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Solution of Multi-Delay Dynamic Systems by Using Hybrid Functions
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作者 K. Maleknejad R. Ezzati T. Damercheli 《Applied Mathematics》 2014年第13期2016-2027,共12页
In this paper, we present a method for finding the solution of the linear multi-delay systems (MDS) by using the hybrid of the Block-Pulse functions and the Bernoulli polynomials. In this approach, the MDS is reduced ... In this paper, we present a method for finding the solution of the linear multi-delay systems (MDS) by using the hybrid of the Block-Pulse functions and the Bernoulli polynomials. In this approach, the MDS is reduced to a system of linear algebraic equations by expanding various time functions for the hybrid functions and using operational matrices. To demonstrate the validity and the applicability of the technique, some examples are presented. 展开更多
关键词 block-Pulse functionS BERNOULLI POLYNOMIALS Multi-Delay systemS
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基于PLCopen双轴转台控制器的设计与实现
2
作者 颜子青颖 张平 邱红军 《机床与液压》 北大核心 2025年第22期122-129,共8页
针对传统PID控制方法的局限性,以双轴转台为载体,将运动控制与PLCopen规范结合,采用开放式的控制系统,提出一种基于扩展卡尔曼滤波扰动补偿与前馈控制器和反馈控制器相结合的综合控制方法。根据转台控制系统的特性,建立伺服机构的电流... 针对传统PID控制方法的局限性,以双轴转台为载体,将运动控制与PLCopen规范结合,采用开放式的控制系统,提出一种基于扩展卡尔曼滤波扰动补偿与前馈控制器和反馈控制器相结合的综合控制方法。根据转台控制系统的特性,建立伺服机构的电流环模型、驱动模型和传感器模型,在MATLAB中建立控制模型并进行验证。以分布式实时以太网为架构搭建实验平台,通过Simulink PLC Coder开发控制算法,使其成为符合PLCopen规范的功能块,集成在主控程序中,为复杂的控制算法及MATLAB模型集成在控制系统中奠定了基础。最后对该算法和模型进行实验验证。结果表明:与PID控制算法相比,该综合控制算法的阶跃信号和正弦信号跟随性能分别提升了11.3%、12.9%,低速平稳性误差为4%,验证了该综合控制算法的有效性。 展开更多
关键词 双轴转台 PLCopen规范 系统动力学建模 运动控制功能块
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基于PLC与机器视觉的生产线系统 被引量:1
3
作者 蔡振东 《智慧轨道交通》 2025年第1期71-75,100,共6页
“智能工厂”和“智能生产”的概念正在引领传统制造业向着高端化、标准化、智能化的方向转型。传统制造业常伴有人均劳动生产率低、产品统一性差、缺乏物料管控等问题,无法满足客户对产品高质量、高统一性的需求。文章利用TIA博图V16... “智能工厂”和“智能生产”的概念正在引领传统制造业向着高端化、标准化、智能化的方向转型。传统制造业常伴有人均劳动生产率低、产品统一性差、缺乏物料管控等问题,无法满足客户对产品高质量、高统一性的需求。文章利用TIA博图V16工程设计编程平台完成了流水线的控制,利用分布式IO模块实现了输入信号的采集,利用Profinet通信网络将西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人、工业相机组合成一套完整的工业控制系统,大大缩短了系统设计周期,提高了系统稳定性,降低了系统维护成本。利用OPC UA协议实现了与SCADA系统的对接,完成了订单的下发、物料校验、成品报工等工作,从而实现了物料的管控、成品的管控。本系统采用流水线的生产作业方式,大大节省了人力成本,实现了物料的无纸化录入以及管控,具有开发周期短、系统稳定性高、产品统一性强等优点。 展开更多
关键词 OPC UA协议 可编程逻辑控制器 RFID读取器 FB功能块 中控系统 SCADA系统
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FF现场总线控制系统功能块实例化的实现 被引量:2
4
作者 王忠锋 王宏 +1 位作者 于海斌 周侗 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期750-753,共4页
在分析基金会现场总线功能块应用进程规范的基础上 ,提出了功能块实例化的实现方法 ,同时实现了功能块数据的保存和恢复 .该方法对基金会现场总线的工程应用和推广具有一定的意义 .
