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Formation Process of Magnetized Fusion Target on the YingGuang 1 Device
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作者 李璐璐 贾月松 +6 位作者 孙奇志 刘伟 刘正芬 秦卫东 李军 池原 杨显俊 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2016年第4期80-83,共4页
Magnetized target fusion is an alternative method to fulfill the goal of controlled fusion, which combines advan- tages of both magnetic confinement fusion and inertial confinement fusion since its parameter space lie... Magnetized target fusion is an alternative method to fulfill the goal of controlled fusion, which combines advan- tages of both magnetic confinement fusion and inertial confinement fusion since its parameter space lies between the two traditional ways. Field reversed configuration (FFtC) is a good candidate of magnetized targets due to its translatable, compressible, high /3 and high energy density properties. Dynamic formation process of high density FFtC is observed on the YingGuang 1 device for the first time in China. The evolution of a magnetic field is detected with magnetic probes, and the compression process can be clearly seen from images taken with a high-speed multi-frame CCD camera. The process is also studied with two-dimensional magneto hydrodynamic code MPF-2D theoretically, and the results agree well with the experiment. Combining the experimental data and the theoretical analysis, the length of the formed FRC is about 39 cm, the diameter is about 2-2. 7cm, the average density is 1.3× 1016 cm-3, and the average temperature is 137eV. 展开更多
关键词 of Formation process of Magnetized Fusion target on the YingGuang 1 Device is for FRC in ICF high with on
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Target rotation parameter estimation for ISAR imaging via frame processing
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作者 Xuezhi Wang Yajing Huang +1 位作者 Weiping Yang Bill Moran 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期7-17,共11页
Frame processing method offers a model-based approach to Inverse Synthetic Aperture Radar(ISAR) imaging. It also provides a way to estimate the rotation rate of a non-cooperative target from radar returns via the fram... Frame processing method offers a model-based approach to Inverse Synthetic Aperture Radar(ISAR) imaging. It also provides a way to estimate the rotation rate of a non-cooperative target from radar returns via the frame operator properties. In this paper, the relationship between the best achievable ISAR image and the reconstructed image from radar returns was derived in the framework of Finite Frame Processing theory. We show that image defocusing caused by the use of an incorrect target