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SOLVING COLORED YANG-BAXTER EQUATION BY WU’S METHOD 被引量:3
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作者 任新安 王世坤 吴可 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2009年第5期1267-1294,共28页
In this article, we discuss nonsymmetric solutions of the colored Yang-Baxter equation dependent on spectral as well as colored parameters and give all seven-vertex solutions by Wu's method. It is also proved that th... In this article, we discuss nonsymmetric solutions of the colored Yang-Baxter equation dependent on spectral as well as colored parameters and give all seven-vertex solutions by Wu's method. It is also proved that the solutions are composed of six groups of basic solutions up to five solution transformations. Moreover, al l solutions can be classified into two categories called Baxter type and free-fermion type. 展开更多
关键词 Yang-Baxter equation solution of the colored Yang-Baxter equation wu's method
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Hilbert Problem 15 and Ritt-Wu Method(Ⅰ) 被引量:1
2
作者 LI Banghe 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2019年第1期47-61,共15页
Hilbert problem 15 requires to understand Schubert's book. In this book, there is a theorem in §23, about the relation of the tangent lines from a point and the singular points of cubed curves with cusp near ... Hilbert problem 15 requires to understand Schubert's book. In this book, there is a theorem in §23, about the relation of the tangent lines from a point and the singular points of cubed curves with cusp near a 3-multiple straight line, which was obtained by the so called main trunk numbers, while for these numbers, Schubert said that he obtained them by experiences. So essentially Schubert even did not give any hint for the proof of this theorem. In this paper, by using the concept of generic point in the framework of Van der Waerden and Weil on algebraic geometry, and realizing Ritt-Wu method on computer, the authors prove that this theorem of Schubert is completely right. 展开更多
关键词 Cubed CURVES with CUSP HILBERT PROBLEM 15 Ritt-wu method
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论《广瘟疫论》透疫四法对吴又可透疫理念的继承与发挥
3
