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基于改进YOLO v8n网络的番茄成熟度实时检测算法 被引量：6
1
作者 任晶秋 万恩晗 +2 位作者 单蜜 张光华 卢为党 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期374-382,450,共10页
为应对番茄采摘面临的果农老龄化、劳动力短缺和人工成本上涨等挑战,解决在复杂果园环境下番茄采摘机器人视觉系统成熟度检测精度低和实例分割不准确等问题,本文提出一种基于改进YOLO v8n网络的番茄成熟度实时检测算法。首先,通过在YOLO... 为应对番茄采摘面临的果农老龄化、劳动力短缺和人工成本上涨等挑战,解决在复杂果园环境下番茄采摘机器人视觉系统成熟度检测精度低和实例分割不准确等问题,本文提出一种基于改进YOLO v8n网络的番茄成熟度实时检测算法。首先,通过在YOLO v8n网络中引入通道嵌入位置注意力模块和改进大核卷积块注意力模块,能够在浅层网络保留番茄目标位置信息,建立目标区域之间的长距离依赖关系,从而增加YOLO v8n网络对显著番茄特征的关注。然后,在LaboroTomato数据集上进行了对比实验,改进YOLO v8n相较于原YOLO v8n网络,检测和分割的mAP@50和mAP@50-95分别提高0.4、1.4个百分点和0.3、1.2个百分点。最后,实现了改进YOLO v8n网络在低成本、低算力和低功耗的Jetson Nano平台上的轻量化部署,模型内存占用量由满溢减少到2.4 GB,推理速度加倍。该研究可为番茄采摘机器人在复杂场景下实时、准确检测番茄成熟度提供技术支撑。 展开更多
关键词 番茄成熟度 目标检测 YOLO v8n 注意力模块 轻量化 Jetson nano
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改进YOLOv8n的复杂环境下垃圾轻量化检测
2
作者 孙世政 何玲玲 +1 位作者 郑帅 何泽银 《光学精密工程》 北大核心 2025年第12期1984-1998,共15页
针对复杂环境下垃圾检测模型参数量大以及存在误检和漏检等问题,本文提出了基于改进YOLOv8n的轻量化垃圾检测模型。首先,提出一种MobileNet V3_ECA轻量级网络结构作为YOLOv8n的骨干网络,提升模型对垃圾特征区域的表达能力,同时减少模型... 针对复杂环境下垃圾检测模型参数量大以及存在误检和漏检等问题,本文提出了基于改进YOLOv8n的轻量化垃圾检测模型。首先,提出一种MobileNet V3_ECA轻量级网络结构作为YOLOv8n的骨干网络,提升模型对垃圾特征区域的表达能力,同时减少模型参数量;其次,在骨干网络引入上下文锚点注意力机制,增强模型对垃圾特征的提取能力;然后,在颈部网络采用全维动态卷积替换标准卷积,细化局部特征映射,实现垃圾局部细粒度特征的融合能力;最后,采用WIoU v3边界损失函数提升网络边界框回归性能。在自建复杂背景下的垃圾数据集进行模型验证实验,改进后模型相比原YOLOv8n,mAP@0.5提升了1.1%,检测速度FPS提高11.7%,参数量Params、模型大小Size和浮点运算量FLOPs分别降低了70.8%,66.1%和70.7%。实验结果表明,本文改进模型能有效提升检测精度并显著降低模型复杂度,对模型部署与应用至边缘端检测装备具有重要的工程意义。 展开更多
关键词 垃圾检测 轻量化 Mobilenet v3_ECA YOLOv8n 深度学习
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互动构式语法视角下陕西关中方言构式“把N一V”研究
3
作者 车淑娅 于浩 《语言研究》 北大核心 2025年第4期119-126,共8页
陕西关中方言中的“把N一V”是一个具有地域特色的半图式构式,构式义为“祈使快速完成某事”,是“把”字句构式家族中的特殊一员。“把N一V”构件“V”多为单音节动词,“N”多为零形式名词,“N”多为“V”的受事宾语。“一”与“V”互... 陕西关中方言中的“把N一V”是一个具有地域特色的半图式构式,构式义为“祈使快速完成某事”,是“把”字句构式家族中的特殊一员。“把N一V”构件“V”多为单音节动词,“N”多为零形式名词,“N”多为“V”的受事宾语。“一”与“V”互动构成“一V”表动作的快速完成,“把”与“一V”互动构成“把”字句表“致使”。方言构式“把N一V”与普通话同形构式存在语义语用差异,普通话同形构式表示“快速完成了已然动作事件”,而方言构式“把N一V”受到构式的体压制,仅表示“祈使未然之事的快速完成”。方言构式“把N一V”符合认知识解,语用经济,其生成缘于对近代汉语处置式“把N一V”的继承,关中方言“把”字句显赫也是其生成影响因素。 展开更多
