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Constructing the Virtual Production Line
1
作者 孙连胜 宁汝新 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第2期180-182,共3页
In order to study the constructing technology of virtual production line, the structure model of virtual production line was presented, and the object oriented technique was used to establish its basic classes and re... In order to study the constructing technology of virtual production line, the structure model of virtual production line was presented, and the object oriented technique was used to establish its basic classes and relevant models, including solid model, behavior model and object oriented Petri net based control model, and based on this, the constructing of virtual production line was realized. The application proved that the virtual production line had many good characteristics, such as visualization, interaction, multi layer and reusability, and it's an efficient tool of analyzing and modeling for layout planning and rapidly reconfiguring of production line. 展开更多
关键词 virtual production line CONSTRUCTING structure model object oriented Petri net simulation control
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数字孪生流域框架下涉河建设项目合规性研判模型 被引量:2
2
作者 李岸昀 许婧 黄仁勇 《人民长江》 北大核心 2025年第4期221-228,共8页
为解决各级涉河建设项目审查工作中人工研判的耗时与易错问题,通过剖析涉河建设项目审批的核心需求,提出了数字孪生流域框架下的水行政许可智能化审批一体化理论模型。在该模型中,建立了以虚映实的涉河建设项目管理数据体系和5级上图标... 为解决各级涉河建设项目审查工作中人工研判的耗时与易错问题,通过剖析涉河建设项目审批的核心需求,提出了数字孪生流域框架下的水行政许可智能化审批一体化理论模型。在该模型中,建立了以虚映实的涉河建设项目管理数据体系和5级上图标准,以虚拟地物形式将拟建项目精准映射至数字孪生场景,从而构建了领域知识驱动的合规研判模型。将该研判模型应用到数字孪生长江建设中,并在长江流域涉河建设项目审批工作中得到广泛应用。应用结果表明:模型给出的研判结果与实际情况相符,且识别出了传统人工研判中的盲区。研究成果可在各级涉河建设项目审批中推广应用,并可为其他领域类似的复杂审批工作提供理论参考和实践范例。 展开更多
关键词 涉河建设项目 数字孪生流域 行政许可 领域知识驱动 虚拟地物 数字阴影 水域岸线空间管控 长江流域
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多目标权重自适应虚拟轨道列车主动转向研究
3
作者 陆野 杨蔡进 +2 位作者 李道洋 周文清 张卫华 《动力学与控制学报》 2025年第6期74-85,共12页
