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基于TOFS的宽带信号波束空间DOA估计 被引量:2
1
作者 谢坚 陈莹莹 《电子科技》 2012年第6期60-63,74,共5页
频域子空间正交性测试(TOFS)方法是宽带信号DOA估计的一类重要算法。TOFS无需进行聚焦,避免了角度的预估计,在中等信噪比时性能较优,但该方法信噪比门限较高。文中利用均匀线阵模型,将波束空间方法应用于TOFS算法,在降低分辨信噪比门限... 频域子空间正交性测试(TOFS)方法是宽带信号DOA估计的一类重要算法。TOFS无需进行聚焦,避免了角度的预估计,在中等信噪比时性能较优,但该方法信噪比门限较高。文中利用均匀线阵模型,将波束空间方法应用于TOFS算法,在降低分辨信噪比门限的同时减少了TOFS算法的运算复杂度。通过仿真验证了新方法性能优于TOFS算法。 展开更多
关键词 tofs 波束空间 DOA估计
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基于解相干TOFS改进算法研究
2
作者 张进锋 李立春 +1 位作者 蒲敏刚 江横 《信息工程大学学报》 2021年第3期283-287,337,共6页
针对频域子空间正交性测试(TOFS)算法不能处理宽带相干信号波达方向估计(DOA)的问题,提出两种解决方法:一是将修正Toeplitz协方差矩阵重构技术应用到原TOFS算法中,对各频点协方差矩阵做修正Toeplitz化预处理,恢复协方差矩阵的秩与目标... 针对频域子空间正交性测试(TOFS)算法不能处理宽带相干信号波达方向估计(DOA)的问题,提出两种解决方法:一是将修正Toeplitz协方差矩阵重构技术应用到原TOFS算法中,对各频点协方差矩阵做修正Toeplitz化预处理,恢复协方差矩阵的秩与目标数目相等,该方法在低信噪比估计精度有所提高,但会导致阵列孔径的减小,当信源数目较多时,估计偏差较高;二是提出一种基于虚拟变换的解相干TOFS改进算法,该方法利用各频点协方差矩阵的特定元素构造虚拟阵列接收数据,而后进行虚拟空间平滑以达到解相干的目的,与现有算法相比,该算法没有阵列自由度损失,且在低信噪比下算法DOA估计精度有了较大程度提高。数值仿真结果验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 频域子空间正交性测试(tofs) 修正Toeplitz化预处理 虚拟变换 波达方向估计
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改进的宽带TOFS角度估计算法
3
作者 曾耀平 《软件工程》 2018年第7期10-13,共4页
针对TOFS算法需要信源先验数目的问题,提出了一种改进方法。该方法只利用最小特征值对应的向量矩阵作为估计的噪声子空间,克服了传统的需要全部噪声特征向量作为估计的噪声子空间,无需信源数目就可实现宽带信号的DOA估计。新算法同时也... 针对TOFS算法需要信源先验数目的问题,提出了一种改进方法。该方法只利用最小特征值对应的向量矩阵作为估计的噪声子空间,克服了传统的需要全部噪声特征向量作为估计的噪声子空间,无需信源数目就可实现宽带信号的DOA估计。新算法同时也克服了TOPS算法容易出现伪峰的缺点,算法稳健性高,通用性好,仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 宽带信号 DOA估计 TOPS算法 改进tofs算法
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无需信源数目的改进TOFS算法
4
作者 曾耀平 《微处理机》 2018年第3期43-46,共4页
针对投影子空间正交类宽带DOA估计算法性能不够稳健且需要信源数目预估的问题,提出了一种无需信源数目预估的宽带信号DOA估计方法。该方法首先对阵列协方差矩阵进行特征分解获得对应的特征向量,然后对带宽范围内所有频点的特征向量进行... 针对投影子空间正交类宽带DOA估计算法性能不够稳健且需要信源数目预估的问题,提出了一种无需信源数目预估的宽带信号DOA估计方法。该方法首先对阵列协方差矩阵进行特征分解获得对应的特征向量,然后对带宽范围内所有频点的特征向量进行全空间加权,无需信源数目就可以得到估计的阵列噪声子空间。结合TOFS算法,既克服了TOPS算法依赖选择的参考频点进而造成其性能不够稳定的缺点,同时也消除了TOPS算法容易出现伪峰的难题。新算法无需进行信源预估就可以实现宽带信号的高分辨角度估计。计算机仿真结果表明所提算法的精度较高、运算量适中,具有较高的稳健性。 展开更多