作者 李富震 苏金峰 姜德友 《中国中医急症》 2025年第1期141-144,158,共5页
吴又可善用透法治疗疫病,对后世影响深远。清代名医戴天章在吴氏学说基础上撰成《广瘟疫论》,书中对通腑透邪、逐瘀泄热、开达膜原、滋养透邪透疫四法论述尤为深入,具有重要指导意义。本文深入剖析戴天章《广瘟疫论》透疫四法,主要包括... 吴又可善用透法治疗疫病,对后世影响深远。清代名医戴天章在吴氏学说基础上撰成《广瘟疫论》,书中对通腑透邪、逐瘀泄热、开达膜原、滋养透邪透疫四法论述尤为深入,具有重要指导意义。本文深入剖析戴天章《广瘟疫论》透疫四法,主要包括开达膜原明辨表里,注重“孤邪”;通腑透邪力辟寒温,“三分”指征,细化治方;逐瘀泄热倡用“蓄血三焦辨证”;论广滋养透邪,增述“五变”,从中探寻其对吴又可透疫理念的继承与发挥,如疫邪在半表半里之时达原饮和柴胡剂之运用区分、开达膜原之“孤邪”加味法、通腑透邪六大用药手法、“厥阴蓄血”证治等,以期对现代临床提供助力。 展开更多
关键词 疫病 《广瘟疫论》 戴天章 吴又可 透法
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吴鞠通论治痹病浅析
4
作者 鲍丽娟 徐妍 刘成全 《中外医药研究》 2025年第16期94-96,共3页
吴鞠通为清代山阳医派代表人物,其完善了温病学辨治体系,在痹病论治方面提出了独到见解。吴鞠通认为痹病成因不仅限于风寒湿三气杂至,更强调湿热致病。吴鞠通治疗痹病善用气味配伍,针对湿热痹采用苦辛凉法清湿热,针对寒湿痹采用苦辛温... 吴鞠通为清代山阳医派代表人物,其完善了温病学辨治体系,在痹病论治方面提出了独到见解。吴鞠通认为痹病成因不仅限于风寒湿三气杂至,更强调湿热致病。吴鞠通治疗痹病善用气味配伍,针对湿热痹采用苦辛凉法清湿热,针对寒湿痹采用苦辛温法祛寒湿,并强调开宣肺气与通利小便的重要作用;治疗过程中注重顾护后天脾胃,治疗后期善用丸剂缓攻痰瘀;提出慎用补药的观点,匡正了当时部分医者一味偏补的现象。 展开更多
关键词 痹病 吴鞠通 治则治法
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基于Wu-Ritt法的一类TRUSS问题符号解求法的设计与实现
5
作者 周永权 《广西科学院学报》 1999年第4期148-152,共5页
以机械运动学中一类简单的TRUSS问题为例,探讨Wu-Ritt方法在非线性计算几何中的应用, 重点研究逆TRUSS问题, 借助于Mathem atica forWindow
关键词 wu-Ritt方法 TRUSS问题 符号解 机械运动学
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基于空间自相关技术的吴忠-灵武地区深部地热热储波速及深部结构
6
作者 张安博 闫照涛 +3 位作者 安百州 侯敏 卢佳玉 孙博洋 《世界地质》 2025年第3期505-516,共12页
吴忠-灵武地区处于陶乐-横山堡冲断带,地质构造复杂,针对银川盆地南段吴忠-灵武地区(陶乐-横山堡冲断带)活动断裂发育及地热资源深部热储构造不明等探查需求,本次研究主要基于微动勘探背景噪声空间自相关法(SPAC),通过对观测到的瑞利波... 吴忠-灵武地区处于陶乐-横山堡冲断带,地质构造复杂,针对银川盆地南段吴忠-灵武地区(陶乐-横山堡冲断带)活动断裂发育及地热资源深部热储构造不明等探查需求,本次研究主要基于微动勘探背景噪声空间自相关法(SPAC),通过对观测到的瑞利波信数据资料进行分析,有效反演研究区高分辨率地下介质的剪切波速度结构,探究吴忠-灵武地区地下结构发育,并研究背景噪声法在探测地下断裂及地热资源的应用情况。本次利用空间自相关技术得到的S波速度结构反演结果揭示了关键的地层及构造特征,经与前人测井资料和电法勘探资料的记录进行比对,认为仪器记录的观测数据真实可靠。根据研究结果推断,700~1000 m为石炭系上统(C t)地层,S波速度稍有减小,根据研究区地热水资源分布推测为含水层。1000~1500 m的S波速度继续增大,推测为奥陶系地层(O),同时,层顶界面有较薄稍低S波速层,推测为含水层。基于上述速度结构异常及含水层空间展布特征,综合分析认为石炭系上统含水层(700~1000 m)与奥陶系顶界面薄含水层(1000~1500 m)具备优越的地热流体储集与运移条件,是区内极具开发潜力的目标热储层。分析这两部分地层可能发育地热资源。 展开更多
关键词 地热资源 背景噪声 空间自相关法 吴忠-灵武地区
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译者声音视角下《黄帝内经·灵枢》英译研究
7
作者 赵慧芳 石春让 《中国中医基础医学杂志》 2025年第1期120-123,共4页
