期刊文献+
共找到1,027篇文章
< 1 2 52 >
每页显示 20 50 100
Efficient Penetration Testing Path Planning Based on Reinforcement Learning with Episodic Memory
1
作者 Ziqiao Zhou Tianyang Zhou +1 位作者 Jinghao Xu Junhu Zhu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第9期2613-2634,共22页
Intelligent penetration testing is of great significance for the improvement of the security of information systems,and the critical issue is the planning of penetration test paths.In view of the difficulty for attack... Intelligent penetration testing is of great significance for the improvement of the security of information systems,and the critical issue is the planning of penetration test paths.In view of the difficulty for attackers to obtain complete network information in realistic network scenarios,Reinforcement Learning(RL)is a promising solution to discover the optimal penetration path under incomplete information about the target network.Existing RL-based methods are challenged by the sizeable discrete action space,which leads to difficulties in the convergence.Moreover,most methods still rely on experts’knowledge.To address these issues,this paper proposes a penetration path planning method based on reinforcement learning with episodic memory.First,the penetration testing problem is formally described in terms of reinforcement learning.To speed up the training process without specific prior knowledge,the proposed algorithm introduces episodic memory to store experienced advantageous strategies for the first time.Furthermore,the method offers an exploration strategy based on episodic memory to guide the agents in learning.The design makes full use of historical experience to achieve the purpose of reducing blind exploration and improving planning efficiency.Ultimately,comparison experiments are carried out with the existing RL-based methods.The results reveal that the proposed method has better convergence performance.The running time is reduced by more than 20%. 展开更多