rotation rate is interpreted under the FP method as a frame operator mismatch problem which causes energy dispersion. The unknown target rotation rate may be computed by optimizing the frame operator via a prominent point. Consequently, a prominent intensity maximization method in FP framework was proposed to estimate the underlying target rotation rate from radar returns. In addition, an image filtering technique was implemented to assist searching for a prominent point in practice. The proposed method is justified via a simulation analysis on the performance of FP imaging versus target rotation rate error.Effectiveness of the proposed method is also confirmed from real ISAR data experiments. 展开更多
关键词 ISAR imaging frame theory frame processing target rotation rate radar waveforms
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A New Radar Target Recognition Method Based on Polarimetric Processing and Neural Learning
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作者 姜义成 马子龙 +1 位作者 刘永坦 顾建政 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1998年第3期68-70,共3页
The new millimeter-wave(MMW) radar target recognition method proposed uses polarmetric information to obtain stable amplitudes of range profiles and neural learning to extract angle-invariant features of range profile... The new millimeter-wave(MMW) radar target recognition method proposed uses polarmetric information to obtain stable amplitudes of range profiles and neural learning to extract angle-invariant features of range profiles and polarimetric processing reduces speckle to enhance ability to discriminate targets, and in comparison with conventional approaches, subclass features obtained by the neural learning carries more information and thus makes the correctness of target classification higher and simulation results vended the validity of this approach. 展开更多
关键词 MMW RADAR target recognition RANGE PROFILE polarimetric processing
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Infrared Image Target Segmentation Processing Based On Space-Time Combination 被引量:3
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作者 Chuanwen Liu 《通讯和计算机(中英文版)》 2006年第3期102-108,共7页
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New Approach in Processing of the Infrared Image Sequence for Moving Dim Point Targets Detection
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作者 Mohamed Abdo M. Hongzuo Li 《Journal of Signal and Information Processing》 2013年第3期144-149,共6页
