper-Bessel operator.First,we prove that this inverse problem is ill-posed,and give the conditional... In this paper,we consider the inverse problem for identifying the source term of the time-fractional equation with a hyper-Bessel operator.First,we prove that this inverse problem is ill-posed,and give the conditional stability.Then,we give the optimal error bound for this inverse problem.Next,we use the fractional Tikhonov regularization method and the fractional Landweber iterative regularization method to restore the stability of the ill-posed problem,and give corresponding error estimates under different regularization parameter selection rules.Finally,we verify the effectiveness of the method through numerical examples. 展开更多
关键词 Time-fractional diffusion equation source term problem fractional Landweber regularization method Hyper-Bessel operator fractional Tikhonov regularization method
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An improved four-dimensional variation source term inversion model with observation error regularization
3
作者 Chao-shuai Han Xue-zheng Zhu +3 位作者 Jin Gu Guo-hui Yan Xiao-hui Gao Qin-wen Zuo 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期349-360,共12页
Aiming at the Four-Dimensional Variation source term inversion algorithm proposed earlier,the observation error regularization factor is introduced to improve the prediction accuracy of the diffusion model,and an impr... Aiming at the Four-Dimensional Variation source term inversion algorithm proposed earlier,the observation error regularization factor is introduced to improve the prediction accuracy of the diffusion model,and an improved Four-Dimensional Variation source term inversion algorithm with observation error regularization(OER-4DVAR STI model)is formed.Firstly,by constructing the inversion process and basic model of OER-4DVAR STI model,its basic principle and logical structure are studied.Secondly,the observation error regularization factor estimation method based on Bayesian optimization is proposed,and the error factor is separated and optimized by two parameters:error statistical time and deviation degree.Finally,the scientific,feasible and advanced nature of the OER-4DVAR STI model are verified by numerical simulation and tracer test data.The experimental results show that OER-4DVAR STI model can better reverse calculate the hazard source term information under the conditions of high atmospheric stability and flat underlying surface.Compared with the previous inversion algorithm,the source intensity estimation accuracy of OER-4DVAR STI model is improved by about 46.97%,and the source location estimation accuracy is improved by about 26.72%. 展开更多
关键词 Source term inversion Four dimensional variation Observation error regularization factor Bayesian optimization SF6 tracer test
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Precipitation Retrieval from Himawari-8 Satellite Infrared Data Based on Dictionary Learning Method and Regular Term Constraint 被引量:2
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作者 Wang Gen Ding Conghui Liu Huilan 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2019年第3期61-65,68,共6页