关键词 Intelligent penetration testing penetration testing path planning reinforcement learning episodic memory exploration strategy
在线阅读 下载PDF
Deterministic Circular Self Test Path 被引量:2
2
作者 文科 胡瑜 李晓维 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2007年第S1期20-25,共6页
Circular self test path (CSTP) is an attractive technique for testing digital integrated circuits(IC) in the nanometer era, because it can easily provide at-speed test with small test data volume and short test applic... Circular self test path (CSTP) is an attractive technique for testing digital integrated circuits(IC) in the nanometer era, because it can easily provide at-speed test with small test data volume and short test application time. However, CSTP cannot reliably attain high fault coverage because of difficulty of testing random-pattern-resistant faults. This paper presents a deterministic CSTP (DCSTP) structure that consists of a DCSTP chain and jumping logic, to attain high fault coverage with low area overhead. Experimental re- sults on ISCAS’89 benchmarks show that 100% fault coverage can be obtained with low area overhead and CPU time, especially for large circuits. 展开更多
关键词 very large scale integration (VLSI) test built-in-self-test (BIST) circular self test path DETERMINISTIC
原文传递
长水机场下穿隧道悬臂掘进机施工路径规划及围岩损伤特征分析 被引量:1
3
作者 薛亚东 张庆雨 +3 位作者 郭永发 丁文云 杨进京 康殿海 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第6期1076-1089,共14页
针对大断面机场下穿隧道施工中爆破法扰动围岩的技术难题,以渝昆高铁长水机场隧道为依托,提出基于悬臂掘进机法的低扰动施工路径规划与围岩损伤演化分析方法。基于FLAC3D软件构建三维数值模型,采用分块多步开挖法模拟悬臂掘进机渐进开... 针对大断面机场下穿隧道施工中爆破法扰动围岩的技术难题,以渝昆高铁长水机场隧道为依托,提出基于悬臂掘进机法的低扰动施工路径规划与围岩损伤演化分析方法。基于FLAC3D软件构建三维数值模型,采用分块多步开挖法模拟悬臂掘进机渐进开挖过程,通过渐进释放围岩荷载,精确表征机械开挖的低扰动特性。结合现场松动圈测试与孔内光学摄像,构建数值模拟与工程实测的交叉验证机制,重点分析悬臂掘进机施工路径及Ⅲ—Ⅴ级围岩条件下位移场、应力场及塑性区的时变特性。研究表明:1)分块多步开挖法可有效模拟悬臂掘进机渐进式开挖特性,数值模拟结果与现场测试数据吻合度高,证实了该方法的科学性及适应性。2)相比于常规掘进路径,分块掘进路径可降低Ⅴ级围岩的拱顶沉降21.7%,有效控制围岩变形。3)围岩损伤特征呈现显著等级相关性,Ⅲ、Ⅳ级围岩损伤集中于隧道轮廓附近,塑性区以拉伸破坏为主;而Ⅴ级围岩损伤范围扩大,剪切破坏占比显著增加。 展开更多