关键词 宽带信号 DOA估计 无需信源数目 tofs算法
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基于超声波的汽车周边环境盲区感知系统研究
5
作者 钟春发 《科技创新与应用》 2026年第3期5-8,12,共5页
安全智能驾驶是提升生活质量的重要目标。传统车辆在驾驶过程中常存在视觉盲区,尤其当驾驶员集中注意力于前方道路时,视野受限可能导致换道时的安全隐患。因此,研究聚焦于探讨超声波系统在高速行驶情况下如何有效检测这些盲区。开发一... 安全智能驾驶是提升生活质量的重要目标。传统车辆在驾驶过程中常存在视觉盲区,尤其当驾驶员集中注意力于前方道路时,视野受限可能导致换道时的安全隐患。因此,研究聚焦于探讨超声波系统在高速行驶情况下如何有效检测这些盲区。开发一套系统,通过LED显示和声音警报实时向驾驶员反馈障碍物信息,从而帮助驾驶员全面了解周围环境,预防刮碰事故的发生。研究成功构建一个基于超声波传感器的盲区检测系统,用于增强车辆周边环境的感知能力。这一系统集成展示超声波技术在提升驾驶安全性方面的潜力。 展开更多
关键词 超声波 汽车盲区感知 TOF算法 发波时序 相对车速
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基于STFT-IGWO-MP的大曲率电缆绝缘层超声测厚声时快速估计方法
6
作者 邓建新 唐伟博 +2 位作者 杨炎云 杨超然 罗卿丹 《压电与声光》 北大核心 2025年第4期791-801,共11页
为提高大曲率电缆绝缘层超声测厚声时(ToF)估计的精度和实时性,提出了一种结合短时傅里叶变换(STFT)、改进灰狼算法(IGWO)和匹配追踪算法(MP)的ToF快速估计方法。该算法基于Gabor函数模型,以MP为基础拟合超声回波信号,先利用STFT优化回... 为提高大曲率电缆绝缘层超声测厚声时(ToF)估计的精度和实时性,提出了一种结合短时傅里叶变换(STFT)、改进灰狼算法(IGWO)和匹配追踪算法(MP)的ToF快速估计方法。该算法基于Gabor函数模型,以MP为基础拟合超声回波信号,先利用STFT优化回波参数搜索范围,再利用IGWO替代匹配追踪中的遍历计算,提高回波参数的搜索效率和估计精度。仿真和物理实验结果表明,所提算法在强干扰下厚度估计平均误差不超过5μm,是传统算法的28.4%、搜索算法的31.2%,单次计算时间仅为31 ms,在频散和相移的声学系统中精度和稳定性更优,满足实时在线测厚的应用需求。 展开更多
关键词 超声测厚 ToF估计 匹配追踪 灰狼算法
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激光飞行时间测距误差优化技术演进研究
7
作者 吕玉婷 金丽宏 《世界科技研究与发展》 2025年第S2期23-29,共7页
飞行时间(TOF)测量精度是脉冲激光测距仪性能的核心支撑,其技术突破对高端制造业、自动驾驶与无人机、航空航天与国防、智慧城市与基建等领域的高精度补偿及智能化抗干扰能力升级具有关键意义。本文聚焦飞行时间测量这一核心维度,通过... 飞行时间(TOF)测量精度是脉冲激光测距仪性能的核心支撑,其技术突破对高端制造业、自动驾驶与无人机、航空航天与国防、智慧城市与基建等领域的高精度补偿及智能化抗干扰能力升级具有关键意义。本文聚焦飞行时间测量这一核心维度,通过专利情报分析,揭示专利布局与产业竞争格局的关联规律,明确TOF测距误差解决的产业现状、技术动态及竞争格局,剖析该领域“卡脖子”技术瓶颈,为TOF测量技术迭代、测距误差破解提供方向指引。从专利数据库检索TOF测距误差相关技术文献,将解决方案解构为三大分支:信号处理维度(聚焦飞行时间的精准解算逻辑)、测距装置维度(支撑飞行时间测量的硬件载体设计)、测距信号维度(关联飞行时间测量的信号源头创新)。通过量化分析专利申请量演化、分支技术演进路径、申请国分布特征及核心技术集群,系统拆解TOF测量的技术攻关脉络。研究发现,当前领域研究集中于TOF解算相关的信号处理技术,而对测量的硬件底座(测距装置)、信号源头(测距信号)等环节投入不足。若要突破激光测距技术的性能瓶颈与竞争壁垒,需强化测距装置、测距信号领域的研究投入,挖掘其在技术原理、设计方法、制造工艺等层面的创新潜力,推动TOF测量全链条技术的系统性突破。 展开更多