关键词 陕西关中方言 把n一v “把”字句 构式
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基于改进YOLO v8n的双目视觉自动套杯奶牛乳头空间定位方法
4
作者 王娟 李梦洁 +2 位作者 刘雅举 付鑫培 李斯睿 《农业机械学报》 北大核心 2025年第11期560-571,共12页
奶牛挤奶时人工套杯劳动强度大、生产效率低,而自动套杯成本较高,对中小型养殖场来说存在一定经济负担。为满足中小型养殖场需求,针对挤奶器快速准确自动套杯工作中挤奶环境复杂、奶牛乳头形态各异等问题,本文提出了一种基于改进YOLO v8... 奶牛挤奶时人工套杯劳动强度大、生产效率低,而自动套杯成本较高,对中小型养殖场来说存在一定经济负担。为满足中小型养殖场需求,针对挤奶器快速准确自动套杯工作中挤奶环境复杂、奶牛乳头形态各异等问题,本文提出了一种基于改进YOLO v8n的双目视觉定位新方法,能够实现对奶牛乳头的准确检测和快速定位。将YOLO v8n的CSPDarknet主干网络替换为轻量级的FasterNet主干网络、在颈部网络构建P2特征层、在Detect部分与C2f部分添加EMA注意力机制,提高了模型对奶牛乳头的检测精度与速度。利用RANSAC算法对SURF特征点进行优化,减少了乳头与乳房相似导致的不匹配问题。基于改进YOLO v8n模型,结合双目视觉获取奶牛乳头的三维空间信息。在自制数据集上进行消融试验和对比试验,结果表明,改进YOLO v8n模型的mAP@0.5为98.62%,精确率为97.23%,召回率为96.69%,与原始YOLO v8n模型相比,各项指标分别提高2.17、3.28、3.65个百分点;参数量和帧率分别为原始YOLO v8n模型的0.55、2.31倍,显著提升了模型的检测性能。经统计分析,奶牛乳头定位的平均绝对偏差为0.011 7 m,方差为0.000 1 m^(2),标准差为0.011 9 m,能够满足下一阶段挤奶器自动套杯要求。 展开更多
关键词 奶牛 自动套杯 乳头识别 乳头空间定位 改进YOLO v8n 双目视觉
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基于改进YOLO v11n的寒地旱直播水稻植株检测方法研究
5
作者 赵斌 李明洋 +4 位作者 王淞 王迪 孙博 肖延伟 陈修成 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期585-595,共11页
针对三至四叶期的旱地直播水稻秧苗种植密度高,秧苗检测难度大的问题,为实现东北地区复杂旱地环境中对直播秧苗植株精准计数,本文提出基于改进YOLO v11n模型的旱直播幼苗检测方法。首先,采用全维度动态卷积(Omni-dimensional dynamic co... 针对三至四叶期的旱地直播水稻秧苗种植密度高,秧苗检测难度大的问题,为实现东北地区复杂旱地环境中对直播秧苗植株精准计数,本文提出基于改进YOLO v11n模型的旱直播幼苗检测方法。首先,采用全维度动态卷积(Omni-dimensional dynamic convolution,ODConv)优化C3k2卷积块,增强复杂旱地环境秧苗特征捕获能力,提升模型对秧苗浅层特征的提取;其次,将快速空间金字塔池化(Spatial pyramid pooling fast,SPPF)替换为焦点调制机制(FocalModulation,FM),通过多尺度特征交互与注意力融合,保留秧苗关键特征与提升多尺度目标适应性;最后,在主干网络C2PSA模块中引入三重注意力机制(Triple Attention,TA),构建多维度特征增强策略,强化深层特征表征。构建旱田直播秧苗图像的数据集,利用该数据集对改进后的模型进行训练和验证。测试结果表明:改进的YOLO v11n-TFO旱直播秧苗检测算法的检测精度(P)、召回率(R)、平均精度均值(mAP50)和检测速度分别为88.2%、79.6%、89.4%、217.9 f/s,其中mAP50较改进前提升6.5个百分点,模型浮点计算量6.0×10^(9),低于主流目标检测模型,构建的检测平台中旱直播秧苗计数精度达到87%以上。本文提出的基于YOLO v11n-TFO的寒地旱直播水稻检测模型有效平衡检测精度与算力的关系,且模型具有较好的可解释性,可满足旱直播水稻计数需求。 展开更多
关键词 旱直播水稻 目标检测 YOLO v11n 多维度特征提取
