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基于LEA-6R的惯性导航系统设计与实现
1
作者
何金儿
蔡京玫
《电子科技》
2012年第9期67-69,共3页
为了在隧道,城市高楼间能快速获得理想的GPS定位数据,设计并实现了基于U-Blox公司LEA-6R芯片的高灵敏度传感器组合惯性导航系统,文中介绍了外围电路,天线监管电路和在WinCE6系统下的程序设计。实践证明,在卫星不可见的情况下,该系统仍...
为了在隧道,城市高楼间能快速获得理想的GPS定位数据,设计并实现了基于U-Blox公司LEA-6R芯片的高灵敏度传感器组合惯性导航系统,文中介绍了外围电路,天线监管电路和在WinCE6系统下的程序设计。实践证明,在卫星不可见的情况下,该系统仍能在隧道和城市高楼中不间断地计算出准确的定位数据。其定位精度满足正常的需求。
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关键词
陀螺仪
惯性导航
ubx
协议
通讯
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职称材料
题名
基于LEA-6R的惯性导航系统设计与实现
1
作者
何金儿
蔡京玫
机构
华东师范大学信息学院
上海商学院计算机系
出处
《电子科技》
2012年第9期67-69,共3页
文摘
为了在隧道,城市高楼间能快速获得理想的GPS定位数据,设计并实现了基于U-Blox公司LEA-6R芯片的高灵敏度传感器组合惯性导航系统,文中介绍了外围电路,天线监管电路和在WinCE6系统下的程序设计。实践证明,在卫星不可见的情况下,该系统仍能在隧道和城市高楼中不间断地计算出准确的定位数据。其定位精度满足正常的需求。
关键词
陀螺仪
惯性导航
ubx
协议
通讯
Keywords
gyroscope
inertial navigation
ubx protocol
communication
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LEA-6R的惯性导航系统设计与实现
何金儿
蔡京玫
《电子科技》
2012
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