关键词 激光测距 测量误差 专利 飞行时间 TOF
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一种基于BiCNN的ToF测距精度补偿方法 被引量:1
8
作者 亓林 高传顺 +4 位作者 林珑君 伍明娟 曹飞 朱斌 吴海游 《半导体光电》 北大核心 2025年第1期16-22,共7页
基于飞行时间法(ToF)的脉冲激光测距技术,凭借其脉冲宽度窄、峰值功率大等特性,已在非合作目标探测领域获得广泛应用。然而,现有基于阈值判别的测距系统仍存在以下技术瓶颈:1)回波光功率波动引起回波信号前后沿产生游走误差;2)波形抖动... 基于飞行时间法(ToF)的脉冲激光测距技术,凭借其脉冲宽度窄、峰值功率大等特性,已在非合作目标探测领域获得广泛应用。然而,现有基于阈值判别的测距系统仍存在以下技术瓶颈:1)回波光功率波动引起回波信号前后沿产生游走误差;2)波形抖动和时钟漂移引发测量数据异常波动或信号丢失;3)系统时延导致固定测量误差。针对以上问题,提出了一种基于双向卷积神经网络的ToF测距精度补偿方法,该方法首先通过双向长短期记忆网络的多层约束信息实现脉宽异常检测,继而采用一维卷积神经网络进行回归分析以实现自适应精度补偿。在4~110 m量程范围内重复测距实验中,系统测距偏差稳定在0.05~0.33 m区间,相较传统多项式拟合方法,测量精度提升率达72.5%,有效验证了所提方法的工程实用性。 展开更多
关键词 TOF 深度学习 精度补偿 激光测距
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基于TOF激光雷达扫描的烟丝堆积体积测量研究 被引量:1
9
作者 孙名豫 周沅桢 +3 位作者 乔俊峰 吴合典 孙榕杏 资文华 《中国烟草学报》 北大核心 2025年第3期39-47,共9页
【目的】探究TOF激光雷达扫描烟丝堆积体积在线测量应用前景。【方法】采用自主搭建的传送带烟丝堆积体积在线测量系统,研究了TOF激光雷达扫描高度、传送带颜色和运行速度对系统的影响,并对算法处理后的烟丝点云进行2.5D体积计算。【结... 【目的】探究TOF激光雷达扫描烟丝堆积体积在线测量应用前景。【方法】采用自主搭建的传送带烟丝堆积体积在线测量系统,研究了TOF激光雷达扫描高度、传送带颜色和运行速度对系统的影响,并对算法处理后的烟丝点云进行2.5D体积计算。【结果】(1)激光雷达扫描测量高度对检测点云异常值比例有较大影响,1200 mm高度扫描的点云数据比较适用于传送带烟丝堆积体积测量;传送带颜色为白色时,TOF激光雷达对传送带距离的测定误差最小;传送带运行速度40~130 mm/s范围内,点云数据量对物料扫描轮廓重建影响均较小;(2)激光雷达扫描测量高度变化过程中会出现“断层”现象,体积计算时选用interpolate模式对空缺值进行插值处理可补全断层位置,有效提高测量结果准确性。(3)基于TOF激光雷达扫描测量传送带物料堆积体积平均相对误差小于3.0%,较好地验证了该在线测量系统具有较高的测量准确度。【结论】采用TOF激光雷达扫描进行烟丝堆积体积在线测量具有良好可行性和准确性。 展开更多
关键词 TOF激光雷达 烟丝堆积体积 点云处理 2.5D体积计算
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增益自适应切换的低噪声双模式红外读出电路
10
作者 沈杰 程禹 +2 位作者 赵守强 姜茜 常玉春 《激光与红外》 北大核心 2025年第12期1867-1872,共6页
