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Steerable Pyramid分解地震随机噪声衰减——基于局部Laplace先验概率密度模型 被引量:3
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作者 林春 王绪本 刘力辉 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第2期222-226,共5页
简单介绍了具有多尺度与多方向性特点的Steerable Pyramid分解和重构的基本原理。采用softLMAP阈值将其应用于地震数据随机噪声衰减中,进行了仿真计算和实际资料的处理并与自适应BayesShrink阈值及小波域softLMAP阈值去噪进行比较。结... 简单介绍了具有多尺度与多方向性特点的Steerable Pyramid分解和重构的基本原理。采用softLMAP阈值将其应用于地震数据随机噪声衰减中,进行了仿真计算和实际资料的处理并与自适应BayesShrink阈值及小波域softLMAP阈值去噪进行比较。结果证明利用Steerable Pyramid分解softLMAP阈值能比较彻底地去掉噪声,去噪后的图像边缘保持良好,滤除噪声同时还保留了有效部分,去噪效果良好,且易于实现,在地震资料处理中具有一定的可行性和应用前景。 展开更多
关键词 Steerable pyramid softLMAP 自适应BayesShrink 小波分解 随机噪声
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Construction theory of dyadic scale function and dyadic wavelet function
2
作者 冉启文 冯英浚 孙学全 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2000年第4期25-27,共3页
We derive the conditions for the existence of the unique solution of the two scale integral equation and the form of the solution, according to the method of the construction of the dyadic scale function. We give the ... We derive the conditions for the existence of the unique solution of the two scale integral equation and the form of the solution, according to the method of the construction of the dyadic scale function. We give the construction of the dyadic wavelet and its necessary and sufficient condition. As an application, we also develop a pyramid algorithm of the dyadic wavelet decomposition. 展开更多
关键词 two SCALE INTEGRAL equation DYADIC wavelet FUNCTION DYADIC SCALE FUNCTION pyramid algorithm
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Preliminary study of change of discharge phase of guinea pig hippocampal CA1 pyramidal cells during visual discriminative task
3
作者 Hu Bo Yang Li Huang Wei Sui Jian - feng 《中国药理通讯》 2005年第4期52-53,共2页
关键词 放电状态 动物实验 大脑海马 CA1锥形细胞 视觉功能
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基于联合学习和多级小波特征金字塔的MRI-TRUS图像配准方法
4
作者 蒋宏贵 胡冀苏 +3 位作者 钱旭升 郑毅 周志勇 戴亚康 《计算机工程》 北大核心 2025年第10期270-283,共14页
