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虚拟仿真教学在手外科手术课程建设中的应用研究 被引量:1
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作者 李鑫 周云霞 +2 位作者 王晶晶 张如霞 赵刚 《信息与电脑》 2025年第17期233-235,共3页
研究探讨了虚拟仿真教学在手外科手术课程中的应用效果。将30名实习生随机分为2组,每组15人,实验组采用虚拟仿真教学,对照组采用传统讲授式教学(Lecture-Based Learning,LBL)。实验结果显示,实验组穿支定位等操作的精准度、满意度、解... 研究探讨了虚拟仿真教学在手外科手术课程中的应用效果。将30名实习生随机分为2组,每组15人,实验组采用虚拟仿真教学,对照组采用传统讲授式教学(Lecture-Based Learning,LBL)。实验结果显示,实验组穿支定位等操作的精准度、满意度、解剖理解能力、决策能力及协作能力均显著优于对照组,且平均操作用时缩短。研究表明,虚拟仿真教学能够有效突破传统教学瓶颈,提升沉浸式训练效果,为骨科教学提供量化评估依据,助力医学教育数字化转型。 展开更多
关键词 虚拟仿真教学 手外科 穿支定位
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慕课+虚拟仿真实验赋能超声诊断学见习教学
2
作者 王惠 陶梦玮 +3 位作者 宋泽兴 侯明芳 王德贵 陈飞 《继续医学教育》 2025年第5期119-122,191,共5页
目的 探讨“慕课+虚拟仿真实验平台”教学模式在超声诊断学见习课中的应用价值。方法 选取兰州大学第一临床医学院2018级~2020级影像本科生69名,随机分为研究组(35名)和对照组(34名),其中对照组采用“PPT理论回顾+教师演示+学生实操”... 目的 探讨“慕课+虚拟仿真实验平台”教学模式在超声诊断学见习课中的应用价值。方法 选取兰州大学第一临床医学院2018级~2020级影像本科生69名,随机分为研究组(35名)和对照组(34名),其中对照组采用“PPT理论回顾+教师演示+学生实操”教学模式,由教师依据考勤、课堂表现及超声报告完成情况给出成绩;研究组实施“慕课与虚拟仿真平台+教师演示+学生实操”的教学模式,通过教师评价、学生自评与互评对团队协作能力、实践与临床思维能力等进行评价。两组教学结束后,通过线上问卷调查,对比学生对教学方法的认可度与满意度。结果研究组学生见习课成绩显著优于对照组;研究组学生和对照组学生认为课程体系设置合理的分别为29名和19名,研究组学生和对照组学生对教学模式满意的分别为33名和21名,研究组学生对课程体系设置的合理性和满意度明显高于对照组。结论 将慕课+虚拟仿真实验平台教学模式应用于超声诊断学见习课中,能够提升教学质量,增强学生对教学的满意度,调动学生学习的积极性。 展开更多
关键词 慕课 虚拟仿真 超声诊断学 见习课 智慧教育
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面向虚拟现实交互的高度集成智能手套设计与实现
3
作者 马时越 王东 +3 位作者 张龙 冯李航 胡勇 向逸芳 《智能感知工程》 2025年第4期22-31,共10页
智能手套是虚拟现实(Virtual Reality,VR)中的重要交互工具,但其在功能集成方面仍存在一定不足,难以同时实现姿态识别、力-触觉感知、虚拟力反馈等多项功能。基于此,设计一种高度集成的智能手套,将姿态采集、力-触觉采集与虚拟力反馈模... 智能手套是虚拟现实(Virtual Reality,VR)中的重要交互工具,但其在功能集成方面仍存在一定不足,难以同时实现姿态识别、力-触觉感知、虚拟力反馈等多项功能。基于此,设计一种高度集成的智能手套,将姿态采集、力-触觉采集与虚拟力反馈模块集成于单一可穿戴设备,实现对手臂与手部动作的实时捕捉、交互过程中力-触觉信息的采集以及沉浸式的虚拟力反馈。实验结果显示,该智能手套的手指弯曲传感器输出角度平均误差仅为0.176°,手臂姿态传感器输出角度误差接近于0°,力-触觉传感器在不同压力作用下的输出值最大误差为2.08g,说明该智能手套在VR交互中具有较高的精度与稳定性。 展开更多
关键词 虚拟现实 高度集成智能手套 手部姿态感知 力-触觉采集 虚拟力反馈