本文针对传统双模式红外读出电路成像时难以适应光电流的宽范围变化,动态范围受限、测距精度低和功耗高等问题,提出了一种可自适应调节的双模式读出电路。该电路通过像素内比较器检测光信号强度,实现增益模式的自适应切换,动态调整电容... 本文针对传统双模式红外读出电路成像时难以适应光电流的宽范围变化,动态范围受限、测距精度低和功耗高等问题,提出了一种可自适应调节的双模式读出电路。该电路通过像素内比较器检测光信号强度,实现增益模式的自适应切换,动态调整电容反馈跨阻放大器转换增益及列级电路工作模式。结合开关电容相关双采样和相关多采样技术,显著提升了系统的动态范围、噪声性能并优化了功耗。在低增益模式下,满阱容量提升至397 Me^(-),等效噪声电子数为5119 e^(-),动态范围达9779dB;在高增益模式下,等效噪声电子数低至2334 e^(-),动态范围达84dB。主动模式下,采用斜坡采样电路结合预启动与相关双采样技术提升光子飞行时间的测量精度,在200ns(30m)范围内实现22ns(33cm)的测距精度。 展开更多
关键词 红外焦平面阵列 双模式 读出电路 自适应切换 TOF
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基于UWB的TOF与TDOA井下联合定位方法 被引量:1
11
作者 陈贤 《煤矿安全》 北大核心 2025年第2期220-225,共6页
现有矿用人员精确定位系统主要采用UWB定位技术,其中仅应用TOF的定位方法需要基于2个定位分站或天线联合进行测距和定向,存在定位时间长,定位卡功耗高,遮挡时定向不准确等问题。针对上述问题,提出了应用于煤矿井下一维定位场景为主,兼... 现有矿用人员精确定位系统主要采用UWB定位技术,其中仅应用TOF的定位方法需要基于2个定位分站或天线联合进行测距和定向,存在定位时间长,定位卡功耗高,遮挡时定向不准确等问题。针对上述问题,提出了应用于煤矿井下一维定位场景为主,兼具二维定位场景的TOF与TDOA井下联合定位方法。该方法使用定位分站作为主基站,并通过CAN总线连接若干接收器作为从基站,在定位卡与主基站一次TOF测距过程中,从基站通过监听TOF定位的交互消息时间戳完成与主基站的无线时间同步及2组TDOA定位时间差信息并回传给主基站,结合标签与主基站的距离值,主基站完成2组标签与从基站的距离值计算及有效性判断。在模拟巷道搭建测试平台进行验证,结果表明:该方法兼具TOF与TDOA定位方法的优点,具有定位速度快,定位卡功耗较低,遮挡情况定向准确等优点。 展开更多
关键词 井下人员精确定位 UWB TOF TDOA 定位卡 定位分站
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混合式TOF传感宠物狗呼吸监测系统的设计
12
作者 时正顺 刘宏月 曹燕 《光学精密工程》 北大核心 2025年第20期3180-3191,共12页
针对犬类心力衰竭诊疗中呼吸频率连续监测的临床需求,开发一种混合式TOF(Time-of-Flight)传感的新型非接触式呼吸监测系统。提出单点-点阵混合式TOF传感架构,构建自适应空间监测模型以适应宠物不同姿态的监测。基于STM32嵌入式平台实现... 针对犬类心力衰竭诊疗中呼吸频率连续监测的临床需求,开发一种混合式TOF(Time-of-Flight)传感的新型非接触式呼吸监测系统。提出单点-点阵混合式TOF传感架构,构建自适应空间监测模型以适应宠物不同姿态的监测。基于STM32嵌入式平台实现传感器时序协同控制与原始信号预处理,通过LabVIEW上位机开发实时呼吸波形解析算法,并光学校准测试优化点阵TOF测距参数。静态场景下对小型犬的测试表明,系统呼吸频率测量误差≤2 BPM(breaths per minute)。LabVIEW界面可实时显示呼吸波形与BPM值,验证了光学TOF传感在活体监测中的可行性。单点-点阵混合TOF系统通过光学测量优化与空间自适应策略,实现了高精度犬静态呼吸监测,为宠物医疗领域提供了小型化、低成本的生物光学测量新方案。 展开更多
关键词 TOF传感器 非接触式监测 宠物呼吸频率 心力衰竭犬 LABVIEW
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阿魏酸人体内代谢产物定性分析 被引量:1
13
作者 潘倩 李玮 +6 位作者 杨阳 赵勇强 连俐 丛晴晴 王立红 宋月林 洪倩 《质谱学报》 北大核心 2025年第3期265-276,共12页
