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三电平UPQC的线性自抗扰模型预测控制策略 被引量:1
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作者 蔡修闻 赵涛 +2 位作者 张铭洲 陶以彬 李桂璞 《电力工程技术》 北大核心 2025年第1期218-226,共9页
由于统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)系统结构复杂、控制难度大,单一的控制策略不足以使其应对电网系统中的各种故障情况。因此,文中采用一种线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,... 由于统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)系统结构复杂、控制难度大,单一的控制策略不足以使其应对电网系统中的各种故障情况。因此,文中采用一种线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)与模型预测控制(model predictive control,MPC)的复合控制策略。在电压外环控制中采用LADRC策略以提高系统快速性与抗扰性,并给电流内环提供更精确的参考电流信号;在电流内环控制中采用电流MPC策略以提高跟踪参考信号的能力与系统的鲁棒性,同时对模型预测的空间电压矢量的分区进行优化,减少控制器计算量,在保证输出电流质量的前提下提高运算速度。最后,基于MATLAB/Simulink仿真实验平台对系统进行建模仿真,结果验证了采用LADRC-MPC控制策略对电网电压暂升/暂降、负载不对称引起的电流畸变与谐波污染等综合电能质量问题,可以起到更好的补偿效果,对电网电压的支撑能力也更强。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器(upqc) T型三电平逆变器 线性自抗扰控制(LADRC) 模型预测控制(MPC) 谐波补偿 扇区优化
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构网型储能与九开关UPQC联合控制提升风电系统稳定性
2
作者 范嘉炜 任永峰 +3 位作者 杭雨祺 姜立刚 张伟 乔宇鹏 《高压电器》 北大核心 2025年第11期11-21,共11页
针对高比例风电并网背景下,构网型直驱风电机组存在功率输出波动大、主动支撑能力不足、调频调压参与度有限等问题,提出一种构网型储能与九开关统一电能质量调节器相结合的新型拓扑与协调控制策略。首先,构建了该拓扑下的完整数学模型,... 针对高比例风电并网背景下,构网型直驱风电机组存在功率输出波动大、主动支撑能力不足、调频调压参与度有限等问题,提出一种构网型储能与九开关统一电能质量调节器相结合的新型拓扑与协调控制策略。首先,构建了该拓扑下的完整数学模型,并提出构网型储能基于虚拟同步机机制的有功调节与惯性支撑控制方法;其次,通过构建协调控制框架,实现储能系统与UPQC在扰动下的动态响应互补,以提升系统整体的频率稳定性与电压支撑能力;最后,在MATLAB/Simulink中搭建系统模型并设置了风功率波动、频率扰动和严重电压跌落3类典型工况,进行了方案有效性验证。仿真结果表明,该策略能有效平抑风电出力波动,增强频率与电压支撑能力,显著提升风电系统的稳定性。 展开更多
关键词 构网型风电机组 构网型储能 虚拟同步机 九开关upqc 主动支撑
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基于PSO-ELM的可植入UPQC的“源-网-荷-储”系统最优控制策略
3
作者 高波 刘川 +2 位作者 韩建 李泽文 韦宝泉 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第2期62-72,共11页
