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丘陵山地履带式玉米收获机线控系统设计与试验
1
作者
徐峰
李玲玲
+3 位作者
王华泽
高瑞遥
张磊
周思路
《中国农机化学报》
北大核心
2026年第1期241-245,265,共6页
为提高丘陵山地履带式玉米收获机的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计一种履带式玉米收获机线控系统。在阐述整机工作原理的基础上设计整机液压系统;为提高系统可靠性,选用C420行走机械专用控制器作为ECU控制单元,设计线控系统...
为提高丘陵山地履带式玉米收获机的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计一种履带式玉米收获机线控系统。在阐述整机工作原理的基础上设计整机液压系统;为提高系统可靠性,选用C420行走机械专用控制器作为ECU控制单元,设计线控系统硬件电路;基于CODESYS软件编写行走速度控制程序,并结合人机交互模式实现对机器行进速度和工作部件动作的驱动控制。通过田间试验对控制系统的应用进行测试,结果表明:履带式玉米收获机的实际最高行驶速度为11.24 km/h,3个挡位均可平稳、快速地实现无级变速;丘陵山地履带式玉米收获机线控系统可以在田间正常工作,控制系统响应速度较快、稳定性好,可以满足玉米收获及行进速度稳定的要求。
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关键词
履带式玉米收获机
静液压传动装置
液压系统
线控系统
性能试验
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职称材料
自主列控系统安全关键测试的场景生成方法综述
2
作者
牛儒
何昌来
+2 位作者
宿帅
王瑞宏
马帅华
《铁道学报》
北大核心
2026年第1期88-99,共12页
安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场...
安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场景的测试效率和未知不安全场景的覆盖度是关键场景生成方法的重点和难点。围绕这一问题,搜集整理近年90余篇论文,按照技术路线的差异将其划分为知识驱动、数据驱动、三维重建和生成式算法4个类别,分别阐述其方法原理、研究现状和技术特点。结合轨道交通特点,从保真性、覆盖度、高效性、可控性4个方面分析了既有方法的应用前景,为自主列控系统安全测试技术的发展提供借鉴。
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关键词
自主列控系统
运行设计域
安全测试
场景生成
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职称材料
基于PLC的盐溶液自动补充设备控制系统设计
3
作者
童长松
王宇昊
+3 位作者
陆凯雷
王一焱
孙克华
陈修文
《机械设计与制造工程》
2026年第1期53-57,共5页
针对盐雾试验过程中盐溶液配置效率低、劳动强度大等问题,设计了一种基于PLC的盐溶液自动补充设备控制系统。介绍了盐溶液自动补充设备的组成及控制系统的总体方案,并根据系统的总体方案,精准选型匹配设备需求的电器元件,进行控制系统...
针对盐雾试验过程中盐溶液配置效率低、劳动强度大等问题,设计了一种基于PLC的盐溶液自动补充设备控制系统。介绍了盐溶液自动补充设备的组成及控制系统的总体方案,并根据系统的总体方案,精准选型匹配设备需求的电器元件,进行控制系统的电路设计、PLC程序设计以及人机交互界面设计。实际运行结果表明,该控制系统工作可靠、控制精度高,较原有生产方式生产效率提高了61%。
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关键词
盐雾试验
可编程逻辑控制器
控制系统
自动化
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职称材料
计量检验检测在产品质量控制中的应用研究
4
作者
于强
《现代工业工程》
2026年第3期155-158,共4页
计量检验检测是产品质量控制的关键技术手段,直接影响产品质量的稳定性和合规性。文章基于计量检验检测的技术内涵和特征,结合行业统计数据,探讨计量检验检测在产品研究开发、生产过程、成品检验等各个环节的应用逻辑;结合检测项目与质...
计量检验检测是产品质量控制的关键技术手段,直接影响产品质量的稳定性和合规性。文章基于计量检验检测的技术内涵和特征,结合行业统计数据,探讨计量检验检测在产品研究开发、生产过程、成品检验等各个环节的应用逻辑;结合检测项目与质量的关系,明确计量检验检测在质量风险控制中的地位;针对行业计量检验检测应用上的计量精度降低、仪器检定滞后问题,提出计量改进和管理和技术上的措施。
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关键词
计量检验检测
产品质量控制
质量追溯
检测精度
校准体系
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职称材料
核电厂仪控系统统计测试方法及平台研究
5
作者
席望
刘伟
《自动化仪表》
2026年第1期14-19,共6页
统计测试是核电厂仪控系统安全重要软件可靠性评估的重要途径,也是国际上开展核安全论证的推荐方法。按照IEC 60880要求,为了对常规功能测试的置信度进行补充并实现系统的故障概率评估,设计了基于运行剖面的统计测试方法及平台。以反应...
统计测试是核电厂仪控系统安全重要软件可靠性评估的重要途径,也是国际上开展核安全论证的推荐方法。按照IEC 60880要求,为了对常规功能测试的置信度进行补充并实现系统的故障概率评估,设计了基于运行剖面的统计测试方法及平台。以反应堆保护系统(RPS)在不同设计基准概率典型事故场景中所包含的重要保护功能触发条件为测试输入,根据触发相对概率构建运行剖面,实现功能、冗余通道以及参数值选择的随机组合测试路径。同时,在真实环境下搭建了基于LabVIEW及实时测试引擎的自动化测试平台,对目标系统开展了46000次测试。测试执行的功能分布、通道分布结果与设计概率一致,参数区间得到充分、均匀覆盖。该研究有效模拟了各功能被触发的独立性、随机性和参数覆盖率,为系统验证、可靠性评估以及安全论证提供了支撑。该研究成果适用于同类仪控系统的工程测试。
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关键词
核电厂
仪控系统
自动化测试
统计测试
运行剖面
可靠性评估
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职称材料
基于模型的核安全级仪控系统验证与确认方法研究
6
作者
杨秉政
郑伟
+3 位作者
余毅
戴瑞东
朱夕辉
龚思嘉
《自动化仪表》
2026年第1期38-42,48,共6页
为解决核安全级数字仪控系统验证与确认(V&V)过程中存在的问题,对核安全级V&V要求和基于模型的系统工程(MBSE)理论进行了研究。传统的V&V工作模式存在前序阶段问题到后期才被发现、验证环节过于依赖V&V人员能力、确认...
