转子断条是笼型异步电动机常见的一种故障 ,采用快速傅立叶变换对定子电流进行频谱分析是目前应用最广泛的转子断条在线检测方法 ,但其缺点为灵敏度低。作者采用的可变步长 L MS ( VSS)算法可以有效地解决传统自适应算法存在的收敛速度...转子断条是笼型异步电动机常见的一种故障 ,采用快速傅立叶变换对定子电流进行频谱分析是目前应用最广泛的转子断条在线检测方法 ,但其缺点为灵敏度低。作者采用的可变步长 L MS ( VSS)算法可以有效地解决传统自适应算法存在的收敛速度与收敛误差之间的矛盾 ,可以显著地改善对干扰的抑制 ,提高检测转子断条故障的灵敏度。展开更多
本文针对多频窄带未知和时变扰动,基于内模原理和Y-K参数化方法,提出一种反馈鲁棒自适应振动的主动控制算法。该算法通过设计PID中央鲁棒控制器,有效解决了次级通道模型未知情况下的鲁棒控制器参数设计问题。同时提出一种变步长最小均方...本文针对多频窄带未知和时变扰动,基于内模原理和Y-K参数化方法,提出一种反馈鲁棒自适应振动的主动控制算法。该算法通过设计PID中央鲁棒控制器,有效解决了次级通道模型未知情况下的鲁棒控制器参数设计问题。同时提出一种变步长最小均方(Variable Step Size Least Mean Square,VSSLMS)方法,可以在保证稳态误差的基础上大幅提升收敛速度,并通过系统辨识实验验证了所提VSSLMS方法相较于其他VSSLMS算法在收敛性能上的优越性。通过结构微振动主动控制实时实验,对比验证了单独采用滤波x最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应控制算法、基于LMS算法的鲁棒自适应控制算法和基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法的抑振效果。实验结果表明,本文基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法在面向双频正弦窄带扰动以及其频谱、幅值突变情况时,都具有较好的收敛性和鲁棒性。展开更多
文摘转子断条是笼型异步电动机常见的一种故障 ,采用快速傅立叶变换对定子电流进行频谱分析是目前应用最广泛的转子断条在线检测方法 ,但其缺点为灵敏度低。作者采用的可变步长 L MS ( VSS)算法可以有效地解决传统自适应算法存在的收敛速度与收敛误差之间的矛盾 ,可以显著地改善对干扰的抑制 ,提高检测转子断条故障的灵敏度。
文摘本文针对多频窄带未知和时变扰动,基于内模原理和Y-K参数化方法,提出一种反馈鲁棒自适应振动的主动控制算法。该算法通过设计PID中央鲁棒控制器,有效解决了次级通道模型未知情况下的鲁棒控制器参数设计问题。同时提出一种变步长最小均方(Variable Step Size Least Mean Square,VSSLMS)方法,可以在保证稳态误差的基础上大幅提升收敛速度,并通过系统辨识实验验证了所提VSSLMS方法相较于其他VSSLMS算法在收敛性能上的优越性。通过结构微振动主动控制实时实验,对比验证了单独采用滤波x最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应控制算法、基于LMS算法的鲁棒自适应控制算法和基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法的抑振效果。实验结果表明,本文基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法在面向双频正弦窄带扰动以及其频谱、幅值突变情况时,都具有较好的收敛性和鲁棒性。