磁共振图像(MRI)和经直肠超声(TRUS)图像的配准是将术前MRI配准在超声图像上,结合两种模态图像的优势,快速定位病灶区域,在辅助诊断、穿刺、术中导航等医学手术中起重要作用。由于这两种图像模式之间固有的表征差异,具有显著的强度失真... 磁共振图像(MRI)和经直肠超声(TRUS)图像的配准是将术前MRI配准在超声图像上,结合两种模态图像的优势,快速定位病灶区域,在辅助诊断、穿刺、术中导航等医学手术中起重要作用。由于这两种图像模式之间固有的表征差异,具有显著的强度失真和变形,因此在这两种图像模式之间寻找精确的密集对应关系面临较大挑战。为此,提出一种基于联合学习和多级小波特征金字塔(MWFP)的弱监督可变形配准网络框架,对MRI和TRUS图像进行对齐。联合学习是基于预训练的半监督分割网络和配准网络组成的框架,在联合学习框架中分割网络和配准网络继续交替训练,分割网络为配准网络提供前列腺标签约束全局配准,有效解决了配准网络中标签不足的问题。MWFP是采用多分辨小波构成的配准网络,小波金字塔生成的多尺度图像过滤了噪声并减小了两种模式图像之间的表征差异,提高配准网络学习多尺度特征的能力,并在配准网络中设计多尺度特征融合注意力(MSFFA)模块,对特征进行更进一步筛选,为配准提供局部密集对应关系。此外,配准网络提供的形变分割图像和分割标签混合原有的人工标注标签和图像及其分割网络生成的伪标签和其图像放入分割网络继续训练,进一步提高多模态图像分割的性能。在642例公开前列腺MRI和TRUS图像活检数据集上的实验结果表明,所提的配准方法达到最优的Dice相似系数(DSC)值、95%Hausdorff距离(HD95)、互信息(MI)值和结构相似性(SSIM)值,分别是81.05%±1.77%、12.83±1.49 mm、18.12%±4.63%和27.12%±4.63%,优于对比的传统配准方法和先进的深度学习配准方法。此外,所提方法的平均配准时间为0.18±0.02 s,比传统的方法提升了近400倍。所提的配准方法能够准确实时地估计前列腺MRI和TRUS图像之间的形变场,具有更高的配准精度和更快的配准速度。 展开更多
关键词 联合学习 多级小波特征金字塔 可变形配准 多尺度特征融合注意力模块 半监督分割
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基于改进Shi-Tomasi水接触角角点检测方法研究
5
作者 顾硕 王军 孙晓红 《计算机仿真》 2025年第9期313-317,491,共6页
针对Shi-Tomasi的水滴接触角角点检测方法准确度较低,检测结果鲁棒性较差问题,提出一种改进Shi-Tomasi的水滴接触角角点的检测方法。首先Shi-Tomasi算法易受到噪声影响,采用小波阈值降噪进行图像降噪处理,将传统硬阈值方法改进为采用半... 针对Shi-Tomasi的水滴接触角角点检测方法准确度较低,检测结果鲁棒性较差问题,提出一种改进Shi-Tomasi的水滴接触角角点的检测方法。首先Shi-Tomasi算法易受到噪声影响,采用小波阈值降噪进行图像降噪处理,将传统硬阈值方法改进为采用半软阈值和均值滤波相结合。其次为解决Shi-Tomasi算法只在单一尺度下进行角点检测导致其准确度较低的问题,引入高斯图像金字塔进行多尺度计算并改进、简化金字塔,对不同层图像采用不同卷积核处理。最后进行基于梯度方向的改进非极大值抑制操作,以消除重复角点和伪角点,提升角点检测准确性。实验结果表明,上述方法较原算法错检率提升了8.75%,漏检率提升了10.66%,具有一定的抗噪能力。 展开更多
关键词 角点检测 水接触角 高斯金字塔 小波阈值降噪 非极大值抑制
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基于VMamba及金字塔特征融合双流网络的图像篡改检测
6
作者 乔博翔 张丽红 《网络新媒体技术》 2025年第4期44-53,共10页
随着图像篡改技术的不断提高,篡改者能够轻松生成高质量的篡改图像,使得人眼难以准确分辨出图像的真伪。因此,有效检测出图像篡改区域具有重要意义。本文提出一种基于VMamba模型及金字塔特征融合的双分支图像篡改检测网络。该网络由RGB... 随着图像篡改技术的不断提高,篡改者能够轻松生成高质量的篡改图像,使得人眼难以准确分辨出图像的真伪。因此,有效检测出图像篡改区域具有重要意义。本文提出一种基于VMamba模型及金字塔特征融合的双分支图像篡改检测网络。该网络由RGB分支和频域分支组成,对输入RGB图像和其小波变换频域特征分别采用VMamba模型进行多尺度特征提取,捕捉相应篡改特征,以定位伪造区域的边界和细节;然后通过双向金字塔多尺度特征融合模块对特征进行融合,特征信息双向传递使得能够在更深层次上获取高层次语义信息,同时保持细节;最后采用紧凑双线性池化对双分支特征进行进一步融合,通过分割器输出预测结果,实现图像篡改检测。在相关数据集上进行训练与测试,实验结果表明,相比其他方法,本文提出的检测网络其检测精度具有显著优势。 展开更多