为解决核安全级数字仪控系统验证与确认(V&V)过程中存在的问题,对核安全级V&V要求和基于模型的系统工程(MBSE)理论进行了研究。传统的V&V工作模式存在前序阶段问题到后期才被发现、验证环节过于依赖V&V人员能力、确认测试用例错误等问题,容易导致返工、效率低和人因错误。针对这些问题,提出了基于模型的核安全级仪控系统V&V方法,即通过V&V活动建立一套仿真系统。使用该方法可促使V&V工程师正向和结构化地思考问题、通过开发模型实现验证设计的完整性和一致性、整合零碎的V&V活动和提高V&V效率。同时,介绍了基于模型的V&V理论在V&V各阶段活动中的详细步骤。该方法基于MBSE理念,将模型仿真和V&V过程结合。该方法可以提高系统安全性和可靠性,从而为核电仪控系统生命周期数字化提供参考。
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关键词
核安全系统
验证与确认
基于模型的系统工程
数字化仪控系统
回归分析和测试
数字孪生
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职称材料
引黄济青明渠段输水控制系统的MIL测试系统设计与实现
被引量:
2
7
作者
何立新
曹辰宇
+2 位作者
张峥
雷晓辉
李翔
《南水北调与水利科技(中英文)》
北大核心
2025年第1期1-9,58,共10页
针对现有输水工程中闸泵站控制模型测试体系不完善的问题展开探索,旨在进一步提升渠道输水控制模型在不同工况下的准确性和稳定性,以确保输水工程现场的安全与高效运行。将引黄济青工程明渠段作为研究区,将渠道输水控制系统中的控制模...
针对现有输水工程中闸泵站控制模型测试体系不完善的问题展开探索,旨在进一步提升渠道输水控制模型在不同工况下的准确性和稳定性,以确保输水工程现场的安全与高效运行。将引黄济青工程明渠段作为研究区,将渠道输水控制系统中的控制模型作为测试对象,并基于LabVIEW(laboratory virtual instrument engineering workbench)开发系统组态,以水动力模型作为环境仿真模型,搭建模型在环(model-in-the-loop,MIL)测试系统,实现了闭环测试,验证所开发模型在环仿真系统和模型开发阶段对模型进行测试的可行性。本研究为渠道输水工程领域内的控制模型开发与测试工作提供关键的技术支撑,为提升输水工程的运行效率及增强其安全性奠定了坚实的基础。
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关键词
渠道输水
模型在环(MIL)测试
水动力数值模拟
控制系统
LABVIEW
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职称材料
AI赋能热工控制系统试验与维护课程教学探索
被引量:
1
8
作者
高倩霞
向贤兵
+1 位作者
李苏瑞
王成茂
《重庆电力高等专科学校学报》
2025年第3期50-55,共6页
针对热工控制系统试验与维护课程传统教学中存在的问题,深入探讨了将人工智能(AI)技术融入课程教学的实践路径,主要有教学内容的优化、教学资源的丰富、教学模式的革新、教学手段的智能化,以及教学评价的精准化等5个方面,旨在提升课程...
针对热工控制系统试验与维护课程传统教学中存在的问题,深入探讨了将人工智能(AI)技术融入课程教学的实践路径,主要有教学内容的优化、教学资源的丰富、教学模式的革新、教学手段的智能化,以及教学评价的精准化等5个方面,旨在提升课程教学质量,全面培养学生的综合技能与综合素养。
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关键词
热工控制系统试验与维护
人工智能技术
智能化
教学评价
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职称材料
基于数字孪生的系统安全测试方法研究
9
作者
李维峰
谢江平
《计算机科学》
北大核心
2025年第S1期987-993,共7页
文中探讨了基于数字孪生的系统安全测试方法,旨在通过数字孪生在系统生命周期早期进行安全设计,规避工业控制系统的潜在威胁。所提方法包括初步准备、四阶段渗透测试及报告生成,确保在系统构建前发现并验证漏洞。利用数字孪生模拟系统...
文中探讨了基于数字孪生的系统安全测试方法,旨在通过数字孪生在系统生命周期早期进行安全设计,规避工业控制系统的潜在威胁。所提方法包括初步准备、四阶段渗透测试及报告生成,确保在系统构建前发现并验证漏洞。利用数字孪生模拟系统动态变化,提供数据保真度进行深入安全分析。通过模拟传感器与开关环境来验证所提方法有效性,识别并评估Modbus TCP/IP协议漏洞,提出改进建议。该研究为工业控制系统安全测试提供了新视角,展示了数字孪生在安全设计中的潜力,为未来系统安全分析与测试奠定了基础。
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关键词
数字孪生
系统测试
安全设计
工业控制系统
安全测试
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职称材料
“未来”号深远海绿色智能技术试验船开发
10
作者
周伟新
胡琼
+4 位作者
刘家瑞
刘杨
郭昂
刁峰
许凯玮
《船舶》
2025年第6期1-14,共14页
“未来”号深远海绿色智能技术试验船主要用于执行绿色智能技术中试验证、深海装备水面支持保障和海洋科学综合调查等任务,具有总体布局合理、加/换装能力强、设备接入灵活、操控性能优良、高度智能化、测试能力强大等优点,是支撑关键...
“未来”号深远海绿色智能技术试验船主要用于执行绿色智能技术中试验证、深海装备水面支持保障和海洋科学综合调查等任务,具有总体布局合理、加/换装能力强、设备接入灵活、操控性能优良、高度智能化、测试能力强大等优点,是支撑关键系统与设备的智能化升级和绿色化发展、推动科技成果转化与产业化的重要基石。该文介绍了“未来”号的功能定位,并从功能多样化、全船模块化、系统智能化等方面分析其设计需求,同时阐述了研制过程中涉及的船型与总布置、模块化加/换装设计、动力冗余与组合推进系统、智能信息系统、满足智能和动态测试需求的融合平台、动力系统实船海上测试验证平台、动态测试系统、试验协同控制系统等关键系统的总体方案,可为后续船海装备专用试验船的开发提供参考。
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关键词
总体布置
推进系统
智能信息系统
动态测试系统
海上测试验证平台
试验协同控制系统
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职称材料
组培容器清洗装置关键部件设计与试验
11
作者
俞国红
郑航
+3 位作者
陈兵
薛向磊
谢平
叶云翔
《浙江农业学报》
北大核心
2025年第2期480-492,共13页
组培工厂化生产是我国种苗产业未来的发展方向。目前,我国组培生产以人工作业为主,其生产过程包括组培容器清洗灌装、种苗接种、培养以及移栽等一系列环节。其中,组培容器清洗是工厂化组培生产的关键环节之一,人工清洗费时费力,作业成本...
组培工厂化生产是我国种苗产业未来的发展方向。目前,我国组培生产以人工作业为主,其生产过程包括组培容器清洗灌装、种苗接种、培养以及移栽等一系列环节。其中,组培容器清洗是工厂化组培生产的关键环节之一,人工清洗费时费力,作业成本高,且清洗质量得不到有效保证。本文在分析组培容器清洗作业要求的基础上,设计了一种小型卧式组合式容器清洗装备,重点介绍了洗瓶机的工作原理,对关键部件与控制系统模块进行了理论分析与选型设计,分析了组合式容器清洗工艺流程,并设计了气动回路与控制系统,编写了相应的控制程序。同时,开展了组培容器清脂正交试验,得到了最佳清脂工作参数:刮片旋转速度为210 r·min^(-1),刮片旋转时间为2.5 s,刮片进出方式为正转-反转形式。在此条件下,清脂率能达到97%以上。容器清洗试验的结果表明:该洗瓶机运行平稳,清洗合格率98%以上,清洗作业效率在22瓶·min^(-1),能满足组培工厂化生产洗瓶要求。
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关键词
组培容器
工厂化
洗瓶机
控制系统
试验
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职称材料
软件定义测发控系统架构分析与设计
12
作者
杨喆
张鹏
+2 位作者
庞贺
刘剑
王冲
《航天控制》
2025年第2期64-71,共8页
针对航天装备测发控系统软硬件耦合紧密、规模大、复杂度高的现状,提出了分层解耦的软件定义测发控系统架构。通过中间件技术,实现测发控系统硬件资源的高度整合和抽象,支持应用软件根据用户需求以组件的形式动态加载重构。该架构具备...