为提高虚拟轨道列车在不同车速下的路径跟踪精度和车辆稳定性,基于虚拟轨道列车动力学模型和模型预测控制理论,提出一种依据车速自适应调节成本函数权重系数的主动转向控制算法.首先,建立三节编组虚拟轨道列车动力学模型,为提高模型准确... 为提高虚拟轨道列车在不同车速下的路径跟踪精度和车辆稳定性,基于虚拟轨道列车动力学模型和模型预测控制理论,提出一种依据车速自适应调节成本函数权重系数的主动转向控制算法.首先,建立三节编组虚拟轨道列车动力学模型,为提高模型准确性,采用遗传算法对轮胎侧偏刚度进行参数辨识;其次,利用移位寄存器存储首车行驶轨迹作为后车目标路径;然后,基于模型预测控制理论确定第一、四、六轴转向角,基于Stanley算法确定第二、三、五轴转向角,设计了考虑车辆横向误差、质心侧偏角及车轮转角变化量的多目标控制器;接着,针对固定权重系数的多目标控制器在不同车速下适应性较差的问题,提出一种基于车速动态优化权重系数的模糊调节策略;最后,搭建TruckSim/Simulink联合仿真平台,在典型道路工况上,通过设置不同速度研究车辆动力学特性.结果表明:自适应权重控制器能够较好地提高虚拟轨道列车在不同速度下的路径跟踪精度与车辆稳定性;相较于固定权重控制器,自适应权重控制器能更好地适应虚拟轨道列车运行速度的变化,改善了虚拟轨道列车的运行性能. 展开更多
关键词 虚拟轨道列车 路径跟踪 车辆稳定性 多目标控制 遗传算法
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基于VPG的某轻型商用车控制臂多目标优化
4
作者 曾书朋 陈伦洋 杨超 《客车技术与研究》 2025年第6期40-45,59,共7页
为保证轻型商用车在兼顾疲劳耐久的同时能改善其应力水平,本文以某轻型商用车下控制臂为研究对象,基于整车虚拟试验场(VPG)建立其有限元模型,并搭建整车动力学模型以验证虚拟路面试验精度。在此基础上,提取下控制臂的动态载荷谱,并综合... 为保证轻型商用车在兼顾疲劳耐久的同时能改善其应力水平,本文以某轻型商用车下控制臂为研究对象,基于整车虚拟试验场(VPG)建立其有限元模型,并搭建整车动力学模型以验证虚拟路面试验精度。在此基础上,提取下控制臂的动态载荷谱,并综合运用最优拉丁超立方抽样、响应面代理模型与NSGA-Ⅱ,对其进行疲劳寿命多目标优化。结果显示:优化后下控制臂的最大应力降低了4.02%,最低疲劳循环次数提升了27.33%,实现了良好的疲劳寿命多目标优化效果。 展开更多
关键词 虚拟试验场 疲劳寿命 多目标优化 下控制臂
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基于双层优化的虚拟编组高效节能协同控制策略研究
5
作者 蒋思盾 冯江华 +2 位作者 张征方 史可 罗钦洋 《机车电传动》 2025年第1期122-130,共9页
虚拟编组是轨道交通领域研究的前沿技术之一,为提升虚拟编组的运行效率、降低运行能耗,文章提出了一种基于双层优化的高效节能协同控制策略。其中,上层为高效优化策略层,负责构建高效起车和停车目标函数,设计多目标遗传算法,从而得到关... 虚拟编组是轨道交通领域研究的前沿技术之一,为提升虚拟编组的运行效率、降低运行能耗,文章提出了一种基于双层优化的高效节能协同控制策略。其中,上层为高效优化策略层,负责构建高效起车和停车目标函数,设计多目标遗传算法,从而得到关键决策信息,并将关键决策信息作为双层模型的中间传递量;下层为节能优化策略层,负责构建节能目标函数,通过多目标粒子群算法优化巡航曲线,实现虚拟编组在起车、巡航和停车三阶段协同控制多目标运行。仿真结果表明,当速度在0~70 km/h时,虚拟编组起车或停车协同控制时间间隔均控制在5 s以内;同时,虚拟编组可在巡航阶段保证运行时间的条件下,使节能指标提高5.8%,有效提高了虚拟编组全阶段的运行效率和能量利用。 展开更多
关键词 虚拟编组 协同控制 双层优化 多目标 优化算法
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工业过程智能优化控制半实物仿真实验平台 被引量:13
6
作者 汤健 柴天佑 +1 位作者 片锦香 岳恒 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1530-1533,共4页
工业生产过程具有多变量、强耦合、强非线性和不确定性等特点,使得生产现场难以对自动化系统及相应的优化控制软件进行充分调试和实验.针对这一问题,提出了由生产过程控制系统和虚拟过程控制对象组成的工业过程分布式半实物仿真实验平台... 工业生产过程具有多变量、强耦合、强非线性和不确定性等特点,使得生产现场难以对自动化系统及相应的优化控制软件进行充分调试和实验.针对这一问题,提出了由生产过程控制系统和虚拟过程控制对象组成的工业过程分布式半实物仿真实验平台,为研究开发专有智能优化控制系统提供有效的工业验证环境.制定了在平台之上开发专有系统的相关规则,采用PID控制回路进行了平台测试,最后应用热轧带钢层流冷却智能优化系统对平台进行了验证,实验结果表明实验平台的有效性. 展开更多
关键词 生产过程 控制系统 虚拟过程 控制对象 分布式仿真实验平台
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基于MVC模式的加速器虚拟控制系统框架与实现 被引量:1