针对传统“源-网-荷-储”(source network load storage,SNLS)系统的可再生能源渗透率低及电能质量差等问题,提出了一种可植入统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)的SNLS系统最优控制方案。该方案通过基于粒子... 针对传统“源-网-荷-储”(source network load storage,SNLS)系统的可再生能源渗透率低及电能质量差等问题,提出了一种可植入统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)的SNLS系统最优控制方案。该方案通过基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的极限学习机(extreme learning machine,ELM)方法实现。在多目标优化运行方案中:第一个优化目标为最大化光伏阵列发电量;第二、三个优化目标分别为最小化负荷电压偏差和最大化网侧功率因数;第四个优化目标则为最大化变换器的利用率。由于多目标优化问题不易实时求解,提出了一种基于优化目标优先权顺序的分层优化思想,将多目标优化问题简化为若干个单目标优化问题。然后,通过将求解的所有最优解集训练为PSO-ELM代理模型,以实现所提策略的快速精确执行。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。算例表明所提策略可提升可再生能源的消纳率与系统变换器的利用率,并优化电能质量。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器 “源-网-荷-储”系统 光伏 PSO-ELM
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UPQC完全解耦直接控制策略 被引量:13
4
作者 梁祖权 束洪春 +1 位作者 刘志坚 于继来 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期27-31,130,共6页
针对现有的基于同步旋转坐标系dq0的统一电能质量调节器(UPQC)模型中存在双环强耦合特性,在推导了αβ变换和dq0变换之间存在对偶变换关系的基础上,证明了上述耦合问题属于αβ和dq0之间对偶变换关系中的特例,可通过增加1次从dq到αβ... 针对现有的基于同步旋转坐标系dq0的统一电能质量调节器(UPQC)模型中存在双环强耦合特性,在推导了αβ变换和dq0变换之间存在对偶变换关系的基础上,证明了上述耦合问题属于αβ和dq0之间对偶变换关系中的特例,可通过增加1次从dq到αβ的变换实现完全解耦。解耦后的模型可以极大简化控制过程和参数的设计。在此基础上提出了基于两相同步旋转dq坐标系的UPQC完全解耦的新型直接控制策略,该策略中串联有源电力滤波器部分控制设计为受控电流源,使得电网电流被控为正序基波电流;而并联有源电力滤波器被控制为受控电压源,使得负载侧的电压被控为标准正序基波电压。大量EMTDC/PSCAD仿真表明,通过增加1次αβ变换,使得dq两相中的各交叉耦合量实现了完全解耦,控制过程变得更加简捷,也有利于UPQC的参数计算和设定。 展开更多
关键词 upqc 同步旋转坐标系 交叉耦合 解耦 直接控制策略
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基于UPQC主电路容量最小的控制策略的研究 被引量:14
5
作者 巫付专 万健如 沈虹 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1-5,共5页
以统一电能质量控制器(UPQC)左串-右并主电路结构为研究对象,从其基波稳态等效电路入手,给出了在电压波动时并伴有相位跳变的相量图;依据主电路总容量最小的原则导出了串联补偿电压的最优注入角;基于瞬时无功理论及低通滤波器提取电源... 以统一电能质量控制器(UPQC)左串-右并主电路结构为研究对象,从其基波稳态等效电路入手,给出了在电压波动时并伴有相位跳变的相量图;依据主电路总容量最小的原则导出了串联补偿电压的最优注入角;基于瞬时无功理论及低通滤波器提取电源基波相电压初始相位及相位跳变角,结合总容量最小时的最优注入角确定了目标电压函数,使UPQC输出相应的补偿电压。通过仿真和实验验证了在主电路容量最小时确定串联补偿电压最优注入角的控制策略。 展开更多
关键词 upqc 总容量最小 最优注入角 瞬时无功理论
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电压畸变和不平衡状态下无锁相环UPQC补偿量检测方法 被引量:11
6
作者 周海亮 万健如 +1 位作者 李树超 李彬 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期50-56,共7页