阿魏酸(FA)是当归等多种中药的药效成分,其钠盐阿魏酸钠在临床上主要用于缺血性脑血管病等相关疾病的辅助治疗,但其体内的代谢产物并未被彻底阐明。因此,本研究采用超高效液相色谱-四极杆-飞行时间质谱(UPLC-Q/TOF MS)技术鉴定人体口服F... 阿魏酸(FA)是当归等多种中药的药效成分,其钠盐阿魏酸钠在临床上主要用于缺血性脑血管病等相关疾病的辅助治疗,但其体内的代谢产物并未被彻底阐明。因此,本研究采用超高效液相色谱-四极杆-飞行时间质谱(UPLC-Q/TOF MS)技术鉴定人体口服FA后的体内代谢产物,并推测可能的代谢途径。通过收集轻度认知障碍受试者口服阿魏酸钠后不同时间点(段)的血浆、尿液及粪便样品,在负离子模式下采集质谱数据,结合对照品比对、体外孵育代谢产物、质谱裂解规律及相关文献,鉴定不同样品中代谢产物的结构。结果表明,从体内样品中发现并初步鉴定了31个代谢产物,其中9个来源于血浆、15个来源于粪便、27个来源于尿液。FA在体内的主要代谢途径包括甲基化、去甲基化、羟基化、脱羟基化、还原、葡萄糖醛酸化、硫酸化等。本研究系统地鉴定了FA在人体内的代谢产物,并揭示其代谢途径,可为临床精准用药和体内药效形式的深入探讨提供科学依据和参考。 展开更多
关键词 阿魏酸 超高效液相色谱-四极杆-飞行时间质谱(UPLC-Q/TOF MS) 代谢产物 代谢途径
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基于深度时空建模与TOF监督的4D Flow MRI颅内动脉分割
14
作者 马培江 李雪妍 +2 位作者 魏海宁 邹静 李睿 《中国体视学与图像分析》 2025年第4期406-418,共13页
本文针对4D Flow MRI颅内动脉分割中时空连续性特征缺失问题,提出一种基于TOF监督的时空融合深度学习框架。其主要创新包括:①设计Flow LSTM-UNet网络,通过嵌入3D LSTM模块捕获血流时序动态特征;利用TOF-MRI多模态配准提供血管位置监督... 本文针对4D Flow MRI颅内动脉分割中时空连续性特征缺失问题,提出一种基于TOF监督的时空融合深度学习框架。其主要创新包括:①设计Flow LSTM-UNet网络,通过嵌入3D LSTM模块捕获血流时序动态特征;利用TOF-MRI多模态配准提供血管位置监督,缓解数据稀缺;③系统优化模型架构与超参数。实验表明,该方法在保持血管拓扑结构完整性和动态特征捕捉方面显著优于传统U-Net,DSC提升9.8%。该技术为脑血管疾病的血流动力学分析提供了更精准的图像分割解决方案,具有重要的临床价值。 展开更多
关键词 4D Flow MRI图像后处理 时空特征建模 颅内动脉分割 TOF配准
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基于UWB的室内空间定位关键技术研究
15
作者 陈倚重 《物联网技术》 2025年第22期40-44,共5页
超带宽(UWB)技术是一种基于极窄脉冲的无线通信技术,具有高精度定位、高速数据传输、低功耗、强抗多径干扰等优势。文章探讨了UWB的定位原理,包括基于飞行时间(TOF)的单边双向测距(SS-TWR)和双边双向测距(DS-TWR)方法,以及到达时间(TOA... 超带宽(UWB)技术是一种基于极窄脉冲的无线通信技术,具有高精度定位、高速数据传输、低功耗、强抗多径干扰等优势。文章探讨了UWB的定位原理,包括基于飞行时间(TOF)的单边双向测距(SS-TWR)和双边双向测距(DS-TWR)方法,以及到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)和到达角度(AOA)等定位算法。通过分析不同维度(零维至三维)的定位模式及其应用场景,如智能家居、工业定位和车联网等,揭示了UWB技术在厘米级高精度定位中的潜力。此外,对比了现在UWB各项定位技术的优劣,并探讨了该技术在实际应用中所面临的挑战和前景。UWB技术凭借其独特的优势,在室内外定位、安防监控、智能医疗等领域展现出广阔的应用前景。 展开更多
关键词 UWB TOF TWR TOA TDOA NLOS
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基于增益标定的ToF相机运动模糊矫正方法
16
作者 文静 周木春 《现代信息科技》 2025年第7期24-28,共5页
