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基于TCP/IP的FANUC机器人数据通信系统研究
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作者 许东伟 周龙祥 刘建群 《机电工程技术》 2025年第24期125-129,共5页
为了提高FANUC机器人与外部系统之间数据通信的效率与稳定性,针对采用ASCII编码通信时存在的报文冗长、解析效率低和系统开销大的问题,设计并实现了一种基于TCP/IP协议的二进制报文通信系统。系统构建了客户端-服务器通信框架,服务器基... 为了提高FANUC机器人与外部系统之间数据通信的效率与稳定性,针对采用ASCII编码通信时存在的报文冗长、解析效率低和系统开销大的问题,设计并实现了一种基于TCP/IP协议的二进制报文通信系统。系统构建了客户端-服务器通信框架,服务器基于Qt开发通信软件,客户端使用KAREL语言编写机器人通信程序;通信过程采用请求-响应模式,由上位机发起请求,机器人进行解析与执行并返回结果,实现完整的通信闭环;根据FANUC机器人寄存器数据类型多样的特点,设计了包含定长报文头、可变数据域及校验字段的报文模型,支持多种类型数据传输;引入了数据校验与错误反馈机制,提升了通信的准确性与可诊断性。实验在仿真及FANUC ARC Mate 120iD/35机器人浴缸打磨平台进行了测试,仿真下平均通信延时为3.6 ms,实机为10.7 ms,浮点数传输精度无损失,连续运行无异常。结果验证了系统的高效性、实时性和稳定性,为工业场景中多设备协同控制提供了可靠的通信解决方案。 展开更多
关键词 tcp/ip FANUC机器人 数据通信 KAREL语言 二进制报文
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TCP/IP技术在网络化后期制作系统中的应用 被引量:1
2
作者 郭小强 《影视制作》 2025年第6期92-95,共4页
本文介绍了TCP/IP协议及其四层模型,以及TCP/IP协议簇下DNS和ARP协议的运行原理,并通过实际案例阐述利用这些协议提升系统运行安全性、分析排除网络故障的思路及方法。
关键词 tcp/ip DNS协议 ARP协议 免费ARP 广播 单播
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TCP/IP协议在分布式云计算服务中的应用与挑战
3
作者 王乐 张红梅 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第1期037-040,共4页
作为支撑分布式云服务的核心,TCP/IP协议在云数据中心网络、虚拟化网络、云边端协同等场景中得到广泛应用,但随着云计算规模与复杂性的提升,TCP/IP协议在传输性能、多场景适配性、安全性等方面面临诸多挑战。本文在分析分布式云环境下TC... 作为支撑分布式云服务的核心,TCP/IP协议在云数据中心网络、虚拟化网络、云边端协同等场景中得到广泛应用,但随着云计算规模与复杂性的提升,TCP/IP协议在传输性能、多场景适配性、安全性等方面面临诸多挑战。本文在分析分布式云环境下TCP/IP协议应用现状的基础上,剖析了其面临的关键技术挑战,并从协议栈性能优化、融合方案设计、差异化服务等角度提出了针对性的优化策略,以期为提升TCP/IP协议的云网络适配性提供参考。 展开更多
关键词 分布式云 tcp/ip 虚拟化网络 云边端协同 传输优化
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嵌入式SMP环境下电力设备TCP/IP通信协议栈并行优化
4
作者 王光磊 薛莉 +2 位作者 杨夏祎 陈亚天 吕东东 《微型电脑应用》 2025年第5期70-74,共5页
由于电力设备传输控制协议/网际互连协议(TCP/IP)通信协议栈是一个分层的体系结构,在并行优化时,需要考虑各层之间的交互和依赖关系,为此,提出嵌入式对称多处理器(SMP)环境下电力设备TCP/IP通信协议栈并行优化方法。基于SMP构建协议栈... 由于电力设备传输控制协议/网际互连协议(TCP/IP)通信协议栈是一个分层的体系结构,在并行优化时,需要考虑各层之间的交互和依赖关系,为此,提出嵌入式对称多处理器(SMP)环境下电力设备TCP/IP通信协议栈并行优化方法。基于SMP构建协议栈并行优化模型,设计并行算法对TCP/IP通信协议栈任务进行分解与分配,制定任务(数据包)并行处理流程,提升协议栈任务处理速度,实现TCP/IP通信协议栈并行优化。实验结果显示,所提方法的协议栈任务调度开销较小,协议栈吞吐量和FTP速率较大,验证了所提方法协议栈并行优化效果较好。 展开更多
关键词 电力设备 并行优化 嵌入式SMP tcp/ip通信协议栈
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计算机网络TCP拥塞控制算法的实现与调优
5
作者 张媛 《计算机应用文摘》 2026年第3期182-184,共3页
随着网络带宽和应用场景日益复杂,传统TCP拥塞控制算法在高带宽延迟积(BDP)和动态网络环境中面临显著性能瓶颈。文章提出一种基于网络状态感知的参数动态优化方法,并结合强化学习驱动的自适应调优机制对传统算法进行改进。实验结果表明... 随着网络带宽和应用场景日益复杂,传统TCP拥塞控制算法在高带宽延迟积(BDP)和动态网络环境中面临显著性能瓶颈。文章提出一种基于网络状态感知的参数动态优化方法,并结合强化学习驱动的自适应调优机制对传统算法进行改进。实验结果表明,优化后的算法在高带宽环境下吞吐量提升12.7%,在高延迟场景下延迟降低25%,且在面对丢包率波动时表现出更强的鲁棒性。研究表明,该优化方案为TCP拥塞控制在复杂网络环境中的应用提供了有效的改进路径。 展开更多
关键词 tcp拥塞控制 算法实现 参数优化 自适应调优 网络仿真
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Design and Implementation of Embedded Transmission Control Protocol/Internet Protocol Network Based on System-on-programmable Chip
6
作者 LUO Yong HAN Xiao-jun 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2008年第3期167-173,共7页
