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基于Internet的VRS/RTK定位算法模型及实验研究 被引量:33
1
作者 黄丁发 周乐韬 +1 位作者 刘经南 熊永良 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期220-224,228,共6页
针对VRS的关键技术,系统地探讨了基于Internet的VRS/RTK定位的算法模型,并结合GPS观测网络的实际和自主开发的GPS虚拟参考站软件系统Venus1.0进行了分析、实验、验证,取得了满意的结果。通过实际网络测试表明,网内水平精度1-3 cm,垂直精... 针对VRS的关键技术,系统地探讨了基于Internet的VRS/RTK定位的算法模型,并结合GPS观测网络的实际和自主开发的GPS虚拟参考站软件系统Venus1.0进行了分析、实验、验证,取得了满意的结果。通过实际网络测试表明,网内水平精度1-3 cm,垂直精度1-4.5 cm;网外距离相关误差的相关性逐步减弱,定位精度也随之下降,但VRS/RTK定位在网络覆盖范围之外的一定范围(如成都地区可达20 km),仍然可以实现cm级定位服务。 展开更多
关键词 GPS 虚拟参考站(vrs) 服务网络 RTK定位
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VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析 被引量:10
2
作者 柯福阳 王庆 +2 位作者 潘树国 赵毅 彭慧 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1287-1292,共6页
针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证... 针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提出了一种经过改进的模糊度在线解算方法:首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法,证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS/RTK定位结果的外符合精度为:网内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。 展开更多
关键词 vrs 伪距宽巷组合 模糊度 低阶曲面模型 Ntrip协议
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VRS定位算法的研究 被引量:16
3
作者 魏二虎 柴华 刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1007-1010,共4页
介绍了网络RTK中VRS技术的基本原理,讨论了VRS改正数及虚拟观测值的生成、定位算法与应用,实例计算证明了该算法的有效性。
关键词 网络RTK vrs 改正数生成算法 虚拟观测值
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利用多基站网络生成VRS/RTK差分改正信息的方法研究 被引量:16
4
作者 杨小军 周乐韬 +2 位作者 黄丁发 廖华 陈维锋 《测绘工程》 CSCD 2005年第1期5-7,29,共4页
虚拟参考站技术的众多优势使其代表了GPSNetWorkRTK的主要发展趋势。在探讨虚拟参考站组成及其工作原理的基础上,对虚拟参考站差分改正信息的生成方法进行了研究。
关键词 虚拟参考站 RTK 改正 vrs GPS 差分 方法研究 信息 网络 优势
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基于VRS系统的精密正常高实时测量 被引量:8
5
作者 李江卫 刘经南 +1 位作者 肖建华 白洁 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期86-90,共5页
提出一种VRS系统与区域大地水准面联合应用提高正常高实时测定精度的方法与流程,测试外符合精度可达3 cm,能有效地提高用户正常高的实时精度和作业效率。
关键词 vrs RTCM 大地水准面 差分数据格式 解码
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基于VRS的SE-DEA模型可行性的研究 被引量:14
6
作者 郭均鹏 吴育华 李汶华 《系统工程学报》 CSCD 2003年第6期511-514,共4页
通过一种改进的DEA模型———SE DEA模型可以对决策单元进行充分比较和排序,但在可变规模收益(VRS)条件下,这种模型可能不存在可行解.定义了超有效和强超有效决策单元.对基于VRS的SE DEA模型的可行性进行了研究,证明了评价某决策单元的S... 通过一种改进的DEA模型———SE DEA模型可以对决策单元进行充分比较和排序,但在可变规模收益(VRS)条件下,这种模型可能不存在可行解.定义了超有效和强超有效决策单元.对基于VRS的SE DEA模型的可行性进行了研究,证明了评价某决策单元的SE DEA(VRS)模型是不可行的充分必要条件是该决策单元为超有效.给出了用SE DEA(VRS)模型对决策单元进行评价与排序的方法步骤,将决策单元按强超有效、超有效、一般有效和非有效进行排序.最后将这些理论与方法应用于评价产业经济相对有效性的实际. 展开更多