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基于FAS-YOLOv8n的爬岸上草小龙虾多源图像融合识别方法
6
作者 李路 孙超奇 +3 位作者 周玉凡 周铖钰 寇圣宙 陈彦祺 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期526-534,共9页
针对小龙虾养殖夜间巡塘效率低、劳动成本高的问题,提出了一种基于改进YOLO v8n的轻量化爬岸上草小龙虾识别方法(FAS-YOLOv8n)。首先,针对夜晚自然环境下小龙虾图像质量低的问题,采集RGB和红外图像,融合小龙虾的多源信息。其次,在YOLO ... 针对小龙虾养殖夜间巡塘效率低、劳动成本高的问题,提出了一种基于改进YOLO v8n的轻量化爬岸上草小龙虾识别方法(FAS-YOLOv8n)。首先,针对夜晚自然环境下小龙虾图像质量低的问题,采集RGB和红外图像,融合小龙虾的多源信息。其次,在YOLO v8n的骨干网络中使用Ghost卷积和C2f_Repghost模块,减少模型的参数量。然后,在骨干网络和颈部网络之间添加可变形注意力(Deformable attention,DA)机制,增强模型对小龙虾的关注度,提高模型的特征提取效率。最后,采用VoVGSCSP模块替换C2f模块,提升颈部网络的特征融合速度,进一步降低计算量。实验结果表明,FAS-YOLOv8n模型在融合图像数据集上的识别精确率为90.62%,平均精度均值和召回率分别为92.9%和85%。相较于RGB图像数据集和红外图像数据集,识别精确率、平均精度均值和召回率分别提高6.05、8.46个百分点,4.78、7.14个百分点,3.84、3.87个百分点。利用融合数据集进行试验,FAS-YOLOv8n模型较原始模型平均精度均值提高5.1个百分点,参数量和浮点数运算量分别降低13.29%和23.17%,模型内存占用量仅为6.2 MB,检测速度为86 f/s。识别效果优于其他主流目标检测模型,能够实现模型轻量化部署,为巡塘无人机的应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 小龙虾 多源图像 图像融合 目标识别 深度学习 YOLO v8n
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汉语“V_(双)+N_(双)”构式的认知建构机制研究
7
作者 钟书能 叶露 《外语学刊》 北大核心 2025年第4期26-34,共9页
现代汉语中,“V_(双)+N_双”构式具有多重句法关系,不仅可体现动宾关系,还可体现偏正关系,甚至可同时体现动宾关系和偏正关系,表现为“动宾关系—动宾与偏正两可关系—偏正关系”的连续统。本文基于情境植入理论梳理区分“V_(双)+N_双... 现代汉语中,“V_(双)+N_双”构式具有多重句法关系,不仅可体现动宾关系,还可体现偏正关系,甚至可同时体现动宾关系和偏正关系,表现为“动宾关系—动宾与偏正两可关系—偏正关系”的连续统。本文基于情境植入理论梳理区分“V_(双)+N_双”构式句法关系的判定条件,并借助CCL语料库验证“V+N”构式中韵律结构与句法关系的组配规律,同时诉诸焦点—背景理论解释“V_(双)+N_双”构式韵律变体与句法关系的组配规律,并进一步阐述“V_(双)+N_双”构式形成不同句法关系的认知理据。研究发现,汉语“V_(双)+N_双”构式的认知机制与时间性和空间性的凸显有关:当“V_(双)+N_双”构式中时间性大于空间性时,突显动宾关系;当该构式中空间性大于时间性时,突显偏正关系;而当该构式内部时空同态,时间性与空间性不分强弱时,“V_(双)+N_双”既可突显动宾关系,又可突显偏正关系。 展开更多
关键词 “v_双+n_双”构式 句法歧义 情境植入 韵律结构 时间性 空间性
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“处所N+V”式复合词事物指称义的认知探因——由“堂食”说起
8
作者 陈晶晶 《外文研究》 2025年第1期19-28,62,106,107,共13页
汉语“处所N+V”式复合词属状中式偏正复合词,具有多义性,其中的“馆藏”“盆栽”等可以指称事物,而“空投”“车载”等只能表示事件。本文研究发现,“处所N+V”式复合词之所以能够指称事物,本质上是整体转喻部分的认知机制在起作用。... 汉语“处所N+V”式复合词属状中式偏正复合词,具有多义性,其中的“馆藏”“盆栽”等可以指称事物,而“空投”“车载”等只能表示事件。本文研究发现,“处所N+V”式复合词之所以能够指称事物,本质上是整体转喻部分的认知机制在起作用。具体来讲,在“处所N+V”中的动词性语素V激活的认知框架中,凸显元素处所与动作融合形成一个复合参照点(源概念),在联结邻近性和指向唯一性的驱动下通达受事等过程参与者(靶概念)。这一类复合词亦反映了汉语本族语者在事物命名方式上表象主义和原子主义的思维倾向。 展开更多