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融合目标检测与图卷积的VR手势交互及虚拟仿真实验研究 被引量:1
4
作者 罗金群 《自动化与仪器仪表》 2025年第1期281-285,共5页
虚拟仿真实验是教育信息化的重要组成内容与实验教学改革的关键。为了丰富虚拟仿真实验的体验感,研究围绕手势交互中的关键技术展开了探究。选用改进目标检测技术与图卷积神经网络构建了手势跟踪与姿态估计模型。实验结果显示,研究改进... 虚拟仿真实验是教育信息化的重要组成内容与实验教学改革的关键。为了丰富虚拟仿真实验的体验感,研究围绕手势交互中的关键技术展开了探究。选用改进目标检测技术与图卷积神经网络构建了手势跟踪与姿态估计模型。实验结果显示,研究改进的目标检测模型的平均精度均值最高达到0.94,损伤函数曲线最低值达到0.01。融合注意力机制与特征联合学习模块有效提升了手势跟踪模型的性能,跟踪准确率和精度分别为89.36%、90.05%,跟踪速率达到167.38帧/秒。基于图卷积的手部姿态估计模型在正确关键点百分比和估计误差上优于现有先进模型。该研究丰富了手势交互关键技术的理论基础,提升了虚拟仿真实验交互技术的革新,进一步扩展了虚拟现实技术在仿真实验中的应用。 展开更多
关键词 Yolox-s 图卷积神经网络 虚拟现实 人机交互 手势跟踪
原文传递
虚拟仿真技术在光刻-刻蚀实验教学中的创新应用
5
作者 胡校兵 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2025年第3期108-113,共6页
探讨了虚拟仿真技术在光刻-刻蚀实验教学中的创新应用,针对传统微电子工艺教学面临的资源限制、设备短缺和教学内容陈旧等挑战,提出了一种整合虚拟现实技术与集成电路光刻-刻蚀过程的开放式教学管理平台。该平台具备选课、资源库管理、... 探讨了虚拟仿真技术在光刻-刻蚀实验教学中的创新应用,针对传统微电子工艺教学面临的资源限制、设备短缺和教学内容陈旧等挑战,提出了一种整合虚拟现实技术与集成电路光刻-刻蚀过程的开放式教学管理平台。该平台具备选课、资源库管理、仿真实验及评估评价等功能,设计理念和典型应用体现了虚拟仿真实验的全面性、灵活性和安全性。通过这种方式,为学生创造一个高效、互动且生动的教学环境的同时,也培养了他们的创新精神和实践能力。 展开更多
关键词 微电子工艺 光刻技术 刻蚀技术 虚拟仿真实验 实践教学
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基于交互虚拟现实技术的傈僳族手绣文化的数字展示研究
6
作者 海伦 《染整技术》 2025年第12期176-178,共3页
傈僳族手绣是民族文化的瑰宝,以独特的纹样、精湛的工艺和深厚的文化内涵闻名,但当前其展示传播方式以静态平面为主,不太能充分展现艺术价值和文化活力。研究如何运用交互虚拟现实技术搭建一个沉浸式、能互动的傈僳族手绣文化数字展示... 傈僳族手绣是民族文化的瑰宝,以独特的纹样、精湛的工艺和深厚的文化内涵闻名,但当前其展示传播方式以静态平面为主,不太能充分展现艺术价值和文化活力。研究如何运用交互虚拟现实技术搭建一个沉浸式、能互动的傈僳族手绣文化数字展示系统。具体设计了一个包含“虚拟博物馆漫游”“手绣工艺沉浸式体验”“纹样创意互动”三个功能模块的展示系统原型,旨在为傈僳族手绣文化的活态传承和创新传播提供一种新的数字化解决办法,也给其他非物质文化遗产的数字化保护和展示实践提供有用参考。 展开更多
关键词 虚拟现实 交互设计 傈僳族手绣 数字展示
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基于数字孪生的物料输送分拣单元虚拟调试平台设计
7
作者 胡玲玲 李敏 《农机使用与维修》 2025年第7期47-51,共5页