The development of an efficient moving target detection algorithm in IR-image sequence is considered one of the most critical research fields in modern IRST (Infrared Search and Track) systems, especially when dealing... The development of an efficient moving target detection algorithm in IR-image sequence is considered one of the most critical research fields in modern IRST (Infrared Search and Track) systems, especially when dealing with moving dim point targets. In this paper we propose a new approach in processing of the Infrared image sequence for moving dim point targets detection built on the transformation of the IR-image sequence into 4-vectors for each frame in the sequence. The results of testing the proposed approach on a set of frames having a simple single pixel target performing a different motion patterns show the validity of the approach for detecting the motion, with simplicity in calculation and low time consumption. 展开更多
关键词 IR Image SEQUENCE processING STATISTICAL processING DIM Point target DETECTION
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Sum-difference Reduced-dimensional Processing in SAR Image Domain and Statistical Analysis for Ground Moving Target Indication
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作者 Yang Zhiwei Liao Guisheng Zhang Juan Zeng Cao 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期620-626,共7页
In this article, a new reduced-dimensional adaptive processing algorithm based on joint pixels sum-difference data for clutter rejection is proposed. The sum-difference data are obtained by orthogonal projection of th... In this article, a new reduced-dimensional adaptive processing algorithm based on joint pixels sum-difference data for clutter rejection is proposed. The sum-difference data are obtained by orthogonal projection of the joint pixels data of different synthetic aperture radar (SAR) images generated by a multi-satellite radar system. In the sense of statistical expectation, the sum-difference data contain the common and different information of the SAR images. Therefore, the objective of clutter cancellation can be achieved by adaptive processing. Moreover, based on the residual image after clutter rejection, statistical analysis of constant false-alarm rate (CFAR) detection of moving targets is also presented. Simulation results demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed algorithm even with heterogeneous clutter and image co-registration error. 展开更多
关键词 ground moving target indication space-time adaptive processing clutter rejection MULTI-CHANNEL synthetic aperture radar
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信息流广告的重定向策略研究:用户动态信息加工视角 被引量:2
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作者 肖邦明 张皓 刘思哲 《营销科学学报》 2025年第1期136-156,共21页
