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题名基于VD算法的机动目标跟踪研究
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作者
潘杰
蒋华勤
师黎
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机构
郑州大学电气工程学院
黄河科技学院实验教学中心
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出处
《信阳师范学院学报（自然科学版）》
CAS
2009年第3期465-467,共3页
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基金
河南省重点科技攻关项目(496061101)
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文摘
针对机动目标有多个运动模型的特点,建立了机动目标的CA模型和CV模型.采用变维滤波(VD)算法对目标运动轨迹进行跟踪,计算机仿真结果表明VD算法对机动目标跟踪具有较高的精度.
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关键词
机动目标
模型
vd算法
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Keywords
maneuvering target
modle
vd algorithm
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分类号
TN731
[电子电信—电路与系统]
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题名变维卡尔曼滤波算法的机动目标跟踪性能研究
被引量：2
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作者
张爱民
高鹏
张峰贞
王殷廷
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机构
总参谋部通信训练基地
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出处
《计算机与数字工程》
2014年第1期57-60,共4页
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文摘
卡尔曼滤波在非平稳矢量信号和噪声环境下具有广泛的应用,针对机动目标具有多个运动模型的特点,采用基于卡尔曼滤波的变维算法对机动目标进行跟踪处理,该算法首先建立了机动目标的非机动模型(CV)和机动模型CA),然后对观测数据进行滤波和误差估计处理,最后通过计算机的蒙特卡洛仿真得到了滤波轨迹和机动目标的位置和速度误差,仿真结果表明变维卡尔曼滤波算法具有很好的目标跟踪性能。
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关键词
卡尔曼滤波
变维算法
目标跟踪
蒙特卡洛仿真
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Keywords
Kalman filter
vd algorithm
target track
Monte-Carlo simulation
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分类号
TN911.4
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种改进的Voronoi图增量构造算法
被引量：4
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作者
孟雷
张俊伟
王筱婷
杨承磊
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机构
山东大学计算机科学与技术学院
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出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2010年第6期978-984,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(60703028
60573181)
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文摘
Voronoi图是计算几何中的一种重要几何结构,也是计算几何的重要研究内容之一,如今已经在图形学、地理信息系统、机械工程、机器人等领域得到广泛应用。增量法是最常用的构造Voronoi图的方法,但一般实现方法中点的定位时间比较长。扫描线算法可以视为一种特殊的增量法,时间复杂度为O(nlogn),但需要构造比较复杂的数据结构。为了更有效地构建Voronoi图,提出了一种改进的Voronoi图增量构造算法,该算法是通过对已有的生成Voronoi图的增量法进行分析,并结合它们的优点,采用扫描线的方式,通过右凸链的结构来定位新插入的点,实现了Voronoi图的逐步构造。和扫描线算法类似,其时间复杂度为O(nlogn),但算法更简洁,且便于理解和编程实现。
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关键词
VORONOI图
DELAUNAY三角化
增量法
扫描线法
右凸链
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Keywords
Voronoi diagram （vd） , Delaunay triangulation, incremental algorithm, sweep-line algorithm, right convex hull chain
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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