关键词 现场总线控制系统 功能块 实例化
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实时工业以太网EPA网络控制系统平台研究 被引量:5
5
作者 王颋 王平 张杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2292-2298,共7页
研究开发了NCS-EPA网络控制系统平台。研究NCS-EPA组态开发系统、网络仿真系统的基础上,设计了网络控制软件仿真平台设计中的仿真网络接口与NS2的衔接技术。实现的网络控制仿真框架中NS2网络模块封装了EPA控制网络协议栈与功能块算法模... 研究开发了NCS-EPA网络控制系统平台。研究NCS-EPA组态开发系统、网络仿真系统的基础上,设计了网络控制软件仿真平台设计中的仿真网络接口与NS2的衔接技术。实现的网络控制仿真框架中NS2网络模块封装了EPA控制网络协议栈与功能块算法模块,解决了EPA控制系统网络性能的模拟。NCS-EPA结合离线组态的网络模拟仿真和在线设备组态监控配置控制策略模块、功能块I/O信息与物理I/O映射信息,实现控制策略的虚拟对象与物理系统的映射。NCS-EPA网络控制系统的开发表明,基于EPA的分布式网络控制的组态与仿真能够满足控制系统性能设计要求与工业自动化的测试需求。 展开更多
关键词 实时以太网 网络控制系统 组态 功能块 网络仿真
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基于IEC61499标准的可重构数控系统设计方法 被引量:3
6
作者 杜少华 于东 +1 位作者 黄艳 郑飂默 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第9期8-12,16,共6页
可重构数控系统采用模块化结构和开放式系统接口,可充分利用先进的控制技术、硬件产品等有利资源,提高系统功能的自适应性与快速响应能力。根据制造技术不断变化的发展要求,通过对IEC 61499功能模块模型进行研究,提出了一种控制逻辑可... 可重构数控系统采用模块化结构和开放式系统接口,可充分利用先进的控制技术、硬件产品等有利资源,提高系统功能的自适应性与快速响应能力。根据制造技术不断变化的发展要求,通过对IEC 61499功能模块模型进行研究,提出了一种控制逻辑可重构的数控系统设计方法,规范软件功能模块的接口信息与控制算法描述,提高系统功能的升级、集成与二次开发能力。为了验证所提出的设计方法,搭建了可重构数控系统的基本原型,并进行加工测试。 展开更多
关键词 数控系统 可重构技术 功能模块 IEC61499标准
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基于分类方法的分形图像压缩 被引量:12
7
作者 郭京蕾 吴勇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第4期890-892,共3页
分形图像因其图像块的自相似性可以得到较高的压缩比、有效的减少冗余。在分形和局部迭代函数系统理论的基础上,介绍了一种灰度排列法的编码方案。该方法按照1/4子快的灰度均值,通过放射变换将图像块分为3大主类。每个子块在相应的父块... 分形图像因其图像块的自相似性可以得到较高的压缩比、有效的减少冗余。在分形和局部迭代函数系统理论的基础上,介绍了一种灰度排列法的编码方案。该方法按照1/4子快的灰度均值,通过放射变换将图像块分为3大主类。每个子块在相应的父块类中去寻找最佳匹配的父块,从而使无效父块在搜索过程中的比较次数明显减少。实验结果表明,该算法能有效的压缩图像,压缩比高、解码图像质量好、压缩时间较短。 展开更多
关键词 迭代函数系统 父块 子块 分形图像 仿射变换
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基于分形理论的地震裂缝检测方法 被引量:12
8
作者 王兴建 曹俊兴 +1 位作者 李学民 郑圻森 《石油物探》 EI CSCD 2003年第2期191-195,共5页
依据地震波的动力学参数对裂缝的敏感性和裂缝的分形特征 ,以地震层位振幅数据为检测对象 ,基于图像处理中的分形边缘检测技术 ,提出了分形理论的裂缝检测方法 (多尺度分形参数的地毯覆盖方法和分形压缩方法 )。用计算机生成了Mandelbro... 依据地震波的动力学参数对裂缝的敏感性和裂缝的分形特征 ,以地震层位振幅数据为检测对象 ,基于图像处理中的分形边缘检测技术 ,提出了分形理论的裂缝检测方法 (多尺度分形参数的地毯覆盖方法和分形压缩方法 )。用计算机生成了Mandelbrot分形集和IFS分形 ,并分别进行了检测试验 ,效果显著。应用多尺度分形参数和分形压缩 2种方法对某油田的层位振幅数据进行了裂缝检测 。 展开更多
关键词 分形理论 地震裂缝检测方法 地震波 多尺度分形参数 分形压缩 层位振幅数据 裂缝发育带
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实时以太网控制系统的功能块执行方法 被引量:4
9
作者 刘宁 仲崇权 薛铜龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第13期112-118,128,共8页
为了提高实时以太网控制系统的运行效率和通信性能,在EPA(Ethernet for Plant Automation)确定性通信调度的基础上提出了一种功能块执行方法。该方法将现场设备中所有需要远程通信的功能块整合为功能任务,并且按照功能块执行与数据通信... 为了提高实时以太网控制系统的运行效率和通信性能,在EPA(Ethernet for Plant Automation)确定性通信调度的基础上提出了一种功能块执行方法。该方法将现场设备中所有需要远程通信的功能块整合为功能任务,并且按照功能块执行与数据通信周期同步的原理确定了功能任务的执行规律:功能任务在单个通信宏周期中只能单次执行,当周期报文空窗期满足功能任务执行需求时,功能任务在周期报文传输任务结束时执行;当周期报文空窗期不能满足功能任务执行需求时,功能任务在非周期报文传输任务结束时执行。实验证明,该方法实现了系统中功能任务与通信任务的周期同步,避免了功能块的无效执行与数据的无效传输,提高了系统的运行效率和通信性能。 展开更多