信息流媒体平台的动态性和响应性,一方面赋予了用户自由筛选和屏蔽信息的权利,另一方面也让平台可以根据用户反馈及时调整后续信息的推送策略。当前,用户屏蔽信息流广告的行为非常普遍,然而传统广告回避的研究结论无法平移到信息流广告... 信息流媒体平台的动态性和响应性,一方面赋予了用户自由筛选和屏蔽信息的权利,另一方面也让平台可以根据用户反馈及时调整后续信息的推送策略。当前,用户屏蔽信息流广告的行为非常普遍,然而传统广告回避的研究结论无法平移到信息流广告的重定向情境。本研究将从用户动态信息加工的视角出发,探讨用户在不同信息加工模式下的信息流广告屏蔽与重定向策略。通过对大量观察数据的挖掘分析并结合实验室实验,结果表明:对于处于快处理模式屏蔽信息流广告的用户,后续为其推送与屏蔽广告不同品类的产品广告能使其拥有更积极的广告态度;对于处于慢处理模式屏蔽信息流广告的用户,后续为其推送与屏蔽广告相同品类的产品广告能使其拥有更积极的广告态度。研究结论对信息流广告投放实践具有管理启示作用。 展开更多
关键词 信息流广告 广告屏蔽 广告重定向 信息加工模式 信息处理流畅性
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基于BP-GR混合神经网络对钨球侵彻Q235钢板极限速度的研究
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作者 李岩 郑宇 +3 位作者 李文彬 张展源 陈俊翰 韩旺轩 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第10期114-122,共9页
破片作为战斗部的主要毁伤元素,在防护工程、武器设计及弹道学研究中具有重要意义。钨球因其高密度、高硬度和优良的机械性能,被广泛用于侵彻Q235钢板的实验研究,以评估防护材料的抗毁伤能力。然而,传统实验方法因成本高、周期长及数据... 破片作为战斗部的主要毁伤元素,在防护工程、武器设计及弹道学研究中具有重要意义。钨球因其高密度、高硬度和优良的机械性能,被广泛用于侵彻Q235钢板的实验研究,以评估防护材料的抗毁伤能力。然而,传统实验方法因成本高、周期长及数据获取有限,难以满足精确预测的需求。随着计算力学和机器学习技术的发展,基于数据驱动的模型成为研究侵彻机理和预测极限弹道速度的有效工具。针对钨球侵彻Q235钢板的复杂非线性关系,提出了一种基于前馈神经网络(FNN)与高斯线性回归(GLR)相结合的混合模型,并采用遗传算法优化网络结构,以提升预测精度。研究通过数值仿真和实验测试获取大量数据,分析破片尺寸、靶板厚度及入射速度等关键因素对侵彻行为的影响,并利用机器学习方法构建高效预测模型。结果表明,该混合模型能够准确预测弹道极限速度及侵彻深度,为防护材料优化设计提供了重要参考。研究不仅提高了侵彻性能评估的精度和可靠性,也为智能化毁伤预测提供了新思路。结果表明,BP-GR混合网络的计算误差约为3.9%,优于理论计算的5.67%。所提出的混合方法与传统理论相比,精度提高了1.77%,突出了其在弹道应用中更准确预测的潜力。 展开更多
关键词 钨合金破片 弹道极限速度 机器学习模型 遗传算法优化 Q235钢靶侵彻 高斯过程回归
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基于改进YOLOv5算法的选矿摇床矿带分离点目标检测识别研究 被引量:2
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作者 刘惠中 芮作为 +1 位作者 朱合钧 彭志龙 《有色金属科学与工程》 北大核心 2025年第1期115-124,共10页
摇床受到多个参数条件的影响,包括给矿量、给矿浓度、给矿品位以及给矿粒度等,床面上矿带的位置、颜色、宽度会随之发生相应的变化,为了保证精矿的品位,工人需要及时调节精矿截取位置以保证精矿品位的稳定。由于每个操作工的经验、技术... 摇床受到多个参数条件的影响,包括给矿量、给矿浓度、给矿品位以及给矿粒度等,床面上矿带的位置、颜色、宽度会随之发生相应的变化,为了保证精矿的品位,工人需要及时调节精矿截取位置以保证精矿品位的稳定。由于每个操作工的经验、技术不一样,容易造成生产指标的波动。为了减轻操作工人的劳动强度,提高选矿摇床矿物分选的自动化水平,本文提出了一种改进的YOLOv5目标检测算法,并对摇床精矿带和中矿带的分界点(矿带分离点)及标识点信息进行了成功提取。与YOLOv5、SSD、Faster-RCNN等其他算法对比,改进的YOLOv5算法的检测效果最好,精度最高,平均精度达98.3%。 展开更多
关键词 选矿摇床 YOLOv5 目标检测 自适应截取
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基于广泛靶向代谢组学的武夷肉桂加工过程代谢物的动态变化
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作者 陈梅春 陈善明 +6 位作者 马秋梅 陈雯帆 陈雯颖 林恩泉 蓝江林 刘波 王阶平 《食品科学》 北大核心 2025年第8期221-234,共14页
利用广泛靶向代谢组学技术系统探究了武夷肉桂加工过程中的全代谢物动态变化。结果显示,从武夷肉桂鲜叶和加工过程5道工序(萎凋、做青、杀青、揉捻和干燥)样品中共检测到783种挥发性代谢物和975种非挥发性代谢物;鲜叶加工成毛茶后,总挥... 利用广泛靶向代谢组学技术系统探究了武夷肉桂加工过程中的全代谢物动态变化。结果显示,从武夷肉桂鲜叶和加工过程5道工序(萎凋、做青、杀青、揉捻和干燥)样品中共检测到783种挥发性代谢物和975种非挥发性代谢物;鲜叶加工成毛茶后,总挥发性代谢物含量降幅为70.7%,总非挥发性含量增幅为27.8%。加工过程中,总挥发性代谢物含量先上升后下降,做青后挥发性物质含量达到高峰;总非挥发性物质含量在萎凋和做青后显著上升,做青后增幅为24.3%。主成分分析和聚类分析显示,武夷肉桂加工过程鲜叶和萎凋后茶样的全代谢物差异小于其他工序,各工序样品能够明显区分开来,通过正交偏最小二乘判别分析筛选出黄酮(醇)糖苷类、奎宁酸、L-天冬氨酸、可可碱、棕榈酸、2-己酰基呋喃、β-罗勒烯、紫苏烯、3-己烯酸丁酯、2,6,6-三甲基双环[3.2.0]庚-2-烯-7-酮等556个差异代谢物用以区分不同工序的样本。差异代谢物富集分析发现,武夷肉桂中重要非挥发性代谢物,如游离氨基酸在萎凋和做青工序显著富集,黄酮类化合物在干燥工序显著富集;重要挥发性代谢物,如萜类和游离脂肪酸等在各加工工序均显著富集,醇/酮/醛/酸类等代谢物在杀青、揉捻和干燥工序显著富集。本研究可为后续进一步提升武夷肉桂品质提供理论参考。 展开更多
