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一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法 被引量:49
1
作者 杨淮清 肖兴贵 姚栋 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第2期225-229,共5页
针对全局路径规划方法中基于自由空间的路径规划方法在环境发生变化时适应性不强、实时性较差和需要重新建立连通模型等问题,提出了一种基于可视图法的移动机器人路径规划算法,该算法比较好地弥补了自由空间法存在的缺陷.在实际建模期间... 针对全局路径规划方法中基于自由空间的路径规划方法在环境发生变化时适应性不强、实时性较差和需要重新建立连通模型等问题,提出了一种基于可视图法的移动机器人路径规划算法,该算法比较好地弥补了自由空间法存在的缺陷.在实际建模期间,对于那些轮廓复杂的障碍物,可把它近似地看作矩形或多个矩形的组合体,以此来建立所描述障碍物的边界地图,并根据所得地图实现机器人的路径规划.仿真结果表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 机器人学 环境建模 可视图 自由空间法 全局路径规划
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信息行为研究领域热点演化路径分析 被引量:6
2
作者 王珅 曹锦丹 冯佳 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2020年第6期96-102,共7页
【目的/意义】系统分析了2009-2018年信息行为研究领域的学科分布、高被引文献、关键词共现、关键词聚类以及突发词,全面呈现了信息行为研究领域热点演化路径。【方法/过程】运用Citespace V知识图谱软件对通过Web of Science核心数据... 【目的/意义】系统分析了2009-2018年信息行为研究领域的学科分布、高被引文献、关键词共现、关键词聚类以及突发词,全面呈现了信息行为研究领域热点演化路径。【方法/过程】运用Citespace V知识图谱软件对通过Web of Science核心数据库检索出的2137篇信息行为研究文献进行了可视化分析。【结果/结论】通过对学科分布分析,发现图书情报学学科在信息行为研究领域中占据主导地位;通过对关键词的共现分析,可以发现,信息搜寻行为在整个信息的生命周期中是比较重要的一个环节。而健康信息行为目前是信息行为领域中最热门的研究话题",微博""社会化媒体""互联网使用"等研究主题则是目前及未来一段时间内信息行为研究领域的前沿性话题。 展开更多
关键词 信息行为 Citespace V 知识图谱 社会化媒体
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基于RISC-V的图卷积神经网络加速器设计 被引量:4
3
作者 周理 赵祉乔 +2 位作者 潘国腾 铁俊波 赵王 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第12期2113-2120,共8页
图卷积神经网络GCN当前主要在PyTorch等深度学习框架上基于GPU实现加速。然而GCN的运算过程包含多层嵌套的矩阵乘法和数据访存操作,使用GPU虽然可以满足实时性需求,但是部署代价大、能效比低。为了提高GCN算法的计算性能并保持软件灵活... 图卷积神经网络GCN当前主要在PyTorch等深度学习框架上基于GPU实现加速。然而GCN的运算过程包含多层嵌套的矩阵乘法和数据访存操作,使用GPU虽然可以满足实时性需求,但是部署代价大、能效比低。为了提高GCN算法的计算性能并保持软件灵活性,提出一种基于RSIC-V SoC的定制GCN加速器,在蜂鸟E203的SoC平台中通过点积运算扩展指令和硬件加速器软硬件协同的方法实现了针对GCN的加速,通过神经网络参数分析确定了从浮点数到32位定点数的硬件量化方案。实验结果表明,在Cora数据集上运行GCN算法时,该加速器没有精度损失,速度最高提高了6.88倍。 展开更多
关键词 RISC-V 图卷积神经网络 硬件加速器 指令集
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任意循环过程热机效率的极值研究 被引量:2
4
作者 苏万春 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期51-53,57,共4页
根据卡诺定理给出了热机的循环效率极大值问题。根据P-V图、T-S图、热力学第二定律,对任意循环过程的热机效率极大值问题进行了研究。通过P-V图对循环过程的分析,T-S图积分法、外切法、分解法对循环过程的分析,热力学第二定律对循环过... 根据卡诺定理给出了热机的循环效率极大值问题。根据P-V图、T-S图、热力学第二定律,对任意循环过程的热机效率极大值问题进行了研究。通过P-V图对循环过程的分析,T-S图积分法、外切法、分解法对循环过程的分析,热力学第二定律对循环过程的分析,得出了任意循环过程热机效率以卡诺循环的热机效率为最大极限值的结论。 展开更多
