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Study of improved gray predictive PID control algorithm 被引量:1
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作者 XIE Shou-yong LI Xi-wen +1 位作者 YANG Shu-zi YANG Ming-jin 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2009年第2期189-191,共3页
According to these characteristics of the movement of the special platform servo,a new improved grey predictive PID control algorithm was proposed based on the grey predictive PID,and then the algorithm was simulated ... According to these characteristics of the movement of the special platform servo,a new improved grey predictive PID control algorithm was proposed based on the grey predictive PID,and then the algorithm was simulated by MATLAB.As a result that it can improve the response speed and stability of the system,and meet the demand of the system. 展开更多
关键词 pid控制算法 灰色预测 MaTLaB 算法模拟 反应速度 系统 伺服
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基于改进灰色预测的变论域模糊PID温控方法 被引量:6
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作者 闫丹 苏淑靖 +3 位作者 吴梦香 郭杨盛 亢叶飞 宗意凯 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第10期93-99,共7页
针对柱温箱非线性严重、时变和时滞大的问题,提出了基于改进灰色预测的变论域自适应模糊PID温控方法。为减小温控系统非线性和时变带来的影响,采用新型自适应函数伸缩因子对传统模糊PID控制器进行优化,构造新型变论域模糊PID控制器(NUVF... 针对柱温箱非线性严重、时变和时滞大的问题,提出了基于改进灰色预测的变论域自适应模糊PID温控方法。为减小温控系统非线性和时变带来的影响,采用新型自适应函数伸缩因子对传统模糊PID控制器进行优化,构造新型变论域模糊PID控制器(NUVFP);同时结合改进型灰色预测模型(IDGM),实现了对控制系统的超前控制,提高了温控精度。结果表明,该控制算法有效提高了温控精度,精度可达到±0.03℃。 展开更多
关键词 柱温箱温控 新型伸缩因子 变论域模糊pid 改进灰色预测 超前控制
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基于混沌优化遗传算法时域分数阶PID模型预测的液位控制研究
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作者 朱群 卓书芳 《太原学院学报(自然科学版)》 2017年第2期44-47,共4页
为了能够对蒸汽发生器的液位进行准确地控制,确保核电站的安全运行,将时域分数阶PID模型预测控制技术应用于蒸汽发生器的液位控制中。文章分析了模型预测控制的基本理论,讨论了蒸汽发生器液位预测控制的数学模型;研究了时域分数阶PID控... 为了能够对蒸汽发生器的液位进行准确地控制,确保核电站的安全运行,将时域分数阶PID模型预测控制技术应用于蒸汽发生器的液位控制中。文章分析了模型预测控制的基本理论,讨论了蒸汽发生器液位预测控制的数学模型;研究了时域分数阶PID控制器的设计模型;设计了蒸汽发生器液位的时域分数阶PID模型预测控制算法,并且设计控制器参数优化的改进蚁群算法流程;最后进行了仿真分析。仿真结果表明,时域分数阶PID控制算法能够获得更好的液位控制效果。 展开更多
关键词 时域分数阶pid模型预测控制 液位控制 蒸汽发生器 改进遗传算法
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基于新能源与储能效率的新型电力系统负荷频率控制方法研究
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作者 杨冬梅 茹心芹 +3 位作者 张雨欣 王雪瑶 王一凡 刘石 《四川师范大学学报(自然科学版)》 2025年第6期760-771,共12页