针对航天装备测发控系统软硬件耦合紧密、规模大、复杂度高的现状,提出了分层解耦的软件定义测发控系统架构。通过中间件技术,实现测发控系统硬件资源的高度整合和抽象,支持应用软件根据用户需求以组件的形式动态加载重构。该架构具备硬件按需扩展、软件灵活延展的能力,提高了测发控系统资源利用率、任务灵活度和系统可靠性。
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关键词
航天器发射
软件定义
测发控系统
中间件技术
原文传递
一种基于区块链的航天测发控系统认证授权方法
13
作者
董文杰
梁鸿翔
+2 位作者
李晓敏
李然
吴松龄
《航天控制》
2025年第2期86-90,共5页
紧密围绕航天测发控系统在认证授权、数据安全防护以及异常操作可追溯等方面的安全需求,开展区块链技术在航天测发控系统认证和授权管理上的应用研究。本文详细阐述了航天测发控系统认证授权区块链平台的网络架构、账户信息模型、共识...
紧密围绕航天测发控系统在认证授权、数据安全防护以及异常操作可追溯等方面的安全需求,开展区块链技术在航天测发控系统认证和授权管理上的应用研究。本文详细阐述了航天测发控系统认证授权区块链平台的网络架构、账户信息模型、共识机制以及差异化授权智能合约算法的设计方法,通过自主开发的区块链仿真平台对所提出的设计方法进行了验证。
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关键词
航天测发控系统
区块链
认证授权
共识算法
智能合约
原文传递
基于冗余空间估算的污水干管调度策略优化与验证
被引量:
1
14
作者
陈波
戴界红
+2 位作者
陆文涛
张大臻
董欣
《中国给水排水》
北大核心
2025年第1期123-127,共5页
厂网一体化实时调度是提升城市排水系统运行效能的重要手段。针对非汛期污水厂稳定进水的需求,基于模型预测控制和水量平衡模型,提出了污水干管调度策略优化方法。利用高密度液位监测信息,通过空间线性内插推演管道冗余空间,使用模型预...
厂网一体化实时调度是提升城市排水系统运行效能的重要手段。针对非汛期污水厂稳定进水的需求,基于模型预测控制和水量平衡模型,提出了污水干管调度策略优化方法。利用高密度液位监测信息,通过空间线性内插推演管道冗余空间,使用模型预测控制对未来24 h的泵站提升流量进行优化,以充分利用干管内的冗余空间,实现污水厂进水流量昼夜调峰。在常州市江边污水厂及其上游干管泵站对该方法进行现场测试,实现了连续79 h的污水厂稳定进水,其间系统末端污水厂一、二期和三、四期的进水流量波动分别可控制在均值的±3%、±9%以内,日最低进水流量较优化前提升了7.6%(950 m^(3)/h),表明该方法具有可操作性和有效性。
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关键词
排水系统
污水干管
模型预测控制
现场测试
原文传递
新型龙门式自动洗车机的设计与研究
被引量:
1
15
作者
吴焱明
冯超健
+1 位作者
李晓龙
朱家诚
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第9期177-183,共7页
针对目前国内人工洗车耗水量大、用时长、清洁效果不佳,以及市场上现有洗车机工作过程中存在一些不足等洗车行业现状,设计了一种新型龙门式自动洗车机。首先,分析了龙门式自动洗车机的设计需求,对其功能进行分解与设计,提出了洗车机的...
针对目前国内人工洗车耗水量大、用时长、清洁效果不佳,以及市场上现有洗车机工作过程中存在一些不足等洗车行业现状,设计了一种新型龙门式自动洗车机。首先,分析了龙门式自动洗车机的设计需求,对其功能进行分解与设计,提出了洗车机的整机设计方案;其次,对洗车机的竖刷倾斜机构和风刀机构等关键机构进行了创新设计,实现了竖刷双向倾斜和风刀摆动吹风功能;随后,对自动洗车机的控制系统进行设计,使其易于实现开发多套可选的洗车程序,并重点对自动洗车程序的仿形刷车和仿形吹风模块进行了设计;最后,制作出龙门式自动洗车机样机,对编写的多套洗车程序进行了现场测试,分析了测试过程中各毛刷的刷车功率稳定性。结果表明,所设计的龙门式自动洗车机较好地解决了市场上现有洗车机存在的车身清洗、吹干不彻底的问题,能够满足市场上大部分车型的清洗需求,具有一定的参考价值和应用前景。
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关键词
龙门式自动洗车机
竖刷双向倾斜
风刀摆动吹风
机构设计
控制系统
样机测试
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职称材料
一种车身控制器性能参数测试系统设计
16
作者
陈子逢
邵春伟
张晖
《电子质量》
2025年第6期20-23,共4页
随着汽车行业的快速发展,车身控制器的运行可靠性逐渐成为行业关注焦点。为评估车身控制器的运行参数,提出了一种车身控制器性能参数测试系统设计方案,通过设计硬件电路与软件测试流程,实现运行参数的自动化测试。结果表明,该系统能够...
随着汽车行业的快速发展,车身控制器的运行可靠性逐渐成为行业关注焦点。为评估车身控制器的运行参数,提出了一种车身控制器性能参数测试系统设计方案,通过设计硬件电路与软件测试流程,实现运行参数的自动化测试。结果表明,该系统能够满足实际生产测试需求,提升测试效率,可操作性强,且具备向其他类型控制器测试扩展的能力。
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关键词
车身控制器
测试系统
CKS32
自动化测试
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职称材料
番茄采摘末端执行器控制系统设计与研究
17
作者
胡晓平
赵晨
+2 位作者
李亚芹
付彦伟
李彩花
《农机使用与维修》
2025年第8期33-36,共4页
针对番茄采摘末端执行器自动化需求,设计了一种基于气-电协同控制的末端执行器系统。该装置采用模块化架构构建气动控制系统,集成空气压缩机、电磁阀、真空吸附装置及柔性薄膜压力传感器,通过STM32微控制器实现闭环控制。系统融合Wi-Fi...
