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关于双基地声呐定位及其优化算法的研究 被引量：11
1
作者 孙勇 赵俊渭 张小凤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期725-728,共4页
由于一般的双基地系统为T/R-R型双基地声呐,发射和接收站都可以提供测量数据,于是存在冗余信息。所以,双基地声呐定位问题,实质上就是非线性系统的优化问题。为了更充分的利用冗余的观测信息,提出一种基于加权最小二乘的双基地声呐定位... 由于一般的双基地系统为T/R-R型双基地声呐,发射和接收站都可以提供测量数据,于是存在冗余信息。所以,双基地声呐定位问题,实质上就是非线性系统的优化问题。为了更充分的利用冗余的观测信息,提出一种基于加权最小二乘的双基地声呐定位优化算法(WLS算法),并与传统的基于波达时间定位算法(TOL算法)进行了比较。 展开更多
关键词 双基地声呐 定位精度 tol算法 WLS算法
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多基地声纳系统定位精度分析与最优布站 被引量：13
2
作者 孙勇 赵俊渭 张银兵 《计算机仿真》 CSCD 2008年第8期20-22,39,共4页
双基地与单基地声纳相比,具有较好的反电子对抗的能力。但是在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区),其定位性能较差。为了改善这些区域的定位性能,最有效的办法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统。而对于多基地声纳... 双基地与单基地声纳相比,具有较好的反电子对抗的能力。但是在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区),其定位性能较差。为了改善这些区域的定位性能,最有效的办法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统。而对于多基地声纳系统而言,不同的站址布局,算法的定位精度也不会相同。给出了多(四)基地声纳系统定位布站的几何分类,通过多基地TOL算法仿真分析了各种布站的定位精度,得到了多基地定位布站方案,方案可得到比较理想的定位精度,工程易实现,具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 多基地声纳 定位精度 布站 多基地定位算法
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双基地声呐定位算法的研究与比较 被引量：9
3
作者 孙勇 赵俊渭 张小凤 《计算机仿真》 CSCD 2006年第9期129-132,共4页
由于双基地声呐是收发分置的,所以其在水下目标探测和定位方面有着特殊的性质。目前,关于双基地声呐的研究已经引起了人们的广泛关注。该文给出了基于波达时间定位(TOL)和波达方位定位(BOL)的两种双基地声呐定位算法,分别研究了基线长... 由于双基地声呐是收发分置的,所以其在水下目标探测和定位方面有着特殊的性质。目前,关于双基地声呐的研究已经引起了人们的广泛关注。该文给出了基于波达时间定位(TOL)和波达方位定位(BOL)的两种双基地声呐定位算法,分别研究了基线长度、时间测量误差、角度测量误差对算法定位精度的影响,最后对这两种算法的定位精度进行了比较和仿真,给出了不同条件下的误差分布曲线。仿真结果表明:双基地TOL算法的定位精度高于BOL定位算法,是一种高精度的双基地声呐定位算法。该算法也可推广应用于多基地声呐的水下定位。 展开更多
关键词 双基地声呐 定位精度 基于波达时间定位算法 基于波达方位定位算法
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双基地声纳定位精度和算法研究 被引量：10
4
作者 张小凤 赵俊渭 +2 位作者 王荣庆 韩静 李桂娟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第10期1471-1473,共3页
根据双基地声纳定位的特点,提出了一种单纯基于声波到达时间(TOL)的双基地声纳定位算法,给出了算法的原理和误差分布。通过数值仿真,研究了基线长度、时间测量误差对算法定位性能的影响。仿真结果表明,TOL算法的定位精度与基线长度有关... 根据双基地声纳定位的特点,提出了一种单纯基于声波到达时间(TOL)的双基地声纳定位算法,给出了算法的原理和误差分布。通过数值仿真,研究了基线长度、时间测量误差对算法定位性能的影响。仿真结果表明,TOL算法的定位精度与基线长度有关,随着基线长度的增加,定位精度提高。时间测量误差对算法的定位精度影响较小。与同等条件下单基地声纳定位相比,双基地TOL算法具有更高的定位精度。该研究为多基地声纳新体制的建立,提供了理论依据。 展开更多
关键词 双基地声纳 定位 tol算法 仿真
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系统参数对双基地声呐定位性能的影响 被引量：2
5