A scheme of transmission control protocol/Internet protocol(TCP/IP) network system based on system-on-programmable chip(SOPC) is proposed for the embedded network communication. In this system, Nios processor, Eth... A scheme of transmission control protocol/Internet protocol(TCP/IP) network system based on system-on-programmable chip(SOPC) is proposed for the embedded network communication. In this system, Nios processor, Ethernet controller and other peripheral logic circuits are all integrated on a Stratix Ⅱ field programmable gate array (FPGA) chip by using SOPC builder design software. And the network communication is realized by transplanting MicroC/OS Ⅱ (uC/OS Ⅱ ) operation system and light weight Internet protocol(LwIP). The design idea, key points and the structures of both software and hardware of the system are presented and ran with a telecommunication example. The experiment shows that the embedded TCP/IP network system has high reliability and real-time performance. 展开更多
关键词 SOPC ETHERNET tcp/ip embedded system
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基于西门子S7-1500与ABB机器人的TCP/IP通信应用
7
作者 陈红 《物联网技术》 2025年第15期37-40,45,共5页
随着工业自动化与智能制造的快速发展,工业设备间的高效通信技术成为实现智能化生产的关键支撑。文中以西门子S7-1500 PLC与ABB机器人的TCP/IP通信为研究对象,探讨了二者在工业场景下的数据交互方式。通过分析S7-1500 PLC的PROFINET通... 随着工业自动化与智能制造的快速发展,工业设备间的高效通信技术成为实现智能化生产的关键支撑。文中以西门子S7-1500 PLC与ABB机器人的TCP/IP通信为研究对象,探讨了二者在工业场景下的数据交互方式。通过分析S7-1500 PLC的PROFINET通信协议与ABB机器人基于Socket通信的接口特性,设计了基于TCP/IP协议的通信架构,并详细阐述了硬件连接、参数配置及通信程序开发流程。通过PLCSIM Advanced联合仿真平台,实现了机器人与PLC的通信仿真研究。该方案既适用于工业现场真实设备部署,也可用于构建虚拟产线及开发数字化教学平台,助力学生系统掌握机器人集成联调技术。 展开更多
关键词 S7-1500 PLC ABB机器人 tcp/ip通信 联合仿真 PROFINET通信 虚拟仿真
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Design and Implementation of embedded network based on LWIP
8
作者 Xiao-qian Zheng Yue Yuan 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第S1期30-33,共4页
LWIP is a light-weight TCP/IP protocol stack.Lwipis source-opened and can be transplanted very easily.According to the features of LWIP,this paper presents the application of LWIP in embedded functions by transplantin... LWIP is a light-weight TCP/IP protocol stack.Lwipis source-opened and can be transplanted very easily.According to the features of LWIP,this paper presents the application of LWIP in embedded functions by transplanting LWIP intoμC/OS-Ⅱoperating system. 展开更多
关键词 LWip tcp/ip μC/OS-Ⅱ
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The Design and Implement of TCP/IP Protocol Cluster on AVR Singlechip
9
作者 Rong Pan Hai Zhao +2 位作者 Jialiang Wang Dan Liu Penghua Cai 《Journal of Software Engineering and Applications》 2010年第8期761-766,共6页