针对番茄采摘末端执行器自动化需求,设计了一种基于气-电协同控制的末端执行器系统。该装置采用模块化架构构建气动控制系统,集成空气压缩机、电磁阀、真空吸附装置及柔性薄膜压力传感器,通过STM32微控制器实现闭环控制。系统融合Wi-Fi/蓝牙双模通信协议,在采摘阶段通过真空吸盘与气动夹爪协同作用,配合压力传感器实时监测接触力,当压力值进入预设阈值范围时触发稳压锁定机制,可以有效降低采摘过程中的果实损伤率。硬件电路采用四路光耦隔离继电器实现电磁阀精准控制,定制的多功能工控板有集成信号调理模块和双阈值检测系统,试验通过三色LED状态指示模拟采摘过程中随着输入气压压力的变化,系统的预警反馈状态。为后续实现系统控制比例压力阀达到自适应调节系统压力的功能奠定基础。
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关键词
末端执行器
气动系统设计
控制系统设计
模拟试验
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职称材料
对置分体式混合施肥机自动化升级改造
18
作者
闫建
涂彬
+1 位作者
李西富
崔成成
《农业技术与装备》
2025年第1期8-11,14,共5页
针对对置分体式混合施肥机依靠手动操作、自动化程度低、操作频繁切换的问题,基于农艺的排肥需求,研究了施肥机的自动化升级改造方案,设计了施肥机排肥控制系统,基本实现了旋耕机在提升状态时停止排肥、排肥速度随车速自动调节的功能,...
针对对置分体式混合施肥机依靠手动操作、自动化程度低、操作频繁切换的问题,基于农艺的排肥需求,研究了施肥机的自动化升级改造方案,设计了施肥机排肥控制系统,基本实现了旋耕机在提升状态时停止排肥、排肥速度随车速自动调节的功能,并通过排肥均匀性试验、整机性能试验验证了排肥控制系统的效果。结果表明:有机肥、复合肥排肥量稳定性变异系数分别为4.12%和1.62%,均小于国家标准中7.8%的标准值;有机肥、复合肥在施肥均匀性试验区段内均不存在无肥料区段,施肥机断条率为0%,满足国家标准要求;实际施肥量与施肥机的作业速度无关,仅与施肥设定量有关。
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关键词
施肥机
排肥控制系统
稳定性
试验
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职称材料
基于无人直升机的多连杆仿生腿起落架系统集成与验证技术
19
作者
任佳
刘小川
+3 位作者
王计真
高峰
孙竞
尹科
《机械工程学报》
北大核心
2025年第16期305-320,共16页
针对传统的无人直升机起落架系统存在的智能化水平低和复杂地形着陆适应性差的问题,设计出一种基于多连杆构型的仿生腿起落架系统,作为原有固定式起落架的有效补充。在分析应用场景需求的基础上,给出仿生腿起落架的设计理念和总体构型,...
针对传统的无人直升机起落架系统存在的智能化水平低和复杂地形着陆适应性差的问题,设计出一种基于多连杆构型的仿生腿起落架系统,作为原有固定式起落架的有效补充。在分析应用场景需求的基础上,给出仿生腿起落架的设计理念和总体构型,在基础上进行系统集成和验证技术的研究。首先,基于六腿式设计构型,提出仿生腿起落架的结构设计和驱动/控制系统设计方法;然后,用于某型无人直升机验证平台,构建仿生腿起落架物理样机,提出飞控-腿控-地形识别系统的协同控制与融合设计方法;最后,通过样机,完成了全机振动特性测试试验和地面共振分析、实验室承载能力测试、外场飞行着陆验证等试验。研究结果表明,多连杆仿生腿起落架可实现占最大起飞重量不大于25%的轻量化设计,能够在起伏不大于200 mm的非结构地形着陆,其驱动/控制设计方法有效实现了起落架着陆过程的缓冲和机身的稳定性控制,可作为起落架的有效补充,实现无人直升机的野外非结构地形自适应着陆,相比于传统起落架具备可折叠、着陆姿态调整、复杂地形适应等优点。
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关键词
仿生腿起落架
地形自适应
系统集成
协同控制
验证试验
样机
原文传递
铁路专用北斗定位测试:从需求、愿景到挑战、机遇
20
作者
蔡伯根
刘江
+2 位作者
王剑
陆德彪
姜维
《北京交通大学学报》
北大核心
2025年第5期34-44,共11页
随着铁路系统智能化发展的不断演进,以北斗时空信息为基础的新型铁路应用备受关注,目前缺乏与具体应用相适配的铁路专用测试体系,难以满足基于北斗的铁路系统全生命周期需求.针对这一问题,本文专注于探讨面向北斗铁路应用开展专用测试...
随着铁路系统智能化发展的不断演进,以北斗时空信息为基础的新型铁路应用备受关注,目前缺乏与具体应用相适配的铁路专用测试体系,难以满足基于北斗的铁路系统全生命周期需求.针对这一问题,本文专注于探讨面向北斗铁路应用开展专用测试评估的需求与发展潜力,探索如何针对铁路行业特殊性,利用有效机制建设专用测试仪器及系统环境,满足基于北斗的铁路系统全生命周期需求.首先,调研总结了现有相关工作,提出了铁路专用北斗定位测试的发展需求与愿景;其次,以“零现场测试”为核心,构建了一套完整的铁路专用北斗定位测试系统总体架构,采用模块化思想与互联协同机制构建一种兼顾北斗卫星定位常规测试范式与铁路行业应用特征的新路径;再次,以特定类型列车运行控制系统的列车定位单元为受测对象实例,介绍了专用测试系统的搭建及测试实施情况;最后,分析归纳了面向逐步发展的北斗铁路应用提供全面、可信的测试评估可能面临的研究挑战,给出了应对思路.研究结果表明:所构建铁路专用北斗定位测试体系能够有效提升测试覆盖度、灵活性、适配性与兼容性,为北斗在铁路行业的深度应用提供有力支撑.