作者 张小凤 赵俊渭 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期36-40,共5页
提出一种单纯基于声波到达时间TOL(Time Only Localization)的双基地声呐定位算法,给出了该算法的原理和误差分布.通过数值仿真,研究了基线长度、站址测量误差和声速波动等系统参数对双基地TOL算法定位性能的影响,为多基地声呐体制的建... 提出一种单纯基于声波到达时间TOL(Time Only Localization)的双基地声呐定位算法,给出了该算法的原理和误差分布.通过数值仿真,研究了基线长度、站址测量误差和声速波动等系统参数对双基地TOL算法定位性能的影响,为多基地声呐体制的建立提供了理论依据. 展开更多
关键词 系统参数 双基地声呐 定位性能 tol算法 电子对抗技术
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一种多基地声纳的联合估计定位算法 被引量：3
6
作者 孙勇 赵俊渭 +1 位作者 张银兵 张小凤 《鱼雷技术》 2009年第2期33-36,共4页
为了改善双基地声纳在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区)定位性能,最有效的方法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统。而目前较成熟的多基地算法的测量子集都包含3个测量量,基于此提出了一种将基于波达时间的多基地... 为了改善双基地声纳在某些区域(如基线区、发射和接收站的侧边区)定位性能,最有效的方法就是增加发射和接收站的数量,形成多基地声纳系统。而目前较成熟的多基地算法的测量子集都包含3个测量量,基于此提出了一种将基于波达时间的多基地声纳定位算法(TOL)和基于方位测量的多基地声纳定位算法(BOL)的测量子集进行联合估计,并将这种新算法与包含6个测量量的测量子集的多基地声纳定位算法做比较。仿真结果证明,提出的联合测量子集定位算法的定位精度要比多基地TOL、BOL以及多个测量的多基地声纳定位算法的定位精度都要高。 展开更多
关键词 多基地声纳 定位精度 联合测量子集定位算法 多基地tol算法 多基地BOL算法
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基于DTN的车载云计算卸载算法 被引量：2
7
作者 李波 黄鑫 +2 位作者 薛端 侯严严 裴以建 《云南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期215-221,共7页
车载云计算卸载存在计算资源受限和网络通信中断等问题.提出了2种基于DTN的适用于时延容忍型应用的计算卸载算法:基于DTN的直接传递算法和基于DTN的泛洪算法.通过仿真实验对这2种算法和不采用DTN的直接传递算法的计算卸载性能进行了测... 车载云计算卸载存在计算资源受限和网络通信中断等问题.提出了2种基于DTN的适用于时延容忍型应用的计算卸载算法:基于DTN的直接传递算法和基于DTN的泛洪算法.通过仿真实验对这2种算法和不采用DTN的直接传递算法的计算卸载性能进行了测试、分析和比较.结果表明基于DTN的计算卸载算法适用于网络拓扑结构不断变化的车载云计算环境,能够提高卸载任务的成功率,缩短任务完成时间. 展开更多
关键词 车载云 车载自组织云 计算卸载 卸载算法 延迟容忍网络
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一种面向联盟链优化的PBFT共识算法 被引量：5
8
作者 王微渊 毕远伟 +1 位作者 陈霄汉 李传彪 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期577-589,共13页
针对在联盟链中实用拜占庭容错(practical Byzantine fault tolerance,PBFT)算法所存在的通信开销过大、节点信誉度无法保证、算法无法动态地增删节点等问题,提出了基于决策树改进的PBFT(decision tree Byzantine fault tolerance,DTBFT... 针对在联盟链中实用拜占庭容错(practical Byzantine fault tolerance,PBFT)算法所存在的通信开销过大、节点信誉度无法保证、算法无法动态地增删节点等问题,提出了基于决策树改进的PBFT(decision tree Byzantine fault tolerance,DTBFT)算法。首先,针对联盟链的应用场景,简化了PBFT算法的一致性协议,降低了通信开销;其次,考虑到系统安全性的问题,引入信誉积分机制,增加决策树分类算法,在每轮共识完成后,统计节点行为,对节点分类,使得系统可以动态地剔除拜占庭节点,提高系统的安全性;最后,为了防止拜占庭节点当选主节点,视图频繁切换,导致系统运行效率低的问题,改进了视图切换协议,将主节点的选取范围缩小到节点信誉好的高级节点,保证主节点的可信度。实验表明,DTBFT算法在吞吐量、算法安全性等方面较PBFT算法具有一定的提升。 展开更多
关键词 区块链 联盟链 共识算法 实用拜占庭容错 决策树分类
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