In this paper,the application of an algorithm for precipitation retrieval based on Himawari-8 (H8) satellite infrared data is studied.Based on GPM precipitation data and H8 Infrared spectrum channel brightness tempera... In this paper,the application of an algorithm for precipitation retrieval based on Himawari-8 (H8) satellite infrared data is studied.Based on GPM precipitation data and H8 Infrared spectrum channel brightness temperature data,corresponding "precipitation field dictionary" and "channel brightness temperature dictionary" are formed.The retrieval of precipitation field based on brightness temperature data is studied through the classification rule of k-nearest neighbor domain (KNN) and regularization constraint.Firstly,the corresponding "dictionary" is constructed according to the training sample database of the matched GPM precipitation data and H8 brightness temperature data.Secondly,according to the fact that precipitation characteristics in small organizations in different storm environments are often repeated,KNN is used to identify the spectral brightness temperature signal of "precipitation" and "non-precipitation" based on "the dictionary".Finally,the precipitation field retrieval is carried out in the precipitation signal "subspace" based on the regular term constraint method.In the process of retrieval,the contribution rate of brightness temperature retrieval of different channels was determined by Bayesian model averaging (BMA) model.The preliminary experimental results based on the "quantitative" evaluation indexes show that the precipitation of H8 retrieval has a good correlation with the GPM truth value,with a small error and similar structure. 展开更多
关键词 Himawari-8(H8) RETRIEVAL of PRECIPITATION k-nearest NEIGHBOR (KNN) regular term constraints DICTIONARY method Bayesian model average (BMA)
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Exponential Attractors of the Nonclassical Diffusion Equations with Lower Regular Forcing Term 被引量:2
5
作者 Yanjun Zhang Qiaozhen Ma 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2014年第1期15-22,共8页
In this article, we prove the existence of exponential attractors of the nonclassical diffusion equation with critical nonlinearity and lower regular forcing term. As an additional product, we show that the fractal di... In this article, we prove the existence of exponential attractors of the nonclassical diffusion equation with critical nonlinearity and lower regular forcing term. As an additional product, we show that the fractal dimension of the global attractors of this problem is finite. 展开更多
关键词 NONCLASSICAL Diffusion Equations Exponential ATTRACTOR Critical EXPONENT LOWER regular Forcing term
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基于图拉普拉斯正则化深度学习模型的TBM滚刀磨损预测方法
6
作者 王开松 郭旭华 +3 位作者 唐威 魏一鸣 李朝阳 邹俊 《工程设计学报》 北大核心 2026年第1期33-43,共11页