《黄帝内经·灵枢》英译对中医典籍国际传播具有重要意义,然而《灵枢》英译本的研究较为薄弱,特别是2002年吴景暖《灵枢》英译本还没有专文研究。本文基于译者声音理论,以吴译本为研究对象,从副文本和正文本两个层面探讨吴译本内的... 《黄帝内经·灵枢》英译对中医典籍国际传播具有重要意义,然而《灵枢》英译本的研究较为薄弱,特别是2002年吴景暖《灵枢》英译本还没有专文研究。本文基于译者声音理论,以吴译本为研究对象,从副文本和正文本两个层面探讨吴译本内的译者声音及其影响下的翻译方法。研究发现,吴译本的译者声音主要体现在副文本的注释、书名和目录标题;以及正文本的括号阐释、经络名词、腧穴名词和刺法名词的翻译等方面。译者综合运用音译加直译、逐字翻译、增译和意译等翻译方法,准确再现了中医文化内涵,实现了译者强势显声。本文还对吴译本的一些不足之处提出应对策略,以期提高中医典籍的海外传播效果。 展开更多
关键词 《黄帝内经·灵枢》 吴景暖 英译本 译者声音 翻译方法
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补火生土法治疗功能性消化不良验案举隅
8
作者 余博 邓淦元 +3 位作者 石秉思 祁雪晴 许云姣 邓虹 《中国民族民间医药》 2025年第20期88-91,共4页
功能性消化不良是一种常见的消化系统疾病,西医临床治疗上存在病因不确切、停药后易复发、不良反应等问题,中医药治疗具有辨证施治、提高治疗的针对性和有效性等优势。文章总结了邓虹副主任医师治疗功能性消化不良的临证经验,邓虹副主... 功能性消化不良是一种常见的消化系统疾病,西医临床治疗上存在病因不确切、停药后易复发、不良反应等问题,中医药治疗具有辨证施治、提高治疗的针对性和有效性等优势。文章总结了邓虹副主任医师治疗功能性消化不良的临证经验,邓虹副主任医师认为,功能性消化不良多属本虚标实之证,以脾肾阳虚为本,可伴有气机郁滞、痰湿中阻等标证,以补火生土法治之可取得良好的临床疗效。 展开更多
关键词 补火生土法 功能性消化不良 吴氏扶阳学术流派
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The Characteristic Function Method and Its Application to (1 + 1)-Dimensional Dispersive Long Wave Equation 被引量:3
9
作者 Medhat M. Helal Mohammad L. Mekky Emad A. Mohamed 《Applied Mathematics》 2012年第1期12-18,共7页
In this paper, the characteristic function method is applied to seek traveling wave solutions of nonlinear partial differential equations in a unified way. We consider the Wu-Zhang equation (which describes (1 + 1)-di... In this paper, the characteristic function method is applied to seek traveling wave solutions of nonlinear partial differential equations in a unified way. We consider the Wu-Zhang equation (which describes (1 + 1)-dimensional disper-sive long wave). The equations governing the wave propagation consist of a pair of non linear partial differential equations. The characteristic function method reduces the system of nonlinear partial differential equations to a system of nonlinear ordinary differential equations which is solved via the shooting method, coupled with Rungekutta scheme. The results include kink-profile solitary wave solutions, periodic wave solutions and rational solutions. As an illustrative example, the properties of some soliton solutions for Wu-Zhang equation are shown by some figures. 展开更多
关键词 CHARACTERISTIC FUNCTION method wu-Zhang EQUATION
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基于王旭高“治肝卅法”探析干燥综合征的临证辨治思路
10
作者 周美娇 黄博臻 刘维 《中国中医基础医学杂志》 2025年第10期1793-1796,共4页