关键词 “处所n+v”式复合词 事物指称义 转喻 联结邻近性 指向唯一性
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基于改进YOLO v8n的辣椒穴盘育苗播种质量轻量级检测方法 被引量：2
9
作者 孔德航 刘云强 +3 位作者 崔巍 吴海华 张学东 宁义超 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期381-392,共12页
针对辣椒穴盘育苗播种质量实时、准确检测难和边缘设备算力有限等问题,基于YOLO v8n设计了一种轻量级检测算法YOLO v8n-SCS(YOLO v8n improved with StarNet,CAM and SCConv)。采用“单格训练+整盘检测”的技术策略以降低训练成本,提高... 针对辣椒穴盘育苗播种质量实时、准确检测难和边缘设备算力有限等问题,基于YOLO v8n设计了一种轻量级检测算法YOLO v8n-SCS(YOLO v8n improved with StarNet,CAM and SCConv)。采用“单格训练+整盘检测”的技术策略以降低训练成本,提高训练效率。采用StarNet轻量级网络和上下文增强模块(Context augmentation module,CAM)作为主干网络,在降低模型复杂程度同时,实现深层特征多感受野信息融合;采用空间与通道重建卷积(Spatial and channel reconstruction convolution,SCConv)优化中间层C2f(Cross stage partial network fusion)模块的瓶颈结构,增强模块特征提取能力和提高模型推理速度;融合P2检测层,将基线3个检测头减至1个,增强模型对小目标的检测性能。结果表明,YOLO v8n-SCS模型参数量为1.2×10^(6)、内存占用量为2.7 MB、浮点数运算量为7.6×10^(9),在穴盘单格数据集上,其mAP_(50)为98.3%、mAP_(50-95)为83.8%、帧率为112 f/s,相比基线模型YOLO v8n,参数量降低62.5%、mAP_(50)提升2.5个百分点、mAP_(50-95)提升2.1个百分点、浮点数运算量降低14.6%、帧率提升23.1%;在整盘检测任务中,其检测帧率为21 f/s,检测准确率为98.2%,相比基线模型检测帧率提升8.2%、准确率提升1.1个百分点,对于播种速度800盘/h以内的72穴育苗盘和600盘/h以内的128穴育苗盘,其平均检测准确率大于96%,且单粒率、重播率和漏播率检测误差小于1.8%。本文模型在性能和计算成本之间取得了很好的平衡,降低了部署边缘设备计算要求,满足辣椒穴盘育苗播种质量在线检测需求,为育苗播种生产线智能化升级提供了技术支持。 展开更多
关键词 辣椒种子 穴盘育苗 播种质量检测 改进YOLO v8n 轻量级模型
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V(C,N)在钒微合金钢中析出行为的热力学计算与试验分析 被引量：1
10
作者 孙希庆 刘全彬 +2 位作者 李秋魁 杨波 李春诚 《金属热处理》 北大核心 2025年第4期101-105,共5页
利用FactSage软件进行热力学计算、制备添加和不添加0.05%V的试验钢,并使用扫描电镜和显微硬度计,研究了钒微合金钢中V(C,N)的析出规律。计算结果表明,随着V含量的增加,V(C,N)相析出量逐渐增加,V含量超过0.02%以后,V(C,N)相初始析出温... 利用FactSage软件进行热力学计算、制备添加和不添加0.05%V的试验钢,并使用扫描电镜和显微硬度计,研究了钒微合金钢中V(C,N)的析出规律。计算结果表明,随着V含量的增加,V(C,N)相析出量逐渐增加,V含量超过0.02%以后,V(C,N)相初始析出温度增加并不明显。经950℃淬火和550℃回火处理后,试验测得0.05%V微合金试验钢中V(C,N)相析出量最大,硬度达到最大值。随着模拟卷取温度降低,0.05%V试验钢硬度先增再降最后增大,硬相马氏体组织增加,但V(C,N)相析出量先增大后减少,400℃析出量达到峰值,可见试验钢的硬度受组织特征和析出相的共同影响。 展开更多
关键词 v微合金钢 v含量 v(C n)相 硬度