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关键词
交通信息工程及控制
铁路运输
北斗卫星导航系统
测试评估
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职称材料
题名
丘陵山地履带式玉米收获机线控系统设计与试验
1
作者
徐峰
李玲玲
王华泽
高瑞遥
张磊
周思路
机构
吉林省农业机械研究院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2026年第1期241-245,265,共6页
基金
吉林省科技发展计划项目(20220202026NC)。
文摘
为提高丘陵山地履带式玉米收获机的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计一种履带式玉米收获机线控系统。在阐述整机工作原理的基础上设计整机液压系统;为提高系统可靠性,选用C420行走机械专用控制器作为ECU控制单元,设计线控系统硬件电路;基于CODESYS软件编写行走速度控制程序,并结合人机交互模式实现对机器行进速度和工作部件动作的驱动控制。通过田间试验对控制系统的应用进行测试,结果表明:履带式玉米收获机的实际最高行驶速度为11.24 km/h,3个挡位均可平稳、快速地实现无级变速;丘陵山地履带式玉米收获机线控系统可以在田间正常工作,控制系统响应速度较快、稳定性好,可以满足玉米收获及行进速度稳定的要求。
关键词
履带式玉米收获机
静液压传动装置
液压系统
线控系统
性能试验
Keywords
caterpillar corn harvester
hydrostatic transmission
hydraulic pressure system
wire control system
performance test
分类号
S225.51 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
自主列控系统安全关键测试的场景生成方法综述
2
作者
牛儒
何昌来
宿帅
王瑞宏
马帅华
机构
先进轨道交通自主运行全国重点实验室(北京交通大学)
北京交通大学自动化与智能学院
北京汽车研究总院
出处
《铁道学报》
北大核心
2026年第1期88-99,共12页
基金
国家重点研发计划(2022YFB4300604-01)
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(L2023G010)。
文摘
安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场景的测试效率和未知不安全场景的覆盖度是关键场景生成方法的重点和难点。围绕这一问题,搜集整理近年90余篇论文,按照技术路线的差异将其划分为知识驱动、数据驱动、三维重建和生成式算法4个类别,分别阐述其方法原理、研究现状和技术特点。结合轨道交通特点,从保真性、覆盖度、高效性、可控性4个方面分析了既有方法的应用前景,为自主列控系统安全测试技术的发展提供借鉴。
关键词
自主列控系统
运行设计域
安全测试
场景生成
Keywords
autonomous train control system
operational design domain(ODD)
safety test
scenario generation
分类号
U283 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
基于PLC的盐溶液自动补充设备控制系统设计
3
作者
童长松
王宇昊
陆凯雷
王一焱
孙克华
陈修文
机构
常州博瑞电力自动化设备有限公司
出处
《机械设计与制造工程》
2026年第1期53-57,共5页
文摘
针对盐雾试验过程中盐溶液配置效率低、劳动强度大等问题,设计了一种基于PLC的盐溶液自动补充设备控制系统。介绍了盐溶液自动补充设备的组成及控制系统的总体方案,并根据系统的总体方案,精准选型匹配设备需求的电器元件,进行控制系统的电路设计、PLC程序设计以及人机交互界面设计。实际运行结果表明,该控制系统工作可靠、控制精度高,较原有生产方式生产效率提高了61%。
关键词
盐雾试验
可编程逻辑控制器
控制系统
自动化
Keywords
salt spray test
PLC
control system
automation
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
计量检验检测在产品质量控制中的应用研究
4
作者
于强
机构
赤峰市产品质量检验检测中心
出处
《现代工业工程》
2026年第3期155-158,共4页
文摘
计量检验检测是产品质量控制的关键技术手段,直接影响产品质量的稳定性和合规性。文章基于计量检验检测的技术内涵和特征,结合行业统计数据,探讨计量检验检测在产品研究开发、生产过程、成品检验等各个环节的应用逻辑;结合检测项目与质量的关系,明确计量检验检测在质量风险控制中的地位;针对行业计量检验检测应用上的计量精度降低、仪器检定滞后问题,提出计量改进和管理和技术上的措施。
关键词
计量检验检测
产品质量控制
质量追溯
检测精度
校准体系
Keywords
Metrological Inspection and Testing
Product Quality Control
Quality Traceability
Testing Accuracy
Calibration System
分类号
F203 [经济管理—国民经济]
F273.2 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
核电厂仪控系统统计测试方法及平台研究
5
作者
席望
刘伟
机构
中广核工程有限公司
出处
《自动化仪表》
2026年第1期14-19,共6页
文摘
统计测试是核电厂仪控系统安全重要软件可靠性评估的重要途径,也是国际上开展核安全论证的推荐方法。按照IEC 60880要求,为了对常规功能测试的置信度进行补充并实现系统的故障概率评估,设计了基于运行剖面的统计测试方法及平台。以反应堆保护系统(RPS)在不同设计基准概率典型事故场景中所包含的重要保护功能触发条件为测试输入,根据触发相对概率构建运行剖面,实现功能、冗余通道以及参数值选择的随机组合测试路径。同时,在真实环境下搭建了基于LabVIEW及实时测试引擎的自动化测试平台,对目标系统开展了46000次测试。测试执行的功能分布、通道分布结果与设计概率一致,参数区间得到充分、均匀覆盖。该研究有效模拟了各功能被触发的独立性、随机性和参数覆盖率,为系统验证、可靠性评估以及安全论证提供了支撑。该研究成果适用于同类仪控系统的工程测试。
关键词
核电厂
仪控系统
自动化测试
统计测试
运行剖面
可靠性评估
Keywords
Nuclear power plant
Instrumentation and control system
Automation testing
Statistical testing
Operation profile
Reliability evaluation
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于模型的核安全级仪控系统验证与确认方法研究
6
作者
杨秉政
郑伟
余毅
戴瑞东
朱夕辉
龚思嘉
机构
国核自仪系统工程有限公司
上海核工程研究设计院
华北核与辐射安全监督站
出处
《自动化仪表》
2026年第1期38-42,48,共6页
文摘
为解决核安全级数字仪控系统验证与确认(V&V)过程中存在的问题,对核安全级V&V要求和基于模型的系统工程(MBSE)理论进行了研究。传统的V&V工作模式存在前序阶段问题到后期才被发现、验证环节过于依赖V&V人员能力、确认测试用例错误等问题,容易导致返工、效率低和人因错误。针对这些问题,提出了基于模型的核安全级仪控系统V&V方法,即通过V&V活动建立一套仿真系统。使用该方法可促使V&V工程师正向和结构化地思考问题、通过开发模型实现验证设计的完整性和一致性、整合零碎的V&V活动和提高V&V效率。同时,介绍了基于模型的V&V理论在V&V各阶段活动中的详细步骤。该方法基于MBSE理念,将模型仿真和V&V过程结合。该方法可以提高系统安全性和可靠性,从而为核电仪控系统生命周期数字化提供参考。
关键词
核安全系统
验证与确认
基于模型的系统工程
数字化仪控系统
回归分析和测试
数字孪生
Keywords
Nuclear safety system
Verification and validation(V&V)
Model-based system engineering(MBSE)
Digital instrumentation and control(I&C)system