关键词 图像篡改检测 小波变换 VMamba模型 双向金字塔 多尺度特征融合
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基于YOLO−WRC的无人机露天煤层自燃检测方法
7
作者 王彪 陶庆 +1 位作者 刘伟 李范焕 《工矿自动化》 北大核心 2025年第11期87-95,111,共10页
无人机在露天矿区监测中较传统测量和遥感技术具有显著优势。目前基于无人机的露天煤层自燃检测方法存在的主要问题是缺少相应的检测模型实现对高温点的检测,对小尺寸、多尺度的高温点识别精度较低,煤层上挖掘机的尾气管高温与煤层异常... 无人机在露天矿区监测中较传统测量和遥感技术具有显著优势。目前基于无人机的露天煤层自燃检测方法存在的主要问题是缺少相应的检测模型实现对高温点的检测,对小尺寸、多尺度的高温点识别精度较低,煤层上挖掘机的尾气管高温与煤层异常高温点易混淆。针对上述问题,提出了一种基于YOLO−WRC的无人机露天煤层自燃检测方法。在主干网络中融合小波变换卷积(WTConv),聚焦于更多的特征信息;采用重参数化泛化特征金字塔网络(RepGFPN)重构颈部网络,增强特征提取与融合能力及对易混淆高温点的识别精度;引入轻量级分布式焦点检测头(CLLAHead),统筹各个层次特征与语义信息,聚焦于微小高温点的识别;采用PIoUv2损失函数,提高模型对多尺度异常高温点的回归效果。实验结果表明:①YOLO−WRC的精确率、召回率和mAP@0.5分别达到88.2%,90.1%,95.4%,相较于原始YOLOv8n模型,精确率、召回率与mAP@0.5分别提升了1.3%,2.2%,3.2%。②YOLO−WRC的召回率、mAP@0.5均优于SSD,Faster−RCNN,YOLOv5,YOLOv10n等主流模型,对异常高温点的识别展现出较高的鲁棒性和适应性。③YOLO−WRC对检测目标的置信度较高,且可识别YOLOv8n漏检的目标,对于易混淆、小尺寸目标有更强的识别能力。 展开更多
关键词 露天煤层自燃 无人机巡检 YOLOv8n YOLO−WRC 小波变换卷积 重参数化泛化特征金字塔网络 轻量级分布式焦点检测头 PIoUv2损失函数
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结合小波金字塔的快速NCC图像匹配算法 被引量:30
8
作者 吴鹏 徐洪玲 宋文龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期791-796,共6页
针对传统的归一化互相关算法(NCC)计算量庞大、运算速度慢、正确率较低等问题,本文提出一种基于小波金字塔搜索策略的快速NCC图像匹配算法。该算法在归一化互相关算法的基础上,采用和表法分别计算图像均值、图像方差和图像间的互相关来... 针对传统的归一化互相关算法(NCC)计算量庞大、运算速度慢、正确率较低等问题,本文提出一种基于小波金字塔搜索策略的快速NCC图像匹配算法。该算法在归一化互相关算法的基础上,采用和表法分别计算图像均值、图像方差和图像间的互相关来降低运算的复杂度,减少算法的计算量;同时在选择特征点匹配搜索策略时,构造图像小波金字塔结构,利用分层匹配来提高图像匹配的效率。与其他算法进行对比,结果表明该算法获得的匹配点连线效果更好,所用的时间也量化,证明该算法不仅能提高匹配速度,还能改善匹配精度。 展开更多
关键词 图像匹配 特征点 归一化互相关匹配算法 匹配策略 小波金字塔 和表法 匹配速度 匹配精度
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一种基于提升小波变换的快速图像融合方法 被引量:28
9
作者 李玲玲 丁明跃 +2 位作者 周成平 彭晓明 张天序 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第4期667-670,共4页
目前,多尺度分解的方法已开始应用于图像融合.针对基于传统的多尺度分解的融合方法运算速度慢、对内存的需求量大,不适于实时应用的局限性,提出了一种新的基于提升小波变换的快速图像融合算法.多个源图像分别进行提升小波分解,使用恰当... 目前,多尺度分解的方法已开始应用于图像融合.针对基于传统的多尺度分解的融合方法运算速度慢、对内存的需求量大,不适于实时应用的局限性,提出了一种新的基于提升小波变换的快速图像融合算法.多个源图像分别进行提升小波分解,使用恰当的融合规则合并各尺度对应的分解系数,通过提升小波逆变换得到复合图像.实验结果表明,提出的算法无论在执行时间还是融合后的图像质量上都优于传统的方法,有广泛的应用前景,特别适用于实时系统. 展开更多