关键词 P-V图 T-S图 热力学第二定律 热机效率 卡诺循环
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基于WoS的绿色建筑风险管理研究文献计量分析 被引量:4
5
作者 段永辉 廉中秋 +1 位作者 郭一斌 王翔 《土木工程与管理学报》 2021年第6期65-72,共8页
本文探索了绿色建筑风险管理主题的研究热点和研究前沿。首先,在2007―2020年WoS数据库中以“Green Building”和“risk”为关键词,检索到188篇核心文献;其次,利用文献分析工具CiteSpace V,对这些文献的研究特征、研究热点和前沿进行可... 本文探索了绿色建筑风险管理主题的研究热点和研究前沿。首先,在2007―2020年WoS数据库中以“Green Building”和“risk”为关键词,检索到188篇核心文献;其次,利用文献分析工具CiteSpace V,对这些文献的研究特征、研究热点和前沿进行可视化分析。研究结果表明:(1)碳排放、土地使用、空气污染、气候变化是四个中心度较高的的研究热点;(2)成本、土地使用、阻碍、可持续发展、气候变化是最重要的五个研究主题;(3)评估系统、可持续性、绿色建筑性能是三个前沿研究方向。基于CiteSpace V的分析可以得到以下结论:(1)绿色建筑评价体系的创新和应用值得探索;(2)驱动绿色建筑可持续发展也是讨论热点;(3)绿色建筑的性能评价与优化问题需要进一步研究。 展开更多
关键词 绿色建筑 风险管理 WOS 文献计量 知识图谱 CiteSpace V
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研学旅行研究的低层级困境及其超越——基于CiteSpace V软件分析 被引量:5
6
作者 汤静 朱海峰 《中南林业科技大学学报(社会科学版)》 2021年第3期92-101,共10页
通过CiteSpace V软件对2014—2020年CNKI数据库中有关研学旅行的中文文献进行可视化知识图谱呈现,整合分析研学旅行的教育目标、参与主体、课程建设、治理体系四个方面的研究热点和重点,发现当前有关研学旅行的研究呈现出研究者学科背... 通过CiteSpace V软件对2014—2020年CNKI数据库中有关研学旅行的中文文献进行可视化知识图谱呈现,整合分析研学旅行的教育目标、参与主体、课程建设、治理体系四个方面的研究热点和重点,发现当前有关研学旅行的研究呈现出研究者学科背景单一、多学科融合研究局面尚未开启,研究者职业背景多元、视角多样性与局限性并存,研究成果理论层级较低、缺乏工程化思维范式,研究方法形式单一、科学研究范式应用不足的问题。提出该领域未来的研究走向:重视聚焦问题,借助科学研究范式开展专题性研究;寻求跨学科合作,形成融合不同学科智慧的交叉研究;采用工程学范式,推进研学旅行体系化研究。 展开更多
关键词 研学旅行 CiteSpace V 中文文献 图谱 研究动态
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基于知识图谱的地铁施工安全研究可视化分析 被引量:2
7
作者 王乾坤 亢显卫 朱科 《土木工程与管理学报》 2022年第6期1-8,33,共9页
为了更加系统全面地了解国内外地铁施工安全领域的研究发展动态,探究其研究热点和演进趋势。以Web of Science(WoS)和中国知网(CNKI)两个权威数据库在1998—2021年间收录的高水平文献为样本,结合文献计量方法和可视化技术,利用CiteSpac... 为了更加系统全面地了解国内外地铁施工安全领域的研究发展动态,探究其研究热点和演进趋势。以Web of Science(WoS)和中国知网(CNKI)两个权威数据库在1998—2021年间收录的高水平文献为样本,结合文献计量方法和可视化技术,利用CiteSpace V软件对文献的产出、作者、机构、研究热点及趋势进行可视化分析。结果表明:该领域研究自2008年后增长变化加快;研究作者和机构主要为中国学者及高等学校,且学者间、高校间、高校和企业间合作较多;研究热点和趋势集中在地铁各部分工程施工的数值模拟、风险评估、安全管理、信息化施工等方面。最后对后续地铁施工安全研究对象、研究技术应用和研究内容方法进行展望论述。 展开更多
关键词 地铁施工安全 知识图谱 CiteSpace V 可视化分析
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若干冠图的邻点可区别的V-全染色 被引量:10
8
作者 王双莉 张荔 李沐春 《兰州交通大学学报》 CAS 2012年第4期138-141,共4页
根据圈与圈(星、扇、轮)构造的冠图的结构性质,应用分析和构造函数法研究了邻点可区别V-全色数,得到了Cm.Cn,Cm.Sn,Cm.Fn和Cm.Wn的邻点可区别V-全色数,进一步验证了图的邻点可区别V-全染色猜想.
