随机任务驱动下机床间歇状态的动态节能控制方法

1

作者 江志刚 祝青森 +2 位作者 朱硕 鄢威 张华 《机械工程学报》 北大核心 2025年第11期348-360,共13页

机床加工间歇期间的状态控制是提升机床节能效果的重要途径之一。针对当前未充分考虑随机任务情况对机床间歇状态控制的影响,导致机床在固定的节能控制策略下节能效果差的问题,提出一种随机任务驱动下机床间歇状态的动态节能控制方法。... 机床加工间歇期间的状态控制是提升机床节能效果的重要途径之一。针对当前未充分考虑随机任务情况对机床间歇状态控制的影响,导致机床在固定的节能控制策略下节能效果差的问题,提出一种随机任务驱动下机床间歇状态的动态节能控制方法。首先,分析随机任务下机床加工间歇的能耗模式,设计多种随机任务驱动下的机床间歇状态动态节能控制策略与切换机制;在此基础上,根据分析影响状态控制的关键因素建立随机任务加工环境信息样本集,构建堆栈去噪自编码节能控制模型,提取随机任务加工环境信息与机床节能控制策略紧密相关的深层特征,并作为Soft Max分类器的输入进行节能控制策略选择,以建立随机任务与机床节能控制策略的复杂映射关系,实现机床间歇状态的动态控制。最后以工件随机到达、新订单插入等随机任务为例进行验证。结果表明,所提方法能够实现机床间歇状态在随机任务引起的加工间歇长短改变情况下,节能、高效、准确地调整控制策略。 展开更多

关键词 随机任务 动态控制 加工间歇 节能控制策略 堆栈去噪自编码

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SP-POMDP:堆叠物体抓取场景中的任务规划方法

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作者 陈奕好 刘金鑫 +1 位作者 库涛 邵鑫喆 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2064-2071,共8页

在机器人抓取堆叠物体的工作场景中,由于环境中受杂波影响的传感器采样以及物体相互遮挡导致的部分可观测性,机器人无法实现准确、完整的建模,难以高效完成作业。针对以上问题,设计了一种基于状态修正的部分可观测马尔可夫决策过程(SP-P... 在机器人抓取堆叠物体的工作场景中,由于环境中受杂波影响的传感器采样以及物体相互遮挡导致的部分可观测性,机器人无法实现准确、完整的建模,难以高效完成作业。针对以上问题,设计了一种基于状态修正的部分可观测马尔可夫决策过程(SP-POMDP)模型,并基于该模型提出了一种机器人抓取任务规划方法。该方法基于采样结果抽象提取出离散的状态、动作以及观测空间,通过一种状态空间修正方法,根据当前堆叠场景的固有特性,添加环境中由于部分可观测性导致无法被采样识别的状态信息到状态空间中,并构建信念树对模型进行求解。实验结果表明,在堆叠物体的抓取任务中,本方法能够在保证成功率的情况下,显著减少运算时间,提高工作效率。 展开更多

关键词 机器人抓取 堆叠场景 POMDP 任务规划 状态空间修正

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储层渗透性多任务智能地震预测方法

3

作者 魏乐乐 甘利灯 +5 位作者 杨昊 张明 戴晓峰 李新豫 杜文辉 郝钢 《石油物探》 北大核心 2025年第4期727-735,共9页

大量数据统计结果表明,孔隙度与渗透率之间的关系密切,但传统基于孔隙度-渗透率经验公式预测的渗透率误差较大,难以满足复杂储层的渗透性预测需求。为此,利用人工智能可以挖掘数据隐含关系的优势,借助多任务学习共享机制有效缓解单任务... 大量数据统计结果表明,孔隙度与渗透率之间的关系密切,但传统基于孔隙度-渗透率经验公式预测的渗透率误差较大,难以满足复杂储层的渗透性预测需求。为此,利用人工智能可以挖掘数据隐含关系的优势,借助多任务学习共享机制有效缓解单任务学习在小样本条件下的过拟合问题,提出了一种基于多任务学习的储层渗透性地震预测方法。该方法以叠后地震数据和纵波阻抗数据为网络的输入数据,将测井孔隙度和渗透率作为网络的标签数据,通过网络训练构建井旁道地震数据与测井数据的网络模型,实现井间储层孔隙度与渗透率的同步预测。应用该方法对四川盆地金秋气田沙溪庙组致密气藏8号砂体的渗透性进行了预测,预测结果与实钻井数据吻合程度高,且具有较高的纵、横向分辨率,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 渗透率 多任务学习 残差网络 叠后地震数据 纵波阻抗 孔隙度

