为了研究控制网络对网络控制系统的影响,利用True Time工具箱中的True Time Network模块和干扰节点模拟网络环境,利用True Time Send模块、True Time Receive模块与True Time Kernel模块搭建出完整的网络控制系统的仿真模型。分别仿真...为了研究控制网络对网络控制系统的影响,利用True Time工具箱中的True Time Network模块和干扰节点模拟网络环境,利用True Time Send模块、True Time Receive模块与True Time Kernel模块搭建出完整的网络控制系统的仿真模型。分别仿真研究基于以太网和基于CAN总线的网络控制系统的性能,以及基于CAN总线在网络传输速率不同的情况下网络控制系统的性能。基于CAN总线的网路控制系统在负载较大和网络传输速率较高的情况下,系统输出曲线超调量小,调节时间短。仿真结果表明:CAN总线在网络控制系统中具有更好的稳定性。展开更多
针对网络控制系统中不可避免的丢包问题,利用True Time工具箱中的True Time Network模块模拟不同的丢包率,建立了具有数据包丢失的网络控制系统模型。仿真采用CAN总线的网络控制系统的模型,为了保证系统的稳定,丢包率可以达到18%。结果...针对网络控制系统中不可避免的丢包问题,利用True Time工具箱中的True Time Network模块模拟不同的丢包率,建立了具有数据包丢失的网络控制系统模型。仿真采用CAN总线的网络控制系统的模型,为了保证系统的稳定,丢包率可以达到18%。结果表明:采用CAN总线可提高网络控制系统承受的丢包率。展开更多
文摘为了研究控制网络对网络控制系统的影响,利用True Time工具箱中的True Time Network模块和干扰节点模拟网络环境,利用True Time Send模块、True Time Receive模块与True Time Kernel模块搭建出完整的网络控制系统的仿真模型。分别仿真研究基于以太网和基于CAN总线的网络控制系统的性能,以及基于CAN总线在网络传输速率不同的情况下网络控制系统的性能。基于CAN总线的网路控制系统在负载较大和网络传输速率较高的情况下,系统输出曲线超调量小,调节时间短。仿真结果表明:CAN总线在网络控制系统中具有更好的稳定性。
文摘针对网络控制系统中不可避免的丢包问题,利用True Time工具箱中的True Time Network模块模拟不同的丢包率,建立了具有数据包丢失的网络控制系统模型。仿真采用CAN总线的网络控制系统的模型,为了保证系统的稳定,丢包率可以达到18%。结果表明:采用CAN总线可提高网络控制系统承受的丢包率。