关键词 冠图 邻点可区别全染色 邻点可区别全色数
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基于E-A-V结构的概念图匹配算法 被引量:5
9
作者 熊李艳 陈建军 钟茂生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第8期2290-2293,2306,共5页
针对现有汉语语义计算中概念图匹配计算存在不准确的问题,提出一种基于实体—属性—属性值(EA-V)结构相似度的概念图匹配算法。该算法以概念图理论、汉语概念内涵结构逻辑模型和自然语言处理技术为基础,以递归概念图为知识表示方法,结合... 针对现有汉语语义计算中概念图匹配计算存在不准确的问题,提出一种基于实体—属性—属性值(EA-V)结构相似度的概念图匹配算法。该算法以概念图理论、汉语概念内涵结构逻辑模型和自然语言处理技术为基础,以递归概念图为知识表示方法,结合E-A-V结构相似度计算方法,进行概念图匹配。实验结果表明,该算法在概念图匹配上取得了较好的效果。通过运用该算法,概念图匹配不准确的问题能够得到较好的改善。 展开更多
关键词 语义计算 概念内涵分析 概念图匹配 E-A-V结构相似度
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近五年国内物流配送研究热点的演变——基于Cite Space V的可视化图谱分析 被引量:2
10
作者 梁雅琼 郭学伟 《物流技术》 2020年第7期28-33,共6页
物流配送是物流业及物流系统的关键部分,高效、高质量地发展物流配送既是国家政策的要求,又是服务新零售、新制造等业态的必然要求。在此背景下,通过Cite Space V软件对2013-2019年中国知网CNKI关于“物流配送”共计1706篇文献进行可视... 物流配送是物流业及物流系统的关键部分,高效、高质量地发展物流配送既是国家政策的要求,又是服务新零售、新制造等业态的必然要求。在此背景下,通过Cite Space V软件对2013-2019年中国知网CNKI关于“物流配送”共计1706篇文献进行可视化分析,发现近几年物流配送研究出现较为明显的变化:一些传统研究热点如配送路径规划、第三方物流等在2018年研究热度纷纷减退,而跨境物流、电子商务等占据研究主流,研究涉及众包物流、智慧物流、干扰管理等新热点,整体物流配送研究开始向高质量、高效率方向迈进。 展开更多
关键词 物流配送 研究热点 Cite Space V 知识图谱 可视化分析
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若干路的冠图的邻点可区别V-全染色 被引量:9
11
作者 李沐春 王双莉 +1 位作者 张伟东 王立丽 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期97-99,共3页
根据路与完全图(星、扇、轮、路、圈)构造的冠图的结构性质,应用分析和构造函数法研究了邻点可区别V-全染色,得到了路与完全图(星、扇、轮、路、圈)构造的冠图的邻点可区别V-全色数.
关键词 冠图 邻点可区别V-全染色 邻点可区别V-全色数
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半无爪图中的几个结果 被引量:3
12
作者 曲晓英 王江鲁 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期9-11,共3页
若对图G中任意一对距离为2的点x,y,存在u∈N(x)∩N(y),使得N|u|N|x|∪N|y|,则称G为半无爪图.本文得到了连通半无爪图点泛圈方面的几个结果,改进了Ainouche和Li MingChu的相关结果.
关键词 半无爪网 ZI Z2 φ(u v)
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完全图的点可区别V-全染色 被引量:3
13
作者 马宝林 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2011年第5期44-46,50,共4页
根据图的点可区别全染色的概念及其染色方法,讨论了图的点可区别V-全染色,给出了完全图Kn的点可区别V-全色数的结论及其证明,为进一步探讨其他简单图的点可区别V-全染色提供了理论证据,丰富了图的点可区别V-全染色的结果.