针对全断面隧道掘进机滚刀磨损监测中人工检测效率低、传感器监测可靠性差及标签数据稀缺等问题,提出了一种基于(graph Laplacian regularization,GLR)深度学习模型的预测方法。依托某高原隧道掘进工程,构建了数据高效预处理体系:通过... 针对全断面隧道掘进机滚刀磨损监测中人工检测效率低、传感器监测可靠性差及标签数据稀缺等问题,提出了一种基于(graph Laplacian regularization,GLR)深度学习模型的预测方法。依托某高原隧道掘进工程,构建了数据高效预处理体系:通过掘进循环动态提取法精准识别并剔除非掘进段和空推段的数据,采用四分位法进行异常值剔除,并结合SG(Savitzky-Goloy)滤波降噪,提升了数据质量;融合GLR和深度学习技术,利用k-NN(k-nearest neighbor,k近邻)图构建数据流形结构,通过拉普拉斯矩阵约束相邻样本的预测平稳性,生成了高置信度伪标签扩充训练集,并分别结合长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)、深度神经网络(deep neural network,DNN)、卷积神经网络(convolutional neural network,CNN),构建了GLR-LSTM、GLR-DNN和GLRCNN等3种预测模型。实验结果表明,GLR-LSTM模型的预测性能最优,相较岭回归、支持向量机回归和梯度提升回归树等传统小样本机器学习方法,预测精度显著提高。该方法仅需TBM刀盘转矩、总推进力等运行参数即可实现滚刀实时磨损速率的精准预测,为减少开仓检测、优化维护决策提供了技术支撑。 展开更多
关键词 全断面隧道掘进机 图拉普拉斯正则化 半监督学习 小样本学习 长短期记忆网络
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基于周期性组稀疏和低秩的振动信号降噪方法
7
作者 张骞 李欣欣 +4 位作者 高从文 关德鹏 苟永强 戴庆祝 徐华兰 《机电工程》 北大核心 2026年第3期455-465,共11页
滚动轴承被广泛应用于卷烟生产及风电等行业,及时诊断并排除其故障是确保机械设备高效稳定运行的重要措施。振动信号分析是故障诊断的常见手段,但振动信号中的故障信息常被噪声淹没,导致诊断困难。为此,提出了一种基于周期性组稀疏(PGS... 滚动轴承被广泛应用于卷烟生产及风电等行业,及时诊断并排除其故障是确保机械设备高效稳定运行的重要措施。振动信号分析是故障诊断的常见手段,但振动信号中的故障信息常被噪声淹没,导致诊断困难。为此,提出了一种基于周期性组稀疏(PGS)和低秩(LR)的信号降噪方法(PGS-LR),从而对滚动轴承故障进行有效诊断。首先,针对稀疏低秩模型的输入必须是矩阵信号的问题,开发了一种可以将一维振动信号转化为低秩矩阵的方法,并揭示了滚动轴承的故障信号在矩阵形式下的PGS和LR特性;然后,构建了一种可以同时增强PGS和LR特性的信号降噪模型,并利用交替方向乘子法和软阈值算子推导了其最优解;最后,针对模型的正则项参数难以确定的问题,设计了一种正则项参数匹配策略,增强了PGS-LR方法在各种噪声强度下的鲁棒性;利用仿真和实验数据,验证了PGS-LR方法的有效性和可靠性。研究结果表明:在仿真分析和实验验证中,PGS-LR方法成功提取出了隐藏在噪声中的故障信息,且与传统的稀疏低秩(SLR)方法相比,其故障特征提取能力提升了约1.279倍,诊断效率提升了约30.39倍。PGS-LR方法可用于诊断滚动轴承的故障,且其性能显著优于SLR方法。 展开更多
关键词 滚动轴承故障诊断 振动信号降噪 周期性组稀疏 低秩 鲁棒性 正则项参数匹配策略
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基于极坐标化与改进深度学习的GIS局部放电类型识别
8
作者 沈道义 徐留洋 顾忆宵 《广东电力》 北大核心 2026年第3期72-82,共11页
局部放电类型识别作为高压GIS设备在线监测故障诊断的重要环节,其识别准确率对设备安全运行至关重要。为解决因相位偏差导致的局部放电相位分布(phase resolved partial discharge,PRPD)图谱特征畸变,以及传统神经网络识别准确率低、漏... 局部放电类型识别作为高压GIS设备在线监测故障诊断的重要环节,其识别准确率对设备安全运行至关重要。为解决因相位偏差导致的局部放电相位分布(phase resolved partial discharge,PRPD)图谱特征畸变,以及传统神经网络识别准确率低、漏检率高等问题,提出一种基于极坐标化与改进深度学习的GIS局部放电类型识别方法。首先,构建样本数据集,并在此基础上对样本数据集的PRPD图谱进行极坐标转化以校正特征畸变,并通过多角度旋转来进行数据增强;其次,以ResNet50为主干网络,引入旋转预测分支以增强卷积特征对方向变化的表达能力,实现网络模型的旋转不变性;进一步,引入费舍尔判别正则项,利用其“类内聚集,类间分散”的特性提高网络模型对各类图谱的预测准确率并降低漏检率;最后,利用实验数据对模型进行训练与验证,并结合现场实测数据一步验证该模型的有效性。实验结果表明,该模型在实验数据集的类型识别准确率高达0.98,实测数据集的识别准确率达到0.91,局部放电信号被误识别为外部干扰信号的漏检率仅为0.012,表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 极坐标化 旋转预测分支 费舍尔判别正则项 准确率 漏检率
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新时代深入贯彻中央八项规定精神的进程及其经验 被引量:2
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作者 梁静 张荣臣 《理论建设》 2025年第5期45-55,共11页
中央八项规定精神的形成和贯彻,是党的自我革命在作风建设领域的集中体现和生动实践。新时代深入贯彻中央八项规定精神,取得了教育引导不断强化、制度体系日益健全、监督执行显著增强,党风政风为之一新、社风民风持续性向好、政治生态... 中央八项规定精神的形成和贯彻,是党的自我革命在作风建设领域的集中体现和生动实践。新时代深入贯彻中央八项规定精神,取得了教育引导不断强化、制度体系日益健全、监督执行显著增强,党风政风为之一新、社风民风持续性向好、政治生态持续改善,自我革命不断推进、党群关系更加密切、执政根基稳如磐石的实践成效。常态化长效化推动中央八项规定精神贯彻落实,必须深化马克思主义执政党建设规律认识,秉持自我革命的政治勇气和历史自觉,把贯彻落实中央八项规定精神的好经验好做法转化为常态长效机制,巩固好拓展好现有理论成果、文化成果、制度成果和实践成果,为党的自我革命引领社会革命提供坚强作风保障。 展开更多
关键词 中央八项规定精神 自我革命 作风建设 常态化长效化
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具有记忆项的双曲型Cahn-Hilliard方程时间依赖吸引子及其正则性
10
作者 曹宇宇 姜金平 +1 位作者 刘丹 王碧琪 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期297-306,共10页
考虑具有线性记忆项的双曲型Cahn-Hilliard方程解的长时间动力学行为,在时间依赖速度传播的作用下,利用渐近先验估计、算子分解方法以及修正的拉回吸引子理论,证明该方程在时间依赖空间中吸引子的存在性及正则性.