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Z-STACK协议栈应用开发分析 被引量：24

4

作者 曾宝国 《物联网技术》 2011年第3期71-73,共3页

Z-STACK协议栈可为基于开放式协议的应用开发提供强大的功能支持。为了理清协议栈的工作过程,文中在简要说明了Z-STACK协议栈的层次结构及任务调度流程的基础上,结合具体案例,剖析了基于Z-STACK协议栈的应用开发流程。

关键词 Z-stack 协议栈 任务调度流程 应用开发

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多任务Transformer下的小样本叠前AVO反演方法研究

5

作者 杨柳青 王守东 李婧铭 《地球物理学进展》 北大核心 2025年第2期743-757,共15页

叠前AVO反演是油藏表征的关键方法之一,从中可以得到地下介质中丰富的弹性参数,进而有助于开展油气储层的识别.叠前角道集记录到弹性参数的反问题求解在适定性和分辨率等方面存在挑战.为了解决这些问题,本文提出了一种基于Transformer... 叠前AVO反演是油藏表征的关键方法之一,从中可以得到地下介质中丰富的弹性参数,进而有助于开展油气储层的识别.叠前角道集记录到弹性参数的反问题求解在适定性和分辨率等方面存在挑战.为了解决这些问题,本文提出了一种基于Transformer框架的叠前AVO反演网络来求解纵横波速度和密度.直接使用叠前地震数据作为单向输入的网络存在反演结果不稳定与横向连续性差的问题,因此在训练中引入先验知识约束来提高反演结果的稳定性和精确度.为了减少实际资料反演时对井资料的依赖,本文使用迁移学习策略,将训练有素的模型迁移至实际资料反演中.数据预处理阶段采用数据增广方法扩充训练样本,使得提出的网络可以充分提取叠前道集信息,并建立叠前道集与弹性参数之间的复杂非线性映射关系.本文采用多任务学习的方式来实现对纵波速度,横波速度和密度的同时反演,从而提升反演精度和计算效率.通过对Marmousi2合成数据和实际资料的反演测试并对比经典的深度学习框架,本文提出的多任务Transformer框架具更高的精度和高分辨率的反演结果. 展开更多

关键词 叠前AVO反演 多任务学习 深度学习 TRANSFORMER

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网络操作系统性能优化方法研究

6

作者 曾容 《科技资讯》 2025年第13期46-48,共3页

在大数据时代,企业需要处理海量的数据存储与传输,企业的网络规模不断扩大,多分支机构、多业务类型的网络架构愈发复杂,使网络操作系统的协议栈面临巨大挑战。互联网数据中心每日需要处理数百万的各类任务,任务的多样性和高并发特性给... 在大数据时代,企业需要处理海量的数据存储与传输,企业的网络规模不断扩大,多分支机构、多业务类型的网络架构愈发复杂,使网络操作系统的协议栈面临巨大挑战。互联网数据中心每日需要处理数百万的各类任务,任务的多样性和高并发特性给任务调度机制的合理性与高效性带来严峻考验,使网络操作系统性能优化成为亟待解决的关键问题。鉴于此,将对网络操作系统性能优化方法展开详细分析,以满足未来智能网络应用场景下对网络操作系统高效任务处理能力的需求,为推动网络操作系统在新兴技术浪潮下的持续发展提供有力支撑。 展开更多

关键词 网络操作系统 性能优化 缓存机制 协议栈 任务调度

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多机器人协作技术在锌铁液流电池电堆生产中的研究与应用

7

作者 吴涛 《电池工业》 2025年第5期382-388,共7页

通过对多机器人协作技术涉及的系统架构、任务分配与调度、路径规划与避障、感知与定位、通信与协调控制及标定与校准机制等研究要点进行分析,结合锌铁液流电池电堆生产工艺的特点,本文探讨了多机器人协作技术在电池电堆生产中的应用方... 通过对多机器人协作技术涉及的系统架构、任务分配与调度、路径规划与避障、感知与定位、通信与协调控制及标定与校准机制等研究要点进行分析,结合锌铁液流电池电堆生产工艺的特点,本文探讨了多机器人协作技术在电池电堆生产中的应用方法,并通过具体的企业应用案例成果分析,表明多机器人协作技术在锌铁液流电堆生产中具有重要应用价值。多机器人协作技术的引入有效缩短了生产周期、降低了生产成本,同时提升了电堆装配的精度、质量和一致性,从而提高了电池的性能和可靠性。该技术的应用有助于加快电池储能技术路线的产业化进程,有望在全球能源转型中发挥重要作用。 展开更多