关键词 简单图 点可区别V-全染色 点可区别V-全色数 完全图
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关于路的并的点可区别V-全染色 被引量:1
14
作者 马宝林 刘娟 +1 位作者 王军涛 丁玉荣 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2012年第3期65-68,共4页
根据简单图的点可区别V-全染色的概念及其染色方法,讨论了m个长度为n的路的顶点不交并的点可区别V-全染色,并给出全色数的结论及其证明,根据结论提出了相应的猜想,为进一步探讨其他简单图的点可区别V-全染色提供了理论证据,丰富了图的... 根据简单图的点可区别V-全染色的概念及其染色方法,讨论了m个长度为n的路的顶点不交并的点可区别V-全染色,并给出全色数的结论及其证明,根据结论提出了相应的猜想,为进一步探讨其他简单图的点可区别V-全染色提供了理论证据,丰富了图的点可区别V-全染色的结果. 展开更多
关键词 简单图 全色数 点可区别V-全染色 MPN
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若干Mycielski图的邻点可区别V-全染色 被引量:7
15
作者 刘秀丽 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第12期12-16,共5页
研究了路、圈、扇、轮的Mycielski图的邻点可区别的V-全染色.根据Mycielski图的构造特征,利用构造函数法,构造了一个从点边集V(G)∪E(G)到色集合{1,2,…,k}的函数,给出了一种染色方案,得到了路、圈、扇、轮的Mycielski图的邻点可区别的V... 研究了路、圈、扇、轮的Mycielski图的邻点可区别的V-全染色.根据Mycielski图的构造特征,利用构造函数法,构造了一个从点边集V(G)∪E(G)到色集合{1,2,…,k}的函数,给出了一种染色方案,得到了路、圈、扇、轮的Mycielski图的邻点可区别的V-全色数. 展开更多
关键词 邻点可区别全染色 邻点可区别V-全染色 邻点可区别V-全色数 MYCIELSKI图
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基于期刊数据库的煤与瓦斯突出研究现状分析 被引量:1
16
作者 谢宏 戴巍 《华北科技学院学报》 2020年第6期22-28,共7页
煤与瓦斯突出灾害是我国当前最为严重的动力灾害之一,对煤矿工人安全和煤炭生产构成了巨大的威胁。为全面、客观、准确的反映煤与瓦斯突出领域当前的研究成果,本文以2000~2020年收录于CNKI期刊数据库的2201篇研究煤与瓦斯突出相关领域... 煤与瓦斯突出灾害是我国当前最为严重的动力灾害之一,对煤矿工人安全和煤炭生产构成了巨大的威胁。为全面、客观、准确的反映煤与瓦斯突出领域当前的研究成果,本文以2000~2020年收录于CNKI期刊数据库的2201篇研究煤与瓦斯突出相关领域文献为数据源,利用CiteSpace V文献分析软件对作者、研究机构、热点关键词及突变词进行可视化表征,展示了煤与瓦斯突出领域研究现状,预测了未来的发展趋势。研究结果表明:煤与瓦斯突出领域发展过程可分为研究起步、迅猛发展、逐渐回落三个阶段;研究机构由高校和研究院组成,中国矿业大学是该领域核心研究单位;数值模拟、瓦斯抽采、突出预测等关键词是该领域的研究热点;孔隙结构、卸压增透等方面的研究是未来发展的趋势热点。 展开更多
关键词 煤与瓦斯突出 知识图谱 CiteSpace V
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随机图的邻点可区别V-全染色算法 被引量:1
17
作者 贾西贝 董威 +1 位作者 李小慧 李敬文 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期14-19,共6页
图G的邻点可区别V-全染色就是相邻的边、顶点与其关联边必须染不同的颜色,同时要求相邻顶点的色集合也不相同,所用的最少颜色数称为图G的邻点可区别V-全色数.根据邻点可区别V-全染色的约束规则,设计了一种启发式的邻点可区别V-全染色算... 图G的邻点可区别V-全染色就是相邻的边、顶点与其关联边必须染不同的颜色,同时要求相邻顶点的色集合也不相同,所用的最少颜色数称为图G的邻点可区别V-全色数.根据邻点可区别V-全染色的约束规则,设计了一种启发式的邻点可区别V-全染色算法.该算法借助染色矩阵及色补集合逐步迭代交换,每次迭代交换后判断目标函数值,当目标函数值满足要求时染色成功.给出了算法的详细描述以及算法分析和算法测试结果.实验结果表明,该算法有很好的执行效率,并可以得到随机图的邻点可区别V-全色数,验证了邻点可区别V-全染色猜想,并且算法的时间复杂度不超过O(n3). 展开更多