针对电网电压畸变和不平衡状态下采用锁相环所带来的缺陷,提出一种无锁相环UPQC补偿量检测方法。该方法基于同步坐标变换理论,在DSP内部建立的虚拟正余弦函数表基础上对三相电网电压进行同步坐标变换并获取单位基波正序电压分量,直接求... 针对电网电压畸变和不平衡状态下采用锁相环所带来的缺陷,提出一种无锁相环UPQC补偿量检测方法。该方法基于同步坐标变换理论,在DSP内部建立的虚拟正余弦函数表基础上对三相电网电压进行同步坐标变换并获取单位基波正序电压分量,直接求取电压补偿量,随后利用已得结果进行基波正序有功电流的分离,无需对三相电压进行锁相和对电网电流进行同步坐标变换,同时与现有无锁相环方法相比,运算得以进一步简化,可以更加可靠、快速和准确地检测电压、电流补偿量。仿真和实验结果证实该方法用于UPQC电压、电流补偿量检测具有良好的可行性和有效性。 展开更多
关键词 upqc 电压畸变和不平衡 锁相环 补偿量检测 电能质量
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基于p-q-r理论的UPQC直接控制策略 被引量:7
7
作者 谭智力 李勋 陈坚 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期12-17,共6页
阐述了p-q-r瞬时功率理论的原理,提出了基于该理论的统一电能质量控制器(UPQC)的直接控制策略,探讨了将其用于三相四线非线性及不平衡系统中的实现方法。着重介绍了p-q-r参考波形的产生方法,以及串联补偿电流和并联补偿电压的计算方法,... 阐述了p-q-r瞬时功率理论的原理,提出了基于该理论的统一电能质量控制器(UPQC)的直接控制策略,探讨了将其用于三相四线非线性及不平衡系统中的实现方法。着重介绍了p-q-r参考波形的产生方法,以及串联补偿电流和并联补偿电压的计算方法,并将其应用于非线性不平衡负载在电源电压不平衡及电压跌落情况下UPQC直接控制策略中。分析了控制策略的原理,推导出相关运算公式,给出了详细的控制框图。Matlab/Simulink仿真结果表明,采用该方法可以有效地消除非线性及不平衡负载对电网的影响,使电网输入功率因数为1,同时,串联补偿器隔离了电网电压对负载电压的扰动,并联补偿器给负载提供三相平衡及正弦的额定电压,不受电网电压变化的影响。 展开更多
关键词 P-Q-R理论 三相四线系统 upqc 直接控制策略
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新型UPQC直流电压的PI~λD~μ控制 被引量:15
8
作者 梁祖权 束洪春 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期147-151,157,共6页
把分数阶次的PIλDμ控制器引进UPQC直流电压的控制中。利用PIλDμ控制器的工作原理及优点,分别在Matlab和EMTDC/PSCAD实现了PIλDμ控制器和UPQC的仿真,通过两者间的接口实现了PIλDμ对UPQC直流电压的控制。仿真结果证明了该控制器... 把分数阶次的PIλDμ控制器引进UPQC直流电压的控制中。利用PIλDμ控制器的工作原理及优点,分别在Matlab和EMTDC/PSCAD实现了PIλDμ控制器和UPQC的仿真,通过两者间的接口实现了PIλDμ对UPQC直流电压的控制。仿真结果证明了该控制器较传统PI控制具有响应速度快和控制结果更精确等明显优势。该控制器能更准确描述系统特性,扩展了系统可能的优化范围,从而为精确控制的实现提供更加广阔的优化空间。 展开更多
关键词 PIλDμ控制器 upqc 直流电压 分数阶次 接口
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微电网背景下UPQC鲁棒H_2/H_∞优化控制方法研究 被引量:2
9
作者 李圣清 罗晓东 +2 位作者 李永安 曾黎琳 何政平 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期54-59,共6页