关键词 数据包络分析 vrs SE-DEA模型 可行性 决策单元
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VRS RTK在地籍测量中应用 被引量:9
7
作者 马振利 吉长东 白建军 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第3期348-350,共3页
为了解决地籍测量外业要求时间短、精度较高等技术问题,在理论研究的基础上,在某市城区采用了VRSRTK技术建立测量控制网。通过成果分析得知,由于基于载波相位的GPS相对定位具有较高精度,只要控制网变形可以忽略或者进行建模,则不需要进... 为了解决地籍测量外业要求时间短、精度较高等技术问题,在理论研究的基础上,在某市城区采用了VRSRTK技术建立测量控制网。通过成果分析得知,由于基于载波相位的GPS相对定位具有较高精度,只要控制网变形可以忽略或者进行建模,则不需要进行相邻控制点的联测,因此布设VRSRTK是非常适合的,减少了传统控制网埋石造标工作量。在RTK多测站解算中,建立了由电离层、对流层和卫星轨道引起的GPS观测误差在空间和时间的相关模型,得出在人口密集或重要经济地区布设局域GPS网的设计与测量模式。 展开更多
关键词 地籍测量 GPS定位 vrs RTK控制网 观测误差 精度
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基于VRS的GPS伪距码的虚拟与精度分析 被引量:5
8
作者 彭慧 高成发 喻国荣 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第6期1-4,共4页
VRS有效地克服了常规RTK存在的缺陷,具有广阔的市场应用前景。在简单介绍VRS系统组成和基本原理的基础上,着重讨论VRS中伪距码虚拟的数学模型,并在VC++6.0中实现了相应的程序。同时,利用实测数据对网内单站和多站模拟数据以及网内和网... VRS有效地克服了常规RTK存在的缺陷,具有广阔的市场应用前景。在简单介绍VRS系统组成和基本原理的基础上,着重讨论VRS中伪距码虚拟的数学模型,并在VC++6.0中实现了相应的程序。同时,利用实测数据对网内单站和多站模拟数据以及网内和网外模拟数据的精度进行实验分析,最后通过误差公式的推导来进一步分析测试结果,从而证明伪距虚拟数学模型的正确性。 展开更多
关键词 GPS vrs 伪距码 虚拟 精度
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GPS/VRS网络实时精密轨道改正算法研究 被引量:3
9
作者 李成钢 黄丁发 +3 位作者 周东卫 周乐韬 熊永良 徐锐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期96-99,共4页
分析了卫星轨道误差对于GPS/VRS网络的影响,并利用IGS精密预报星历和GPS广播星历信息,提出了一种适用于GPS/VRS区域参考站网络的VRS精密轨道实时改正数法。基于四川GPS连续运行参考站网络(SGRSN)和南加州集成GPS观测网络(SCIGN)实测数... 分析了卫星轨道误差对于GPS/VRS网络的影响,并利用IGS精密预报星历和GPS广播星历信息,提出了一种适用于GPS/VRS区域参考站网络的VRS精密轨道实时改正数法。基于四川GPS连续运行参考站网络(SGRSN)和南加州集成GPS观测网络(SCIGN)实测数据的分析表明,与现有常规网络内插轨道改正方法相比,新方法具有更高的轨道误差改正精度,相对改正理论精度优于0.004×10-6,使轨道误差对100km以内的RTK定位影响为亚毫米级,适用于GPS/VRS网络厘米级动态RTK定位的精密轨道误差改正。 展开更多
关键词 GPS星历 虚拟参考站 轨道改正数 网络RTK技术 GPS/vrs网络
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铂电极在氯化钾溶液中电化学行为的STM和EMUV/VRS方法研究 被引量:3
10
作者 罗瑾 林仲华 田昭武 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期662-665,共4页
用电化学现场扫描遂道显微镜(in situ STM)和电化学调制紫外可见反射光谱(EMUV/VRS)技术研究了铂电极在KCl溶液中的电化学行为, 结果表明,在KCl溶液中,Pt电极阳极氧化/阴极还原过程为阳极溶解/阴极沉积过程,阳极溶解可能经历吸附的Cl^-... 用电化学现场扫描遂道显微镜(in situ STM)和电化学调制紫外可见反射光谱(EMUV/VRS)技术研究了铂电极在KCl溶液中的电化学行为, 结果表明,在KCl溶液中,Pt电极阳极氧化/阴极还原过程为阳极溶解/阴极沉积过程,阳极溶解可能经历吸附的Cl^-离子与Pt表面原子生成表面铂氯化物步骤,实验表明STM比EMUV/VRS具有更高的空间分辨率。 展开更多
关键词 氯化钾 电反射谱 STM EMUV/vrs
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基于VRS系统建立城市三维大地测量基准 被引量:8
11
作者 陈中新 唐文刚 +1 位作者 范占永 奚长元 《测绘信息与工程》 2007年第2期16-18,共3页