关键词 图像融合 提升小波变换 多尺度分解 比率低通金字塔 小波变换
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基于金字塔正交小波分解的快速分形图像编码 被引量:19
10
作者 张亶 陈刚 金以文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期37-42,共6页
本文提出了一种基于小波分解的快速分形图像编码方法.先对子图像块进行金字塔Haar变换;然后从低频段开始依次累加误差并与阈值比较,大于阈值则结束匹配由于各频带的数据量和能量分布不均匀,许多搜索过程可以提前结束.文中只需用对... 本文提出了一种基于小波分解的快速分形图像编码方法.先对子图像块进行金字塔Haar变换;然后从低频段开始依次累加误差并与阈值比较,大于阈值则结束匹配由于各频带的数据量和能量分布不均匀,许多搜索过程可以提前结束.文中只需用对比度比例因子来估计误差,仅对搜索成功的块才计算亮度平移值.此外,对四叉树剖分的块方法也作了进一步的改进实验表明在不影响图像质量的前提下,编码时间缩短了100倍以上. 展开更多
关键词 分形 图像编码 金字塔Haar变换
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一种基于小波变换的多尺度多算子图像融合方法 被引量:23
11
作者 崔岩梅 倪国强 +3 位作者 王毅 钮永胜 李熙莹 蒲恬 《光学技术》 CAS CSCD 1999年第4期37-39,共3页
图像融合技术以其综合多传感器信息的优越性日益受到诸多领域的重视。为了使其应用在医学、遥感、计算机视觉、气象预报、军事目标识别等方面更迅速、深入地开展,有效、实用的融合算法是至关重要的。本文在小波变换金字塔结构的基础上... 图像融合技术以其综合多传感器信息的优越性日益受到诸多领域的重视。为了使其应用在医学、遥感、计算机视觉、气象预报、军事目标识别等方面更迅速、深入地开展,有效、实用的融合算法是至关重要的。本文在小波变换金字塔结构的基础上,提出了一种多尺度多算子融合方法,对热红外图像和可见光图像的融合进行了研究。结果融合效果很好,目标和背景区别显著,而且边缘不突兀。由于这种方法对小波分解的层数要求不高,因此计算量不大,便于并行处理及硬件实时化实现,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 图像融合 小波变换 金字塔结构 计算机视觉
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基于小波域多尺度Markov随机场的织物印花图案分割 被引量:10
12
作者 景军锋 李阳 +1 位作者 李鹏飞 焦洋 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期127-133,共7页
为提高纺织印花图案的分色精度,采用小波域的多尺度Markov随机场模型实现了织物印花图案的分割。首先对图像进行预处理,然后对图像进行小波金字塔分解,在每个尺度的分割过程中利用了各尺度上的有关信息:特征场建模通过描述小波系数之间... 为提高纺织印花图案的分色精度,采用小波域的多尺度Markov随机场模型实现了织物印花图案的分割。首先对图像进行预处理,然后对图像进行小波金字塔分解,在每个尺度的分割过程中利用了各尺度上的有关信息:特征场建模通过描述小波系数之间的相关性反映每个像素位置的特征属性,标记场建模通过考虑邻域标记间的相互作用反映图像分割的区域性。2种随机场建模以联合概率乘积的形式相互约束,共同作用于该尺度的分割过程。在分割过程中,从最低分辨率尺度到原始分辨率尺度逐次进行图像分割,低分辨率尺度的分割结果通过直接投影作为相邻的更高分辨率尺度的初始分割,最高分辨率尺度上的分割结果作为该方法的分割结果。 展开更多
关键词 小波域 多尺度MRF 特征场 标记场 小波金字塔
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点特征和小波金字塔技术的遥感图像快速匹配技术 被引量:13
13
作者 张登荣 俞乐 蔡志刚 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期465-468,共4页