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一种基于改进YOLO v5n的黄桃虫害检测方法 被引量：1
11
作者 曾孟佳 徐欢 黄旭 《安徽农业科学》 2025年第3期236-242,共7页
为了减少虫害,增加桃树产量,提出了一种基于改进YOLO v5n的桃虫害检测方法。首先,针对虫害世代重叠和虫害数据长尾分布,构建了一个多类别的桃虫害数据集;其次在主干网络中引入RFB多分支空洞卷积层,增大模型的感受野,提升模型的特征提取... 为了减少虫害,增加桃树产量,提出了一种基于改进YOLO v5n的桃虫害检测方法。首先,针对虫害世代重叠和虫害数据长尾分布,构建了一个多类别的桃虫害数据集;其次在主干网络中引入RFB多分支空洞卷积层,增大模型的感受野,提升模型的特征提取能力,同时将颈部网络结构替换为BiFPN结构,对不同层次的特征图进行特征重结合,改进特征融合的方式;最后,将激活函数更改为ReLU,避免了原激活函数在某些硬件环境中不兼容的问题。结果表明,与原YOLO v5n算法相比,改进算法的准确率、召回率分别提升了1.6%和6.6%,平均精度均值提高了3.6%,达到了88.8%,优于其他YOLO轻量级模型。 展开更多
关键词 桃 虫害检测 RFB BiFPn YOLO v5n
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马氏体不锈轴承钢Cr14Mo4V和G30Cr15Mo1N钢的微观组织与耐磨性对比研究
12
作者 李檀 王存宇 +3 位作者 王姗姗 俞峰 王辉 曹文全 《钢铁研究学报》 北大核心 2025年第9期1206-1214,共9页
在Cr14Mo4V和G30Cr15Mo1N2种马氏体不锈轴承钢硬度均满足轴承钢使用要求的前提下,针对特殊工况如何选择材料是工程技术人员面临的重要问题。对比研究了Cr14Mo4V和G30Cr15Mo1N钢的微观组织结构,以及在环块磨损条件下的耐磨性。结果表明,... 在Cr14Mo4V和G30Cr15Mo1N2种马氏体不锈轴承钢硬度均满足轴承钢使用要求的前提下,针对特殊工况如何选择材料是工程技术人员面临的重要问题。对比研究了Cr14Mo4V和G30Cr15Mo1N钢的微观组织结构,以及在环块磨损条件下的耐磨性。结果表明,2种试验钢的微观组织都是马氏体基体+碳化物,Cr14Mo4V钢中存在较多大尺寸共晶碳化物,碳化物平均直径为G30Cr15Mo1N钢的3倍以上;G30Cr15Mo1N钢组织均匀细小,碳化物数量约为Cr14Mo4V钢的10倍。环块磨损条件下,Cr14Mo4V钢的磨损体积约为G30Cr15Mo1N钢的1/10,2种钢均表现出了磨粒磨损和氧化磨损的混和磨损机制,高硬度、大尺寸碳化物在摩擦过程中起到了作为耐磨、钉扎组织阻碍马氏体组织剥落的作用,提升了Cr14Mo4V钢的耐磨性。 展开更多
关键词 马氏不锈轴承钢 Cr14Mo4v钢 G30Cr15Mo1n钢 耐磨性 碳化物
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(Ti,Cr,V,Nb,Mo)(C,N)高熵陶瓷固溶体粉末的制备工艺研究
13
作者 唐鑫 金永中 +4 位作者 吴翔 苏伟 蒋武 汪俊豪 谢瑞 《稀有金属与硬质合金》 北大核心 2025年第1期66-72,共7页
以TiO_(2)、Cr_(2)O_(3)、V_(2)O_(5)、Nb_(2)O_(5)、MoO_(3)和炭黑为原料,采用机械合金化+碳热还原氮化法制备高熵陶瓷固溶体粉末(Ti,Cr,V,Nb,Mo)(C,N),并借助XRD、SEM等表征手段对反应产物的物相组成和微观组织进行了分析。结果表明:... 以TiO_(2)、Cr_(2)O_(3)、V_(2)O_(5)、Nb_(2)O_(5)、MoO_(3)和炭黑为原料,采用机械合金化+碳热还原氮化法制备高熵陶瓷固溶体粉末(Ti,Cr,V,Nb,Mo)(C,N),并借助XRD、SEM等表征手段对反应产物的物相组成和微观组织进行了分析。结果表明:在碳热还原氮化温度1600℃、球磨转速600 r/min和球磨时间120 min下,产物为平均粒径约3μm、元素分布均匀且具有单一相成分的高品质(Ti,Cr,V,Nb,Mo)(C,N)高熵陶瓷固溶体粉末。碳热还原氮化温度是影响高熵陶瓷固溶体粉末合成的主要因素,其次是球磨转速,而球磨时间影响最小。增加碳热还原氮化温度、球磨转速和球磨时间在不同程度上均有利于元素固溶,但对抑制晶粒长大有负面影响。 展开更多
关键词 (Ti Cr v nb Mo)(C n) 高熵陶瓷固溶体 机械合金化 球磨 碳热还原氮化 物相组成 微观组织