关键词 双曲型Cahn-Hilliard方程 线性记忆项 时间依赖吸引子 算子分解 正则性
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基于PIELM的可解释风电功率短期预测方法 被引量:1
11
作者 郝清泉 《电气自动化》 2025年第2期36-39,共4页
为了提高风电功率预测精度的同时分析预测结果的影响因素,提出了一种基于排列重要性极限学习机的风电功率短期预测方法。首先,通过排列重要性分析方法计算重要性得分,形成特征对模型预测结果影响程度的解释。然后将由正重要性得分所组... 为了提高风电功率预测精度的同时分析预测结果的影响因素,提出了一种基于排列重要性极限学习机的风电功率短期预测方法。首先,通过排列重要性分析方法计算重要性得分,形成特征对模型预测结果影响程度的解释。然后将由正重要性得分所组成的向量与输出层权重相结合构成重要性正则化项,在最小化训练误差的同时最大化关键特征与功率之间的相关性,以进一步提高模型的预测准确性。最后,以甘肃某风电场为例,与不同预测模型相比,排列重要性极限学习机的归一化均方根误差和归一化平均绝对误差平均降低了约2.74%和1.68%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 排列重要性 重要性正则化项 正重要性得分 极限学习机 风电功率短期预测
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作风建设常态化长效化的逻辑前提、实践堵点与破解路径 被引量:1
12
作者 徐佳豪 胡小君 《昆明理工大学学报(社会科学版)》 2025年第5期71-80,共10页
推进作风建设常态化长效化是新时代党的作风建设的重要要求。作风问题的顽固性、反复性决定了作风建设常态化长效化出场的现实必然性,新时代全面从严治党的实践与成效为推进作风建设常态化长效化提供了实践可能性。但当前推进作风建设... 推进作风建设常态化长效化是新时代党的作风建设的重要要求。作风问题的顽固性、反复性决定了作风建设常态化长效化出场的现实必然性,新时代全面从严治党的实践与成效为推进作风建设常态化长效化提供了实践可能性。但当前推进作风建设常态化长效化存在三个层面的实践堵点:作风相关制度与现实环境在制度调整、利益固化和技术赋能方面存在结构性张力;因认知差异和执行变形形成政治势能的衰减与异化可能;面临党员干部压力型倦怠、功利型倦怠和文化型倦怠表现的阻滞。为此,推进作风建设常态化长效化必须夯实制度基础,从制度适应、制度执行与技术优势利用三个角度与时俱进化解现实张力;提升执行效能,通过重塑传导机制与改进执行策略,优化政治势能的传导和执行机制;激活主体动力,以强化担当作为的价值认同、形成担当作为的转化机制与营造担当作为的政治生态克服倦怠表现。 展开更多
关键词 作风建设 常态化长效化机制 逻辑前提 实践堵点 破解路径
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新时代大学生党史学习教育现状与推进路径探析
13
作者 周颖 《漯河职业技术学院学报》 2025年第1期105-108,共4页
党史学习教育是新时代大学生思想政治教育的重要内容,也是高校坚守为党育人、为国育才初心使命,落实立德树人根本任务的必然要求。通过对大学生党史学习教育现状的调查,分析大学生党史学习教育存在的问题和不足,研究探索推进大学生党史... 党史学习教育是新时代大学生思想政治教育的重要内容,也是高校坚守为党育人、为国育才初心使命,落实立德树人根本任务的必然要求。通过对大学生党史学习教育现状的调查,分析大学生党史学习教育存在的问题和不足,研究探索推进大学生党史学习教育常态化、长效化建设的方法路径,从融“常”、抓“长”、成“态”、见“效”、建“制”五个方面提出推进大学生党史学习教育常态化、长效化建设的方法路径。 展开更多
关键词 新时代大学生 党史学习教育 常态化长效化建设
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线性Kuramoto-Sivashinsky方程源项反演的正则化方法
14
作者 朱威笠 胡彬 +1 位作者 王泽文 刘迪 《南昌大学学报(理科版)》 2025年第3期250-257,共8页
研究了线性Kuramoto-Sivashinsky方程的源项反演问题。首先,讨论了源项反演的不适定性,给出了正问题解的稳定性与唯一性。然后,将反源问题转化为关于源项的正则化Tikhonov泛函的极小化问题,并给出了求解该泛函极小化问题的共轭梯度算法... 研究了线性Kuramoto-Sivashinsky方程的源项反演问题。首先,讨论了源项反演的不适定性,给出了正问题解的稳定性与唯一性。然后,将反源问题转化为关于源项的正则化Tikhonov泛函的极小化问题,并给出了求解该泛函极小化问题的共轭梯度算法。最后,通过若干数值算例验证了反演算法的有效性。 展开更多
关键词 KURAMOTO-SIVASHINSKY方程 源项反演 不适定问题 正则化方法 共轭梯度法
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基于R语言和TF-IDF模型对《蒙医方剂全书》中肾病相关方剂的量化研究
15
作者 闫鑫媛 纪新建 +3 位作者 张欣雨 陈明昊 祁乐 张志芳 《药学前沿》 2025年第1期122-130,共9页
