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Wave Number Method for Three-Dimensional Steady-State Acoustic Problems
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作者 黄飞 何锃 +1 位作者 魏俊红 彭伟才 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2007年第3期271-275,共5页
Based on the indirect Trefftz approach, a wave number method (WNM) is proposed to deal with three-dimensional steady-state acoustic problems. In the WNM, the dynamic pressure response variable is approximated by a s... Based on the indirect Trefftz approach, a wave number method (WNM) is proposed to deal with three-dimensional steady-state acoustic problems. In the WNM, the dynamic pressure response variable is approximated by a set of wave functions, which exactly satisfy the Helmholtz equation. The set of wave functions comprise the exact solutions of the homogeneous part of the governing equations and some particular solution functions. The unknown coefficients of the wave functions can be obtained by enforcing the pressure approximation to satisfy the boundary conditions. Compared with the boundary element method (BEM), the WNM have a smaller system matrix, and is applicable to the radiation problems since the wave functions are independent of the domain size. A 3D acoustic cavity is exemplified to show the properties of the method. The results show that the wave number method is more efficient than the BEM, and it is fairly accurate. 展开更多
关键词 Weighted residual formulation ACOUSTIC Trefftz method Boundary element method wave number method
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Travelling Waves: Interplay of Low to High Reynolds Number and Tan-Cot Function Method to Solve Burger’s Equations
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作者 Md. Kamrujjaman Asif Ahmed Jahrul Alam 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2019年第4期861-873,共13页
We study the nonlinear parabolic equations for travelling wave solutions of Burger’s equations. The purpose of the present work is to study various types of Burger’s equations describing waves and those are based on... We study the nonlinear parabolic equations for travelling wave solutions of Burger’s equations. The purpose of the present work is to study various types of Burger’s equations describing waves and those are based on nonlinear equations. We focus on to describe the analytic solution in the special pattern of travelling wave