关键词 多机器人协作 锌铁液流电池 电堆 任务分配 感知与定位 可靠性

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功耗感知下基于堆栈处理器的存取任务调度系统

8

作者 梁锦来 骆国铭 《电子设计工程》 2025年第7期172-176,共5页

不同存取任务功耗情况影响了最终的调度效果,导致存取任务调度响应时间与实际不符。为此,在功耗感知下设计基于堆栈处理器的存取任务调度系统。硬件结构使用基于StackProcessor-1000的堆栈处理器和FlashMemory-2000的存取设备,输入到基... 不同存取任务功耗情况影响了最终的调度效果,导致存取任务调度响应时间与实际不符。为此,在功耗感知下设计基于堆栈处理器的存取任务调度系统。硬件结构使用基于StackProcessor-1000的堆栈处理器和FlashMemory-2000的存取设备,输入到基于CPU的任务调度设备中,以帮助系统执行数据存取操作,同时合理调度和管理任务,确保系统稳定运行。软件部分在计算任务于最大电压下的堆栈执行时间,获取堆栈处理器最大功率下任务产生能耗。依据功耗结果,获取调度任务开始时间和结束时间,并根据优先级判断的结果,更新堆栈中任务信息,保证任务正确调度和执行。测试结果表明,设计系统任务调度与实际调度存在最大为1 min的误差,优化了存取任务调度效果。 展开更多

关键词 功耗感知 堆栈处理器 存取任务 调度系统 优先级判断

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基于混合变邻域遗传算法的电堆装配线优化 被引量：3

9

作者 李佳萍 孙斌 +2 位作者 钟华庚 杜宇 刘冬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期165-169,共5页

传统的电堆装配线生产线效率低,为提高电堆装配生产线效率,对装配线进行优化。首先,建立了以最小化工作站数量和工人数量的数学模型,提出了在自动化装配线的条件下允许工作站共用工人的分配方法;其次,针对平行装配线平衡问题提出了一种... 传统的电堆装配线生产线效率低,为提高电堆装配生产线效率,对装配线进行优化。首先,建立了以最小化工作站数量和工人数量的数学模型,提出了在自动化装配线的条件下允许工作站共用工人的分配方法;其次,针对平行装配线平衡问题提出了一种混合变邻域搜索遗传算法(HVGA)求解大规模问题;然后,对燃料电池电堆装配线例子进行了仿真验证与分析,提出了仿真目标,建立了平衡优化前后的仿真模型;最后,对仿真模型进行对比分析。平衡后工作站的平均利用率从75.52%提高到了82.53%,提高了7.01%,同时工人的平均利用率从52.1%提高到了73.2%,提高了21.1%,与平衡结果基本一致,验证了平行装配线平衡方法与工人分配方法的有效性。 展开更多

关键词 FLEXSIM 装配任务类型 工人分配 电堆装配线 遗传算法 装配线优化

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平行叠落地铁区间施工地表沉降特征研究 被引量：1

10

作者 王祐菁 刘飞 《市政技术》 2024年第1期147-153,224,共8页

北京某在建地铁区间暗挖段工程北侧为单跨双层拱顶直墙断面,采用PBA法施工;南侧为双洞叠落标准断面,上层采用CRD法施工,下层采用台阶法施工。因此,利用有限元软件进行数值模拟分析,研究了“先小后大”+“先下后上”、“先小后大”+“先... 北京某在建地铁区间暗挖段工程北侧为单跨双层拱顶直墙断面,采用PBA法施工;南侧为双洞叠落标准断面,上层采用CRD法施工,下层采用台阶法施工。因此,利用有限元软件进行数值模拟分析,研究了“先小后大”+“先下后上”、“先小后大”+“先上后下”、“先大后小”+“先下后上”以及“先大后小”+“先上后下”4种不同施工顺序下,地铁区间施工对纵向地表沉降与横向地表沉降的影响。研究结果表明:在该工程中,采用“先大后小”+“先下后上”的施工顺序引起的地表沉降值最小。该研究成果可为同类型工程地表变形控制提供参考。 展开更多

关键词 地铁区间 平行叠落 工序 数值模拟 地表沉降 多工法

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μC/OS-Ⅱ及其在ARM平台上的实现 被引量：3

11

作者 王永宁 赵士杰 齐长远 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第12期180-181,217,共3页