关键词 悬臂掘进机 机场下穿隧道 围岩损伤 松动圈测试 数值模拟 路径规划
在线阅读 下载PDF
民用客机的振动传递路径试验及分析
4
作者 李益萱 李凯翔 +2 位作者 白春玉 张飞 何石 《应用力学学报》 北大核心 2025年第6期1237-1245,共9页
随着民用客机设计技术的发展,当今客机设计的重点开始从结构安全性向客舱舒适性过渡,振动舒适性是其中的重点因素之一。从民机乘员振动舒适性角度出发,开展了某型客机在空中巡航、低空飞行、及跑道滑跑3种运行工况下的振动传递路径试验... 随着民用客机设计技术的发展,当今客机设计的重点开始从结构安全性向客舱舒适性过渡,振动舒适性是其中的重点因素之一。从民机乘员振动舒适性角度出发,开展了某型客机在空中巡航、低空飞行、及跑道滑跑3种运行工况下的振动传递路径试验,基于试验数据搭建了振动传递路径模型,并研究了影响客机振动舒适性的关键因素,得出了以下结论:空中巡航、低空飞行工况,客舱内振动响应主要来源于发动机转子基频和二倍频处激励与结构耦合;跑道滑跑工况,客舱内振动响应主要来源于低频范围(特别是50 Hz)左右主起落架激励与结构耦合。此次试验不仅为客机客舱的减振、隔振设计提供了依据,还填补了国内以客机全机为对象的振动舒适性测试、验证平台的空白。 展开更多
关键词 民用客机 振动舒适性 振动传递路径试验 贡献量分析
原文传递
基于深度强化学习NoisyNet-A3C算法的自动化渗透测试方法
5
作者 董卫宇 刘鹏坤 +2 位作者 刘春玲 唐永鹤 马钰普 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期60-68,共9页
在自动化渗透测试领域,现有攻击路径决策算法大多基于部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),存在算法复杂度过高、收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题。针对这些问题,提出了一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的强化学习算法NoisyNet-A3C,并... 在自动化渗透测试领域,现有攻击路径决策算法大多基于部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),存在算法复杂度过高、收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题。针对这些问题,提出了一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的强化学习算法NoisyNet-A3C,并用于自动化渗透测试领域。该算法通过多线程训练actor-critic,每个线程的运算结果反馈到主神经网络中,同时从主神经网络中获取最新的参数更新,充分利用计算机性能,减少数据相关性,提高训练效率。另外,训练网络添加噪声参数与权重网络训练更新参数,增加了行为策略的随机性,利于更快探索有效路径,减少了数据扰动的影响,从而增强了算法的鲁棒性。实验结果表明:与A3C、Q-learning、DQN和NDSPI-DQN算法相比,NoisyNet-A3C算法收敛速度提高了30%以上,验证了所提算法的收敛速度更快。 展开更多
关键词 渗透测试 攻击路径决策 A3C算法 深度强化学习 METASPLOIT
在线阅读 下载PDF
农业保险与农业新质生产力——时空效应与路径检验
6
作者 袁辉 徐天宇 韩居伯 《农村经济》 北大核心 2025年第5期86-96,共11页
基于2013-2022年中国30个省份的面板数据,运用双向固定效应模型、中介效应模型、空间杜宾模型实证检验农业保险对农业新质生产力的时空效应及其影响路径,旨在把握农业保险促进农业新质生产力发展的现实依据与理论进路,加快培育中国农业... 基于2013-2022年中国30个省份的面板数据,运用双向固定效应模型、中介效应模型、空间杜宾模型实证检验农业保险对农业新质生产力的时空效应及其影响路径,旨在把握农业保险促进农业新质生产力发展的现实依据与理论进路,加快培育中国农业新质生产力。研究发现:农业保险有助于促进农业新质生产力发展;农业保险可通过农业规模化经营、农村劳动力要素配置以及农业科技进步三条有效路径助力农业新质生产力的三大要素升级,进而促进农业新质生产力水平的持续提高;无论是从长期还是短期来看,农业保险对农业新质生产力的影响均具有显著的直接效应和空间溢出效应。且农业保险促进农业新质生产力的短期效应相对长期效应更显著,空间溢出效应比直接效应更显著。 展开更多