目的对《蒙医方剂全书》中治疗肾病的组方用药规律等进行量化研究,为治疗肾病的药物研究和临床应用提供参考。方法通过收集整理《蒙医方剂全书》中干预肾病的方剂,运用R语言技术和词频-逆文档频率(TF-IDF)模型等对其进行规律挖掘和分析... 目的对《蒙医方剂全书》中治疗肾病的组方用药规律等进行量化研究,为治疗肾病的药物研究和临床应用提供参考。方法通过收集整理《蒙医方剂全书》中干预肾病的方剂,运用R语言技术和词频-逆文档频率(TF-IDF)模型等对其进行规律挖掘和分析。结果收集113首运用蒙医药干预肾病的方剂,涉及医书23部,药物183种,使用频率最高的药物为白豆蔻,高频药物(频数>20)药性温、凉均等,味以辛甘苦为主。对于寒盛型、热盛型、赫依盛型、其他肾病的TF-IDF模型识别度最高的药物为白豆蔻。共整理出关联规则46条,其中刀豆配伍白豆蔻和五灵脂配伍白豆蔻的支持度最高。结论由《蒙医方剂全书》中规律可知,蒙医药干预肾病以白豆蔻为核心,用药多苦辛合用,白豆蔻配红花治疗热盛型肾病;白豆蔻配大托叶云实治疗寒盛型肾病;白豆蔻配伍诃子抑制赫依盛型肾病。3个新方组药简单精粹,分别适用于肾病的三大证型,为蒙医药理论与现代药理联合深入研究开发奠定理论基础。 展开更多
关键词 蒙医药 R语言 词频-逆文档频率 肾病 用药规律 数据挖掘 方剂
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具有非线性阻尼和记忆项的Kirchhoff型吊桥方程全局吸引子
16
作者 徐玲 王艳妮 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第5期542-550,共9页
针对具有非线性阻尼和记忆项的Kirchhoff型吊桥方程,研究了其全局吸引子的存在性及正则性.首先,运用先验估计证明了有界吸收集的存在性.其次,运用收缩函数的方法验证了半群的渐近紧性,进而得到了全局吸引子的存在性.最后,利用算子分解... 针对具有非线性阻尼和记忆项的Kirchhoff型吊桥方程,研究了其全局吸引子的存在性及正则性.首先,运用先验估计证明了有界吸收集的存在性.其次,运用收缩函数的方法验证了半群的渐近紧性,进而得到了全局吸引子的存在性.最后,利用算子分解技巧证明全局吸引子的正则性. 展开更多
关键词 吊桥方程 Kirchhoff型 正则性 非线性阻尼 记忆项
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一种非线性表征的概率潜在因子张量模型
17
作者 董佳英 宋燕 李明 《电子科技》 2025年第3期7-15,共9页
针对具有极度稀疏和不平衡的非负不完整数据的填补问题,文中提出了一种非线性表征的概率潜在因子张量模型。通过合理假设数据的概率分布作为先验信息,缓解了数据的稀疏性。利用非线性映射实现对数据中每一非负元素的非线性表征,提高了... 针对具有极度稀疏和不平衡的非负不完整数据的填补问题,文中提出了一种非线性表征的概率潜在因子张量模型。通过合理假设数据的概率分布作为先验信息,缓解了数据的稀疏性。利用非线性映射实现对数据中每一非负元素的非线性表征,提高了模型的表征能力。考虑到数据的不平衡性,对传统正则化项添加基于实例频率的权重,增加了正则化项的有效性和针对性。实验结果表明,所提模型在补全精度和时间成本方面较现有模型具有明显提升。 展开更多
关键词 非线性表征 概率潜在因子张量模型 实例频率 非线性映射 数据稀疏性 CP分解 不平衡分布 正则项
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A Total Variational Image Denoising Model Coupled with a New Non-local Edge Extractor and a Level Set Curvature Gradient
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作者 Zhou Han Xianchun Zhou +1 位作者 Binxin Tang Siqi Lu 《Instrumentation》 2025年第2期47-59,共13页
To solve the problem of false edges in a flat region of l_(1)norm total variational TV model,an edge extractor based on non-local idea is proposed in this paper.The new edge extractor can effectively suppress the infl... To solve the problem of false edges in a flat region of l_(1)norm total variational TV model,an edge extractor based on non-local idea is proposed in this paper.The new edge extractor can effectively suppress the influence of noise and extract the edge information of the image.The new edge extractor is used as the adaptive function and the weighting function of the l_(p) norm variational model to control the noise reduction ability of the model,and a new model 1 is obtained.Considering that the new model 1 only uses the