关键词 武夷肉桂 加工工序 广泛靶向代谢组学 挥发性代谢物 非挥发性代谢物
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天基空间小目标复杂场景数字成像仿真
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作者 李鹏飞 徐伟 +2 位作者 朴永杰 方应红 石敦攀 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第9期2315-2334,共20页
针对天基空间目标检测技术研究对空间图像数据源的普遍需求,重点面向智能算法训练数据不足以及传统算法使用数据单一等问题,以生成空间小目标复杂场景下动态数字序列图像为目的,设计了一种基于天基观测平台的可见光数字成像仿真系统。... 针对天基空间目标检测技术研究对空间图像数据源的普遍需求,重点面向智能算法训练数据不足以及传统算法使用数据单一等问题,以生成空间小目标复杂场景下动态数字序列图像为目的,设计了一种基于天基观测平台的可见光数字成像仿真系统。提出了一种小目标成像模型,基于二维形状特征点描述法及成像解析模型,对空间目标进行数字建模及成像模拟;设计了一种背景恒星成像方法,经过视场恒星选取、成像坐标转换和亚像素级位置建模,可实现精度达±0.005像素的星点目标位置成像建模;设计了空间环境下多种光照背景的动态模型,并进行了成像噪声分析及建模,拓扑了空间目标检测图像的场景种类及鲁棒性检测的试验条件。在运动仿真算法设计中加入了目标灰度动态变化、目标曲线运动、运动拖尾以及平台抖动等成像仿真功能。仿真结果表明:该仿真系统可生成定制化的动态数字图像序列。经必要性与充分性验证评估,本数字仿真系统满足空间目标检测算法开发对多元图像数据的需求,对空间目标检测算法研究有一定使用价值。 展开更多
关键词 空间小目标 复杂场景 成像模型 图像处理 动态仿真
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高斯过程认知学习的多机动目标泊松多伯努利混合滤波器
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作者 赵子文 陈辉 +2 位作者 连峰 张光华 张文旭 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2724-2735,共12页
针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学... 针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学习多机动目标不确定的运动与观测模型,能有效克服传统多模型(MM)方法中因预设模型过多或模型失配所导致的性能退化问题。然后,利用泊松多伯努利混合(PMBM)建立多目标跟踪滤波的共轭先验递推结构,并使用GP学习未知的多目标动力学和观测模型,从而最终提出高斯过程多机动目标PMBM滤波器。仿真结果表明,该方法在复杂多变的MMTT任务中展现出较高的跟踪精度,验证了其在处理MMTT问题上的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多机动目标跟踪 数据驱动 高斯过程 泊松多伯努利混合
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Process Modeling of Ferrofluids Flow for Magnetic Targeting Drug Delivery
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作者 LIU Handan WANG Shigang XU Wei 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第3期440-445,共6页
Among the proposed techniques for delivering drugs to specific sites within the human body, magnetic targeting drug delivery surpasses due to its non-invasive character and its high targeting efficiency. Although ther... Among the proposed techniques for delivering drugs to specific sites within the human body, magnetic targeting drug delivery surpasses due to its non-invasive character and its high targeting efficiency. Although there have been some analyses theoretically for magnetic drug targeting, very few researchers have addressed the hydrodynamic models of magnetic fluids in the blood vessel of human body. This paper presents a mathematical model to describe the hydrodynamics of ferrofluids as drug carriers flowing in a blood vessel under the applied magnetic field. A 3D flow field of magnetic particles in a blood vessel model is numerically simulated in order to further understand clinical application of magnetic targeting