solutions using tan-cot function method. We discuss about inviscid and viscous version of Burger’s equation for fluid flow and investigate the effects of internal friction of a fluid via Reynolds number. By changing the velocity amplitude, the nature of flows with shock wave and disturbance are observed. For numerical solutions, the Crank-Nicolson scheme is introduced to establish the wave solutions. 展开更多
关键词 Nonlinear PDES Tan-Cot Function method TRAVELLING wave Solutions Burg-er’s Equation REYNOLDS number CRANK-NICOLSON Scheme
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Evolution and breaking of a propagating internal wave in stratified ocean 被引量:3
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作者 LI Bingrui FAN Haimei +2 位作者 TIAN Jiwei SUN Bo ZHANG Zhanhai 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2008年第1期13-22,共10页
The evolution and breaking of a propagating internal wave are directly numerically simulated using a pseudo-spectral method. The mechanism of PSI ( parametric subharmonic instability) involved in the evolution is te... The evolution and breaking of a propagating internal wave are directly numerically simulated using a pseudo-spectral method. The mechanism of PSI ( parametric subharmonic instability) involved in the evolution is testified clearly. It dominates gradually in nonlinear resonant interactions. As a consequence, the energy cascades to a second plant wave packet which has lower frequencies and higher wavenumbers than that of the primary wave. With the growth of this wave packet, wave breaking occurs and causes strongly nonlinear regime, i.e. stratified turbulence. The strong mixing and intermittent of the turbulence can be learned from the evolution of the total energy and kurtosis of vorticity vs. time. Some statistic properties of the stratified turbulence are also analyzed, including the spectra of KE (kinetic energy) and PE (potential energy). The results show that the PE spectra display a wavenumber range scaling as 0. 2 N^4ky^-3 (N is the Brunt - Vaisala frequency, k, is the vertical wavenumber), which is called buoyancy sub-range. However, the KE spectra cannot satisfy the negative cubic law of vertical wavenumber, which have a much larger downtrend than that of the PE spectra, for the potential energy is transferred more efficiently toward small scales than the kinetic energy. The Cox number of diapycnal diffusivity is also calculated, and it shows a good consistency with the observations and deductions in the ocean interior, during the stage of the stratified turbulence maintaining a fairly active level. 展开更多