当前国家积极推进“双碳”战略,发展新型电力系统,推进能源发展的低碳化与智能化.为了提高电能质量和电力系统稳定性,故引入负荷频率控制(LFC).负荷频率控制的对象已转变为具有随机性、间歇性和波动性等特点的可再生能源共同参与的新型... 当前国家积极推进“双碳”战略,发展新型电力系统,推进能源发展的低碳化与智能化.为了提高电能质量和电力系统稳定性,故引入负荷频率控制(LFC).负荷频率控制的对象已转变为具有随机性、间歇性和波动性等特点的可再生能源共同参与的新型电力系统,故结合新能源与储能,构建风光火储三区域互联电力系统模型,将模糊控制和PID控制结合搭建模糊PID控制器,性能指标选取时间绝对误差积分(ITAE)为目标函数,用改进的麻雀搜索算法整定模糊PID控制器的参数,通过仿真实验最终将系统的频率偏差和联络线偏差控制在更小的范围. 展开更多
关键词 负荷频率控制 新型电力系统 模糊pid控制 改进麻雀搜索算法 储能
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基于蚁群算法的GPC参数优化 被引量:1
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作者 何同祥 刘国祥 《仪器仪表用户》 2017年第2期11-13,共3页
介绍了一种针对于大惯性大迟延对象控制效果更好的基于蚁群算法的广义预测控制。该方法是通过将控制方法与参数优化算法相结合的方式,结构简单,在计算机中容易实现,打破了常规的PID控制策略,在此基础上又对算法进行了改进。通过仿真可... 介绍了一种针对于大惯性大迟延对象控制效果更好的基于蚁群算法的广义预测控制。该方法是通过将控制方法与参数优化算法相结合的方式,结构简单,在计算机中容易实现,打破了常规的PID控制策略,在此基础上又对算法进行了改进。通过仿真可知该改进算法能够快速准确地跟踪设定值,缩短了调节时间,获得了优于常规基于蚁群算法的广义预测的控制效果。 展开更多
关键词 pid控制 广义预测控制 蚁群算法 参数优化 改进算法
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基于热连轧机厚度精度的最优控制研究 被引量:2
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作者 顾波 王娇 白晶 《机床与液压》 北大核心 2018年第8期126-128,共3页
热连轧机AGC系统机制复杂,具有高度非线性、时变性和纯滞后等特点。对上述问题采用最优控制策略:先对Mornitor-AGC闭环反馈检测产生的纯滞后进行预测外推处理,剩余部分的滞后时间采用改进型Smith预估算法和Fuzzy-PID参数自调整反馈控制... 热连轧机AGC系统机制复杂,具有高度非线性、时变性和纯滞后等特点。对上述问题采用最优控制策略:先对Mornitor-AGC闭环反馈检测产生的纯滞后进行预测外推处理,剩余部分的滞后时间采用改进型Smith预估算法和Fuzzy-PID参数自调整反馈控制,同时引入GM-AGC的前馈预控,减轻了复合控制中反馈调节的负担。仿真结果表明:在厚控系统中发生20%干扰的情况下,系统动态响应速度快,调节时间短,几乎没有超调量。其成果对有色、冶金行业提高带材质量的工程化具有重要的推广和实用价值。 展开更多
关键词 预测外推 改进型Smith算法 模糊pid参数自调整 最优控制 热连轧机
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人工免疫智能控制算法的研究与应用 被引量:3
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作者 赵静 李建勇 《计算机技术与发展》 2019年第11期128-132,共5页
人工免疫系统是模仿生物免疫系统抵御外界信息侵入等各种原理和机制而发展的一种计算机智能控制方法。这种方法主要用以解决传统方法难以处理的复杂系统的控制问题。根据生物免疫系统的概念和工作原理,人工免疫系统很适合解决具有自适... 人工免疫系统是模仿生物免疫系统抵御外界信息侵入等各种原理和机制而发展的一种计算机智能控制方法。这种方法主要用以解决传统方法难以处理的复杂系统的控制问题。根据生物免疫系统的概念和工作原理,人工免疫系统很适合解决具有自适应性、鲁棒性及动态性要求较高的实际工程问题。针对加热炉温度控制系统具有非线性、耦合性、模型不确定性等复杂特点,为了使系统更好地适应工况的变化和干扰量的影响,对加热炉温度控制提出一种改进的人工免疫控制算法,并把这种控制算法与PID相结合提出一种新型人工免疫PID控制器,同时对加热炉温度分别进行串级控制、改进的人工免疫算法控制和新型人工免疫PID控制。通过仿真曲线对三种控制进行比较,实验结果表明,新型人工免疫PID控制器具有鲁棒性强、控制精度高等优点。 展开更多
关键词 人工免疫系统 串级控制 改进的人工免疫控制算法 新型人工免疫pid控制器
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