介绍了以VRS技术为基础的苏州GPS连续参考站系统的建设,并结合(似)大地水准面精化的成果与EGM96,建成了高精度、动态的三维基准,实现了苏州地区的坐标基准的统一。
关键词 vrs GPS基准站 (似)大地水准面精化 城市测量基准 EGM96
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基于VRS包络模型的工业企业对标实证研究 被引量:7
12
作者 陈廉 陈强 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2017年第10期108-116,共9页
以中国汽车制造业32家上市企业为例,本文将产出为导向的可变规模收益作为回归假设,利用VRS径向DEA模型确定无效企业应当依照"投入-产出"矩阵中对标的效率企业。研究表明:(1)在研究样本中,15家企业能够成为参考标杆的效率企业... 以中国汽车制造业32家上市企业为例,本文将产出为导向的可变规模收益作为回归假设,利用VRS径向DEA模型确定无效企业应当依照"投入-产出"矩阵中对标的效率企业。研究表明:(1)在研究样本中,15家企业能够成为参考标杆的效率企业。(2)在规模效率方面,10家汽车企业规模收益不变(CRS),19家企业规模收益递增(IRS),3家企业处于规模收益递减(DRS);(3)通过分析32家上市企业投入和产出的松弛变量,明确17家无效企业各指标的效率的改进空间。本研究为上市企业效率评级提供了一种方法,也为中国资本市场的并购提供一个框架。 展开更多
关键词 汽车企业 对标 DEA模型 vrs包络模型 制造业
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VRS技术在建筑红线定位测量中的应用 被引量:3
13
作者 雷靖 孟鲁闽 郑岘 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2007年第4期621-623,627,共4页
VRS(虚拟参考站)技术是GPS(全球定位系统)网络RTK(实时动态定位)技术的一种,它与传统测量技术和传统RTK技术相比有很多优点。文中结合武汉市建筑红线定位测量的实践,探讨了VRS技术在建筑红线定位测量中应用的控制加密、实地放线等问题... VRS(虚拟参考站)技术是GPS(全球定位系统)网络RTK(实时动态定位)技术的一种,它与传统测量技术和传统RTK技术相比有很多优点。文中结合武汉市建筑红线定位测量的实践,探讨了VRS技术在建筑红线定位测量中应用的控制加密、实地放线等问题。实践应用分析证明,利用VRS技术不仅能提高精度,保证工作的质量,还能大幅提高工作效率。 展开更多
关键词 GPS vrs技术 建筑红线定位测量
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VRS动态随机模型建模方法的综合比较 被引量:1
14
作者 徐锐 黄丁发 +1 位作者 廖华 陈维锋 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期290-293,共4页
阐述了4种传统虚拟参考站(virtual reference station,VRS)随机模型建模方法及VENUS随机模型建模方法的作业原理,从验后单位权方差、模糊度精度因子ADOP、F-ratio、滤波残差等多个角度综合分析了各方法作业水平的有效性及优劣程度。研... 阐述了4种传统虚拟参考站(virtual reference station,VRS)随机模型建模方法及VENUS随机模型建模方法的作业原理,从验后单位权方差、模糊度精度因子ADOP、F-ratio、滤波残差等多个角度综合分析了各方法作业水平的有效性及优劣程度。研究表明,传统的标准随机模型建模方法、信噪比建模方法及高度角建模方法在VRS中的应用有效性最弱,传统的自适应随机模型方法和VENUS建模方法在不同层面体现出各自的优势,有互相借鉴的科研价值。 展开更多
关键词 GPS vrs 随机模型 方差 滤波
原文传递
VRS系统流动端单历元整周模糊度搜索 被引量:1
15
作者 徐彦田 程鹏飞 +1 位作者 蔡艳辉 徐宗秋 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期513-517,共5页
为了实现VRS系统虚拟参考站和流动端单历元模糊度快速搜索,采用宽巷相位和C码伪距观测值组成联合双差观测方程,用改进LAMBDA方法搜索宽巷载波双差模糊度,并提出双频相位观测值组合模型逐星固定L1和L2双差模糊度,研究结果表明:该方法具... 为了实现VRS系统虚拟参考站和流动端单历元模糊度快速搜索,采用宽巷相位和C码伪距观测值组成联合双差观测方程,用改进LAMBDA方法搜索宽巷载波双差模糊度,并提出双频相位观测值组合模型逐星固定L1和L2双差模糊度,研究结果表明:该方法具有很高成功率和效率,单历元定位精度优于3 cm,该研究实现流动端单历元实时高精度动态定位。 展开更多
关键词 虚拟参考站(vrs) 宽巷观测值 线性组合 LAMBDA 整周模糊度
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基于VRS技术的高差测量精度的研究 被引量:2
16
作者 张红娟 侯海倩 张超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期165-168,共4页