关键词 农业保险 农业新质生产力 时空效应 路径检验
原文传递
基于最优路径相似度度量的MPI程序路径覆盖测试方法
7
作者 袁剑锋 刘佳 郭建卫 《电脑与信息技术》 2025年第1期41-47,共7页
针对消息传递接口(Message Passing Interface,MPI)程序中,路径覆盖路径相似度度量方法在测试数据生成方面效率较低的问题,提出一种高效且高可靠性的测试路径度量方法。该方法首先基于不同的相似性度量方法,度量MPI程序路径间的相似度,... 针对消息传递接口(Message Passing Interface,MPI)程序中,路径覆盖路径相似度度量方法在测试数据生成方面效率较低的问题,提出一种高效且高可靠性的测试路径度量方法。该方法首先基于不同的相似性度量方法,度量MPI程序路径间的相似度,并运用协同进化算法产生测试数据;然后,对比在不同的相似性度量方法下,产生覆盖MPI程序目标路径测试数据的有效性和效率;最后,确定对应最高有效性和效率的相似度度量方法为最优路径相似度公式。所提出的验证方法被应用于7个并行程序上,实验结果表明,所提方法在生成测试数据方面具有最高的效率和有效性。 展开更多
关键词 相似度度量方法 测试数据生成 路径覆盖测试 MPI程序 协同进化算法
在线阅读 下载PDF
基于非饱和剪切体变特征的马兰黄土液化评价方法
8
作者 慕焕东 邓亚虹 +3 位作者 赵勋昌 何乃楠 郑龙浩 何也 《岩土力学》 北大核心 2025年第10期3197-3207,共11页
为探究黄土体积的变化特征与其孔压和液化之间的关系,选取古浪马兰黄土为研究对象,通过非饱和固结排水试验对不同含水率和围压下黄土的剪切体变特征进行研究,并通过饱和固结不排水试验对黄土的应力路径和孔压特性进行研究,在此基础上分... 为探究黄土体积的变化特征与其孔压和液化之间的关系,选取古浪马兰黄土为研究对象,通过非饱和固结排水试验对不同含水率和围压下黄土的剪切体变特征进行研究,并通过饱和固结不排水试验对黄土的应力路径和孔压特性进行研究,在此基础上分析不同含水率下临界状态线的分布规律,进而建立饱和状态下的临界状态线,并与饱和固结不排水试验得到的临界状态线进行对比验证,据此建立黄土体变与孔压之间的联系,提出一种基于非饱和剪切体变的液化评价方法。研究表明:非饱和马兰黄土的应力-应变曲线总体呈现出应变硬化型,剪切体变为剪缩型;饱和马兰黄土的应力-应变曲线呈应变软化型,偏应力随平均有效应力的增加先增加至峰值,后逐渐减小并趋于稳定;非饱和状态下各临界状态线近似平行,随着含水率的增大临界状态线的分布越靠下,含水率对临界状态线的斜率影响较小而对截距影响较大;土体初始状态点到饱和临界状态线的距离即为孔压的变化量,基于饱和临界状态线计算的孔压判别古浪马兰黄土只是存在液化可能。研究成果是黄土液化评价方面有价值的探索。 展开更多
关键词 马兰黄土 剪切体变特征 液化临界状态线 液化评价 应力路径 孔压测试
原文传递
氮对S32707钢在模拟深海环境中应力腐蚀行为的影响
9
作者 张彬彬 张树才 +3 位作者 周杰 孙文昌 李花兵 姜周华 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第6期751-758,共8页
[目的]特超级双相不锈钢S32707在深海极端环境中的应力腐蚀开裂(SCC)行为是深刻影响其工程应用可靠性的关键问题。氮(N)作为钢中的关键合金成分,需要深入探究其对应力腐蚀性能的调控机制。揭示N对S32707钢在模拟深海高压、高氯离子环境... [目的]特超级双相不锈钢S32707在深海极端环境中的应力腐蚀开裂(SCC)行为是深刻影响其工程应用可靠性的关键问题。氮(N)作为钢中的关键合金成分,需要深入探究其对应力腐蚀性能的调控机制。揭示N对S32707钢在模拟深海高压、高氯离子环境中应力腐蚀行为的演变规律与机理,可为开发更优异耐SCC的深海工程材料提供理论依据。[方法]利用慢应变速率拉伸测试分析不同N含量S32707在空气、模拟海平面与深海环境中的抗拉强度、屈服强度和断后伸长率;结合应力腐蚀开裂敏感性评估N含量对SCC的抑制作用;采用扫描电子显微镜(SEM)表征断口形貌并分析裂纹扩展路径,利用动电位极化曲线分析钝化膜的稳定性与腐蚀动力学行为。