对μC/OS-Ⅱ微内核系统及其主要特点做了简要介绍,并指出μC/OS-Ⅱ本身在任务调度时的局限性,同时参考当前应用广泛的嵌入式平台ARM系列,详细分析了在该平台上实现μC/OS-Ⅱ系统时的主要难点,并分别给出了切实可行的解决办法。

关键词 ARM(Advanced RISC Machines) 内核 任务 堆栈 上下文 调度

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μC/OS_Ⅱ中任务切换机理及中断调度技术研究 被引量：4

12

作者 毛德梅 何建忠 汪明珠 《微计算机信息》 北大核心 2007年第29期45-47,共3页

μC/OS_Ⅱ是一个源码公开的占先式多任务实时嵌入式操作系统,本文对μC/OS_Ⅱ中任务调度机制和中断管理模式进行了分析,对任务栈处理进行了改进以实现中断调度优化。

关键词 μC/OS_Ⅱ 任务就绪表 任务调度 中断 任务栈

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嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在C8051F020上的移植 被引量：2

13

作者 郭雨梅 闫磊 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第1期59-62,共4页

通过对嵌入式实时操作系统应用背景的分析,论述了在嵌入式控制系统中采用嵌入式实时操作系统的必要性.简略介绍了源代码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS Ⅱ及微控制器C8051F020的特点,重点阐述了μC/OS Ⅱ在以微控制器C8051F020为运行... 通过对嵌入式实时操作系统应用背景的分析,论述了在嵌入式控制系统中采用嵌入式实时操作系统的必要性.简略介绍了源代码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS Ⅱ及微控制器C8051F020的特点,重点阐述了μC/OS Ⅱ在以微控制器C8051F020为运行平台的移植.对μC/OS Ⅱ的移植条件及各个组成模块进行说明,讨论了移植过程中遇到的问题,并对需要编写的底层硬件的相关函数进行了深入细致的分析,提出了相应的示意性代码.在此基础上,根据实际系统的要求优化改进了原有的任务堆栈结构. 展开更多

关键词 嵌入式实时操作系统 任务 堆栈 中断 优先级

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Android应用交互及任务栈处理 被引量：3

14

作者 陆志平 胡晨骏 《计算机系统应用》 2017年第6期213-220,共8页

针对Android应用开发中应用内部及应用之间的交互非常频繁的问题,对应用交互的模式、返回路径、传输媒介与任务栈等进行研究,旨在提高应用的系统效率.Intent组件是应用之间交互的媒介,对Intent组件的主要属性、显式Intent与隐式Intent... 针对Android应用开发中应用内部及应用之间的交互非常频繁的问题,对应用交互的模式、返回路径、传输媒介与任务栈等进行研究,旨在提高应用的系统效率.Intent组件是应用之间交互的媒介,对Intent组件的主要属性、显式Intent与隐式Intent两种启动目标组件方式进行了详细的说明,并提供了具体的实现代码.在不同应用之间的交互情境下选择不同的Intent启动方式有利于提高交互的效率.在Activity的返回路径上,提出任务栈返回与Task Stack Builder对象管理返回两种模式及解决方案,解决了顺序路径的返回及指定路径的返回等问题,并在多个型号的设备上进行了测试验证. 展开更多

关键词 ANDROID 应用 交互 任务栈 返回路径

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基于树结构的μC/OS-Ⅱ任务栈空间计算方法及应用 被引量：1

15

作者 张光建 刘政 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第4期1165-1167,共3页

针对用现有方法较难确定μC/OS-Ⅱ任务栈空间大小的问题,提出了基于树结构计算μC/OS-Ⅱ任务栈空间的方法。分析了任务栈空间结构,定义了能够表示栈空间最坏使用情况的树结构,提出了用树结构计算最坏情况下栈空间的计算公式,并计算了一... 针对用现有方法较难确定μC/OS-Ⅱ任务栈空间大小的问题,提出了基于树结构计算μC/OS-Ⅱ任务栈空间的方法。分析了任务栈空间结构,定义了能够表示栈空间最坏使用情况的树结构,提出了用树结构计算最坏情况下栈空间的计算公式,并计算了一个实际系统的栈空间。用该方法确定的任务栈空间能够准确地反映任务栈空间的最坏使用情况,同时还能够节约内存的使用。 展开更多