文章旨在减轻Time of Flight(ToF)相机在动态场景中产生的运动模糊,以提升图像质量和深度信息的准确性。提出了一种基于增益标定的矫正方法,通过增益标定精确测定每个像素的增益系数,并引入深度解算原理中的四位相移法以此优化曝光时间... 文章旨在减轻Time of Flight(ToF)相机在动态场景中产生的运动模糊,以提升图像质量和深度信息的准确性。提出了一种基于增益标定的矫正方法,通过增益标定精确测定每个像素的增益系数,并引入深度解算原理中的四位相移法以此优化曝光时间,从而达到提升图像质量和深度测量精度的效果。在运动模糊测试平台上对改善效果进行一系列测试。结果表明,该方法能显著提高ToF相机在动态场景下的深度图像质量,在测试装置转速为100~200 r/min内时,由运动模糊产生的错误像素数减少百分比可达35%以上,最高可达41.46%。通过实验验证,基于增益标定的ToF相机运动模糊矫正方法能有效提升图像质量和深度信息的准确性,展现了其在动态环境下的广泛应用潜力。 展开更多
关键词 TOF 运动模糊 增益标定 四位相移法
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基于GC×GC TOF MS的崇明韭菜关键特征风味物质分析鉴定
17
作者 张舒楠 朱栋幸 +2 位作者 吴雪霞 杨忠 肖凯 《上海农业学报》 2025年第6期40-47,共8页
为更加灵敏准确地分析崇明韭菜的关键特征风味物质,确定其主要挥发性成分,以崇明韭菜和闵行地区一个风味较淡的韭菜种质资源为试验材料,基于全二维气相色谱和飞行时间质谱(GC×GC TOF MS)对其挥发性成分进行表征,并采用相对气味活度... 为更加灵敏准确地分析崇明韭菜的关键特征风味物质,确定其主要挥发性成分,以崇明韭菜和闵行地区一个风味较淡的韭菜种质资源为试验材料,基于全二维气相色谱和飞行时间质谱(GC×GC TOF MS)对其挥发性成分进行表征,并采用相对气味活度值(Relative odor activity value,ROAV)确定对韭菜具有重要贡献的挥发性成分。结果表明:崇明韭菜与闵行韭菜有39种重要的共有挥发性成分,包括有机含硫化合物、杂环化合物、苯环型化合物、酯类和醛类等,其中有机含硫化合物、杂环化合物、醛类和酯类的相对含量较高。在崇明韭菜与闵行韭菜中共筛选到35种具有显著差异的挥发性成分,主要为醚类、醛类、酯类、醇类。2-甲氧基-3-(2-甲基丙基)吡嗪、(E)-2-辛烯醛、2-戊基呋喃、二甲基三硫化物这4种挥发性成分对崇明韭菜特征香气有重要贡献,是影响崇明韭菜独特风味的重要因素。本试验可为进一步研究崇明韭菜风味物质提供依据。 展开更多
关键词 韭菜 全二维气相色谱和飞行时间质谱(GC×GC TOF MS) 挥发性成分 关键特征风味物质 相对气味活度
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高分辨率质子转移反应飞行时间质谱仪的研制及其在大气VOCs定点连续监测中的应用
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作者 赵忠俊 岳寒露 +6 位作者 郭星 邓辅龙 何星亮 李成林 许云海 杨燕婷 段忆翔 《质谱学报》 北大核心 2025年第2期140-148,I0001,共10页
在线式挥发性有机物(VOCs)分析质谱仪因分析速度快、时间分辨率高、灵敏度高、解谱简单,填补了气相色谱-质谱仪在特定分析应用领域的不足,近年来,在环境监测、食品安全、生命科学研究等领域得到飞速发展和广泛应用。该仪器的定性分析能... 在线式挥发性有机物(VOCs)分析质谱仪因分析速度快、时间分辨率高、灵敏度高、解谱简单,填补了气相色谱-质谱仪在特定分析应用领域的不足,近年来,在环境监测、食品安全、生命科学研究等领域得到飞速发展和广泛应用。该仪器的定性分析能力依赖于质谱峰的准确测量与分辨,因此,提高仪器分辨率是重要的发展方向。本研究报道了高分辨率质子转移反应飞行时间质谱仪(PTR-TOF MS 6000)的研制,及其在同名义分子质量、不同分子质量物质的准确鉴别和大气环境实时监测中的探索应用。采用水合离子分子离子反应器作为VOCs的高效电离源,实现了VOCs的软电离。低真空部分离子传输器使用射频四极杆作为离子导向装置,以保证离子传输效率;使用高分辨飞行时间质量分析器实现离子质荷比测定,达到高于6000全高半峰宽(FWHM)分辨率。受益于更高的分辨率,仪器可以实现同名义分子质量、不同分子质量化合物的准确分辨,进一步提高了质子转移反应飞行时间质谱仪的定性能力,拓展了该技术的应用范围。 展开更多