关键词 internal wave breaking pseudo-spectral method buoyancy sub-range Cox number
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基于脉动压力波数-频率谱的翼型尾缘散射噪声预测 被引量:1
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作者 余荣科 冯和英 +3 位作者 赵鲲 肖春华 彭睿哲 郭鹏 《航空动力学报》 北大核心 2025年第3期182-194,共13页
基于湍流边界层脉动压力波数-频率谱建模的TNO(荷兰国家应用科学研究院)模型是一种翼型尾缘散射噪声快速预测模型。但TNO模型所采用的波数-频率谱忽略了脉动压力源项中的TT项(湍流-湍流项),导致中高频段噪声预测存在较大偏差。为此,优... 基于湍流边界层脉动压力波数-频率谱建模的TNO(荷兰国家应用科学研究院)模型是一种翼型尾缘散射噪声快速预测模型。但TNO模型所采用的波数-频率谱忽略了脉动压力源项中的TT项(湍流-湍流项),导致中高频段噪声预测存在较大偏差。为此,优化模型的流场输入,并引入ChaseⅠ模型的TT项,以提高模型的准确性。基于风洞实验获得的NACA0018翼型远场噪声数据,验证了改进后模型的有效性,结果显示:相较于原始模型采用XFOIL方法计算流场作为波数-频率谱的输入,采用RANS(雷诺平均Navier-Stokes)方法来计算流场输入更为准确;关于高波数区波数-频率谱幅值的预测,是否引入TT项对预测结果的影响较大;改进后的尾缘散射噪声快速预测方法对高频段噪声的预测精度有明显提升;改进前的TNO模型存在噪声预测偏差随着攻角的增大而增大的问题,改进后的模型对此问题有明显缓解。 展开更多
关键词 尾缘散射噪声 快速预测方法 脉动压力 波数-频率谱 湍流-湍流项
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凹陷地形对Rayleigh面波传播影响的研究 被引量:34
5
作者 周红 陈晓非 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期1182-1189,共8页
利用局域离散波数法,研究了地形对近地表爆炸源产生的Rayleigh面波的影响,展示了Rayleigh面波穿越地形过程中波的传播进程,研究了穿越地形前后Rayleigh面波能量、频率的变化,并讨论了该变化与地形起伏程度的关系,从中可见,Rayleigh面波... 利用局域离散波数法,研究了地形对近地表爆炸源产生的Rayleigh面波的影响,展示了Rayleigh面波穿越地形过程中波的传播进程,研究了穿越地形前后Rayleigh面波能量、频率的变化,并讨论了该变化与地形起伏程度的关系,从中可见,Rayleigh面波穿越地形时,激发出新的体波和面波,并且越陡的地形对面波传播的阻碍性越强,且面波高频部分能量损失的越多. 展开更多
关键词 局域离散波数法 Rayleigh面波 地形影响
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加权最小二乘无网格法求解亥姆霍兹方程 被引量:7
6
作者 李鹏 彭伟才 +1 位作者 李志江 何锃 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期40-43,共4页
在移动最小二乘近似的基础上,直接使用最小二乘法建立系统的变分公式,导出了亥姆霍兹方程的加权最小二乘无网格(MWLS)法公式.MWLS法兼有伽辽金型无网格法和配点型无网格法精度高、收敛快的优点,并且克服了伽辽金法计算量大、配点法不稳... 在移动最小二乘近似的基础上,直接使用最小二乘法建立系统的变分公式,导出了亥姆霍兹方程的加权最小二乘无网格(MWLS)法公式.MWLS法兼有伽辽金型无网格法和配点型无网格法精度高、收敛快的优点,并且克服了伽辽金法计算量大、配点法不稳定的缺陷.通过一维算例讨论了MWLS法应用于亥姆霍兹方程时各种参数的影响以及最佳参数的选择,通过二维算例证明该方法计算效率高于无单元伽辽金法(EFGM).数值结果表明MWLS法求解亥姆霍兹方程具有效率高、精度高和稳定性好的优点.对高波数波动问题给出了精确的模拟. 展开更多
关键词 移动最小二乘近似 亥姆霍兹方程 无网格法 高波数 伽辽金法
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不同尺度地形的SH波频率域响应特征研究 被引量:15
7
作者 周红 陈晓非 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期205-211,共7页