关键词 树结构 μC/OS-Ⅱ 任务 栈空间 函数 中断嵌套

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Linux内核与内存关系的几个问题的探讨 被引量：2

16

作者 苑勋 董傲霜 王琰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第6期743-746,共4页

L inux内核与内存之间的关系涉及内核中与系统硬件相关的部分 ,本文作者在阅读 L inux内核源代码的基础上 ,探讨内核与内存之间关系的若干基本问题的答案 .这些问题包括 :内核与进程的关系、内核映象的生成、系统启动过程中内核与内存... L inux内核与内存之间的关系涉及内核中与系统硬件相关的部分 ,本文作者在阅读 L inux内核源代码的基础上 ,探讨内核与内存之间关系的若干基本问题的答案 .这些问题包括 :内核与进程的关系、内核映象的生成、系统启动过程中内核与内存的关系、内核堆栈的机制等 .本文的讨论基于 Intel的 80 x86平台上的内核 2 .2 . 展开更多

关键词 LINUX 内核 内存 全局描述符表 任务状态段 内核堆栈 系统调用 操作系统

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基于Kriging代理模型的动态云任务调度方法 被引量：1

17

作者 李召军 李征 +1 位作者 王希诚 李克秋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第16期30-35,76,共7页

任务调度在云计算环境中发挥着重要作用。提出一种基于Kriging代理模型的动态云任务调度方法。通过对云任务在不同资源组合下的性能表现进行Kriging代理模型建模并优化,从而得到对应于该云任务的最优资源分配方案;利用云平台的API,可动... 任务调度在云计算环境中发挥着重要作用。提出一种基于Kriging代理模型的动态云任务调度方法。通过对云任务在不同资源组合下的性能表现进行Kriging代理模型建模并优化,从而得到对应于该云任务的最优资源分配方案;利用云平台的API,可动态对该云任务实施资源调度。基于Open Stack开源云平台,对两个工程计算应用进行了任务调度性能测试,结果表明该方法可有效动态调整云任务中的资源配给,按需按优对平台中的云任务进行资源调度。 展开更多

关键词 任务调度 云计算 KRIGING OPEN stack

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多线程系统在S3C2410上的实现 被引量：2

18

作者 王永宁 赵士杰 齐长远 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2007年第4期99-100,127,共3页

首先对多线程及S3C2410微处理器作了简要介绍,接着详细剖析了多线程系统在S3C2410平台上的具体实现过程,同时结合实践对实现过程中的各个技术难点作了详细的说明,并提供了切实可行的解决方案。

关键词 平台 操作系统(OS) 线程 调度 异常 堆栈 上下文 任务控制块(TCB)

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基于VxWorks的异常问题分析及调试方法的研究 被引量：4

19

作者 房同忠 杨卉卉 +2 位作者 张华年 王彦辉 张志强 《工业控制计算机》 2012年第6期23-24,共2页

在基于嵌入式操作系统VxWorks的软件开发过程中,由于人员水平和经验的限制,开发的软件中如果使用了非法指令或堆栈溢出、程序死循环等原因,会造成系统或任务异常,甚至装置死机或重启。根据在实际开发过程中遇到的问题,总结了异常的原因... 在基于嵌入式操作系统VxWorks的软件开发过程中,由于人员水平和经验的限制,开发的软件中如果使用了非法指令或堆栈溢出、程序死循环等原因,会造成系统或任务异常,甚至装置死机或重启。根据在实际开发过程中遇到的问题,总结了异常的原因并通过示例给出了分析定位异常问题的方法。 展开更多

关键词 VXWORKS 堆栈溢出 任务异常 异常分析

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码垛机器人工作空间合理度量化评价方法及应用 被引量：3

20

作者 燕培磊 卢剑伟 马树全 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第7期883-887,共5页

文章提出了一种对四自由度码垛机器人工作空间合理程度进行量化评价的方法。应用D-H法建立待评价机器人坐标系,将最小长方体任务空间转化为子午面内矩形任务空间,对比分析机器人实际工作空间与矩形任务空间的偏差,并结合对于工作空间利... 文章提出了一种对四自由度码垛机器人工作空间合理程度进行量化评价的方法。应用D-H法建立待评价机器人坐标系,将最小长方体任务空间转化为子午面内矩形任务空间,对比分析机器人实际工作空间与矩形任务空间的偏差,并结合对于工作空间利用效率的考虑,提出了应用工作空间利用率及左侧轮廓斜率绝对值评价机器人工作空间合理程度的方法。算例验证表明,该评价方法有效,相关方法对四自由度码垛机器人的结构设计及优化有一定的指导意义。 展开更多

关键词 码垛机器人 工作空间 任务空间 空间利用率 量化评价

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