gradient mode as the image feature operator,which is insufficient to express the image texture information,a new level set curvature gradient variational model 2 combined with the edge extractor is proposed.The new model 2 uses the idea of minimum curvature of the level set of clear images to obtain noise reduction images.By coupling new model 1 and new model 2 to smooth the noise and protect more textures,a new Non-local level set denoising model(NLSDM)for image noise reduction is obtained.The experimental results show that compared with the noise reduction model,the new model has significantly improved the peak signal-to-noise ratio and structural similarity,and the effect of noise reduction and edge preservation is better. 展开更多
关键词 TV model the l_(p)norm NONLOCAL pfunction level set curvature term of regularization
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The importance of music lessons
19
作者 张婷婷 《疯狂英语(新悦读)》 2025年第4期29-32,76,共5页
1 A study shows that music lessons obviously enhance children's cognitive abilities,including short⁃term memory and planning,which lead to improving academic performance.The research is the first large⁃scale and l... 1 A study shows that music lessons obviously enhance children's cognitive abilities,including short⁃term memory and planning,which lead to improving academic performance.The research is the first large⁃scale and long⁃term study to be adapted into the regular school curriculum.Visual arts lessons were also found to significantly improve children's visual memory. 展开更多
关键词 visual arts lessons cognitive abilities music lessons PLANNING regular school curriculumvisual arts lessons improving academic performancethe academic performance short term memory
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基于平滑探索的倒立摆虚实迁移学习控制方法
20
作者 皇甫嘉琪 薛杰 +1 位作者 牟海明 李清都 《电子科技》 2025年第8期11-18,共8页
倒立摆的非线性和欠驱动特性使其成为强化学习(Reinforcement Learning,RL)算法的基准测试案例。在将仿真学习的RL策略部署到实物平台时,控制信号存在突变和震荡,导致策略部署失败,并且具有高功耗、过度的系统磨损和硬件损害问题。针对... 倒立摆的非线性和欠驱动特性使其成为强化学习(Reinforcement Learning,RL)算法的基准测试案例。在将仿真学习的RL策略部署到实物平台时,控制信号存在突变和震荡,导致策略部署失败,并且具有高功耗、过度的系统磨损和硬件损害问题。针对该问题,文中提出了一种用于RL策略平滑探索的正则化项。为解决实物部署阶段的策略突变问题,设计突变正则化项来约束策略在探索阶段的突变。设计了震荡正则化项来解决策略的小范围震荡问题,并对相似状态的值函数进行约束。将平滑探索正则化项应用于近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法进行倒立摆虚实迁移实验。实验结果表明,平滑探索的PPO算法在仿真中的训练速度提升了40%,成功实现了虚实迁移,具有较强的平滑性和鲁棒性。 展开更多
关键词 倒立摆 强化学习 平滑探索 突变正则化项 震荡正则化项 近端策略优化算法 PPO算法 虚实迁移
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