针对VRS技术高程测量不能满足高精度要求的问题,提出了在两相近的用户流动站间进行同步观测,观测结果求差的方法来提高大地高高差的测量精度。对于多路径效应,根据其周日特性采用不同期数据固定观测时间的措施可将其固化为各期数据的系... 针对VRS技术高程测量不能满足高精度要求的问题,提出了在两相近的用户流动站间进行同步观测,观测结果求差的方法来提高大地高高差的测量精度。对于多路径效应,根据其周日特性采用不同期数据固定观测时间的措施可将其固化为各期数据的系统误差。理论公式推导和试验都证明,通过同步观测、固定观测时间等方法可以使VRS技术实现毫米级大地高高差测量。 展开更多
关键词 vrs 相近点 同步观测 大地高高差 精度
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基于VRS网络的实时DGPS接收机的设计 被引量:2
17
作者 李雪梅 鲁长江 龙燕 《微计算机信息》 北大核心 2008年第36期165-166,201,共3页
本文采用VRS网络技术,通过无线网络传输技术接收差分改正信息实现GPS接收机实时差分功能来提高其定位精度。文中首先介绍VRS的系统的工作原理,应用VRS网络改正GPS的轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差;其次提出整个系统的设... 本文采用VRS网络技术,通过无线网络传输技术接收差分改正信息实现GPS接收机实时差分功能来提高其定位精度。文中首先介绍VRS的系统的工作原理,应用VRS网络改正GPS的轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差;其次提出整个系统的设计方案,采用高速的ARM9微控制器完成对整个系统的控制,利用Hemisphere公司的HC12A-OEM板卡板实现处理GPS天线接收的卫星信息,同时通过CDMA无线网络通信技术实时接收VRS网络的数据中心RTCMSC-104差分改正信息,实现OEM板的实时差分解算来提高其定位精度;最后分别对每个功能模块给予详细的硬件设计和软件设计方案。实验结果表明设计方案是可行的,具有精度高、性能稳定和便于改进等主要特点,可满足用户需要,有一定的发展空间。 展开更多
关键词 vrs DGPS接收机 CDMA NTRIP
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基于VRS技术的煤矿地表变形监测 被引量:2
18
作者 张红娟 祝文华 +1 位作者 魏向辉 吴文坛 《地理空间信息》 2015年第2期150-152,14,共3页
为解决煤田开采地表变形监测传统测量方法全人工作业、工作效率低等问题,针对煤田开采地表变形监测布网特点,设计了VRS技术用于监测煤矿地表变形的施测方案。数据表明,大地高高差的测量精度能达到中误差为±3.2 mm/km,满足四等水准... 为解决煤田开采地表变形监测传统测量方法全人工作业、工作效率低等问题,针对煤田开采地表变形监测布网特点,设计了VRS技术用于监测煤矿地表变形的施测方案。数据表明,大地高高差的测量精度能达到中误差为±3.2 mm/km,满足四等水准测量的精度要求,点位平面坐标内部精度为mm级,符合《煤矿测量规范》的精度要求。 展开更多
关键词 vrs技术 煤矿 地表变形 监测方案
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基于VRS技术的虚拟场景的构建 被引量:1
19
作者 庄孝彰 田佳 朱蕾 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2010年第11期64-67,共4页
采用理论探讨与实践分析相结合的研究方法,在参加学院虚拟演播室建设和虚拟场景实践开发的经验基础上,对虚拟场景的设计和开发进行了深入的研究,提出了基于VRS技术虚拟场景的设计思路、原则和要素。并结合实例分析说明了虚拟演播室技术... 采用理论探讨与实践分析相结合的研究方法,在参加学院虚拟演播室建设和虚拟场景实践开发的经验基础上,对虚拟场景的设计和开发进行了深入的研究,提出了基于VRS技术虚拟场景的设计思路、原则和要素。并结合实例分析说明了虚拟演播室技术的具体应用,其理论观点对全军院校各教育技术中心利用VRS技术进行虚拟场景的深层次开发与应用具有现实的指导意义。 展开更多
关键词 vrs 虚拟场景 构建
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基于VRS的交通事故现场三维激光扫描系统研究 被引量:5
20
作者 陈宪冬 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第6期153-154,共2页
在介绍了传统交通事故现场勘测手段的缺陷及现有三维激光扫描系统的不足和弱点之后,给出了一种基于VRS的交通事故现场勘测三维激光扫描系统,介绍了该系统的工作原理,给出了其涉及的核心技术。该系统在交通事故现场勘测,G IS数据采集、... 在介绍了传统交通事故现场勘测手段的缺陷及现有三维激光扫描系统的不足和弱点之后,给出了一种基于VRS的交通事故现场勘测三维激光扫描系统,介绍了该系统的工作原理,给出了其涉及的核心技术。该系统在交通事故现场勘测,G IS数据采集、移动测绘等领域均具有巨大应用潜力。 展开更多
关键词 交通事故 GPS vrs 三维激光扫描 GIS数据采集
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