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基于改进YOLO v8n轻量化模型的苹果识别方法
14
作者 马保建 邱媛媛 +4 位作者 陈棒棒 张鹏 吕亮亮 夏浩 葛云 《石河子大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期143-151,共9页
为解决在计算资源受限条件下部署苹果检测模型的问题,并为自然环境下苹果采摘机器人的目标识别提供技术支撑,设计了一种基于YOLO v8n模型的苹果识别方法YOLO v8n-SCD,先将YOLO v8n的骨干网络替换为StarNet轻量化模型,降低原模型的参数量... 为解决在计算资源受限条件下部署苹果检测模型的问题,并为自然环境下苹果采摘机器人的目标识别提供技术支撑,设计了一种基于YOLO v8n模型的苹果识别方法YOLO v8n-SCD,先将YOLO v8n的骨干网络替换为StarNet轻量化模型,降低原模型的参数量;然后将Star Blocks模块耦合到C2f模块中构建一个新结构C2f-StarNet,以降低模型复杂度,并且设计了新的检测头Detect_Apple,以进一步降低模型的参数量;最后,结合损失函数Shape IoU优化模型的训练过程,以提升检测的性能。试验结果表明:改进的YOLO v8n-SCD比原模型的精确率与召回率均小幅提升,平均精确率与原模型基本持平,但模型大小、参数量和GFLOPs比原模型分别降低了53.3%、54.4%和44.4%;与YOLO v5、YOLO v7、YOLO v8n、YOLO v9和YOLO v10主流检测模型相比,YOLO v8n-SCD模型的召回率、平均精度有略微的下降,但模型大小分别减少了44%、77.2%、53.3%、36.4%和49.1%,参数量减小了45.3%、77.2%、54.4%、30.5%和39.6%,浮点计算量降低了36.6%、65.9%、44.4%、40.8%和30.8%。本文提出的YOLO v8n-SCD模型在保证苹果识别精度的前提下对原模型进行轻量化,为后续边缘设备的模型部署提供技术依据。 展开更多
关键词 苹果 检测模型 轻量化 YOLO v8n 边缘设备
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改进YOLO v8n的无人机高分辨率水稻幼苗数目检测方法
15
作者 王鑫泽 何超 +3 位作者 方国文 黄立闩 李熠璇 张晓青 《江苏农业科学》 北大核心 2025年第5期95-104,共10页
针对我国水稻机播率不足50%,高速机播出现操作不当、对秧池判断失误、天气引起存活降低等原因出现空穴率的问题,导致无法准确判断水稻密度并实施精确补插计划,提出了一种低成本的改进YOLO v8n算法的轻量化识别水稻幼苗数目的方法。首先... 针对我国水稻机播率不足50%,高速机播出现操作不当、对秧池判断失误、天气引起存活降低等原因出现空穴率的问题,导致无法准确判断水稻密度并实施精确补插计划,提出了一种低成本的改进YOLO v8n算法的轻量化识别水稻幼苗数目的方法。首先,使用动态KWConv代替普通Conv,使卷积参数更加高效,卷积更加适合水稻幼苗数据集;其次,设计全新的C2f_KW模块代替部分C2f,减少模型的计算量,并提高了模型的检测精度;最后,使用WIoU边界损失函数解决了CIoU损失函数对样本质量较差的局限性。试验结果表明,改进YOLO v8n模型的mAP0.5、mAP0.5~0.95分别为99.19%、72.56%;相比原模型YOLO v8n,mAP0.5和mAP0.5~0.95分别提高0.50、4.13百分点,并且模型计算量从8.2 G降到5.8 G,实现了更广泛的无人机部署条件,改进YOLO v8n模型与主流模型Faster R-CNN、YOLO v5n、YOLO v5s、YOLO v7、YOLO v7-tiny、YOLO v8n-Swin Transformer等相比有着不同程度提升,提高35.27、5.01、2.69、9.54、13.14、3.45百分点。本研究方法对无人机监测统计水稻幼苗提供了有效的支持,为水稻种植相关研究提供了借鉴。 展开更多
关键词 水稻幼苗 数量检测 KW卷积 WIoU YOLO v8n
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Nb-V-Mo-N微合金钢奥氏体中MX碳氮化物析出动力学
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作者 郑易 童炀 +3 位作者 张婧 辛文彬 彭军 侯蹬云 《中国冶金》 北大核心 2025年第9期90-102,114,共14页