关键词 随机图 算法 邻点可区别V-全染色 邻点可区别V-全色数
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低碳农业研究的知识图谱及比较 被引量:9
18
作者 陈儒 《华南农业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2019年第3期22-34,共13页
基于WoS、CNKI与CSSCI数据库中低碳农业议题相关研究文献,运用CiteSpace V软件绘制了知识图谱,借助文献计量分析法展开国内外低碳农业研究现状、发展脉络、知识结构和关键引文等系统性知识信息的比较与分析。结果表明:低碳农业议题在中... 基于WoS、CNKI与CSSCI数据库中低碳农业议题相关研究文献,运用CiteSpace V软件绘制了知识图谱,借助文献计量分析法展开国内外低碳农业研究现状、发展脉络、知识结构和关键引文等系统性知识信息的比较与分析。结果表明:低碳农业议题在中国学界具有极高的关切度,热点突现期为2010年、2011年;国内外对于低碳农业议题的研究在演化过程中呈现出许多重要文献节点,它们对知识域的兴起、延伸、分叉等转折变化起到了创造性的关键作用;国外关于低碳农业研究主要围绕农业生物能源开发与利用等六大类议题展开,国内低碳农业议题研究在理论探索、实证研究与农业温室气体核算体系构建等三个领域得以发展完善,知识结构既有重叠又有差异;国内外低碳农业研究的"二元结构"特征明显,且国内研究学科交叉性不强,拓展低碳农业议题的知识结构、加深对低碳农业的经济本质内涵研究、加强对农业碳源和碳汇双重效应的系统性关注、开展微观层面的低碳农业议题是未来研究的创新方向。 展开更多
关键词 低碳农业 知识图谱 碳排放 低碳经济 CiteSpaceV
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一种查找运行中电能计量装置V-V接法错误接线的新方法 被引量:1
19
作者 荣先金 雷鸣 李俊 《仪表技术》 2014年第10期43-46,共4页
在35 kV及以下电力系统中,电压互感器通常采用V-V接线方式。由于该种接线方式电压电流组合较为复杂,且向量图不够直观,因此接线错误出现的概率很大,且种类繁多。在分析当前各种错误接线检测方法的基础上,提出一种新的检测方法,并加以理... 在35 kV及以下电力系统中,电压互感器通常采用V-V接线方式。由于该种接线方式电压电流组合较为复杂,且向量图不够直观,因此接线错误出现的概率很大,且种类繁多。在分析当前各种错误接线检测方法的基础上,提出一种新的检测方法,并加以理论分析和实例验证。该方法简单直观,准确率高,能够在V-V错误接线分析工作中提高效率。 展开更多
关键词 V-V接线 错误接线 向量图 三相三线
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赋权图中最重的最长v-路与赋权周长 被引量:1
20
作者 高敬振 姜学波 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期1-4,共4页
对 2 -连通非Hamilton赋权图G ,本文证明 :若P(u ,v)是G中最重的最长路 ,则G的赋权周长cw(G)≥dw(u) +dw(v) ;假设G满足文中描述的额外条件C1 、C2 ,则max{dw(x) ,dw(y) |d(x ,y) =2 }≥m/ 2时 ,对每个顶点v ,G含最重最长υ -路P(u ,v)... 对 2 -连通非Hamilton赋权图G ,本文证明 :若P(u ,v)是G中最重的最长路 ,则G的赋权周长cw(G)≥dw(u) +dw(v) ;假设G满足文中描述的额外条件C1 、C2 ,则max{dw(x) ,dw(y) |d(x ,y) =2 }≥m/ 2时 ,对每个顶点v ,G含最重最长υ -路P(u ,v)使dw(u)≥m/ 2 ,而dw(x) +dw( y) +dw(z)≥m(当d(x ,y ,z) =2 )时 ,cw(G)≥ 2m/ 3.改进了非赋权图的周长及赋权图的赋权周长的若干已有结果 . 展开更多
关键词 赋权图 最长v-路 赋权周长 赋权度 最重最长v-路 2-连通非Hamilton图
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