该文以智能生产线的物料输送分拣单元为例,分析了数字孪生系统架构。基于NX_MCD、TIA Portal和PLCSIM Advanced软件仿真技术,从物理模型、运动模型、电气模型等多维度构建了物料输送分拣单元的数字孪生系统模型,搭建了物料输送分拣单元... 该文以智能生产线的物料输送分拣单元为例,分析了数字孪生系统架构。基于NX_MCD、TIA Portal和PLCSIM Advanced软件仿真技术,从物理模型、运动模型、电气模型等多维度构建了物料输送分拣单元的数字孪生系统模型,搭建了物料输送分拣单元虚拟调试平台。通过对物料输送分拣单元的软在环调试,模拟PLC端控制、信号实时双向交互,验证了基于数字孪生的物料输送分拣单元虚拟调试平台的可行性。研究表明,基于数字孪生的物料输送分拣单元虚拟调试技术,能有效提高物料输送分拣单元生产效率,为智能产线装调生产效率提升、成本节省提供技术支持。 展开更多
关键词 数字孪生 物料输送分拣单元 虚拟调试
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虚拟装配中基于数据手套的虚拟操作研究 被引量:23
8
作者 刘江省 姚英学 +2 位作者 李建广 夏平均 刘国华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1744-1747,共4页
在虚拟装配中,采用数据手套对虚拟物体进行虚拟操作,是进行虚拟装配的重要手段。首先给出了数据手套的虚拟操作流程,探讨了虚拟操作中存在的三个关键技术问题碰撞检测问题、手的穿透限制问题、手的抓取和拖放问题。然后对这三种关键技... 在虚拟装配中,采用数据手套对虚拟物体进行虚拟操作,是进行虚拟装配的重要手段。首先给出了数据手套的虚拟操作流程,探讨了虚拟操作中存在的三个关键技术问题碰撞检测问题、手的穿透限制问题、手的抓取和拖放问题。然后对这三种关键技术逐项进行了剖析,并在此基础上给出了具体的解决算法面向对象的基于包围盒的碰撞检测算法、基于面片的穿透限制算法和抓取与拖放算法。最后构建了虚拟装配试验系统对这几种解决方案进行了验证。这几种算法能够保证虚拟装配系统的实时性和真实性,较好地解决了虚拟操作中存在的问题。 展开更多
关键词 数据手套 虚拟装配 虚拟现实 碰撞检测 虚拟手
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Leap Motion虚拟手构建方法及其在航天训练中的应用 被引量:18
9
作者 胡弘 晁建刚 +2 位作者 林万洪 杨进 熊颖 《载人航天》 CSCD 2015年第3期257-262,共6页
针对我国载人航天地面虚拟训练中虚拟手构建的需求,利用Leap Motion手势采集设备,研究了虚拟手构建方法,提出了一种Leap Motion虚拟手模型与约束。采用获取的信息构建出符合人手生理学结构的虚拟手,并通过对比实验、主观评价实验验证了... 针对我国载人航天地面虚拟训练中虚拟手构建的需求,利用Leap Motion手势采集设备,研究了虚拟手构建方法,提出了一种Leap Motion虚拟手模型与约束。采用获取的信息构建出符合人手生理学结构的虚拟手,并通过对比实验、主观评价实验验证了所构建的虚拟手与真实手在完成操作手势时的构型、姿态等的相似性。Leap Motion虚拟手构建方法在设备组装的虚拟操作训练中的应用实践表明:该方法构建出的虚拟手与真实手基本一致,构建速度快,交互性好,能够应用于以虚拟操作为代表的航天员虚拟训练中。 展开更多
关键词 虚拟手 Leap MOTION 虚拟操作 航天训练
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基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法 被引量:11
10
作者 胡弘 晁建刚 +2 位作者 林万洪 熊颖 杨进 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A02期200-203,219,共5页
针对我国载人航天任务中的航天员虚拟训练需求,提出了一种基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法。该方法利用Leap Motion设备采集的手部信息,构建出符合人手结构特征的虚拟手进行训练交互,提出了交互按钮设计方法和抓取规则,以... 针对我国载人航天任务中的航天员虚拟训练需求,提出了一种基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法。该方法利用Leap Motion设备采集的手部信息,构建出符合人手结构特征的虚拟手进行训练交互,提出了交互按钮设计方法和抓取规则,以某在轨装配设备的装配训练需求为依据建立虚拟装配训练系统,并设计了主、客观评价实验及其评价标准。实验结果表明,该交互按钮设计方法与抓取规则适用于航天员虚拟训练的交互要求,与传统的手册学习训练方法相比,该基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练方法具有更高的训练沉浸感和主观认可度,训练效率高,效果好。 展开更多