[结果]在模拟深海环境中,随着N含量的提高,S32707钢的力学性能逐渐改善,抗拉强度显著提升,屈服强度略微下降,断后伸长率明显增大;S32707钢的SCC敏感性显著降低,由16.8%降至10.3%,降幅达6.5%,远高于模拟海平面环境中的SCC敏感性降幅(1.8%),即N提高了S32707钢的耐应力腐蚀性能;随着N含量的提高,S32707钢的电化学行为逐渐改善,点蚀电流密度由505.0 nA/cm^(2)降至341.6 nA/cm^(2),点蚀电位由60.2 mV增大至101.0 mV,可起到抑制阴极反应的作用;随着N含量的提高,S32707钢的微观组织逐渐改善,S32707钢的断口准解理区面积减小,准解理特征淡化,裂纹数量减少,裂纹长度降低,断面收缩率提高,裂纹开裂程度逐渐减小,表明N通过提高断裂韧性抑制了裂纹萌生与扩展。[结论]N可以通过多重机制协同提高特超级双相不锈钢S32707的耐深海应力腐蚀性能,降低其SCC敏感性,提高其断裂韧性,抑制其应力腐蚀开裂倾向;N可以增大自腐蚀电位,降低点蚀电流密度,抑制阴极反应,减缓局部腐蚀,提高S32707钢的耐点蚀性能;固溶N消耗了点蚀坑中的H+并生成NH+4,有效抑制了蚀坑酸化和析氢腐蚀。因此,调控N含量是改善深海高压环境中S32707钢耐应力腐蚀性能的有效途径,可为高耐蚀双相不锈钢的成分设计和工程应用提供理论依据。 展开更多
关键词 特超级双相不锈钢 应力腐蚀开裂 深海环境 慢应变速率拉伸测试 裂纹扩展路径 钝化膜 腐蚀动力学 电化学行为
在线阅读 下载PDF
融合手机信令与路测数据的个体高速公路出行全过程路径识别方法
10
作者 程国宏 段征宇 +3 位作者 孙世超 梁丽娟 张培岭 李振铭 《交通与港航》 2025年第2期44-49,56,共7页
传统调查方法和收费站门架在获取高速公路的网内出行轨迹以及网外起讫点信息方面存在不足。为此,提出了一种用于识别个体高速公路出行全程路径的方法。该方法通过路测实验,获取高速公路不同出行路径的通信基站基准序列,并利用Needleman-... 传统调查方法和收费站门架在获取高速公路的网内出行轨迹以及网外起讫点信息方面存在不足。为此,提出了一种用于识别个体高速公路出行全程路径的方法。该方法通过路测实验,获取高速公路不同出行路径的通信基站基准序列,并利用Needleman-Wunsch算法对个体出行产生的手机信令数据序列与已获取通信基站的基准序列进行匹配度计算,从而确定个体的高速公路出行轨迹,并回溯其实际的始发地和目的地。以杭新景高速公路为例,在不同的出行距离、行驶车速和通信状况场景下,方法的整体准确率达到了91%。研究获取的高速出行轨迹和起讫点,有助于高速公路出行路径选择模型的参数标定,并支持高速公路与低等级公路或市政道路的衔接能力评估。 展开更多
关键词 高速公路 出行路径识别 路测实验 手机信令数据 Needleman-Wunsch算法
在线阅读 下载PDF
面向智能体路径规划算法的动态随机测试方法
11
作者 张逍怡 李幸 +2 位作者 刘洋 郑征 孙昌爱 《软件学报》 北大核心 2025年第7期3109-3133,共25页
智能体路径规划算法旨在规划某个智能体的行为轨迹,使其在不碰到障碍物的情况下安全且高效地从起始点到达目标点.目前智能体路径规划算法已经被广泛应用到各种重要的物理信息系统中,因此在实际投入使用前对算法进行测试,以评估其性能是... 智能体路径规划算法旨在规划某个智能体的行为轨迹,使其在不碰到障碍物的情况下安全且高效地从起始点到达目标点.目前智能体路径规划算法已经被广泛应用到各种重要的物理信息系统中,因此在实际投入使用前对算法进行测试,以评估其性能是否满足需求就非常重要.然而,作为路径规划算法的输入,任务空间中威胁障碍物的分布形式复杂且多样.此外,路径规划算法在为每个测试用例规划路径时,通常需要较高的运行代价.为了提升路径规划算法的测试效率,将动态随机测试思想引入到路径规划算法中,提出了面向智能体路径规划算法的动态随机测试方法(dynamic random testing approach for intelligent agent path planning algorithms,DRT-PP).具体来说,DRT-PP对路径规划任务空间进行离散划分,并在每个子区域内引入威胁生成概率,进而构建测试剖面,该测试剖面可以作为测试策略在测试用例生成过程中使用.此外,DRT-PP在测试过程中通过动态调整测试剖面,使其逐渐优化,从而提升测试效率.实验结果显示,与随机测试及自适应随机测试相比,DRT-PP方法能够在保证测试用例多样性的同时,生成更多能够暴露被测算法性能缺陷的测试用例. 展开更多