Regression analysis and testing
Digital twin
分类号
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
引黄济青明渠段输水控制系统的MIL测试系统设计与实现
被引量:
2
7
作者
何立新
曹辰宇
张峥
雷晓辉
李翔
机构
河北工程大学水利水电学院
河北省智慧水利重点实验室
出处
《南水北调与水利科技(中英文)》
北大核心
2025年第1期1-9,58,共10页
基金
十四五国家重点研发计划项目(2023YFC3209400)。
文摘
针对现有输水工程中闸泵站控制模型测试体系不完善的问题展开探索,旨在进一步提升渠道输水控制模型在不同工况下的准确性和稳定性,以确保输水工程现场的安全与高效运行。将引黄济青工程明渠段作为研究区,将渠道输水控制系统中的控制模型作为测试对象,并基于LabVIEW(laboratory virtual instrument engineering workbench)开发系统组态,以水动力模型作为环境仿真模型,搭建模型在环(model-in-the-loop,MIL)测试系统,实现了闭环测试,验证所开发模型在环仿真系统和模型开发阶段对模型进行测试的可行性。本研究为渠道输水工程领域内的控制模型开发与测试工作提供关键的技术支撑,为提升输水工程的运行效率及增强其安全性奠定了坚实的基础。
关键词
渠道输水
模型在环(MIL)测试
水动力数值模拟
控制系统
LABVIEW
Keywords
channel water delivery
model-in-the-loop test
hydrodynamic numerical simulation
control system
LabVIEW
分类号
TV698 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
AI赋能热工控制系统试验与维护课程教学探索
被引量:
1
8
作者
高倩霞
向贤兵
李苏瑞
王成茂
机构
重庆电力高等专科学校
出处
《重庆电力高等专科学校学报》
2025年第3期50-55,共6页
基金
重庆市职业教育教学改革研究重大项目资助(Z231024)
重庆电力高等专科学校教育教学研究重点项目(D-JY202408)。
文摘
针对热工控制系统试验与维护课程传统教学中存在的问题,深入探讨了将人工智能(AI)技术融入课程教学的实践路径,主要有教学内容的优化、教学资源的丰富、教学模式的革新、教学手段的智能化,以及教学评价的精准化等5个方面,旨在提升课程教学质量,全面培养学生的综合技能与综合素养。
关键词
热工控制系统试验与维护
人工智能技术
智能化
教学评价
Keywords
thermal control system testing and maintenance
AI technology
intelligence
teaching evaluation
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
基于数字孪生的系统安全测试方法研究
9
作者
李维峰
谢江平
机构
中国飞行试验研究院
中国移动通信集团云南有限公司
出处
《计算机科学》
北大核心
2025年第S1期987-993,共7页
文摘
文中探讨了基于数字孪生的系统安全测试方法,旨在通过数字孪生在系统生命周期早期进行安全设计,规避工业控制系统的潜在威胁。所提方法包括初步准备、四阶段渗透测试及报告生成,确保在系统构建前发现并验证漏洞。利用数字孪生模拟系统动态变化,提供数据保真度进行深入安全分析。通过模拟传感器与开关环境来验证所提方法有效性,识别并评估Modbus TCP/IP协议漏洞,提出改进建议。该研究为工业控制系统安全测试提供了新视角,展示了数字孪生在安全设计中的潜力,为未来系统安全分析与测试奠定了基础。
关键词
数字孪生
系统测试
安全设计
工业控制系统
安全测试
Keywords
Digital twin
System testing
Security design
Industrial control system
Security testing
分类号
TN915.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
“未来”号深远海绿色智能技术试验船开发
10
作者
周伟新
胡琼
刘家瑞
刘杨
郭昂
刁峰
许凯玮
机构
中国船舶科学研究中心
深海技术科学太湖实验室
深海技术科学太湖实验室连云港中心
出处
《船舶》
2025年第6期1-14,共14页
基金
国家部委重点项目(CJ01N20)。
文摘
“未来”号深远海绿色智能技术试验船主要用于执行绿色智能技术中试验证、深海装备水面支持保障和海洋科学综合调查等任务,具有总体布局合理、加/换装能力强、设备接入灵活、操控性能优良、高度智能化、测试能力强大等优点,是支撑关键系统与设备的智能化升级和绿色化发展、推动科技成果转化与产业化的重要基石。该文介绍了“未来”号的功能定位,并从功能多样化、全船模块化、系统智能化等方面分析其设计需求,同时阐述了研制过程中涉及的船型与总布置、模块化加/换装设计、动力冗余与组合推进系统、智能信息系统、满足智能和动态测试需求的融合平台、动力系统实船海上测试验证平台、动态测试系统、试验协同控制系统等关键系统的总体方案,可为后续船海装备专用试验船的开发提供参考。
关键词
总体布置
推进系统
智能信息系统
动态测试系统
海上测试验证平台
试验协同控制系统
Keywords
general arrangement
propulsion system
intelligent information system
dynamic testing system
offshore test and validation platform
test collaborative control system
分类号
U674.8 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
组培容器清洗装置关键部件设计与试验
11
作者
俞国红
郑航
陈兵
薛向磊
谢平
叶云翔
机构
浙江省农业科学院农业装备研究所
农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)
长沙精功包装机械有限公司
出处
《浙江农业学报》
北大核心
2025年第2期480-492,共13页
基金
农业农村部农机研发制造推广一体化项目(2024R30S24B02)。
文摘
组培工厂化生产是我国种苗产业未来的发展方向。目前,我国组培生产以人工作业为主,其生产过程包括组培容器清洗灌装、种苗接种、培养以及移栽等一系列环节。其中,组培容器清洗是工厂化组培生产的关键环节之一,人工清洗费时费力,作业成本高,且清洗质量得不到有效保证。本文在分析组培容器清洗作业要求的基础上,设计了一种小型卧式组合式容器清洗装备,重点介绍了洗瓶机的工作原理,对关键部件与控制系统模块进行了理论分析与选型设计,分析了组合式容器清洗工艺流程,并设计了气动回路与控制系统,编写了相应的控制程序。同时,开展了组培容器清脂正交试验,得到了最佳清脂工作参数:刮片旋转速度为210 r·min^(-1),刮片旋转时间为2.5 s,刮片进出方式为正转-反转形式。在此条件下,清脂率能达到97%以上。容器清洗试验的结果表明:该洗瓶机运行平稳,清洗合格率98%以上,清洗作业效率在22瓶·min^(-1),能满足组培工厂化生产洗瓶要求。
关键词
组培容器
工厂化
洗瓶机
控制系统
试验
Keywords
tissue culture container
industrialization
bottle washing machine
control system
test
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
软件定义测发控系统架构分析与设计
12
作者
杨喆
张鹏
庞贺
刘剑
王冲
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《航天控制》
2025年第2期64-71,共8页
文摘
针对航天装备测发控系统软硬件耦合紧密、规模大、复杂度高的现状,提出了分层解耦的软件定义测发控系统架构。通过中间件技术,实现测发控系统硬件资源的高度整合和抽象,支持应用软件根据用户需求以组件的形式动态加载重构。该架构具备硬件按需扩展、软件灵活延展的能力,提高了测发控系统资源利用率、任务灵活度和系统可靠性。
关键词
航天器发射
软件定义
测发控系统
中间件技术
Keywords
Spacecraft launch
Software-defined
Test and launch control system
Middleware technology