由于微电网中的负载、电源类型多变化快,造成大量谐波和电压波动等电能质量问题.为此,本文建立了UPQC统一数学模型,提出了一种基于鲁棒H2/H∞的微电网UPQC优化控制方法.该方法将模型参数的不确定性引入到状态方程中,使得闭环系统对所允... 由于微电网中的负载、电源类型多变化快,造成大量谐波和电压波动等电能质量问题.为此,本文建立了UPQC统一数学模型,提出了一种基于鲁棒H2/H∞的微电网UPQC优化控制方法.该方法将模型参数的不确定性引入到状态方程中,使得闭环系统对所允许的不确定性同时满足H∞干扰抑制和最优H2性能,把鲁棒H2/H∞控制器的设计转化为具有线性矩阵不等式的优化问题,进而推导出线性动态反馈控制器.理论分析和仿真实验结果表明:该方法具有控制效果好、响应速度快、鲁棒性强等特点. 展开更多
关键词 鲁棒H2/H∞ 线性矩阵不等式 微电网 upqc 优化控制
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不同补偿策略下UPQC主电路参数确定方法 被引量:4
10
作者 巫付专 万健如 沈虹 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期71-76,共6页
针对统一电能质量调节器(UPQC)主电路参数确定问题,以最常用左串—右并主电路结构为例,建立了其稳态等效电路和不同补偿策略下的基波相量图;对采用不同补偿控制策略时其能量流动关系进行了对比分析;在此基础上推导了串、并联侧容量的计... 针对统一电能质量调节器(UPQC)主电路参数确定问题,以最常用左串—右并主电路结构为例,建立了其稳态等效电路和不同补偿策略下的基波相量图;对采用不同补偿控制策略时其能量流动关系进行了对比分析;在此基础上推导了串、并联侧容量的计算公式;根据能量流动的关系给出了主电路容量的确定原则;分析了直流电压波动原因,提出了直流电容的选取方法;为主电路器件的选取提供了理论依据。实验结果表明,负载电压并没有由于电网电压的跌落而受到影响。电网电流的THD值也从25.1%2,5.8%,26.6%下降到4.2%,4.8%,5.2%。 展开更多
关键词 upqc 补偿策略 能量流动 容量计算 电容值
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一种UPQC直流侧电压控制器的设计方法研究 被引量:3
11
作者 谭智力 朱冬姣 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第22期190-195,共6页
统一电能质量调节器(UPQC)的直流侧电容电压维持恒定与其和电源的有功功率平衡有关,为获得直流电压闭环控制模型,将直流电压表示成为电源有功电流的函数是必要的。提出了一种利用UPQC小信号模型推导出直流侧电压和电源电流的线性表达式... 统一电能质量调节器(UPQC)的直流侧电容电压维持恒定与其和电源的有功功率平衡有关,为获得直流电压闭环控制模型,将直流电压表示成为电源有功电流的函数是必要的。提出了一种利用UPQC小信号模型推导出直流侧电压和电源电流的线性表达式的方法,据此获得了直流侧电压控制的闭环模型。以此为基础,探讨了直流侧电压控制器的设计方法。利用这种方法,针对实际的控制策略,计算出控制器的参数。仿真结果显示,采用这种方法设计的直流侧电压控制系统具有较好的频率特性,获得了较好的直流侧电压,表明这种方法是有效的。 展开更多
关键词 upqc 小信号模型 线性模型 控制器设计
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基于变约束预测理论的微电网UPQC控制方法 被引量:2
12
作者 罗晓东 李圣清 +2 位作者 李永安 曾黎琳 何政平 《湖南工业大学学报》 2012年第2期64-68,共5页
针对微电网中存在的电能质量问题,提出了基于变约束预测理论的UPQC控制方法。该方法通过在线优化方法构建当前反馈矩阵的凸组合系数,获得当前控制量,由不同稳定椭圆域确定其对应的控制约束,有效地增加了在线求解的自由度,减少了运算时... 针对微电网中存在的电能质量问题,提出了基于变约束预测理论的UPQC控制方法。该方法通过在线优化方法构建当前反馈矩阵的凸组合系数,获得当前控制量,由不同稳定椭圆域确定其对应的控制约束,有效地增加了在线求解的自由度,减少了运算时间。仿真结果表明,该方法能够补偿谐波畸变和抑制电压波动,有效地改善电能质量。 展开更多
关键词 变约束预测理论 微电网 upqc 谐波畸变 电压波动
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MMC-UPQC在RTDS仿真中的脉冲输入方案设计 被引量:4
13
作者 杨用春 肖湘宁 袁敞 《电测与仪表》 北大核心 2019年第9期104-109,共6页