关键词 实时以太网 控制系统 通信性能 功能块
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厌氧消化过程系统动力学模型构建方法研究 被引量:4
10
作者 阎中 王凯军 《中国沼气》 2009年第2期3-8,共6页
厌氧消化过程具有非线性、超复杂、多反馈等诸多特点,传统数学模拟方式存在诸多不足与缺陷,尤其在模型的进化过程中存在较大的局限性。针对如上问题,研究引入系统动力学(SD)理论,采用SD建模方法构建了厌氧消化过程的数学模型。本文详细... 厌氧消化过程具有非线性、超复杂、多反馈等诸多特点,传统数学模拟方式存在诸多不足与缺陷,尤其在模型的进化过程中存在较大的局限性。针对如上问题,研究引入系统动力学(SD)理论,采用SD建模方法构建了厌氧消化过程的数学模型。本文详细介绍了厌氧消化过程系统动力学分块混箱模型(ABMM)的构建理论,步骤及方法,并利用实验室规模EGSB反应器进行了验证。研究结果表明,基于SD方法建立的厌氧消化过程数学模型具有模型结构简单、信息再现性强、易于理解、方法融合性强等系列优势。在给定条件下可以实现相对较为理想的模拟效果。 展开更多
关键词 系统动力学 厌氧系统 表函数 分块建模 分块混箱
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基于政府行政管理职能构建统计体系的基本思路与方法 被引量:3
11
作者 高敏雪 盛剑 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2012年第2期3-9,共7页
对某个具体的政府行政职能部门而言,其数据供给和需求常常是不对称的。如何构建一套统计体系,将与其有关的统计数据信息采集、加工、应用、发布通过一个信息系统来实现,以满足其对外的数据供给和对内的数据需求?本文以北京市住建委为例... 对某个具体的政府行政职能部门而言,其数据供给和需求常常是不对称的。如何构建一套统计体系,将与其有关的统计数据信息采集、加工、应用、发布通过一个信息系统来实现,以满足其对外的数据供给和对内的数据需求?本文以北京市住建委为例,给出了政府行政职能部门统计体系设计的四个基本步骤:解析行政管理职能,构造统计体系的基本框架,分模块进行具体统计内容设计,落实统计报送周期、数据来源和传输渠道。 展开更多
关键词 行政管理职能 统计体系 模块
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从系统框图描述求传递函数的两个算法 被引量:1
12
作者 葛军 高黛陵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期267-271,共5页
针对线性多变量和单变量系统的控制系统计算机辅助设计,给出从复杂控制系统框图求传递函数的两个算法,对解的存在性进行了讨论,并给出计算实例。该算法适用于对复杂系统稳定性、抗摄动性能等方面的分析和计算。
关键词 传递函数 算法 系统框图 控制系统
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嵌入式系统中面向服务的软件开发方法 被引量:1
13
作者 吕勇 于海斌 王天然 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第16期102-103,175,共3页
提出了在嵌入式系统中面向服务的软件开发方法,不仅可以实现普通软件中面向对象开发方法的功能,而且可以满足嵌入式系统对资源和实时性的要求,并以基金会现场总线功能块的开发验证了这个开发方法。
关键词 嵌入式系统 面向对象 功能块
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矿井监控图像的分形编码 被引量:2
14
作者 杨彦从 田洪现 彭瑞东 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期272-275,共4页
针对井下光照度低,监控图像对比度低,平滑区域较多这一特点,为了提高煤矿井下监控图像的分形压缩编码的效率,采用了基于平滑块处理的分形编码算法。在进行分形编码时,预先设定图像D块及R块的方差阈值,将方差小于其阈值的所有D块剔除在... 针对井下光照度低,监控图像对比度低,平滑区域较多这一特点,为了提高煤矿井下监控图像的分形压缩编码的效率,采用了基于平滑块处理的分形编码算法。在进行分形编码时,预先设定图像D块及R块的方差阈值,将方差小于其阈值的所有D块剔除在码本之外,对于方差小于其阈值的所有R块不进行搜索匹配,而是直接赋以均值。实验研究结果表明:基于平滑块处理的分形编码算法比基本分形编码算法更有效。该算法的实现提高了分形编码的效率,有助于解决煤矿井下监控图像的低比特率传输问题。 展开更多
关键词 矿井监控 图像压缩 分形 迭代函数系统 平滑块
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矿山信息资源系统的研究与开发 被引量:6
15
作者 赵鸿迪 黄士芳 高福聚 《金属矿山》 CAS 北大核心 1995年第6期11-13,26,共4页
从资源的观点出发,视地质、测量和采矿信息为资源.在对矿山生产管理信息资源系统分析的基础上,论述了系统开发的主导思想、总体结构、信息处理、功能模块和开发环境等.