关键词 虚拟手 人机交互 抓取规则 虚拟装配 航天员训练
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基于物理的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈 被引量:9
11
作者 杨文珍 高曙明 +2 位作者 万华根 朱振华 骆阳 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期2096-2103,共8页
提出一种考虑摩擦的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈方法,以让用户手指感受到逼真的冲击,增强虚拟操作的真实性和沉浸感.该方法首先运用冲量定理和弹性恢复系数,求得质点刚体在二维空间碰撞后的运动状态,然后结合库仑定理,生成质点刚体有... 提出一种考虑摩擦的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈方法,以让用户手指感受到逼真的冲击,增强虚拟操作的真实性和沉浸感.该方法首先运用冲量定理和弹性恢复系数,求得质点刚体在二维空间碰撞后的运动状态,然后结合库仑定理,生成质点刚体有摩擦的碰撞力,并拓展到三维空间的虚拟环境中,计算非质点的虚拟刚体碰撞的力矩,再通过虚拟手静力抓持力觉生成模型,将碰撞力和碰撞力矩作用到虚拟手上,求得每个虚拟手指受到的冲击力.当虚拟手抓持的物体与其它虚拟物体发生碰撞时,利用CyberGrasp力觉反馈数据手套,用户手指可感受到逼真的冲击力.实验结果表明运用所提出的方法,用户在虚拟装配时可感受到真实的碰撞力. 展开更多
关键词 虚拟碰撞 力觉生成 虚拟手交互 虚拟现实
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虚拟现实环境下虚拟手控制技术研究 被引量:14
12
作者 殷磊 韩静 +1 位作者 王烨 刘焕玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期448-451,456,共5页
虚拟手控制是虚拟现实关键技术之一。根据手的解剖结构和运动约束关系,建立了虚拟手的关节模型和实体模型。通过数据手套获取手指姿态数据进而确定虚拟手指弯曲的角度,通过驱动关节实体在其局部坐标系中的旋转运动来实现虚拟手指的位姿... 虚拟手控制是虚拟现实关键技术之一。根据手的解剖结构和运动约束关系,建立了虚拟手的关节模型和实体模型。通过数据手套获取手指姿态数据进而确定虚拟手指弯曲的角度,通过驱动关节实体在其局部坐标系中的旋转运动来实现虚拟手指的位姿控制。通过位置跟踪器获取操作者手掌的位姿数据,采用数据分解和矩阵变换的方法将其映射为虚拟手掌在虚拟现实环境中的位姿,实现了对虚拟手的准确控制。 展开更多
关键词 虚拟手 虚拟现实 数据手套 位置跟踪器
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基于虚拟现实技术手功能康复训练系统的设计及临床应用 被引量:26
13
作者 肖喜玲 杨朝辉 +5 位作者 黄剑 黄厚瑞 王双 夏晓萱 王刚 陈振兵 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期537-541,共5页