基于王旭高“治肝卅法”辨治干燥综合征,干燥综合征与肝之体、肝之用密切相关,“气、火、风”系肝用太过,“郁则为气,发则为火,盛则为风”;“虚”乃肝体不足,“血足则柔,血虚则强”。临证以“治肝卅法”为指导原则,谨守“气、火、风、... 基于王旭高“治肝卅法”辨治干燥综合征,干燥综合征与肝之体、肝之用密切相关,“气、火、风”系肝用太过,“郁则为气,发则为火,盛则为风”;“虚”乃肝体不足,“血足则柔,血虚则强”。临证以“治肝卅法”为指导原则,谨守“气、火、风、虚”的核心病机,辨证治疗本病。“木郁致燥”治宜“疏肝理气,首用辛开”“疏肝通络,主以辛润”;“火炽而燥”治宜“清泻肝火、苦寒直折”“清化郁火、苦辛宣降”;“风动化燥”治宜“凉肝息风、和阳治标”“滋阴息风、潜阳固本”;“血虚则燥”治宜“益阴养血、补而不滞”“化瘀通络,畅而不峻”。 展开更多
关键词 王旭高 治肝卅法 干燥综合征 《西溪书屋夜话录》
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吴鞠通活用通守法辨治脾胃病探析 被引量:1
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作者 晏蔓柔 李楠 +2 位作者 钱琳琳 付静思 马晓北 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期4866-4869,共4页
吴鞠通继承叶天士脾胃分治思想,发展叶天士通守理论,结合自己丰富的临床实践,灵活运用通守法辨治脾胃病。脾胃体用各殊,生理特点不同,即“脾以守为补”“胃以通为补”,通守法指通补、通运、守补,是顺应脾胃生理特性之治法。中焦虚弱时,... 吴鞠通继承叶天士脾胃分治思想,发展叶天士通守理论,结合自己丰富的临床实践,灵活运用通守法辨治脾胃病。脾胃体用各殊,生理特点不同,即“脾以守为补”“胃以通为补”,通守法指通补、通运、守补,是顺应脾胃生理特性之治法。中焦虚弱时,则守补脾脏,通补胃腑,脾胃两虚时,通补守补并用;中焦实证,宜用通运;中焦虚实错杂证,则活用通守。通守治法之常法有纯用通运、纯用守补、纯用通补、通守并用,吴鞠通以四君子汤为例,指出守补、通补用药之区别和灵活运用;通守治法之变法有以守作通、以通作守、先守后通、先通后守,视病情以通权达变。通守法拓展了治疗脾胃病的思路,于临床更有效。 展开更多
关键词 吴鞠通 通守法 通补 通运 守补 脾胃病 辨证论治
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基于伴随方法的无人机气动隐身优化设计 被引量:4
12
作者 黎明 陈娇娇 +2 位作者 周海 陈颖闻 白俊强 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期126-138,共13页
隐身无人机的外形设计需要兼顾气动、隐身性能,协调气动、隐身两学科的矛盾。为了进一步挖掘无人机的性能潜力,采用多学科优化设计方法对外形进行精细化设计。首先,建立了适用于均匀介质目标的雷达散射截面积(RCS)梯度求解的伴随方法,... 隐身无人机的外形设计需要兼顾气动、隐身性能,协调气动、隐身两学科的矛盾。为了进一步挖掘无人机的性能潜力,采用多学科优化设计方法对外形进行精细化设计。首先,建立了适用于均匀介质目标的雷达散射截面积(RCS)梯度求解的伴随方法,将带有隐身材料的目标等效为均匀介质体进行分析,采用PMCHWT (Poggio-MillerChang-Harrington-Wu-Tsai)方程求解RCS。其次,结合雷诺平均Navier-Stokes方程求解器、自由曲面变形参数化方法、逆距离权重网格变形算法、序列二次规划算法和伴随方法,搭建了气动隐身多学科梯度优化设计系统。最后,对某无人机的外形进行气动隐身优化设计。结果显示,优化后外形的气动隐身性能均有提高,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 伴随方法 PMCHWT 矩量法 RANS 多学科优化 气动隐身
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针刺配合子午流注开穴推拿治疗老年顽固性失眠疗效观察 被引量:2
13
作者 金海涛 周芳 +3 位作者 马剑然 郭真甄 于淼 李智杰 《上海针灸杂志》 CSCD 2024年第9期969-973,共5页