地形是影响实际地震记录的一个重要因素,理论计算已证明地形影响地震波的走时、能量、震相、波形等特征,同时地形也是产生尾波信号的重要原因.复杂且具有多尺度成分的地形对地震波传播的影响不仅与地震信号的频率有关,与其自身尺度成分... 地形是影响实际地震记录的一个重要因素,理论计算已证明地形影响地震波的走时、能量、震相、波形等特征,同时地形也是产生尾波信号的重要原因.复杂且具有多尺度成分的地形对地震波传播的影响不仅与地震信号的频率有关,与其自身尺度成分也表现出强烈的依赖关系.本文利用局域离散波数法模拟计算了不同尺度地形SH波的频率响应,得到地形尺度与频率之间似共振的响应关系.这一关系可以更好地解释复杂地形对不同频率地震波传播的影响方式,同时可以指导数值模拟模型的构建,在关注的频率范围内合理取舍构造尺度成分,达到以最小的计算量得到最大的计算效益. 展开更多
关键词 频率域响应 地形尺度 局域离散波数法
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移动荷载作用下轨道系统的动力特性分析 被引量:7
8
作者 谢伟平 王国波 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2003年第1期24-27,共4页
以移动荷载作用下的轨道系统为研究对象,采用了轨道-枕木-碎石垫层协同分析的方法,将轨道系统简化为弹性地基梁模型,通过反应谱和动力响应的计算,对其动力特性进行了分析.研究结果表明:考虑协同作用时的临界速度比不考虑时协同作用时的... 以移动荷载作用下的轨道系统为研究对象,采用了轨道-枕木-碎石垫层协同分析的方法,将轨道系统简化为弹性地基梁模型,通过反应谱和动力响应的计算,对其动力特性进行了分析.研究结果表明:考虑协同作用时的临界速度比不考虑时协同作用时的有显著的降低,而且随着初始频率的增大,临界速度也在降低;轨道的最大响应总是发生在列车运行到该观测点处(t=0时),而且随土层厚度的增加而增大. 展开更多
关键词 动力特性 移动荷载 轨道系统 谱分析 动力响应 离散波数法
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阻尼材料动态参数测量的波数方法 被引量:2
9
作者 肖和业 盛美萍 陈永辉 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期665-669,694,共5页
为了减少阻尼材料动态参数测量中试件的个数,降低测试中人力、物力的消耗,提出了一种测量阻尼材料宽频带动态性能参数的波数方法。该测量方法主要基于McDaniel方法,先获得自由阻尼结构的复波数,再通过复刚度公式反推阻尼层材料的弹性模... 为了减少阻尼材料动态参数测量中试件的个数,降低测试中人力、物力的消耗,提出了一种测量阻尼材料宽频带动态性能参数的波数方法。该测量方法主要基于McDaniel方法,先获得自由阻尼结构的复波数,再通过复刚度公式反推阻尼层材料的弹性模量及损耗因子。测量结果与共振梁法测量值进行对比,验证了波数方法的正确性,表明该方法可用于阻尼材料动态性能参数的测试,进而达到用少量试件测量阻尼材料宽频带动态性能参数的目的。同时开展了测量结果的误差分析,仿真结果表明,波数方法对弹性模量较大的阻尼材料测试效果精度较高,试件阻尼层与基底层厚度比取5以上时可获得理想的测量结果。 展开更多
关键词 阻尼材料 波数方法 动态性能参数 误差放大因子
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基于分层法的土动力分析 被引量:2
10
作者 谢伟平 左鹏飞 徐劲 《爆破》 CSCD 2002年第1期17-18,共2页
研究了成层土的动力响应计算方法 ,推导了有关公式 ,并给出了移动荷载作用下的时程曲线。这一方法同样可用于分析冲击荷载所引起的场地土效应。
关键词 移动荷载 分层法 离散波数法 成层土 动力响应 轨道 地基 振动分析 列车运行
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移动荷载作用下地基—轨道系统的土动力分析 被引量:5
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作者 彭波 谢伟平 蒋沧如 《华中科技大学学报(城市科学版)》 CAS 2003年第2期72-74,102,共4页
以列车运行时的轨道 -地基系统为对象 ,将轨道 -地基系统简化为成层地基上的 Winkler梁模型 ,对移动荷载作用下成层地基的动力响应进行分析 。
关键词 移动荷载 轨道系统 地基 土动力分析 离散波数法
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轴向温度力影响下周期离散支承钢轨竖向振动特性分析 被引量:6
12
作者 冯青松 汪玮 +1 位作者 刘庆杰 雷晓燕 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期122-129,共8页
建立轴向温度力作用下无缝线路轨道结构周期离散支承梁模型,其中钢轨采用Timoshenko梁模拟,轨枕考虑为质量块,轨下支承结构对钢轨的支承作用通过动力柔度矩阵进行模拟。通过周期结构波数有限元法,分析得到周期离散支承钢轨的频散特性及... 建立轴向温度力作用下无缝线路轨道结构周期离散支承梁模型,其中钢轨采用Timoshenko梁模拟,轨枕考虑为质量块,轨下支承结构对钢轨的支承作用通过动力柔度矩阵进行模拟。通过周期结构波数有限元法,分析得到周期离散支承钢轨的频散特性及位移响应。分析周期离散支承钢轨各阶共振频率与轴向温度力的关系,并探讨轨枕间距的影响。分析结果表明:在0~5 000Hz范围内,周期离散支承钢轨竖向振动各阶共振频率均随轴向拉力的增加而增大,随轴向压力的增加而减小,且共振频率越高,其受轴向温度力影响越明显。其中,共振频率D(1 080Hz)、G(2 947Hz)、H(4 657Hz)受轴向温度力的影响最明显,可作为无缝线路钢轨内部温度力大小的主要评价指标。轨枕间距对各阶共振频率有较大影响,分析时需先确定轨枕间距实际值。 展开更多