关键词 软件测试 路径规划算法 动态随机测试 快速扩展随机树生成算法 测试剖面生成
在线阅读 下载PDF
基于改进萤火虫算法的室内大尺度衰落信道建模方法
12
作者 高旭文 苏新彦 +2 位作者 姚金杰 李龙 王文凯 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期91-101,共11页
针对电波传播模型的建立多基于大量实验数据且现有优化算法寻找最优参数易陷入局部最优解,导致搜索结果缺乏全局性的问题,提出基于改进萤火虫算法的室内大尺度衰落信道建模方法。通过连续波测试获得室内视距和非视距区域的大尺度衰落路... 针对电波传播模型的建立多基于大量实验数据且现有优化算法寻找最优参数易陷入局部最优解,导致搜索结果缺乏全局性的问题,提出基于改进萤火虫算法的室内大尺度衰落信道建模方法。通过连续波测试获得室内视距和非视距区域的大尺度衰落路径损耗统计数据,将双坡浮动截距模型应用于电波传播机制发生变化的室内场景信道建模中,并结合多策略融合的多种群自适应萤火虫算法来寻求最优参数,自适应寻优过程中,算法根据迭代次数动态调整种群结构,并对最优个体引入基于莱维飞行的变异机制,有效平衡局部勘探和全局搜索。实验结果表明,改进后的算法能有效地寻得全局最优解,基于改进萤火虫算法的双坡浮动截距模型路径损耗周围的阴影衰落标准差较小,其模型性能优于自由空间邻近参考距离的路径损耗模型和浮动截距模型,在路径损耗波动较大的非视距区域中,该模型的均方根误差小于双坡浮动截距模型,对复杂场景信道参数的变化有着良好的适应性。 展开更多
关键词 室内场景 连续波测试 路径损耗 改进萤火虫算法 莱维飞行
在线阅读 下载PDF
基于DNN-MAP-Elites的智能仓储布局优化及评价算法
13
作者 司明 胡灿 +2 位作者 邢伟强 刘梦凡 刘嘉曼 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第11期3300-3308,共9页
针对智能仓储布局不合理导致仓储通道利用率低、AGV(automated guided vehicle)阻塞率高、仓储吞吐量小等问题,以最大化仓储吞吐量为目标,提出一种基于DNN-MAP-Elites的智能仓储布局优化及评价算法。该算法保留了MAP-Elites算法布局通... 针对智能仓储布局不合理导致仓储通道利用率低、AGV(automated guided vehicle)阻塞率高、仓储吞吐量小等问题,以最大化仓储吞吐量为目标,提出一种基于DNN-MAP-Elites的智能仓储布局优化及评价算法。该算法保留了MAP-Elites算法布局通道多样性,融合ε-支配准则和深度代理模型,降低了算法计算资源代价,设计以通道利用率、阻塞率、吞吐量为核心指标的仓储布局质量评价模型,分别对DNN-MAP-Elites布局方法、传统型布局方法、Flying-V型布局方法、鱼骨型布局方法方法进行AGV路径规划性能测试。实验结果表明,DNN-MAP-Elites方法提升了通道利用率,降低了AGV阻塞率,提高了仓储吞吐量,实现了智能仓储运行效率的全面提升。 展开更多
关键词 智能仓储 自动导引车 深度代理模型 布局优化 布局质量评价 路径规划性能测试 吞吐量
在线阅读 下载PDF
3D打印连续碳纤维复合材料拉伸力学性能试验研究
14
作者 王新玉 刘天瑞 +2 位作者 吕昕泽 汪干生 岳健广 《机械工程学报》 北大核心 2025年第11期396-405,共10页
打印路径和纤维含量对3D打印连续碳纤维(3D printed continuous carbon fiber,3DPCCF)复合材料的力学性能影响显著。考虑了沿拉伸方向相邻层平行打印(记为0°/0°)、正交打印(记为0°/90°)、沿与拉伸方向夹角45°... 打印路径和纤维含量对3D打印连续碳纤维(3D printed continuous carbon fiber,3DPCCF)复合材料的力学性能影响显著。考虑了沿拉伸方向相邻层平行打印(记为0°/0°)、正交打印(记为0°/90°)、沿与拉伸方向夹角45°方向相邻层正交打印(记为45°/135°)三种打印路径和四种碳纤维体积含量(0%、7.6%、15.1%和22.7%),共进行32个试件的轴向拉伸试验,分析了打印路径和碳纤维体积含量对3D打印连续碳纤维复合材料破坏机理和力学性能的影响规律。试验结果表明:0°/0°与0°/90°组试件几乎没有塑性变形,主要呈现纤维拉断的破坏形态;45°/135°组试件有较大的塑性变形,主要呈现层间粘结失效的破坏形态。试验测得0°/0°组试件抗拉强度和弹性模量最大,0°/90°和45°/135°组试件抗拉强度和弹性模量则依次降低。随着碳纤维体积含量的增加,各组试件的抗拉强度和弹性模量均近似线性增加。最后,建立了3D打印连续碳纤维复合材料与连续碳纤维和基体材料抗拉强度及弹性模量之间的关系表达式,为3D打印连续碳纤维复合材料的工程应用提供了设计参考。 展开更多