目的观察“和胃安神”针刺法配合子午流注开穴推拿治疗老年顽固性失眠临床疗效及其对患者睡眠质量及认知功能的影响。方法将150例老年顽固性失眠患者随机分为观察组和对照组,每组75例。观察组采用“和胃安神”针刺法联合子午流注开穴推... 目的观察“和胃安神”针刺法配合子午流注开穴推拿治疗老年顽固性失眠临床疗效及其对患者睡眠质量及认知功能的影响。方法将150例老年顽固性失眠患者随机分为观察组和对照组,每组75例。观察组采用“和胃安神”针刺法联合子午流注开穴推拿治疗,对照组采用口服艾司唑仑片治疗。观察两组治疗前后匹兹堡睡眠质量指数(Pittsburgh sleep quality index,PSQI)评分、蒙特利尔认知评估量表(Montreal cognitive scale,MoCA)评分、汉密顿抑郁量表(Hamilton depression scale,HAMD)评分、汉密顿焦虑量表(Hamilton anxiety scale,HAMA)评分及5羟色胺(5-hydrox-ytryptamine,5-HT)、多巴胺(dopamine,DA)、褪黑素水平的变化情况,比较两组临床疗效。结果两组治疗后PSQI、HAMD、HAMA评分及DA水平较同组治疗前均显著降低,Mo CA评分及5-HT、褪黑素水平均显著升高,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组治疗后PSQI、HAMD、HAMA评分及DA水平均明显低于对照组,Mo CA评分及5-HT、褪黑素水平均明显高于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组总有效率为92.0%,明显高于对照组的80.0%,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论“和胃安神”针刺法配合子午流注开穴推拿治疗老年顽固性失眠疗效确切,能提高患者睡眠质量和认知水平,改善其抑郁、焦虑情绪。 展开更多
关键词 针刺疗法 失眠 睡眠障碍 推拿 子午流注纳子法 认知功能 睡眠质量
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基于六维辨证探讨吴鞠通“通下法”在温病急危重症的应用
14
作者 李倩倩 董斐 +4 位作者 田园硕 白辰 于河 刘铁钢 谷晓红 《环球中医药》 CAS 2024年第7期1227-1232,共6页
六维辨证是笔者团队基于中医理论与临床经验总结提出的辨证思路,旨在临床辨证中把握整体,抓住机要,从病期、病位、病势、病因、病性、病理六个维度分辨证态,有助于全面识清病机,指导临床治疗。吴鞠通善用“通下法”治疗温病急危重症,强... 六维辨证是笔者团队基于中医理论与临床经验总结提出的辨证思路,旨在临床辨证中把握整体,抓住机要,从病期、病位、病势、病因、病性、病理六个维度分辨证态,有助于全面识清病机,指导临床治疗。吴鞠通善用“通下法”治疗温病急危重症,强调适时攻下、逐邪外出、截断病势、顾护阴津,对其相关方证的辨证和治疗仍需梳理清楚。文章结合六维辨证分析吴鞠通“通下法”在温病急危重症的临床应用。从病因病性角度,温热主以承气汤类方泄热攻下,湿热主以宣清导浊、化湿通腑;从病期角度,气营血期均可通下以给邪(邪热、瘀热)出路;从病势角度,辨邪正态势、传变态势、邪气趋势而采用纯攻下、攻补兼施等;同时结合病理、病位而兼证兼治,以期为急危重症的中医临床诊治提供一定的参考。 展开更多
关键词 六维辨证 吴鞠通 《温病条辨》 通下法 温病 急危重症
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社会学中国化视域下吴文藻《蒙古包》的研究方法
15
作者 乌恩宝力格 《内蒙古社会科学(蒙文版)》 2024年第3期146-150,共5页
吴文藻教授是中国社会学学科奠基人,他在长期的研究过程中发表了诸多学术成果。《蒙古包》是1934年夏,为响应燕京大学“开发西北”的号召,以吴文藻为首的八人组织平绥沿线旅行团,对平绥沿线(今京包铁路沿线)进行考察后的成果之一。《蒙... 吴文藻教授是中国社会学学科奠基人,他在长期的研究过程中发表了诸多学术成果。《蒙古包》是1934年夏,为响应燕京大学“开发西北”的号召,以吴文藻为首的八人组织平绥沿线旅行团,对平绥沿线(今京包铁路沿线)进行考察后的成果之一。《蒙古包》是创造性地运用社区研究方法,结合实地调查法与案例分析法,灵活运用结构分析法与数据分析法的成功范例。通过社区研究方法,吴文藻深入考察了蒙古族社区的社会条件、生活环境,并进行了综合分析与比较研究;通过实地调查与案例分析,他深入了解了蒙古族社区的具体情况,避免了理论框架的局限;通过结构分析法与数据分析法,从整体和局部两个方面凸显了研究对象的概貌和特征。 展开更多
关键词 社会学中国化 吴文藻 《蒙古包》 研究方法
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长江干线武安段6 m水深航道整治工程航运经济效益评估 被引量:2
16
作者 赵振 董鸿瑜 +3 位作者 许鹏 陈洁 李蕾 孙辉 《水运工程》 2024年第6期142-147,169,共7页
武安段6 m水深航道整治工程建成后,万吨级江海船舶可常年直达武汉,航运经济效益十分显著。以散杂货为代表船舶,按照有无对比、实际发生原则,基于2018—2022年武安段通航统计数据,科学评估武安段航道货运量和船舶结构,并在此基础上构建... 武安段6 m水深航道整治工程建成后,万吨级江海船舶可常年直达武汉,航运经济效益十分显著。以散杂货为代表船舶,按照有无对比、实际发生原则,基于2018—2022年武安段通航统计数据,科学评估武安段航道货运量和船舶结构,并在此基础上构建航运经济效益定量计算模型,对武安段实施后航运经济效益进行评估。经测算,2022年武安段散杂货船产生的航运经济效益达4.84亿元,超过工程设计阶段的预期目标。研究不仅可用于确定工程主要经济效益指标是否实现,为工程后评估提供重要参考,还有利于指导航道工程项目的投资和管理,为推进相关项目计划和政策优化提供依据。 展开更多