drug delivery. Simulation results show that magnetic nanoparticles can be enriched in a target region depending on the applied magnetic field intensity. Magnetic resonance imaging confirms the enrichment of ferrofluids in a desired body tissue of Sprague-Dawley rats. The simulation results coincide with those animal experiments. Results of the analysis provide the important information and can suggest strategies for improving delivery in favor of the clinical application. 展开更多
关键词 Magnetic targeting drug delivery FERROFLUIDS magnetic nano-particels process modeling HYDRODYNAMICS computational fluid dynamics(CFD) numerical simulation Magnetic resonance imaging
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陆面过程的可预报性研究进展与展望
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作者 孙国栋 彭飞 +2 位作者 任秋杰 张琦渝 岳丹丹 《地球科学进展》 北大核心 2025年第7期661-671,共11页
陆面是地球系统的重要组成部分。陆面通过能量、水分和碳氮循环等过程,与大气相互耦合和相互作用,对天气和气候系统产生重要影响。陆面过程的数值模拟和预报研究是当前国际学术界的热点之一。然而,目前陆面过程的数值模拟和预报研究仍... 陆面是地球系统的重要组成部分。陆面通过能量、水分和碳氮循环等过程,与大气相互耦合和相互作用,对天气和气候系统产生重要影响。陆面过程的数值模拟和预报研究是当前国际学术界的热点之一。然而,目前陆面过程的数值模拟和预报研究仍存在较大的不确定性。评估目前陆面过程的数值模拟和预报的不确定性程度,探寻其不确定性来源,并研究减少这种不确定性的方法和途径,均属于陆面过程可预报性的研究范畴。从气候变化和模式物理过程角度,回顾了目前陆面过程可预报性研究的3个问题:一是气候变化和模式物理过程不确定性,对陆面过程数值模拟和预测不确定性的影响程度;二是导致上述不确定性的关键物理过程;三是如何利用目标观测和集合预报提高陆面过程的数值模拟能力和预测技巧。最后,针对如何提高陆面过程的数值模拟能力和预测技巧进行了展望,包括如何对敏感的物理参数进行加强观测,以及集合预报技术的进一步拓展。 展开更多
关键词 可预报性 陆面过程 陆气相互作用 目标观测 集合预报
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基于变角速度螺旋线扫描的雷达目标截获优化策略
15
作者 王锐 朱子逸 +3 位作者 姜琦 张文远 田卫明 周燕 《信号处理》 北大核心 2025年第8期1404-1412,共9页
鸟类、无人机等低空目标探测是当前雷达探测领域的研究热点。为实现低空目标种类与行为识别,必须对个体实现精细跟踪与观测。由于精密跟踪雷达不具备自行捕获目标的能力,当前通常采用大空域搜索雷达引导、精密跟踪雷达截获跟踪的探测体... 鸟类、无人机等低空目标探测是当前雷达探测领域的研究热点。为实现低空目标种类与行为识别,必须对个体实现精细跟踪与观测。由于精密跟踪雷达不具备自行捕获目标的能力,当前通常采用大空域搜索雷达引导、精密跟踪雷达截获跟踪的探测体制。因此,目标的高概率截获是实现低空目标精准观测的关键。现有的平行扫描方法、圆周扫描方法、螺旋线扫描方法等目标截获方法采用匀速扫描模式,缺乏基于低空目标空间位置信息的针对性优化。为了实现有限时间内截获低空目标,本文提出了一种基于变角速度螺旋线扫描的雷达目标截获优化策略,根据最优搜索理论优化不同空间位置的扫描驻留时间,并基于逆变换采样求解非均匀螺旋线驻留时间分配方法;在此基础上,进一步提出一种基于目标检测逻辑的二次扫描策略,有效提升了目标截获概率。最后,本文通过仿真和高分辨雷达系统目标捕获实验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达目标截获 最优搜索理论 雷达信号处理
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一种基于无人机影像的高精度地表形变提取方法 被引量:1
16
作者 杨硕洁 陈庭 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第9期1928-1938,共11页
地表形变监测对于深入探究地质灾害的成因机制、演化特征以及构建综合风险预警系统具有重要意义。针对传统摄影测量技术面临的人工识别地面控制点效率低下和精度不足的问题,提出一种基于无人机影像的高精度地表形变提取方法。首先根据... 地表形变监测对于深入探究地质灾害的成因机制、演化特征以及构建综合风险预警系统具有重要意义。针对传统摄影测量技术面临的人工识别地面控制点效率低下和精度不足的问题,提出一种基于无人机影像的高精度地表形变提取方法。首先根据环形编码标志点的图像特征开发了一套精密的自动识别算法,高效捕捉无人机影像中编码标志点的像平面坐标;然后利用编码标志点在形变前后两期无人机影像中的像平面坐标及地面控制点的物方空间坐标,通过地表形变提取算法快速、准确地解算出地表形变信息;最后设计了无人机航测实验,并将所得结果与全站仪监测结果进行对照分析,验证所提方法的可行性。实验结果显示,所提方法可达到亚厘米级精度,精度明显高于点云直接比对算法及多尺度模型到模型点云比对算法,能够提取准确的地表形变信息,具有较高的实用价值和良好的应用前景。 展开更多