关键词 温度力 无缝线路 竖向振动 周期结构波数有限元法 共振频率
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垂直磁偶极子2.5维正演模拟 被引量:4
13
作者 胡清龙 王绪本 +3 位作者 沙椿 高树全 闵刚 苏永军 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期283-288,共6页
讨论实际生产中常见的垂直磁偶极子2.5维正演问题。从Maxwell方程组出发,沿构造走向做Fourier变换转化到波数域,采用波数来模拟三维垂直磁偶源的特征;然后采用有限差分法计算得到沿走向方向的一系列离散波数场,再进行反Fourier变换得到... 讨论实际生产中常见的垂直磁偶极子2.5维正演问题。从Maxwell方程组出发,沿构造走向做Fourier变换转化到波数域,采用波数来模拟三维垂直磁偶源的特征;然后采用有限差分法计算得到沿走向方向的一系列离散波数场,再进行反Fourier变换得到空间域的场响应,从而实现2.5维正演。通过对比标准模型模拟结果,检验正演模拟的正确性之后,对不同参数下的水平板状体模型进行了试算,结果表明:(1)改变工作频率,磁场强度垂直分量在板顶均出现极小值,两侧有对称的极大值,且频率越高,磁场响应越激烈。(2)改变埋深,埋深越浅,磁场响应越激烈。(3)改变板长,板长越长,两个极大值间隔越大。当板长小于收-发极距时,只有一个极小值;而板长大于收-发极距时,曲线会出现两个极小值。(4)改变装置收-发极距,收-发极距越小,磁场强度垂直分量总体会越强,且当收-发极距比水平板长还小时,响应曲线也会出现两个极小值。分析得知,两个极小值本来是存在的,只是随着收-发极距相对板长不断增大,两个极小值便会重合在一起,造成平时所见的只有一个极小值现象。 展开更多
关键词 磁偶极子 有限差分法 正演 波数
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基于波谱单元法的结构动力响应分析 被引量:1
14
作者 张俊兵 朱宏平 +1 位作者 閤东东 王丹生 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期62-65,共4页
通过修改波谱单元法中单元刚度矩阵的波数,在既有波谱单元算法基础上引进了结构外部粘滞阻尼和内部粘弹性阻尼.采用拉普拉斯变换替代快速傅里叶变换,克服了基于快速傅里叶变换的波谱单元法主要用于分析无限长和半无限长结构的局限性.数... 通过修改波谱单元法中单元刚度矩阵的波数,在既有波谱单元算法基础上引进了结构外部粘滞阻尼和内部粘弹性阻尼.采用拉普拉斯变换替代快速傅里叶变换,克服了基于快速傅里叶变换的波谱单元法主要用于分析无限长和半无限长结构的局限性.数值计算结果表明:考虑了外部粘滞阻尼和内部粘弹性阻尼后,采用波谱单元法仍能十分简便地计算结构的动力响应,并大大减少单元数量,提高计算效率.对于文中算例,相比于有限元法,波谱单元法在精度大幅提高的情况下,计算时间至少节约了50%. 展开更多
关键词 波谱单元法 阻尼 波数 有限元 动力响应
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地面记录的纵、横波分离 被引量:18
15
作者 张关泉 周洪波 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期181-191,共11页
本文从弹性波方程出发导出了纵、横波分离公式。该式利用地面接收到的弹性波场的水平分量对垂直分量作修正,不仅消除了垂直分量中的横波成分,而且加强了其中的纵波成分的能量,从而分离出了纵波。同样,利用弹性波场的垂直分量对水平... 本文从弹性波方程出发导出了纵、横波分离公式。该式利用地面接收到的弹性波场的水平分量对垂直分量作修正,不仅消除了垂直分量中的横波成分,而且加强了其中的纵波成分的能量,从而分离出了纵波。同样,利用弹性波场的垂直分量对水平分量作修正可得到横波。文中导出的纵、横波分离方程均采用有限差分法求解。此求解过程只涉及地表检波器接收到的弹性波场的各分量记录和地表波速,与震源及地下介质的结构及性质无关,该方法也适用于地面横向变速的情况。 展开更多
关键词 弹性波 波动方程 地震波 地震勘探
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挤压膜悬浮导轨的悬浮特性研究 被引量:6
16
作者 魏彬 马希直 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期54-58,78,共6页
运用数值解法对自由悬浮体挤压膜悬浮导轨进行理论分析,其数值结果适用于各种大小的挤压数和激振振幅,与实验结果更加贴近。研究2种激振模式即刚体模态激振和弯曲波激振下的自由悬浮块数学模型,运用数值方法计算气膜特性,得到2种激励下... 运用数值解法对自由悬浮体挤压膜悬浮导轨进行理论分析,其数值结果适用于各种大小的挤压数和激振振幅,与实验结果更加贴近。研究2种激振模式即刚体模态激振和弯曲波激振下的自由悬浮块数学模型,运用数值方法计算气膜特性,得到2种激励下的气膜特性。结果表明:采用弯曲波激振模式能得到更好的承载力和气膜稳定性;对于弯曲波激振模型,由于波传递的影响,悬浮体可能发生偏转或不稳定,可依靠提高频率和减小波幅值来提高悬浮精度,采用轴对称模型,或用2个波长以上的波支撑悬浮体来克服悬浮体的偏转。 展开更多