7
作者 秦斌 熊健 +1 位作者 余调琴 樊明武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期104-107,共4页
针对虚拟样机技术在回旋加速器设计与制造上的应用和需求,提出了一个用于回旋加速器控制系统设计、仿真及验证的软件平台:Cyclotron Virtual Control Platform(CVCP)。该平台采用基于Model-View-Controller(MVC)的软件体系结构模式和面... 针对虚拟样机技术在回旋加速器设计与制造上的应用和需求,提出了一个用于回旋加速器控制系统设计、仿真及验证的软件平台:Cyclotron Virtual Control Platform(CVCP)。该平台采用基于Model-View-Controller(MVC)的软件体系结构模式和面向对象的设计方法设计。设计中运用UML统一建模语言描述了系统框架,并使用C++语言进行了初步实现。该软件平台可以模拟回旋加速器的运行过程,同时具备良好的人机交互性能。 展开更多
关键词 回旋加速器 虚拟控制 CVCP 面向对象 设计模式 MVC UML
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基于JAVA技术的网络化测控虚拟仪表平台的设计 被引量:4
8
作者 方晓东 刘桂雄 +3 位作者 李春雄 易静蓉 冯云庆 申柏华 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第11期821-823,共3页
顺应当前虚拟仪表和测控系统融合发展的新趋势 ,提出了一种基于JAVA技术的网络化测控虚拟仪表平台的设计方法 ,介绍了应用于远程环境监测系统的虚拟仪表面板的设计及实现网络间数据传输的过程 ,最终实现了一个虚拟仪表平台软件 ,应用结... 顺应当前虚拟仪表和测控系统融合发展的新趋势 ,提出了一种基于JAVA技术的网络化测控虚拟仪表平台的设计方法 ,介绍了应用于远程环境监测系统的虚拟仪表面板的设计及实现网络间数据传输的过程 ,最终实现了一个虚拟仪表平台软件 ,应用结果表明运用Java和虚拟仪表技术的平台软件具有较强的可靠性和灵活性 ,提高了测控系统设计的效率。 展开更多
关键词 网络化测控虚拟仪表平台 设计 JAVA语言 智能传感器 工业自动化
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磨矿流程优化控制的分布式仿真平台 被引量:16
9
作者 铁鸣 范玉顺 柴天佑 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第15期4000-4005,共6页
磨矿工业流程具有多变量、强非线性、大时滞、时变性等综合复杂性及多个生产设备因矿浆而相互关联的复杂性,为进行其优化控制实验,开发了由优化计算机与监控计算机、ControlLogix控制器,虚拟执行与检测设备,以及虚拟磨矿过程对象组成的... 磨矿工业流程具有多变量、强非线性、大时滞、时变性等综合复杂性及多个生产设备因矿浆而相互关联的复杂性,为进行其优化控制实验,开发了由优化计算机与监控计算机、ControlLogix控制器,虚拟执行与检测设备,以及虚拟磨矿过程对象组成的磨矿流程优化控制分布式半实物仿真平台。虚拟对象的仿真软件是基于磨矿分级过程动态模型,以便于实现动态优化控制。该平台可为研究磨矿流程先进控制技术以及产品粒度、能耗等生产指标的优化控制方法的研究提供便捷、可靠、直观的工程化验证环境。 展开更多
关键词 磨矿流程 分布式 优化控制 动态 仿真平台 虚拟对象
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基于Labview虚拟对象的PLC控制实现 被引量:9
10
作者 何新霞 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02S期23-25,共3页
应用图形化编程语言LabVIEW,根据松下FP1可编程控制器通信协议,开发出FP1PLC与Labview通信驱动程序,并以Labview为平台构建PLC虚拟控制对象:十字路口交通灯、运料小车等,实现PLC对虚拟对象的控制。
关键词 LABVIEW PLC控制 虚拟对象 串口通讯
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基于iFIX组态软件的PLC虚拟控制对象设计 被引量:2
11
作者 原云峰 《岳阳职业技术学院学报》 2012年第1期90-92,共3页