关键词 形变监测 无人机影像 摄影测量 编码标志点 图像处理
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应用探测检测一体化设计的天基红外运动目标增强方法
17
作者 金挺 孙晓峰 +1 位作者 高宏霞 刘晓磊 《航天器工程》 北大核心 2025年第2期52-58,共7页
针对天基广域探测系统复杂背景下红外运动目标稳定探测的问题,提出一种应用探测检测一体化设计的红外运动目标增强方法。利用双向过采样探测方式,每次扫描探测均可实现对运动小目标90%以上能量收集;在检测过程中,通过相邻扫描图像帧的... 针对天基广域探测系统复杂背景下红外运动目标稳定探测的问题,提出一种应用探测检测一体化设计的红外运动目标增强方法。利用双向过采样探测方式,每次扫描探测均可实现对运动小目标90%以上能量收集;在检测过程中,通过相邻扫描图像帧的配准与差分计算,进行强背景杂波抑制,背景杂波强度平均可降低90%以上;结合双向过采样探测传递模型,采用全变分约束构建去噪复原模型,进行目标增强与噪声抑制一体化处理,在实现目标能量集中度提升的同时抑制噪声,差分图像中目标信噪比可进一步提升优于2.5倍。试验结果表明:通过探测检测一体化设计,可以有效实现红外运动目标增强,提升对红外运动目标的探测能力。 展开更多
关键词 天基红外运动目标 探测检测 目标增强 双向过采样
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融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法 被引量:1
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作者 李京鑫 孙健 +1 位作者 罗家毅 吴海波 《激光与红外》 北大核心 2025年第1期138-144,共7页
车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,... 车辆自动驾驶过程中不仅需要完成运动规划,实现行人识别,还需实现更高精度的多目标追踪。针对车辆自动驾驶行人识别响应速度慢、目标追踪精度差的问题,提出一种融合多传感器的行人识别和多目标追踪算法。采用Lattice算法进行路径规划,通过损失函数与碰撞检测得到最佳驾驶轨迹,将传感器检测到的障碍物位置转换到全局坐标系中,在全局栅格地图中以高斯分布绘制在地图中,通过阈值初定可视行人。并基于检测跟踪策略设计多目标追踪遮挡处理算法,实现自动驾驶车辆中被遮挡目标的运动估计。对多目标跟踪挑战数据集的定量、定性和消融研究,验证了该算法的有效性。实验结果表明,该算法能够准确估计遮挡过程中的目标运动,生成完整、高质量的运动轨迹。 展开更多
关键词 行人识别 多目标追踪 遮挡处理 算法 LATTICE
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一种雷达数据库生成的综合辅助决策技术研究
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作者 刘伟 印龙生 +1 位作者 孙广海 刘浩 《航天电子对抗》 2025年第4期58-62,共5页
电子侦察装备雷达数据库的生成和装订是正确识别雷达目标的前提条件。当前,雷达体制的多样性、参数类别的复杂程度使得人工选取任务目标愈发困难。为了辅助操作人员提高目标决策质量和效率,研究了雷达数据库生成的辅助综合决策技术,构... 电子侦察装备雷达数据库的生成和装订是正确识别雷达目标的前提条件。当前,雷达体制的多样性、参数类别的复杂程度使得人工选取任务目标愈发困难。为了辅助操作人员提高目标决策质量和效率,研究了雷达数据库生成的辅助综合决策技术,构建了目标优先级评估模型,采用层次分析法进行了综合辅助决策分析,并进行了应用实践。应用结果表明,该方法有助于雷达数据库生成的综合辅助决策。 展开更多
关键词 雷达数据库 目标优先级评估 层次分析法 综合辅助决策
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基于改进YOLOv5s的水面漂浮小目标检测算法 被引量:2
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作者 岳旭生 李军 +3 位作者 王耀弘 朱鹏浩 王哲兴 许炫皓 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期318-326,共9页
[目的]针对无人船视角下的水面漂浮瓶识别易出现错检、漏检等问题,基于YOLOv5s算法,提出一种改进的YOLOv5s水面漂浮小目标检测算法。[方法]对原始数据集Flow-Img进行数据增强和扩充,从而避免模型出现过拟合的现象;为了提高深度学习模型... [目的]针对无人船视角下的水面漂浮瓶识别易出现错检、漏检等问题,基于YOLOv5s算法,提出一种改进的YOLOv5s水面漂浮小目标检测算法。[方法]对原始数据集Flow-Img进行数据增强和扩充,从而避免模型出现过拟合的现象;为了提高深度学习模型对极小目标的检测精度,在YOLOv5s的3个检测层的基础上,增加1个极小目标检测层,同时去掉用于大目标的检测头,避免数据不均衡带来的先验框分配问题;接着,在骨干网络中增加CBAM注意力模块,以解决模型在水面漂浮瓶检测任务中目标特征信息捕捉能力不足的问题;最后引入归一化Wasserstein距离(NWD)的回归损失函数,将IoU损失函数和NWD损失函数进行加权组合,形成一个综合的回归损失函数,从而进一步提高对水面漂浮瓶识别的准确率和精度。[结果]实验结果表明,所提算法在水面漂浮瓶检测时mAP@0.5值达到95.7%,比原始YOLOv5s算法的mAP@0.5提升了2.6%,mAP@0.95提升了4.5%,同时,模型参数量下降了61.9%。[结论]在实现轻量化的同时使得水面漂浮瓶检测结果更加准确,为水面小型漂浮物的检测提供了重要的技术参考。 展开更多
关键词 水面漂浮小目标 计算机视觉 目标检测 图像处理 改进YOLOv5s CBAM NWD损失函数
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