关键词 连续碳纤维复合材料 3D打印 拉伸试验 打印路径 纤维含量
原文传递
渗流作用下土的压缩变形特性试验研究
15
作者 周游 谭绪 +2 位作者 英旭 缪云 王旭东 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第S1期159-163,共5页
为掌握地下水位下降和地下水渗流作用下土的压缩变形特性,利用Rowe固结仪设计了满足降水场地土的应力状态、符合水位下降和渗流条件应力路径的孔隙水压力控制压缩试验,选用地铁车站场地有代表性的粉砂、粉土与粉质黏土,开展了减小孔压... 为掌握地下水位下降和地下水渗流作用下土的压缩变形特性,利用Rowe固结仪设计了满足降水场地土的应力状态、符合水位下降和渗流条件应力路径的孔隙水压力控制压缩试验,选用地铁车站场地有代表性的粉砂、粉土与粉质黏土,开展了减小孔压模拟水位下降和施加孔压差模拟渗流作用的压缩试验。试验结果表明,在孔压差作用下3种土均产生压缩变形,且孔压差引起的土的压缩变形随着固结压力增大而减小,土的压缩系数与水力梯度之间有良好的线性关系。粉土在孔压差减小过程中土仍然呈现压缩变形的现象,说明地下水水位恢复时存在地面继续沉降的可能性。 展开更多
关键词 孔压控制压缩试验 应力路径 孔压差 渗流 压缩变形
原文传递
drAFL++:一种Linux系统下的无源码二进制模糊测试工具
16
作者 任正伟 孙敏 +2 位作者 刘竟诚 余荣威 王丽娜 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第8期2041-2048,共8页
AFL因执行速度快而被广泛应用于软件漏洞的测试与发现,但由于依赖于源代码,其应用范围受到了限制.为此,研究人员研制了Linux系统下的无源码模糊测试工具drAFL,但drAFL的开销较大、测试效率偏低.本文在drAFL的基础上,设计并实现了drAFL++... AFL因执行速度快而被广泛应用于软件漏洞的测试与发现,但由于依赖于源代码,其应用范围受到了限制.为此,研究人员研制了Linux系统下的无源码模糊测试工具drAFL,但drAFL的开销较大、测试效率偏低.本文在drAFL的基础上,设计并实现了drAFL++,以在Linux系统下实现对无源码二进制程序的模糊测试.相较于drAFL,drAFL++在启动方式和路径记录方式上进行了改进.在启动方式上,drAFL++通过动态二进制插桩工具DynamoRIO实现了Forkserver,并通过Forkserver启动子进程,以执行待测程序,从而提高了模糊测试的启动速度和执行速度.在路径记录方式上,drAFL++通过DynamoRIO对待测程序插桩以获取待测程序的执行路径,同时通过“寄存器+栈”的方式将待测程序的执行路径记录到共享内存中,从而减少了运行时的开销.实验结果表明,drAFL++能比drAFL更快触发崩溃,其平均执行速度是drAFL的1.5~3.7倍,并且能够在某些特定场景下触发AFL无法触发的崩溃.此外,drAFL++还能够与一些现有的工具结合使用,具有较好的可移植性. 展开更多
关键词 无源码模糊测试 DynamoRIO工具 启动方式 路径记录
在线阅读 下载PDF
室内叉车驾考路径视觉检测方法
17
作者 全维军 张芳 +1 位作者 邵家鑫 赵章焰 《起重运输机械》 2025年第19期58-68,共11页
针对室内叉车驾考路径检测,文中提出一种基于机器视觉的路径检测新方法。该方法基于编码标志特征点显著、抗干扰性强等特点,选择其代替叉车作为处理对象。采集到叉车驾考图像后,采用YOLOv7目标检测算法并将其改进,从复杂图像中快速识别... 针对室内叉车驾考路径检测,文中提出一种基于机器视觉的路径检测新方法。该方法基于编码标志特征点显著、抗干扰性强等特点,选择其代替叉车作为处理对象。采集到叉车驾考图像后,采用YOLOv7目标检测算法并将其改进,从复杂图像中快速识别出编码标志,确定后续算法的感兴趣区域。实验表明,改进算法在编码标志检测任务中mAP@0.5达到了99.24%,计算量降至19.8 GFLOPS,改进模型在检测精度提高的同时降低了计算复杂度;结合编码标志识别算法,得到叉车上编码标志在该帧图像中的中心像素坐标点;基于视觉基本理论,构建三维空间坐标与二维图像像素的映射模型,得到叉车在该帧图像的真实世界坐标。数值仿真构建虚拟实验场进行实验,实验表明最大定位误差在0.2 m以内,最大定位误差精度为0.13,该方法在叉车室内驾考检测叉车路径中表现出了较高的可靠性。 展开更多