With the rapid development of the embedded technology, research and implement of the Internet of things will be a new technology revolution, yet the implement of the Internet of things is on the base of the communicat... With the rapid development of the embedded technology, research and implement of the Internet of things will be a new technology revolution, yet the implement of the Internet of things is on the base of the communication between the things. For this reason, realizing the function of communication between singlechip is particularly important. Based on the characteristics of the embedded microcontroller, we analyzed the traditional PC TCP/IP protocol, and appropriately tailored TCP/IP protocol cluster on the basis of the characteristics of embedded singlechip. At last, we realized the reduced TCP/IP protocol cluster suitable for embedded singlechip, on AVR singlechip platform. 展开更多
关键词 The Internet of THINGS WEBIT Embedded System tcp/ip Protocol ETHERNET
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TCP/IP拥塞控制研究 被引量:196
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作者 罗万明 林闯 阎保平 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-18,共18页
综述了 Internet上 TCP/ IP拥塞控制研究方面一些最新的工作 ,分析了拥塞控制的原理、TCP/ IP拥塞控制所使用的典型技术 ,并着重论述了 TCP/ IP拥塞控制所面临的问题 ,这包括自相似性问题、效率问题、公平性问题、算法改进、区分服务和... 综述了 Internet上 TCP/ IP拥塞控制研究方面一些最新的工作 ,分析了拥塞控制的原理、TCP/ IP拥塞控制所使用的典型技术 ,并着重论述了 TCP/ IP拥塞控制所面临的问题 ,这包括自相似性问题、效率问题、公平性问题、算法改进、区分服务和多点广播中拥塞控制和 TCP/ IP在特殊网络 (ATM网和卫星网 )上拥塞控制等问题 ,并提出了其进一步的研究方向 . 展开更多
关键词 INTERNET tcp/ip协议 拥塞控制 计算机网络 ATM
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基于TCP/IP协议和多线程的通信软件的设计与实现 被引量:50
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作者 刘爽 史国友 张远强 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第7期1417-1420,1522,共5页
为实现船舶导航监控系统可靠的数据传输,通信软件服务器端利用多线程技术实现了与通信运营商转发中心和客户端的网络通信,完成了数据采集和解析功能。通信软件客户端可以与服务器建立连接并接收实时二进制数据,解析后以数据表格形式显... 为实现船舶导航监控系统可靠的数据传输,通信软件服务器端利用多线程技术实现了与通信运营商转发中心和客户端的网络通信,完成了数据采集和解析功能。通信软件客户端可以与服务器建立连接并接收实时二进制数据,解析后以数据表格形式显示。重点探讨了客户端/服务器模式下基于TCP/IP协议通信的多线程实现过程,并利用时序图和活动图进行具体描述。讨论了在软件安装调试过程中如何解决客户端死机问题和客户端数据与服务器不同步、且数据过少的问题。该软件已交付使用,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 tcp/ip 多线程 通信 同步 客户端/服务器
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基于TCP/IP的网络带宽测量方法及工具 被引量:13
12
作者 杨峰 杨莘元 +1 位作者 王恺 毕经平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第18期43-45,共3页
随着Internet规模的急剧膨胀,基于TCP/IP的网络带宽测量越来越受到人们的关注。研究带宽测量对于TCP协议实现的改进、优化动态路由选择、网络服务SLA验证等都具有重要作用。该文讨论了现有带宽定义;系统分析了带宽测量方法及工具并将... 随着Internet规模的急剧膨胀,基于TCP/IP的网络带宽测量越来越受到人们的关注。研究带宽测量对于TCP协议实现的改进、优化动态路由选择、网络服务SLA验证等都具有重要作用。该文讨论了现有带宽定义;系统分析了带宽测量方法及工具并将其分为5类:模拟TCP连接获得BTC;基于变长包序列模型的测量方法;基于包分散模型的测量方法;基于SLoPS的测量方法;基于网络流量模型的测量方法。最后指出了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 tcp/ip 带宽度量 带宽测量 tcp协议 动态路由
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基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究 被引量:10
13
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期58-61,共4页