关键词 武安段工程 散杂货船 有无对比法 航运经济效益 定量评估
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基于吴方法的6R机器人逆运动学旋量方程求解 被引量:43
17
作者 吕世增 张大卫 刘海年 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期35-41,共7页
基于旋量理论建立6R机器人的运动学模型,与传统的D-H参数法相比,旋量法从整体上描述刚体的运动,避免了用局部坐标系描述时所造成的奇异性。但用旋量法求解运动学逆问题时,受到子问题算法的限制。将吴方法引入逆运动学问题的求解,通过其... 基于旋量理论建立6R机器人的运动学模型,与传统的D-H参数法相比,旋量法从整体上描述刚体的运动,避免了用局部坐标系描述时所造成的奇异性。但用旋量法求解运动学逆问题时,受到子问题算法的限制。将吴方法引入逆运动学问题的求解,通过其特征列的思想与旋量法相结合,并利用数字化推理平台(Mathematics mechanization platform,MMP)和Maple软件进行符号化运算实现了运动学逆解算法,最后用计算实例证明了算法的可靠性。基于吴方法求解机器人逆运动学的旋量方程,继承了旋量法的优点并减小了对子问题算法的依赖性,更加便于计算机的机械化运算。该方法具有较高的效率和精度,可以推广到其他构型(如并联机构)机器人运动学问题的求解。 展开更多
关键词 吴方法 螺旋理论 6R机器人 逆运动学
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矩阵多元多项式的带余除法及其应用 被引量:46
18
作者 阿拉坦仓 张鸿庆 钟万勰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期661-668,共8页
给出矩阵多元多项式的带余除法 ,从而用微分代数的观点 ,得到把一类微分方程 (组 )化为无穷维Hamilton系统的充要条件及其具体无穷维Hamilton系统形式· 再把此方法和吴方法相结合获得构造一类微分方程 (组 )的通解的新方法·... 给出矩阵多元多项式的带余除法 ,从而用微分代数的观点 ,得到把一类微分方程 (组 )化为无穷维Hamilton系统的充要条件及其具体无穷维Hamilton系统形式· 再把此方法和吴方法相结合获得构造一类微分方程 (组 )的通解的新方法· 几个例子表明这些方法都很有效的· 展开更多
关键词 矩阵多元多项式 带余除法 微分方程 哈米顿系统
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基于代数方程组的属性约简研究 被引量:6
19
作者 苗夺谦 周杰 +2 位作者 张楠 冯琴荣 王睿智 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1021-1027,共7页
属性约简是粗糙集理论重要研究内容之一,求取决策表所有属性约简已被证明为NP-难问题.本文基于吴方法,从代数方程组角度给出了一种求解所有属性约简的新思路.UCI数据集和人工数据集实验表明了该新方法的有效性.
关键词 决策表 属性约简 分辨函数 吴方法 特征列
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3-RPR平面并联机构正解的吴方法 被引量:27
20
作者 刘惠林 张同庄 丁洪生 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期565-569,共5页
研究 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解 .以符号运算为工具 ,应用吴方法得到非线性方程组的特征列 .从而导出 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解为一元六次方程 .该封闭形式解不仅适用于 3- RPR和 3- RRR平面并联机构 ,也适用... 研究 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解 .以符号运算为工具 ,应用吴方法得到非线性方程组的特征列 .从而导出 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解为一元六次方程 .该封闭形式解不仅适用于 3- RPR和 3- RRR平面并联机构 ,也适用于所有包含6R- 级组的 级平面并联机构 .给出具有 展开更多
关键词 并联机构 吴方法 三自由度平面 数学建模
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