提出了一种基于Harris特征点提取和小波金字塔的遥感图像快速匹配技术.在对多分辨率遥感图像进行完预处理的基础上,先利用Harris算子提取待匹配图像的特征点,然后利用小波金字塔完成匹配.通过杭州地区TM和SPOT遥感影像的配准实验,表明... 提出了一种基于Harris特征点提取和小波金字塔的遥感图像快速匹配技术.在对多分辨率遥感图像进行完预处理的基础上,先利用Harris算子提取待匹配图像的特征点,然后利用小波金字塔完成匹配.通过杭州地区TM和SPOT遥感影像的配准实验,表明该算法减少了人工干预,提高了运算速度,又保持了匹配精度. 展开更多
关键词 图像匹配 HARRIS算子 小波金字塔
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多传感器图像融合的客观评价与分析 被引量:31
14
作者 李树涛 王耀南 张昌凡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期651-654,共4页
图像融合作为一种有效的信息融合技术 ,已经广泛用于军事、遥感、机器视觉和医疗诊断等领域。这里研究了多传感器图像融合效果的客观评价方法 ,其中包括均方根误差、平均误差、灰度标准差、熵、熵差、交叉熵、互信息和空间频率。将加权... 图像融合作为一种有效的信息融合技术 ,已经广泛用于军事、遥感、机器视觉和医疗诊断等领域。这里研究了多传感器图像融合效果的客观评价方法 ,其中包括均方根误差、平均误差、灰度标准差、熵、熵差、交叉熵、互信息和空间频率。将加权平均、金字塔、小波变换三种方法用于多传感器图像的融合 ,实验结果表明客观评价结果与视觉评价的结果是一致的 ,是一种行之有效的评价手段。 展开更多
关键词 传感器 图像融合 小波变换 金字塔变换 客观评价
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一种高精度的干涉雷达复数影像配准方法 被引量:17
15
作者 张登荣 俞乐 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期563-567,共5页
在总结现有算法的基础上,提出了基于相干系数、Harris特征点、小波金字塔及TIN三角微分纠正技术的单视复数雷达图像的配准流程。通过ERS 1/2的实验表明,提高了配准的精度和效率,特别是保证了在没有精确轨道甚至没有轨道参数的情况下也... 在总结现有算法的基础上,提出了基于相干系数、Harris特征点、小波金字塔及TIN三角微分纠正技术的单视复数雷达图像的配准流程。通过ERS 1/2的实验表明,提高了配准的精度和效率,特别是保证了在没有精确轨道甚至没有轨道参数的情况下也能获得很高的配准精度,计算正确的干涉相位图。在重采样过程中采用的三角联网策略,进一步使匹配点的局部拟合误差得到有效控制,得到配准精度更高的复图像对。在CPU 3.06GHz计算机上,43 s内完成5000像素×1000像素的主辅图像的配准,平均相干系数为0.719855。 展开更多
关键词 INSAR 配准 小波金字塔
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基于易操纵金字塔的多传感器图像融合 被引量:6
16
作者 李玲玲 周成平 +1 位作者 丁明跃 张天序 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第22期24-26,41,共4页
针对目前传统方法在图像未完全配准时融合效果差的问题,提出了一种基于易操纵金字塔的多传感器图像融合方法。首先,对多光谱图像进行易操纵金字塔分解;然后,恰当地合并分解得到子带图像系列来构造融合图像对应的易操纵金字塔,并通过逆... 针对目前传统方法在图像未完全配准时融合效果差的问题,提出了一种基于易操纵金字塔的多传感器图像融合方法。首先,对多光谱图像进行易操纵金字塔分解;然后,恰当地合并分解得到子带图像系列来构造融合图像对应的易操纵金字塔,并通过逆变换重构融合后图像。最后利用熵和空间频率对该方法的融合性能进行了评估分析,并与基于拉普拉斯变换和小波变换的图像融合方法进行了比较。实验结果表明,该方法综合性能优于基于拉普拉斯变换和基于小波变换等传统图像融合方法,图像未完全配准情况下也能获得好的融合效果。 展开更多
关键词 图像融合 拉普拉斯金字塔 小波变换 易操纵金字塔
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基于复数小波变换增强带噪图像的空间自适应方法 被引量:10
17
作者 王红霞 成礼智 吴翊 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1911-1916,共6页