关键词 自由悬浮 挤压膜 模态 数值方法 波数
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联结式排桩隔振系统及其数值模拟 被引量:7
17
作者 陆建飞 张旭 李传勋 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1316-1325,共10页
在低频入射波作用下,传统的自由式排桩结构的隔振效果并不理想。基于此,提出了一种新型的排桩隔振结构,即联结式排桩,并建立了数值模型对其隔振效果进行数值模拟。为了建立联结式排桩的隔振计算模型,利用序列Fourier变换及边界元方法,... 在低频入射波作用下,传统的自由式排桩结构的隔振效果并不理想。基于此,提出了一种新型的排桩隔振结构,即联结式排桩,并建立了数值模型对其隔振效果进行数值模拟。为了建立联结式排桩的隔振计算模型,利用序列Fourier变换及边界元方法,建立了波数域内桩–土耦合的边界元模型。基于上述边界元模型,利用桩顶和梁端的联结条件,波数域内的周期性条件及上部联结梁的传递矩阵,建立了波数域内联结式排桩的计算模型。对排桩波数域内的解进行序列Fourier逆变换,即得空间域内排桩的解。基于所建立的模型,本文研究了在圆形载荷作用下,单排及双排联结式排桩的隔振效果。数值结果表明,联结式排桩的隔振效果要明显优于自由式排桩,因此,联结式排桩是一种更为有效的隔振设施。 展开更多
关键词 联结式排桩 隔振 波数域边界元方法(WDBEM) 序列Fourier变换
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基于辅助槽的永磁电机激振力波削弱方法 被引量:37
18
作者 张冉 王秀和 +1 位作者 乔东伟 杨玉波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第18期103-108,共6页
提出一种基于辅助槽削弱分数槽永磁电机空载激振力波的方法。首先推导永磁电机空载激振力波的解析表达式,得到对分数槽永磁电机振动噪声起主要作用的低阶激振力波的解析表达式。对激振力波阶数的分析表明,通过在定子齿上开辅助槽改变永... 提出一种基于辅助槽削弱分数槽永磁电机空载激振力波的方法。首先推导永磁电机空载激振力波的解析表达式,得到对分数槽永磁电机振动噪声起主要作用的低阶激振力波的解析表达式。对激振力波阶数的分析表明,通过在定子齿上开辅助槽改变永磁电机极数槽数配合,可以削弱因极槽数配合引起的低阶激振力波。采用机械阻抗法得到未开辅助槽和开辅助槽时永磁电机电磁噪声声功率级频谱,利用有限元仿真计算和傅里叶分析对比开辅助槽前后激振力波的频谱,对比结果说明,所提方法可以有效削弱对分数槽永磁电机空载电磁振动和噪声起主要作用的激振力波。 展开更多
关键词 永磁电机 激振力波 分数槽 辅助槽 削弱方法
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广域电磁法H-H_z方式波数域的一次场特征 被引量:4
19
作者 王顺国 熊彬 +1 位作者 王有学 李长伟 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期179-183,共5页
电磁法2.5维正反演中,逆傅里叶变换是不可缺少的步骤,而波数选取是否合理决定逆变换精度。以广域电磁法H-Hz方式为例,从多个角度进行计算分析,讨论了波数域中一次场hz的特征及相关问题。结果表明,波数域中磁场曲线形态与空间域是相似的... 电磁法2.5维正反演中,逆傅里叶变换是不可缺少的步骤,而波数选取是否合理决定逆变换精度。以广域电磁法H-Hz方式为例,从多个角度进行计算分析,讨论了波数域中一次场hz的特征及相关问题。结果表明,波数域中磁场曲线形态与空间域是相似的,且过大的波数对应的磁场值非常小,对提高计算精度没有帮助。选取了一组波数,经验证是合理的。从计算结果看,Chave算法的积分结果比Anderson算法的精度要高。 展开更多
关键词 广域电磁法 波数域 一次场特征 Chave算法 Anderson算法
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测试方法对织物悬垂性结果的影响 被引量:2
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作者 邵琰芳 周华 +1 位作者 王春燕 温泉 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2011年第1期12-15,26,共5页
织物静态悬垂测试方法的初始条件不同以及外界因素的干扰对所测得的结果有较大的影响。为了提高数据的重现性和稳定性,采用标准法和自行设计的其它两种方法对不同种类的5种试样进行静态悬垂测试。通过对波纹数与测试次数的关系分析以及... 织物静态悬垂测试方法的初始条件不同以及外界因素的干扰对所测得的结果有较大的影响。为了提高数据的重现性和稳定性,采用标准法和自行设计的其它两种方法对不同种类的5种试样进行静态悬垂测试。通过对波纹数与测试次数的关系分析以及波纹数、悬垂系数方差变化的分析,发现自行设计的方法三随着测试次数的增加,可以在一定程度上减小外力对测试结果的影响,具有较好的重现性和稳定性。 展开更多
关键词 织物悬垂系数 波纹数 测试方法 稳定性 初始条件
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