目的:根据手外伤后手功能障碍的特点,基于虚拟现实技术研制出一种增强手部肌力和协调性的手功能康复训练系统。方法:通过贴片式压力传感器实时采集患手的力学信息,将其输入到虚拟现实环境中驱动虚拟环境的运行,该系统能够智能设置虚拟... 目的:根据手外伤后手功能障碍的特点,基于虚拟现实技术研制出一种增强手部肌力和协调性的手功能康复训练系统。方法:通过贴片式压力传感器实时采集患手的力学信息,将其输入到虚拟现实环境中驱动虚拟环境的运行,该系统能够智能设置虚拟环境中执行任务的难度,根据采集到的力学信息作出相应的康复评价。本文从总体构思,系统的组成和功能设计,系统实现所采用的力传感器模块、采集模块、虚拟现实模块和评估模块开发等方面进行介绍,并进行了初步的临床对照试验。结果:研制出基于虚拟现实技术的手功能康复系统;通过2周的临床试验,试验组在侧捏力(0.64±0.75N vs 0.09±0.21N)、握力(2.14±1.57N vs 0.81±1.00N)、ADL评分(3.44±2.45 vs 0.67±2.82)方面改善均优于对照组(P<0.05)。结论:该系统具有成本低、结构简单、易于维护、安全性高等特点,有助于推动虚拟现实技术在手功能康复治疗领域中的应用。 展开更多
关键词 手外伤 虚拟现实 捏力 手康复
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带手势交互的VR大空间人物系统实现方案
14
作者 龚玄辉 《移动信息》 2025年第4期243-246,共4页
针对可手势交互的VR大空间人物系统,文中提出了一种创新的实现方案。通过集成XR Hand插件,结合反向动力学(IK)技术,并对手部节点进行精细化的平滑处理与精准的手势抓取功能设计,该方案显著优化了用户在虚拟现实(VR)大空间环境中的交互... 针对可手势交互的VR大空间人物系统,文中提出了一种创新的实现方案。通过集成XR Hand插件,结合反向动力学(IK)技术,并对手部节点进行精细化的平滑处理与精准的手势抓取功能设计,该方案显著优化了用户在虚拟现实(VR)大空间环境中的交互体验。实践表明,该方案不仅增强了VR大空间项目的沉浸感,还实现了更自然、流畅的交互操作,促进了VR大空间人物系统的进一步发展和应用。 展开更多
关键词 虚拟现实 VR大空间 人物交互 XR Hand 反向动力学 防抖动 手势抓取
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基于组件的虚拟手建模及碰撞检测 被引量:6
15
作者 王天柱 李文辉 +2 位作者 王祎 崔虎 冯广慧 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期599-605,共7页
提出一种基于组件技术构建虚拟手的OBB层次包围体树方法.首先分解手模型为多个子单元形成部件,然后利用部件的OBB包围盒自底向上生成复杂组件层次体树结构,不但能较好地满足部件本身的几何约束,而且也加快了建模和运动更新的速度.实验表... 提出一种基于组件技术构建虚拟手的OBB层次包围体树方法.首先分解手模型为多个子单元形成部件,然后利用部件的OBB包围盒自底向上生成复杂组件层次体树结构,不但能较好地满足部件本身的几何约束,而且也加快了建模和运动更新的速度.实验表明,基于组件的手模型能很好地满足虚拟现实系统对手运动实时性与检测精确性的要求. 展开更多
关键词 碰撞检测 组件 方向包围盒 虚拟手
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虚拟装配环境中虚拟手与虚拟零件的碰撞检测研究 被引量:6
16
作者 丁国富 王金诺 张晓军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第2期29-31,共3页
虚拟装配环境中,采用数据手套进行虚拟零件操作是一个很重要的方法。通过在数据手套生成虚拟手的基础上,研究了虚拟装配中虚拟手与虚拟零件基于Hertz的碰撞检测算法,推导手指表面为球面的实现公式,并给出了具体的实现步骤。
关键词 虚拟装配环境 虚拟手 虚拟零件 碰撞检测 机器人 数据手套 计算机动画
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基于数据手套的虚拟手精确建模的研究与实现 被引量:19
17
作者 安明 陈善广 刘玉庆 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第1期241-244,共4页