分类号
V422 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
一种基于区块链的航天测发控系统认证授权方法
13
作者
董文杰
梁鸿翔
李晓敏
李然
吴松龄
机构
北京航天自动控制研究所
宇航智能控制技术全国重点实验室
天津大学智能与计算学部
出处
《航天控制》
2025年第2期86-90,共5页
文摘
紧密围绕航天测发控系统在认证授权、数据安全防护以及异常操作可追溯等方面的安全需求,开展区块链技术在航天测发控系统认证和授权管理上的应用研究。本文详细阐述了航天测发控系统认证授权区块链平台的网络架构、账户信息模型、共识机制以及差异化授权智能合约算法的设计方法,通过自主开发的区块链仿真平台对所提出的设计方法进行了验证。
关键词
航天测发控系统
区块链
认证授权
共识算法
智能合约
Keywords
Test launch and control system
Blockchain
Authentication and authorization
Consensus algorithm
Smart contract
分类号
V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于冗余空间估算的污水干管调度策略优化与验证
被引量:
1
14
作者
陈波
戴界红
陆文涛
张大臻
董欣
机构
常州市排水管理处
常州市城市排水有限公司
清华大学环境学院
环境模拟与污染控制国家重点联合实验室
出处
《中国给水排水》
北大核心
2025年第1期123-127,共5页
文摘
厂网一体化实时调度是提升城市排水系统运行效能的重要手段。针对非汛期污水厂稳定进水的需求,基于模型预测控制和水量平衡模型,提出了污水干管调度策略优化方法。利用高密度液位监测信息,通过空间线性内插推演管道冗余空间,使用模型预测控制对未来24 h的泵站提升流量进行优化,以充分利用干管内的冗余空间,实现污水厂进水流量昼夜调峰。在常州市江边污水厂及其上游干管泵站对该方法进行现场测试,实现了连续79 h的污水厂稳定进水,其间系统末端污水厂一、二期和三、四期的进水流量波动分别可控制在均值的±3%、±9%以内,日最低进水流量较优化前提升了7.6%(950 m^(3)/h),表明该方法具有可操作性和有效性。
关键词
排水系统
污水干管
模型预测控制
现场测试
Keywords
drainage system
sewage main
model predictive control
field test
分类号
TU992 [建筑科学—市政工程]
原文传递
题名
新型龙门式自动洗车机的设计与研究
被引量:
1
15
作者
吴焱明
冯超健
李晓龙
朱家诚
机构
合肥工业大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第9期177-183,共7页
文摘
针对目前国内人工洗车耗水量大、用时长、清洁效果不佳,以及市场上现有洗车机工作过程中存在一些不足等洗车行业现状,设计了一种新型龙门式自动洗车机。首先,分析了龙门式自动洗车机的设计需求,对其功能进行分解与设计,提出了洗车机的整机设计方案;其次,对洗车机的竖刷倾斜机构和风刀机构等关键机构进行了创新设计,实现了竖刷双向倾斜和风刀摆动吹风功能;随后,对自动洗车机的控制系统进行设计,使其易于实现开发多套可选的洗车程序,并重点对自动洗车程序的仿形刷车和仿形吹风模块进行了设计;最后,制作出龙门式自动洗车机样机,对编写的多套洗车程序进行了现场测试,分析了测试过程中各毛刷的刷车功率稳定性。结果表明,所设计的龙门式自动洗车机较好地解决了市场上现有洗车机存在的车身清洗、吹干不彻底的问题,能够满足市场上大部分车型的清洗需求,具有一定的参考价值和应用前景。
关键词
龙门式自动洗车机
竖刷双向倾斜
风刀摆动吹风
机构设计
控制系统
样机测试
Keywords
Gantry-Type Automatic Car Washer
Vertical Brush Tilting in Both Directions
Air Knife Swing Blowing
Mechanism Design
Control System
Prototype Test
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种车身控制器性能参数测试系统设计
16
作者
陈子逢
邵春伟
张晖
机构
中国电子科技集团公司第五十八研究所
无锡华普微电子有限公司
出处
《电子质量》
2025年第6期20-23,共4页
文摘
随着汽车行业的快速发展,车身控制器的运行可靠性逐渐成为行业关注焦点。为评估车身控制器的运行参数,提出了一种车身控制器性能参数测试系统设计方案,通过设计硬件电路与软件测试流程,实现运行参数的自动化测试。结果表明,该系统能够满足实际生产测试需求,提升测试效率,可操作性强,且具备向其他类型控制器测试扩展的能力。
关键词
车身控制器
测试系统
CKS32
自动化测试
Keywords
vehicle body controller
test system
CKS32
automated testing
分类号
TM571.6 [电气工程—电器]
TP311.521 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
番茄采摘末端执行器控制系统设计与研究
17
作者
胡晓平
赵晨
李亚芹
付彦伟
李彩花
机构
佳木斯大学机械工程学院
出处
《农机使用与维修》
2025年第8期33-36,共4页
基金
黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目(2023-KYYWF-0569)。
文摘
针对番茄采摘末端执行器自动化需求,设计了一种基于气-电协同控制的末端执行器系统。该装置采用模块化架构构建气动控制系统,集成空气压缩机、电磁阀、真空吸附装置及柔性薄膜压力传感器,通过STM32微控制器实现闭环控制。系统融合Wi-Fi/蓝牙双模通信协议,在采摘阶段通过真空吸盘与气动夹爪协同作用,配合压力传感器实时监测接触力,当压力值进入预设阈值范围时触发稳压锁定机制,可以有效降低采摘过程中的果实损伤率。硬件电路采用四路光耦隔离继电器实现电磁阀精准控制,定制的多功能工控板有集成信号调理模块和双阈值检测系统,试验通过三色LED状态指示模拟采摘过程中随着输入气压压力的变化,系统的预警反馈状态。为后续实现系统控制比例压力阀达到自适应调节系统压力的功能奠定基础。
关键词
末端执行器
气动系统设计
控制系统设计
模拟试验
Keywords
End-effector
pneumatic system design
control system design
simulation tests
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
对置分体式混合施肥机自动化升级改造
18
作者
闫建
涂彬
李西富
崔成成
机构
重庆三峡职业学院
出处
《农业技术与装备》
2025年第1期8-11,14,共5页
基金
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202203512)
丘陵农业机械创新应用科研创新团队(sxzy-2023td-004)。
文摘
针对对置分体式混合施肥机依靠手动操作、自动化程度低、操作频繁切换的问题,基于农艺的排肥需求,研究了施肥机的自动化升级改造方案,设计了施肥机排肥控制系统,基本实现了旋耕机在提升状态时停止排肥、排肥速度随车速自动调节的功能,并通过排肥均匀性试验、整机性能试验验证了排肥控制系统的效果。结果表明:有机肥、复合肥排肥量稳定性变异系数分别为4.12%和1.62%,均小于国家标准中7.8%的标准值;有机肥、复合肥在施肥均匀性试验区段内均不存在无肥料区段,施肥机断条率为0%,满足国家标准要求;实际施肥量与施肥机的作业速度无关,仅与施肥设定量有关。
关键词
施肥机
排肥控制系统
稳定性
试验
Keywords
fertilizer applicator
fertilizer discharge control system
stability
test
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
基于无人直升机的多连杆仿生腿起落架系统集成与验证技术
19
作者
任佳
刘小川
王计真
高峰
孙竞
尹科
机构
中国飞机强度研究所强度与结构完整性全国重点实验室
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机械工程学报》
北大核心
2025年第16期305-320,共16页
文摘