关键词 地下矿山 信息资源系统 总体结构 功能模块
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浅谈现场总线开放系统的系统集成与应用集成 被引量:12
16
作者 阳宪惠 林强 +1 位作者 陆丽萍 徐用懋 《工业控制计算机》 1999年第5期14-17,共4页
本文讨论现场总线国际标准多元化趋势下基于现场总线开放系统的集成技术。通信协议、标准功能块、OPC、OFC在系统集成、应用集成中的作用。
关键词 现场总线 开放系统 系统集成 企业自动化
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S7-300C集成的PWM和频率测量功能应用 被引量:2
17
作者 余海勇 《兵工自动化》 2007年第5期85-85,91,共2页
西门子S7-300系列PLC的CPU模块内集成了PWM脉宽调制和频率测量功能,通过调用其相应的系统功能函数块SFB47、SFB49,能产生可以调节频率的脉冲,并能对步进电机反馈的编码器信号进行计数。通过计算所需脉冲周期和脉冲数,可实现步进电机的... 西门子S7-300系列PLC的CPU模块内集成了PWM脉宽调制和频率测量功能,通过调用其相应的系统功能函数块SFB47、SFB49,能产生可以调节频率的脉冲,并能对步进电机反馈的编码器信号进行计数。通过计算所需脉冲周期和脉冲数,可实现步进电机的速度控制和位置控制,由此实现步进电机的脉冲驱动和位置定位。 展开更多
关键词 PWM脉宽调制 频率测量 系统功能函数块
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提高EPA系统网络时延性能的方法 被引量:7
18
作者 刘宁 仲崇权 林瑶瑶 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期147-153,共7页
为了提高EPA(Ethernet for plant automation)系统的网络诱导时延性能,研究了系统中功能执行和网络通信的内在运行机理和相互作用机制,提出了它们的协同方法。该方法通过给执行控制功能的用户层功能块和执行通信功能的链路层分组传输设... 为了提高EPA(Ethernet for plant automation)系统的网络诱导时延性能,研究了系统中功能执行和网络通信的内在运行机理和相互作用机制,提出了它们的协同方法。该方法通过给执行控制功能的用户层功能块和执行通信功能的链路层分组传输设定相互协同的时间片,以及对功能块执行时间和次数的确定,实现了EPA系统中控制与通信的协同。当设备巡回扫描周期较小或需要通信的功能块较多时,能够有效降低EPA系统的网络负载,提高网络诱导时延性能。 展开更多
关键词 EPA 网络控制系统 网络诱导时延 功能块 数据传输
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A320模拟机遮光板的模块化设计与实现 被引量:1
19
作者 陈静杰 肖晨 钱文高 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期818-820,824,共4页
提出了一种模拟机遮光板的模块化设计方法。该方法在归类系统功能的基础上,通过适当降低操作板与控制板模块间的相对依赖性连接,实现功能与结构的分离、模块的再分割以及数据在各模块间的通信,进而达到独立功能模块设计的目的。进一步,... 提出了一种模拟机遮光板的模块化设计方法。该方法在归类系统功能的基础上,通过适当降低操作板与控制板模块间的相对依赖性连接,实现功能与结构的分离、模块的再分割以及数据在各模块间的通信,进而达到独立功能模块设计的目的。进一步,以模块间的通信为例,设计了独立的通信模块,通过加入斯密特触发器而有效抑制了由于通信乱码而致死机的频繁发生。在实际应用中,通过操作实验,证实了该模块化设计方法可大大提高模拟机遮光板通信的可靠性;同时该方法也可用于模拟机前头顶板和中央操纵台的设计中。 展开更多
关键词 遮光板 功能 机构复杂性 模块化设计 模拟机
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工业现场总线及其发展 被引量:3
20
作者 王杰 白英彩 尹秋艳 《微机发展》 1995年第4期7-10,共4页
本文主要对工业现场总线Fieldbus基本体系结构、主要技术以及待研究的几个问题进行描述.
关键词 工业控制 工业现场总线 发展
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