为了探明Nb-V-Mo-N微合金钢奥氏体中MX(M=Nb,V,Mo;X=C,N)碳氮化物的析出动力学,利用第二相理论计算与应力松弛试验对其沉淀析出的形核率-温度(NrT)曲线和析出-温度-时间(PTT)曲线等进行研究,并借助透射电镜分析碳氮化物的析出特征。结... 为了探明Nb-V-Mo-N微合金钢奥氏体中MX(M=Nb,V,Mo;X=C,N)碳氮化物的析出动力学,利用第二相理论计算与应力松弛试验对其沉淀析出的形核率-温度(NrT)曲线和析出-温度-时间(PTT)曲线等进行研究,并借助透射电镜分析碳氮化物的析出特征。结果表明,0Mo、0.26Mo和0.50Mo钢NrT曲线均呈反“C”形曲线,而PTT曲线均为“C”形曲线,随着形变储能从0增大至3820J/mol,试验钢的NrT曲线右移,最大形核率温度分别为920~950℃、970℃和950℃,PTT曲线向左上方移动,最快析出温度分别为960~980℃、960~980℃和940~950℃。相同形变储能条件下,0Mo和0.50Mo钢NrT曲线和PTT曲线十分接近甚至部分重合,但0.26Mo钢NrT曲线较两者明显向右上方移动,PTT曲线左移,这与试验所得0.26Mo钢PTT曲线最靠左、孕育期最短结果基本一致。此外,变形温度固定为960℃时,当钢中Mo元素的质量分数由0增加到0.26%和0.50%时,MX碳氮化物均以富Nb相为主,平均尺寸和数密度先增大后减小;固定Mo的质量分数为0.26%,随着变形温度从900℃升高至960和1000℃,主要碳氮化物种类由富Nb相+富V相转变为富Nb相,对应的平均尺寸增大、数密度减小。 展开更多
关键词 nb-v-Mo-n微合金钢 奥氏体 MX碳氮化物 析出动力学 应力松弛试验
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Cl^(-)对CO_(2)饱和页岩气压裂液中N80钢和TP125 V钢腐蚀行为研究
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作者 彭林彩 陈文 +4 位作者 王智 余华利 霍绍全 蒲铭凯 徐聪丽 《石油与天然气化工》 北大核心 2025年第3期116-122,共7页
目的 针对页岩气井下复杂的腐蚀环境,在饱和CO_(2)条件下模拟页岩气压裂液环境,探究不同Cl^(-)含量对N80钢和TP125V钢的腐蚀的影响。方法 采用失重法、表面分析法及电化学法等分析质量浓度为5 000~30 000 mg/L的Cl^(-)对N80钢和TP125V... 目的 针对页岩气井下复杂的腐蚀环境,在饱和CO_(2)条件下模拟页岩气压裂液环境,探究不同Cl^(-)含量对N80钢和TP125V钢的腐蚀的影响。方法 采用失重法、表面分析法及电化学法等分析质量浓度为5 000~30 000 mg/L的Cl^(-)对N80钢和TP125V钢腐蚀的影响规律。结果 随着Cl^(-)质量浓度由5 000 mg/L增加到30 000 mg/L, N80钢的腐蚀速率由0.019 mm/a增至0.025 mm/a,TP125V钢的腐蚀速率由0.021 mm/a增至0.030 mm/a。从试片表面形貌分析,Cl^(-)质量浓度越大,试样表面腐蚀坑数量增多,坑径越大。电化学法测试表明,随着Cl^(-)质量浓度的增加,N80钢的极化电阻Rp逐渐减少,而腐蚀电流Icorr逐渐增加,也进一步说明腐蚀程度更加严重。结论 在CO_(2)饱和页岩气压裂液环境中,Cl^(-)含量的增加会促进N80钢和TP125V钢的腐蚀。 展开更多
关键词 Cl^(-) 腐蚀 页岩气 n80钢 TP125 v钢
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基于YOLO v8n-Grape的葡萄叶片病害小目标检测 被引量：1
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作者 范明超 张和群 +1 位作者 踪姿艳 高欣峰 《江苏农业科学》 北大核心 2025年第9期199-207,共9页