针对目前的多尺度增强方法一般很难实现抑制噪声和凸显细节间有效均衡的问题,提出一种基于复数小波变换增强图像方法,充分利用复数小波兼具平移不变性和方向选择性的优势,首先通过相邻两层小波系数的相关性来有效区分噪声和图像边缘,并... 针对目前的多尺度增强方法一般很难实现抑制噪声和凸显细节间有效均衡的问题,提出一种基于复数小波变换增强图像方法,充分利用复数小波兼具平移不变性和方向选择性的优势,首先通过相邻两层小波系数的相关性来有效区分噪声和图像边缘,并根据各层小波系数的分布设置局部阈值抑制噪声;在此基础上,自适应地选取增强函数来增强较弱的细节并保护原图像中的清晰边缘不产生失真.实验结果表明,运用该算法增强带噪图像可以在较好地抑制噪声的同时,显著地放大细节特征. 展开更多
关键词 罔像增强 复数小波 Laplace塔式分解 二进小波变换
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人脑扩散MR参考图像研究(英文) 被引量:3
18
作者 俎栋林 骆庆飞 +2 位作者 李德军 贺强 包尚联 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2002年第4期216-218,234,共4页
本文阐述了扩散-MRI,扩散张量成像(DTI)的原理以及平均扩散率D-map的导出关系。由于不同人脑大小,形态,结构跟人体相貌有差异一样也存在大小的差异,本文对七个健康志愿者的脑D-map进行了归一化处理。之后利用基于小波金子塔的图像配准... 本文阐述了扩散-MRI,扩散张量成像(DTI)的原理以及平均扩散率D-map的导出关系。由于不同人脑大小,形态,结构跟人体相貌有差异一样也存在大小的差异,本文对七个健康志愿者的脑D-map进行了归一化处理。之后利用基于小波金子塔的图像配准、融合方法把七个人脑D-map配准后融合在一起,导出有统计意义的参数图像。为将来计算机自动认读图像,辅助诊断铺平道路。理论、算法、实验都已取得初步成功并给出了实验结果。只是需要进一步提高精度,提高信噪比。 展开更多
关键词 小波金字塔 归一化 脑部 MR 扩散张量 成像
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基于边缘检测与归一化相关矩的图像融合方法 被引量:5
19
作者 高国荣 李文敏 潘琼 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第27期194-196,共3页
常见的基于小波变换的图像融合方法只是从小波系数的某一特性来考虑小波系数的选取,因而融合结果往往只提升了融合图像的某一特性。从数据融合的角度,提出了一种有效的融合算法,该方法将基于小波变换的图像边缘检测与归一化相关矩相结... 常见的基于小波变换的图像融合方法只是从小波系数的某一特性来考虑小波系数的选取,因而融合结果往往只提升了融合图像的某一特性。从数据融合的角度,提出了一种有效的融合算法,该方法将基于小波变换的图像边缘检测与归一化相关矩相结合并应用于图像的融合中。实验表明,与单一的融合规则相比,该方法能有效提高融合图像的质量。 展开更多
关键词 图像融合 小波变换 小波金字塔 归一化相关矩
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基于多分辨率光流和多尺度角点的运动车辆跟踪 被引量:3
20
作者 刘濛 吴成东 +1 位作者 张云洲 郭利锋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1240-1244,共5页
针对稀疏光流LK(Lucas-Kanade)算法不能稳定跟踪快速移动目标的局限性,提出了基于小波金字塔的多分辨率光流跟踪算法.算法基于多分辨率思想对原始稀疏光流进行了改进,从而实现了准确跟踪快速移动目标.在特征提取方面,提出了多尺度Harri... 针对稀疏光流LK(Lucas-Kanade)算法不能稳定跟踪快速移动目标的局限性,提出了基于小波金字塔的多分辨率光流跟踪算法.算法基于多分辨率思想对原始稀疏光流进行了改进,从而实现了准确跟踪快速移动目标.在特征提取方面,提出了多尺度Harris角点检测方法,较好地解决了传统Harris方法的漏检和角点分布不均匀的缺陷,适合复杂交通场景中运动车辆特征提取.实验表明,当运动车辆旋转、移动以及摄像机变焦时,角点始终稳定可靠,并且跟踪算法能够快速、准确地匹配特征角点,实现了复杂交通场景下对运动车辆目标的实时稳定跟踪. 展开更多
关键词 光流 小波金字塔 跟踪 HARRIS角点 多分辨率
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