关键词 室内叉车 驾考路径 视觉检测 YOLOv7 编码标志 坐标转换
在线阅读 下载PDF
面向超薄承载机器人的横向运动控制算法研究
18
作者 罗天宇 吴俊 +2 位作者 高东光 刘子俊 董若霆 《汽车工程师》 2025年第5期23-28,共6页
针对智能网联汽车测试中超薄承载机器人(UCR)在复杂测试场景下路径追踪能力受限的问题,提出了一种改进的斯坦利(Stanley)横向运动控制算法。首先基于阿克曼转向原理建立UCR的运动学模型,并采用自行车模型简化UCR的转向系统,然后,在传统S... 针对智能网联汽车测试中超薄承载机器人(UCR)在复杂测试场景下路径追踪能力受限的问题,提出了一种改进的斯坦利(Stanley)横向运动控制算法。首先基于阿克曼转向原理建立UCR的运动学模型,并采用自行车模型简化UCR的转向系统,然后,在传统Stanley算法基础上引入模糊PID控制器以增强算法的自适应反馈能力。CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真结果表明,相较于传统算法,改进后的Stanley算法在不同速度下的平均横向误差平均下降了50.67%,最大横向误差平均下降了41.76%。实车测试进一步证实了改进算法在中高速直线与变道场景下性能良好,平均横向误差均小于0.05 m,最大横向误差均小于0.17 m,满足智能网联汽车在不同场景下的测试要求,实现了对UCR的高速、高精度横向运动控制。 展开更多
关键词 超薄承载机器人 斯坦利算法 模糊PID 横向控制 智能网联汽车测试 路径跟踪
在线阅读 下载PDF
一种物体表面致病菌的快速鉴定方法—Path-chek 被引量:1
19
作者 周蔼怡 叶青华 +2 位作者 腾飞 蔡芷荷 杨宁 《中国卫生检验杂志》 CAS 2011年第4期925-930,951,共7页
目的:对Path-chek筛选物体表面致病菌的能力进行性能评价。方法:通过灵敏度和目标菌、非目标菌、混合菌的特异性方面测试Path-chek的性能。结果:Path-chek有着许多无法比拟的优势,表现在其检测快速、操作简便,易学易掌握、设备简单、灵... 目的:对Path-chek筛选物体表面致病菌的能力进行性能评价。方法:通过灵敏度和目标菌、非目标菌、混合菌的特异性方面测试Path-chek的性能。结果:Path-chek有着许多无法比拟的优势,表现在其检测快速、操作简便,易学易掌握、设备简单、灵敏性及特异性高和阴性结果预测值高等特点。结论:Path-chek是一个简单、快速和可靠的筛选生产过程物体表面中致病菌的方法。 展开更多
关键词 path-chek 物体表面 微生物方法
原文传递
自动驾驶汽车规划跟踪和虚拟测试研究进展 被引量:2
20
作者 周大宝 刘成晔 +2 位作者 赵景波 黄赟 李明辉 《常州工学院学报》 2025年第1期37-44,共8页
路径规划和跟踪控制技术为自动驾驶汽车领域研究的重点和热点,对自动驾驶汽车进行测试成为推动自动驾驶汽车应用落地的关键环节,由于实车道路环境测试存在危险系数大、效率低和成本高等缺陷,因此虚拟测试在路径规划和跟踪控制算法研究... 路径规划和跟踪控制技术为自动驾驶汽车领域研究的重点和热点,对自动驾驶汽车进行测试成为推动自动驾驶汽车应用落地的关键环节,由于实车道路环境测试存在危险系数大、效率低和成本高等缺陷,因此虚拟测试在路径规划和跟踪控制算法研究中的应用变得至关重要。通过模拟真实交通环境,虚拟场景提供了一个高度可控且安全的实验平台,为算法的开发、验证和优化提供了便利。文章重点梳理了路径规划技术的发展和研究现状,涵盖了基于经典方法和启发式方法的路径规划策略。同时,对跟踪控制技术采用的几何运动控制、经典控制方法、现代控制方法和智能控制方法进行了分析,总结了虚拟测试的优势和必要性,对未来智能交通系统的发展进行展望。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 路径规划 跟踪控制 虚拟测试
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 52 下一页 到第
使用帮助 返回顶部