统一电能质量控制器(UPQC)装置投入现场运行之前,开展基于实时数字仿真器(RTDS)的实验是非常重要的一步,不仅能够使UPQC控制器的功能和性能得到较为充分的验证,还可以积累经验为后续的物理实验提供重要的指导和借鉴。基于模块化多电平... 统一电能质量控制器(UPQC)装置投入现场运行之前,开展基于实时数字仿真器(RTDS)的实验是非常重要的一步,不仅能够使UPQC控制器的功能和性能得到较为充分的验证,还可以积累经验为后续的物理实验提供重要的指导和借鉴。基于模块化多电平换流器(MMC)结构的UPQC由于模块数较多,需要触发的IGBT很多,为了合理利用RTDS宝贵的资源,在开展RTDS实验的时候,必须要对资源分配进行优化设计,其中脉冲的输入方案就是其中的一个重要环节。文章在分析MMC-UPQC的拓扑结构的基础之上,首先对RTDS及UPQC的物理控制器的结构和需求进行了梳理和分析,然后给出了两种脉冲输入方案并进行了对比分析,最后在RTDS平台上开展了数字-物理闭环仿真实验,实验结果验证了所给脉冲编码方案的可行性。 展开更多
关键词 MMC-upqc RTDS 控制器 脉冲编码 数字-物理混合仿真
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基于Park变换的UPQC检测方法研究 被引量:2
14
作者 梅慧楠 朱中华 程时杰 《电力科学与工程》 2005年第1期17-21,29,共6页
介绍了一种综合型的电能质量补偿装置UPQC的功能和结构,分析了它的检测方法与单独的串、并联有源滤波器的不同之处。在此基础上,提出利用瞬时无功功率理论中的Park变换法,分别提取三相不对称及畸变电压系统中基波正序的幅值和相角,并让... 介绍了一种综合型的电能质量补偿装置UPQC的功能和结构,分析了它的检测方法与单独的串、并联有源滤波器的不同之处。在此基础上,提出利用瞬时无功功率理论中的Park变换法,分别提取三相不对称及畸变电压系统中基波正序的幅值和相角,并让电源参考电流跟踪基波正序电压的检测方法。该方法与现有的UPQC检测方法相比,简单易行,实时性好,避免了大量的相量计算,且无须对三相不对称及畸变电压进行锁相和滤波。仿真结果验证了这种方法的正确性。 展开更多
关键词 upqc 综合检测 PARK变换 有源滤波器
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UPQC直流电压建立方法及其启动策略研究 被引量:1
15
作者 谭智力 朱冬姣 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期116-120,共5页
统一电能质量调节器(UPQC)是一种综合补偿装置,其电路及结构较为复杂,如何正常启动UPQC是其投入实际应用过程中必须要考虑的问题。启动UPQC涉及直流侧电容电压的建立,串、并联补偿器及负载的投入时机,即UPQC各部分的启动必须具有一定的... 统一电能质量调节器(UPQC)是一种综合补偿装置,其电路及结构较为复杂,如何正常启动UPQC是其投入实际应用过程中必须要考虑的问题。启动UPQC涉及直流侧电容电压的建立,串、并联补偿器及负载的投入时机,即UPQC各部分的启动必须具有一定的时间先后顺序及逻辑控制策略。探讨了UPQC启动时作为直流电源的直流侧电容电压的三种建立方法,分析了其优缺点。在此基础上,探讨了UPQC启动时的控制逻辑,即在不同的直流侧电容电压建立方法基础上,电源、串、并联补偿器、负载的投切顺序,分析了采用这些投切顺序的原因,探讨了采用不同控制策略的情况下,UPQC的启动控制策略,画出了详细的启动逻辑框图。最后通过仿真验证了采用直接控制策略和间接控制策略时的启动策略,仿真结果表明这些启动方法是有效的。 展开更多
关键词 upqc 电容电压建立 启动逻辑 补偿器投切
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一种新型控制方法在UPQC中的应用 被引量:2
16
作者 肖丽平 童朝南 高润泉 《电气应用》 北大核心 2012年第17期34-37,共4页
随着越来越多敏感负荷的出现,用户对电力系统的电能质量提出了更高更严格的要求。UPQC是能够有效解决大多数电能质量问题的综合补偿装置。本文就三种补偿方式以串联部分为例对统一电能质量调节器进行了理论分析。提出新型改进的三角载... 随着越来越多敏感负荷的出现,用户对电力系统的电能质量提出了更高更严格的要求。UPQC是能够有效解决大多数电能质量问题的综合补偿装置。本文就三种补偿方式以串联部分为例对统一电能质量调节器进行了理论分析。提出新型改进的三角载波控制方法,可以快速、准确地对检测出的信号进行有效补偿,并通过仿真分析验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电能质量 upqc 三角载波 前馈控制