提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网... 提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延 .保证在进行远程控制算法的比较研究时 ,网络时延状况是一致的 .在远程控制系统实验平台上进行实验 ,结果证明以上方法的可行性 . 展开更多
关键词 远程控制实验系统 tcp/ip网络 再现网络时延 多线程技术 因特网 控制距离 INTERNET
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用Ethernet+TCP/IP构建现场实时通信网络平台 被引量:15
14
作者 唐鸿儒 丁伟 褚健 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第3期45-48,共4页
分析了Ethernet和TCP/IP技术给现场实时通信网络带来的影响,介绍了具有Ethernet网络接口和TCP/IP协议功能的现场智能设备的硬件组成、通信协议层次模型、协议构成和协议数据格式,描述了现场智能设备中发送和接收数据的实现过程。
关键词 ETHERNET tcp/ip协议 实时通信网络平台 企业信息网络 工业控制
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轻量级嵌入式TCP/IP协议栈的设计 被引量:32
15
作者 王力生 梅岩 曹南洋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期246-248,共3页
介绍了引入轻量级TCP/IP协议栈的背景,描述了标准TCP/IP协议栈,分析了嵌入式系统中TCP/IP协议栈的特点和设计的思路,总结了轻量级TCP/IP协议栈和标准TCP/IP协议栈的区别。
关键词 嵌入式系统 轻量级 tcp/ip协议栈
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一种自适应的健壮TCP/IP报头压缩算法 被引量:9
16
作者 吴亦川 黄奎 +2 位作者 郑健平 孙利民 程伟明 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期655-661,共7页
在无线IP网络中,采用报头压缩技术减小TCPIP协议报头带来的额外开销,提高无线信道的频谱利用率.然而现有的报头压缩方案没有考虑无线信道状态,无法很好地适应无线链路的时变特性.提出并分析了一种自适应的健壮TCPIP报头压缩算法.该算法... 在无线IP网络中,采用报头压缩技术减小TCPIP协议报头带来的额外开销,提高无线信道的频谱利用率.然而现有的报头压缩方案没有考虑无线信道状态,无法很好地适应无线链路的时变特性.提出并分析了一种自适应的健壮TCPIP报头压缩算法.该算法通过使用对无线信道状态的精确估计调节报头压缩器中WLSB编码的可变滑动窗口大小,能够实现压缩率和抗差错健壮性之间较好的平衡,可以很好适应特性经常变化的无线链路.最后,给出了实验结果,证实了该算法在无线链路上的有效性. 展开更多
关键词 自适应 健壮tcp/ip报头压缩 无线ip网络 W—LSB编码
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TCP/IP网络与CAN网络网关的设计与实现 被引量:19
17
作者 林士兵 袁焱 杨煜普 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期243-244,258,共3页
介绍了一种TCP/IP与CAN异构网络间互联网关的设计与实现方法。通过分析TCP/IP网络与CAN总线网络的特点,给出了网关硬件设计方案及软件模块。该方法采用PC外挂EPP-CAN盒子的方式,适用于任意TCP/IP网络,与一般的嵌入式网关只针对某一类计... 介绍了一种TCP/IP与CAN异构网络间互联网关的设计与实现方法。通过分析TCP/IP网络与CAN总线网络的特点,给出了网关硬件设计方案及软件模块。该方法采用PC外挂EPP-CAN盒子的方式,适用于任意TCP/IP网络,与一般的嵌入式网关只针对某一类计算机网络(如以太网)而扩展较难相比,具有更好的灵活性、通用性、程序可移植性和易开发易维护性。 展开更多
关键词 tcp/ip网络 CAN总线 LINUX EPP模式 网关
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基于嵌入式系统的TCP/IP协议栈的实现 被引量:13
18
作者 李立清 路海 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第19期83-84,共2页
描述了一种可移植的、无须操作系统支持、以软件实现的非路由器TCP/IP原型的实现。该TCP/IP原型基于某种小型嵌入式系统。依据RFC 1122兼容性规定,提供IP、ARP、TCP、UDP服务和Berkeley Socket编程接口。
关键词 tcp/ip 实现 ip ARP UDP tcp SOCKET
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Embedded Internet环境下TCP/IP协议簇的约简 被引量:6
19
作者 韩光洁 赵海 +2 位作者 王金东 林涛 王济勇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第9期1602-1606,共5页
基于 Em bedded Internet技术下 ,为了实现非 Internet设备信息的共享和访问 ,作者对 TCP/ IP协议簇进行系统的研究 ,提出在设备中嵌入 thin TCP/ IP协议栈并使其能够实现与网络的透明互联 .对 TCP/ IP协议簇进行尽最大可能的约简而不... 基于 Em bedded Internet技术下 ,为了实现非 Internet设备信息的共享和访问 ,作者对 TCP/ IP协议簇进行系统的研究 ,提出在设备中嵌入 thin TCP/ IP协议栈并使其能够实现与网络的透明互联 .对 TCP/ IP协议簇进行尽最大可能的约简而不使其失去标准和相应的机制 ,从而可以利用 TCP/ IP协议在设备与 Internet之间建立通讯联系 ,真正把设备纳入到网络的管理范围 ,实现设备的网络化和智能化管理 .设备中嵌入 TCP/ 展开更多
关键词 EMBEDDED INTERNET tcp/ip协议栈 嵌入式 约简
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