关键词 飞行时间质谱(TOF MS) 质子转移反应 环境监测
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融合双目与ToF的高速三维视觉感知系统
19
作者 姜宇扬 黄开基 +2 位作者 潘前锋 杨华 尹周平 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第8期1408-1417,共10页
通过三维视觉感知系统获取高质量彩色图像与三维点云信息是移动机器人等应用的关键,针对现有三维视觉感知系统难以同时满足实时性、高精度、高鲁棒的需求,设计并实现了双目与ToF融合的高速三维视觉感知系统。系统主要由相机板、FPGA板、... 通过三维视觉感知系统获取高质量彩色图像与三维点云信息是移动机器人等应用的关键,针对现有三维视觉感知系统难以同时满足实时性、高精度、高鲁棒的需求,设计并实现了双目与ToF融合的高速三维视觉感知系统。系统主要由相机板、FPGA板、GPU板与ToF板组成,通过FPGA板实现高速图像采集及预处理,以及提出并实现适应FPGA的Fast-SGM算法来获得高速双目立体匹配深度图;利用GPU采集ToF深度图并基于置信度对双目立体匹配深度图与ToF深度图进行融合,以解决双目立体匹配在弱光照、弱纹理情况下失效与ToF在强光照、远距离情况下失效的问题,进一步提高测量精度与鲁棒性。系统通过FPGA与GPU的并行加速特点对数据处理进行加速,能够输出分辨率为1024 pixels×1024 pixels、帧率为120 fps的双路RGB图像与立体匹配深度图像,同时能够输出分辨率为1024 pixels×1024 pixels、帧率为60 fps的融合深度图像,能够满足移动机器人等实时应用对环境深度估计的需求。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) 双目立体视觉 高速视觉系统 飞行时间(ToF)
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煤矿井下UWB定位数据跳变抑制研究
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作者 钮涛 董佳 +1 位作者 刘国锋 方堃 《工矿自动化》 北大核心 2025年第10期26-33,共8页
精准位置服务是煤矿智能化的基础支撑,目前大部分煤矿安装使用了基于超宽带(UWB)的精准定位系统。井下UWB定位数据跳变是影响定位可靠性和准确性的主要因素,目前主要通过增加辅助测量手段、调整硬件或基于多次测量的连续性滤波数据抑制... 精准位置服务是煤矿智能化的基础支撑,目前大部分煤矿安装使用了基于超宽带(UWB)的精准定位系统。井下UWB定位数据跳变是影响定位可靠性和准确性的主要因素,目前主要通过增加辅助测量手段、调整硬件或基于多次测量的连续性滤波数据抑制跳变,实际操作难度大、成本高,且当定位标签跨定位区域移动时无法判断数据跳变。以煤矿井下UWB定位系统中常用的基于飞行时间(TOF)的双边双向测距(DS−TWR)方法为研究对象,提出了TOF 4−WR通信定位法,在3次往返测距(3−WR)协议基础上增加测距检验帧Check,解决了传统TOF 3−WR方法中Response通信过程因缺乏参照而无法判断是否受到干扰的问题。在此基础上提出了融合多重干扰校验机制的UWB信号跳变识别方法,在单次定位过程中识别跳变数据。针对连续干扰及定位目标运动状态剧烈变化的极端情况,引入连续多次定位结果的异常判断机制,进一步校验定位数据的可信性。针对识别出的跳变数据,采用卡尔曼滤波最优估计值代替,实现UWB定位数据跳变抑制。在金凤煤矿的现场测试结果表明,该方法能有效识别出煤矿井下UWB定位跳变信号,采用卡尔曼滤波最优估计值能够很好地跟踪实际定位轨迹,保证了定位数据的准确性和连续性。 展开更多
关键词 井下人员定位 精准位置服务 UWB定位 双边双向测距 TOF 4−WR通信定位 UWB信号跳变识别 定位结果异常判断 卡尔曼滤波最优估计
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