文章以电镀生产线为虚拟对象,设计以PAC Systems RX3i系列PLC作为控制器和以IFIX工业控制组态软件为基础的虚拟控制对象,同时给出虚拟控制对象的设计思路,以及用工业控制组态软件设计虚拟控制对象对高校实验室的建立和运行的优点。
关键词 IFIX组态软件 PAC SYSTEMS RX3I 虚拟控制对象
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运用Java3D体系结构实现虚拟对象控制 被引量:2
12
作者 许晓宁 《计算机与现代化》 2005年第2期61-63,共3页
讨论了使用Java3D控制体系结构实现虚拟对象控制,以及使用虚拟现实开发环境构建3D平台所遇到的某些问题,通过虚拟对象控制机制成功地实现一系列虚拟空间行为动作。
关键词 虚拟现实 JAVA3D 代理 虚拟对象控制
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基于离散一致性的孤立直流微网自适应下垂控制 被引量:112
13
作者 吕振宇 吴在军 +2 位作者 窦晓波 胡敏强 赵波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期4397-4407,共11页
由于线路阻抗分布不均,基于定虚拟电阻的传统下垂控制方法在孤立直流微电网负荷分配中无法同时满足均流及调压要求。文中提出了一种基于离散一致性的自适应下垂控制策略,各控制节点在同步时钟的作用下与邻居节点交换电压、电流信息,通... 由于线路阻抗分布不均,基于定虚拟电阻的传统下垂控制方法在孤立直流微电网负荷分配中无法同时满足均流及调压要求。文中提出了一种基于离散一致性的自适应下垂控制策略,各控制节点在同步时钟的作用下与邻居节点交换电压、电流信息,通过本地的分布式算法迭代评估全网平均电压,并动态寻找满足均流及调压要求的目标虚拟电阻,实现变虚拟电阻的自适应下垂控制。由于没有中心控制器,增加了控制的鲁棒性及灵活性。利用Matlab/Simulink搭建包含光伏系统、燃料电池、储能蓄电池、恒功率负荷的直流微电网模型,在JADE平台上开发离散的分布式算法及通信协议,通过联合仿真验证了所提控制策略的有效性。对通信延时的影响进行了详细分析,并提出了相应的解决措施;设计了节点投退机制,仿真验证了所提策略的即插即用特性。 展开更多
关键词 直流下垂控制 全网平均电压 目标虚拟电阻 离散一致性算法 通信延时 自组织投退
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PLC虚拟仿真被控对象的设计与实现 被引量:3
14
作者 张蕾 刘海龙 《自动化技术与应用》 2022年第2期60-63,共4页
针对PLC传统实践教学中存在的成本高、场地有限、被控挂件需求量大等问题,基于3D Studio Max软件开发了一套虚拟仿真被控对象实验系统。该系统能够有效的解决目前实验室传统教学中的一些难题,它能将被控对象的动作直观、形象的展示给学... 针对PLC传统实践教学中存在的成本高、场地有限、被控挂件需求量大等问题,基于3D Studio Max软件开发了一套虚拟仿真被控对象实验系统。该系统能够有效的解决目前实验室传统教学中的一些难题,它能将被控对象的动作直观、形象的展示给学生,激发他们的学习兴趣,有效的提高了教学效果与教学质量,从而达到我们对培养高技能人才的要求。 展开更多
关键词 PLC 被控对象 虚拟仿真 3D Studio Max
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基于Delphi的可视化交互性虚拟电梯 被引量:4
15
作者 刘剑 杨离离 +1 位作者 张万江 张大为 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2005年第2期154-156,共3页
目的为电梯群控策略提供经济有效的测试平台及为实践教学提供造价低廉的实验环境.方法将面向对象编程语言应用于电梯中,根据建筑物约束和电梯系统交通数据等参数,提出一种基于Delphi可视化交互性虚拟电梯分析设计方法.结果通过计算机实... 目的为电梯群控策略提供经济有效的测试平台及为实践教学提供造价低廉的实验环境.方法将面向对象编程语言应用于电梯中,根据建筑物约束和电梯系统交通数据等参数,提出一种基于Delphi可视化交互性虚拟电梯分析设计方法.结果通过计算机实现虚拟电梯的动态模拟仿真和静态模拟仿真,得出了电梯往返时间,载客率,间隔时间,候梯时间,能够实时显示电梯运行状态和当前位置等.结论虚拟电梯提供了经济有效的实验平台,真实反映电梯内选外呼、电梯门及轿内外运行状态,得出电梯静态参数设计及动态实时运行状况,预测出电梯交通流量和乘客候梯时间等.是测试电梯控制算法和进行电梯优化调度的有效试验手段. 展开更多