为了提升葡萄叶片病害检测的精度和效率,本研究从葡萄病害表型相似度高、小病斑检测困难出发,提出了优化的YOLO v8n-Grape模型,旨在为智能农业中的病害检测提供更加精准和高效的技术支持。首先,在颈部网络中添加SimAM注意力机制,自适应... 为了提升葡萄叶片病害检测的精度和效率,本研究从葡萄病害表型相似度高、小病斑检测困难出发,提出了优化的YOLO v8n-Grape模型,旨在为智能农业中的病害检测提供更加精准和高效的技术支持。首先,在颈部网络中添加SimAM注意力机制,自适应地增强关键信息的提取,减少特征冗余;其次,在主干网络中添加SimAM注意力机制,并通过引入通道注意力机制、增加可学习参数、结合门控机制和残差连接,同时将激活函数替换为SiLU,进一步优化模型,提升病害区域的特征表达能力;最后,将CIoU损失函数替换为NWDLoss损失函数,使检测框与标注框的匹配更加精确,优化目标定位和分类之间的平衡性。结果表明,YOLO v8n-Grape对葡萄叶片病斑的检测精度达到90.4%;对比SSD、YOLO v5s、YOLO v8n、YOLO v9、YOLO v10n、YOLO v11模型,mAP@0.5分别高出18.9、8.1、2.0、2.1、2.6、1.2百分点。YOLO v8n-Grape模型为精准检测葡萄叶片病害小目标提供了高效且可靠的技术手段,具备广泛的应用前景,为智能农业中的病害检测技术提供了有力支持。 展开更多
关键词 YOLO v8n 葡萄叶片病害 小目标 SimAM nWDLoss损失函数
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基于改进YOLO v8n的花生叶片病害检测方法
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作者 白凯 张玉杰 +2 位作者 苏邓文 秦涛 彭志强 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期518-526,564,共10页
针对花生叶片病害在复杂环境下相似特征难以准确识别的问题,提出一种基于改进YOLO v8n模型的检测算法YOLO-ADM。首先,使用ADown模块代替部分CBS模块,降低下采样中的信息损失,减少了模型的参数量;其次,将可变形注意力(Deformable attenti... 针对花生叶片病害在复杂环境下相似特征难以准确识别的问题,提出一种基于改进YOLO v8n模型的检测算法YOLO-ADM。首先,使用ADown模块代替部分CBS模块,降低下采样中的信息损失,减少了模型的参数量;其次,将可变形注意力(Deformable attention,DA)机制添加到C2f模块组成C2f-DA结构,替换了SPPF上层的C2f模块,使模型聚焦到花生叶片病害的特定区域,准确捕捉其特征;最后,设计了一种全新的多尺度特征融合网络MFI Neck代替了YOLO v8n原有的颈部网络,增强了模型对不同尺度特征的融合能力。通过在花生叶片病害数据集上进行实验,结果表明,改进算法的准确率、召回率、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别达到92.3%、91.0%、95.6%和85.2%,相比原始的YOLO v8n分别提高4.5、0.2、1.6、3.0个百分点,且模型内存占用量减少0.65 MB,参数量下降3.70×10^(5)。本算法在保证模型轻量化的前提下提升了检测能力,能够有效满足复杂环境下花生叶片病害的识别需求,为叶片病害的检测和监控提供了技术参考。 展开更多
关键词 花生叶片病害 YOLO v8n 目标检测 ADown 可变形注意力
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热处理工艺对海洋工程用V-N微合金钢组织与性能的影响 被引量：1
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作者 刘晓明 李辉 +3 位作者 赵培林 余浪 陈建濡 邓玲蕊 《热加工工艺》 北大核心 2025年第7期51-55,共5页
采用XRD、SEM、TEM等方法研究了600℃回火工艺对海洋工程用V-N微合金钢的组织和性能的影响。结果表明:随着回火时间的延长,维氏硬度有略微下降的趋势,析出粒子数量逐渐增多,析出相尺寸有所增大。回火60 min后,部分马氏体晶粒内部发生了... 采用XRD、SEM、TEM等方法研究了600℃回火工艺对海洋工程用V-N微合金钢的组织和性能的影响。结果表明:随着回火时间的延长,维氏硬度有略微下降的趋势,析出粒子数量逐渐增多,析出相尺寸有所增大。回火60 min后,部分马氏体晶粒内部发生了回复,位错运动相互抵消,仅部分晶粒内部存在高密度的位错,且晶界处发现了位错塞积。随着回火时间达到120 min,马氏体板条内的位错密度明显降低,相互缠结的现象消失,形成了马氏体板条内的位错亚结构。而经过240 min回火处理后,在马氏体板条内部的位错基本全部消失,仅有少量板条晶界处存在位错塞积。 展开更多
关键词 v-n微合金钢 热处理工艺 微观组织
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