针对传统的无人直升机起落架系统存在的智能化水平低和复杂地形着陆适应性差的问题,设计出一种基于多连杆构型的仿生腿起落架系统,作为原有固定式起落架的有效补充。在分析应用场景需求的基础上,给出仿生腿起落架的设计理念和总体构型,在基础上进行系统集成和验证技术的研究。首先,基于六腿式设计构型,提出仿生腿起落架的结构设计和驱动/控制系统设计方法;然后,用于某型无人直升机验证平台,构建仿生腿起落架物理样机,提出飞控-腿控-地形识别系统的协同控制与融合设计方法;最后,通过样机,完成了全机振动特性测试试验和地面共振分析、实验室承载能力测试、外场飞行着陆验证等试验。研究结果表明,多连杆仿生腿起落架可实现占最大起飞重量不大于25%的轻量化设计,能够在起伏不大于200 mm的非结构地形着陆,其驱动/控制设计方法有效实现了起落架着陆过程的缓冲和机身的稳定性控制,可作为起落架的有效补充,实现无人直升机的野外非结构地形自适应着陆,相比于传统起落架具备可折叠、着陆姿态调整、复杂地形适应等优点。
关键词
仿生腿起落架
地形自适应
系统集成
协同控制
验证试验
样机
Keywords
bionic leg landing gear
terrain adaptation
system integration
cooperative control
test verification
prototype
分类号
V285 [航空宇航科学技术]
V216 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
铁路专用北斗定位测试:从需求、愿景到挑战、机遇
20
作者
蔡伯根
刘江
王剑
陆德彪
姜维
机构
北京交通大学自动化与智能学院
北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室
北京交通大学河北省轨道交通自主智能感知技术创新中心
出处
《北京交通大学学报》
北大核心
2025年第5期34-44,共11页
基金
国家自然科学基金(62027809,U2268206,T2222015,T2422002)
北京市自然科学基金(4232031)。
文摘
随着铁路系统智能化发展的不断演进,以北斗时空信息为基础的新型铁路应用备受关注,目前缺乏与具体应用相适配的铁路专用测试体系,难以满足基于北斗的铁路系统全生命周期需求.针对这一问题,本文专注于探讨面向北斗铁路应用开展专用测试评估的需求与发展潜力,探索如何针对铁路行业特殊性,利用有效机制建设专用测试仪器及系统环境,满足基于北斗的铁路系统全生命周期需求.首先,调研总结了现有相关工作,提出了铁路专用北斗定位测试的发展需求与愿景;其次,以“零现场测试”为核心,构建了一套完整的铁路专用北斗定位测试系统总体架构,采用模块化思想与互联协同机制构建一种兼顾北斗卫星定位常规测试范式与铁路行业应用特征的新路径;再次,以特定类型列车运行控制系统的列车定位单元为受测对象实例,介绍了专用测试系统的搭建及测试实施情况;最后,分析归纳了面向逐步发展的北斗铁路应用提供全面、可信的测试评估可能面临的研究挑战,给出了应对思路.研究结果表明:所构建铁路专用北斗定位测试体系能够有效提升测试覆盖度、灵活性、适配性与兼容性,为北斗在铁路行业的深度应用提供有力支撑.
关键词
交通信息工程及控制
铁路运输
北斗卫星导航系统
测试评估
Keywords
rail information engineering and control
railway transportation
BeiDou navigation satellite system
testing and evaluation
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U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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1
丘陵山地履带式玉米收获机线控系统设计与试验
徐峰
李玲玲
王华泽
高瑞遥
张磊
周思路
《中国农机化学报》
北大核心
2026
0
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职称材料
2
自主列控系统安全关键测试的场景生成方法综述
牛儒
何昌来
宿帅
王瑞宏
马帅华
《铁道学报》
北大核心
2026
0
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职称材料
3
基于PLC的盐溶液自动补充设备控制系统设计
童长松
王宇昊
陆凯雷
王一焱
孙克华
陈修文
《机械设计与制造工程》
2026
0
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4
计量检验检测在产品质量控制中的应用研究
于强
《现代工业工程》
2026
0
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5
核电厂仪控系统统计测试方法及平台研究
席望
刘伟
《自动化仪表》
2026
0
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6
基于模型的核安全级仪控系统验证与确认方法研究
杨秉政
郑伟
余毅
戴瑞东
朱夕辉
龚思嘉
《自动化仪表》
2026
0
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7
引黄济青明渠段输水控制系统的MIL测试系统设计与实现
何立新
曹辰宇
张峥
雷晓辉
李翔
《南水北调与水利科技(中英文)》
北大核心
2025
2
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8
AI赋能热工控制系统试验与维护课程教学探索
高倩霞
向贤兵
李苏瑞
王成茂
《重庆电力高等专科学校学报》
2025
1
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9
基于数字孪生的系统安全测试方法研究
李维峰
谢江平
《计算机科学》
北大核心
2025
0
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职称材料
10
“未来”号深远海绿色智能技术试验船开发
周伟新
胡琼
刘家瑞
刘杨
郭昂
刁峰
许凯玮
《船舶》
2025
0
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11
组培容器清洗装置关键部件设计与试验
俞国红
郑航
陈兵
薛向磊
谢平
叶云翔
《浙江农业学报》
北大核心
2025
0
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12
软件定义测发控系统架构分析与设计
杨喆
张鹏
庞贺
刘剑
王冲
《航天控制》
2025
0
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13
一种基于区块链的航天测发控系统认证授权方法
董文杰
梁鸿翔
李晓敏
李然
吴松龄
《航天控制》
2025
0
原文传递
14
基于冗余空间估算的污水干管调度策略优化与验证
陈波
戴界红
陆文涛
张大臻
董欣
《中国给水排水》
北大核心
2025
1
原文传递
15
新型龙门式自动洗车机的设计与研究
吴焱明
冯超健
李晓龙
朱家诚
《机械设计与制造》
北大核心
2025
1
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16
一种车身控制器性能参数测试系统设计
陈子逢
邵春伟
张晖
《电子质量》
2025
0
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17
番茄采摘末端执行器控制系统设计与研究
胡晓平
赵晨
李亚芹
付彦伟
李彩花
《农机使用与维修》
2025
0
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职称材料
18
对置分体式混合施肥机自动化升级改造
闫建
涂彬
李西富
崔成成
《农业技术与装备》
2025
0
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职称材料
19
基于无人直升机的多连杆仿生腿起落架系统集成与验证技术
任佳
刘小川
王计真
高峰
孙竞
尹科
《机械工程学报》
北大核心
2025
0
原文传递
20
铁路专用北斗定位测试:从需求、愿景到挑战、机遇
蔡伯根
刘江
王剑
陆德彪
姜维
《北京交通大学学报》
北大核心
2025
0
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