原文传递
SSTS和UPQC在微电网控制中的应用 被引量:2
17
作者 汪玉凤 王文龙 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期447-453,共7页
针对微电网并网过程中存在的电能质量问题,提出了基于统一电能质量调节器(UnifiedPowerQuality Conditioner,UPQC)的微电网并网系统.通过优化选择UPQC的安装位置来改善电网电压波动对微电网并网的影响,改善电网的电能质量,同时通过设定U... 针对微电网并网过程中存在的电能质量问题,提出了基于统一电能质量调节器(UnifiedPowerQuality Conditioner,UPQC)的微电网并网系统.通过优化选择UPQC的安装位置来改善电网电压波动对微电网并网的影响,改善电网的电能质量,同时通过设定UPQC的控制策略实现微电网的智能孤岛和无缝重连.研究结果表明:所提出的微电网UPQC系统可以工作在并网运行、孤岛运行和重连运行3种运行模式,通过固态转换开关(Solid-state transfer switch,SSTS)的合理切换可以实现3种运行模式的平滑过渡,而且在切换过程中不仅避免了直接切换导致的冲击暂态,也有效地改善了电能质量.在微电网并网模式和孤岛模式之间切换的过程中可不中断微电网的连接,实现了微电网的无缝切换,简化了并网逆变器的控制. 展开更多
关键词 upqc 微电网 智能孤岛 无缝重连 电能质量 平滑过渡
原文传递
UPQC检测控制方法研究 被引量:3
18
作者 梅慧楠 朱中华 程时杰 《电子质量》 2005年第1期3-6,共4页
介绍了一种综合型的电能质量补偿装置UPQC的功能和结构,分析了它的检测控制策略。并在此基础上,提出利用瞬时无功功率理论中的同步坐标变换来提取电网电压基波正序相位的检测方法,它简单易行,实时性好,避免了大量对三的相量计算,且无须... 介绍了一种综合型的电能质量补偿装置UPQC的功能和结构,分析了它的检测控制策略。并在此基础上,提出利用瞬时无功功率理论中的同步坐标变换来提取电网电压基波正序相位的检测方法,它简单易行,实时性好,避免了大量对三的相量计算,且无须相不对称且畸变电压进行锁相和滤波。并介绍了根据UPQC内部功率平衡来实现的串连和并联有源滤波器的综合控制方法。仿真结果验证了上述检测控制方法的正确性。 展开更多
关键词 upqc 相量 电能质量 瞬时无功功率理论 基波 电网电压 补偿装置 锁相 有源滤波器 同步
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基于模糊控制策略的UPQC及其MATLAB仿真 被引量:1
19
作者 李光叶 高庆争 《济宁学院学报》 2008年第3期21-23,26,共4页
针对电力系统的强非线性、强不稳定特性,在统一电能质量调节器(UPQC)中引入了模糊控制策略,理论分析和仿真结果均表明,该策略可以提高UPQC的稳定性和性能鲁棒性。
关键词 upqc 模糊控制 MATLAB仿真
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遗传算法在UPQC电压补偿分量检测和计算中的应用
20
作者 殷波 郑楚韬 +1 位作者 王卉 吴炳超 《继电器》 CSCD 北大核心 2003年第5期16-18,29,共4页
针对UPQC中的串联补偿部分 ,根据补偿能量最小原则提出最优电压补偿分量检测方法的理论以及采用遗传算法的计算方法。仿真计算表明这种检测方法可以以最小的能量交换获得理想的补偿效果 ,有助于直流电压的稳定控制以及主电路构成成本的... 针对UPQC中的串联补偿部分 ,根据补偿能量最小原则提出最优电压补偿分量检测方法的理论以及采用遗传算法的计算方法。仿真计算表明这种检测方法可以以最小的能量交换获得理想的补偿效果 ,有助于直流电压的稳定控制以及主电路构成成本的减少 ,有利于UPQC的进一步实用化。 展开更多
关键词 upqc 电压补偿 分量检测方法 计算 电力系统 电网 电压稳定控制 仿真
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