研究针对虚拟手与真实手的运动匹配问题,结合人手部的解剖学特征和机构学原理,提出将手部简化为合理的杆架机构,并采用实际物理参数测量等手段,为保证手部几何模型及运动映射的精确性与个性化,给出运动学建模、数据手套标定及采集数据... 研究针对虚拟手与真实手的运动匹配问题,结合人手部的解剖学特征和机构学原理,提出将手部简化为合理的杆架机构,并采用实际物理参数测量等手段,为保证手部几何模型及运动映射的精确性与个性化,给出运动学建模、数据手套标定及采集数据处理的具体方法。结果搭建试验的平台对方法及实现进行验证,试验中虚拟手与真实手运动匹配良好,表明提出的实现方法有效且实用。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟手 精确建模 数据手套 运动映射
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基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成 被引量:4
18
作者 杨文珍 高曙明 +2 位作者 万华根 刘玉生 陈文华 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2145-2150,共6页
为了增强虚拟手交互的真实性和沉浸感,提出了一种考虑人手指力学特性的虚拟手接触力生成方法.通过分析虚拟环境中几种重要的接触力生成算法,结合人手的感知特性,构建了人手指接触力测量平台,研究了手指接触力和接触面积之间的关系,提炼... 为了增强虚拟手交互的真实性和沉浸感,提出了一种考虑人手指力学特性的虚拟手接触力生成方法.通过分析虚拟环境中几种重要的接触力生成算法,结合人手的感知特性,构建了人手指接触力测量平台,研究了手指接触力和接触面积之间的关系,提炼出以接触面积为变量的指尖接触力的力学模型.仿生手的生理组织构造,分层建立虚拟手指的几何模型和运动模型,提出了虚拟手指接触面积的求解算法.实验结果表明,采用该虚拟手交互接触力生成算法,当虚拟手指触摸虚拟物体时,用户可感受到逼真的接触力觉. 展开更多
关键词 虚拟手交互 手指 接触力 力觉模拟
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面向人机工程学测试的虚拟手仿真模型 被引量:5
19
作者 孙立博 刘艳 +1 位作者 孙济洲 刘欣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期10-12,共3页
以人机工程学测试为目标提出虚拟手仿真模型,建立虚拟手运动学模型。提出一种曲线拟合的校准方法,以获取精确的数据,更好地控制虚拟手的运动。建立弹簧模型计算手与被抓取物体之间的受力,以视觉渲染的形式将其反馈给用户。实验结果表明... 以人机工程学测试为目标提出虚拟手仿真模型,建立虚拟手运动学模型。提出一种曲线拟合的校准方法,以获取精确的数据,更好地控制虚拟手的运动。建立弹簧模型计算手与被抓取物体之间的受力,以视觉渲染的形式将其反馈给用户。实验结果表明,虚拟手可自然地抓取三维虚拟物体,视觉反馈的使用可免于购买昂贵的力反馈设备。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟手 碰撞检测 数据手套 人机工程学
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基于肌音信号的虚拟假肢控制 被引量:5
20
作者 夏春明 杨正宜 +1 位作者 曹炜 曹恒 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期591-595,共5页
将肌音(Mechanomyography,MMG)信号作为假肢控制的生理信号源,实现了对于虚拟假肢的抓放控制。针对手部在握紧-张开动作过程中前臂肌肉声音信号,提取动作信号的7种时域特征并利用线性分类器进行分类识别,用以分辨手部动作类型,正确率为(... 将肌音(Mechanomyography,MMG)信号作为假肢控制的生理信号源,实现了对于虚拟假肢的抓放控制。针对手部在握紧-张开动作过程中前臂肌肉声音信号,提取动作信号的7种时域特征并利用线性分类器进行分类识别,用以分辨手部动作类型,正确率为(95.63±2.55)%,并利用辨识结果产生控制信号实现对虚拟手的控制。结果表明肌音信号的动作判断具有很高的正确率,为利用肌音信号控制假肢提供了依据。 展开更多
关键词 肌音 特征提取 分类 假肢控制 虚拟手
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