关键词 DELPHI 交互性 可视化 虚拟 面向对象编程语言 动态模拟仿真 运行状态 计算机实现 实验环境 实践教学 测试平台 电梯群控 交通数据 电梯系统 设计方法 往返时间 间隔时间 实时显示 实验平台 实时运行 参数设计 试验手段
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一种基于虚拟组件的文档打印控制方法研究与实现 被引量:1
16
作者 刘会平 廖红玉 鲍忠贵 《飞行器测控学报》 2009年第4期53-56,共4页
提出了一种基于虚拟组件的文档打印控制方法,该方法首先将各种应用系统输出的打印文件转换为PDF文件格式,然后对该PDF文件进行审批打印输出,实现了文档打印的过程控制和文档内容的安全保护,解决了文档安全打印问题。此外,该方法还可在PD... 提出了一种基于虚拟组件的文档打印控制方法,该方法首先将各种应用系统输出的打印文件转换为PDF文件格式,然后对该PDF文件进行审批打印输出,实现了文档打印的过程控制和文档内容的安全保护,解决了文档安全打印问题。此外,该方法还可在PDF文档中隐藏用于文档来源追踪的安全标识信息,从而为因文件非法传播而造成失泄密后的溯源追踪提供了一种有效的技术途径。 展开更多
关键词 虚拟组件 打印控制 水印
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计及线间潮流控制器的电力系统潮流优化 被引量:10
17
作者 吴熙 王亮 +4 位作者 陈曦 刘玙 陶加贵 徐晓轶 陈轩 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期4125-4132,共8页
随着电力电子技术的发展,FACTS设备得到了广泛应用。近年来,UPFC在我国得以应用,为电网潮流分布不均的输电瓶颈问题提供了新的解决思路。IPFC是一种较UPFC更为强大的FACTS装置,其不仅能像UPFC一样控制目标线路潮流,还能实现不同线路间... 随着电力电子技术的发展,FACTS设备得到了广泛应用。近年来,UPFC在我国得以应用,为电网潮流分布不均的输电瓶颈问题提供了新的解决思路。IPFC是一种较UPFC更为强大的FACTS装置,其不仅能像UPFC一样控制目标线路潮流,还能实现不同线路间功率的定向、定量交互,均衡输电通道潮流。然而,已有文献在对含IPFC电力系统的潮流优化研究中,并未充分计及实际电力系统及IPFC潮流调控域的各方面约束。该文首先基于附加虚拟节点法建立了IPFC的稳态模型,然后在考虑IPFC实际控制能力的情况下,获取实际系统中的IPFC潮流调控域,最终,提出一种计及IPFC潮流调控域的兼顾电力系统经济性与安全性的含IPFC电力系统多目标潮流优化方法。仿真算例验证了所述模型的有效性与准确性。 展开更多
关键词 线间潮流控制器 稳态建模 附加虚拟节点 潮流调控域 多目标优化
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基于VB和PLC的虚拟仿真实验项目的研究与实现 被引量:1
18
作者 杨晓冬 吴军 《智慧工厂》 2017年第9期56-57,共2页
本文利用VB软件开发虚拟控制对象,利用协议转换模块建立VB与PLC间交互通信机制,从而实现PLC对虚拟控制对象的常规实验控制和程序验证,最终建立一套完整虚拟仿真实验项目。
关键词 PLC VB 虚拟控制对象
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基于GE View的虚拟控制对象开发研究 被引量:1
19
作者 乐斌 《工业控制计算机》 2012年第2期78-79,共2页
对基于GE View的虚拟对象设计方法及过程进行研究。介绍了虚拟对象的作用,分析了其与工业组态的区别,分析了虚拟对象传感信号在View中的类型及表现方式,最后介绍了对象和控制程序的数据通信方法。
关键词 人机界面 虚拟控制对象 HMI 工业组态
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虚拟实验系统的分类研究 被引量:5
20
作者 单美贤 《现代教育技术》 CSSCI 2011年第10期117-120,共4页
虚拟实验系统的分类是一项基础工作。近二十年来,众多的虚拟实验系统得到了广泛使用,但学术界尚未研究出一套有效的分类方法,影响了虚拟实验系统的研究。文章从虚拟实验的流程出发,给出了基于实验对象、实验设计和实验控制的三维的分类... 虚拟实验系统的分类是一项基础工作。近二十年来,众多的虚拟实验系统得到了广泛使用,但学术界尚未研究出一套有效的分类方法,影响了虚拟实验系统的研究。文章从虚拟实验的流程出发,给出了基于实验对象、实验设计和实验控制的三维的分类方法。 展开更多
关键词 虚拟实验 分类 实验对象 实验设计 实验控制
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