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题名工业机器人实验平台设计
被引量：5
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作者
王栋
花文超
李祺
朱剑
王飞
胡泽黎
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机构
江苏大学机械工程学院
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出处
《中国高新技术企业》
2016年第23期27-29,共3页
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文摘
为满足本科生实验教学需要,构建Delta机器人实验平台,平台配置的OMRON运动控制系统以NJ控制器为中心,通过Ether CAT网络将运动、逻辑、视觉控制等功能合而为一,利用软件Sysmac Studio的配置、编程、仿真、监控功能和视觉传感器的检测功能,在工业机器人实验平台上完成了"检测、跟踪、抓取、搬运"实验,证明了设计方案的可行性。
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关键词
工业机器人
NJ控制器
sysmacstudio
视觉分拣
物料搬运
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名RFID在音圈振膜自动化生产线中的应用
被引量：1
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作者
石卓
岳世伟
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机构
中北大学信息与通信工程学院
欧姆龙自动化(中国)有限公司北京分公司
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出处
《电子世界》
2014年第18期287-288,共2页
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基金
北京清大天达音圈振膜自动化设备项目(2013011010-1)
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文摘
本文针对音圈振膜自动化生产线所选用的RFID系统进行了软硬件设计,详细介绍了V680系列的RFID系统。并在Sysmac Studio编程软件中对其进行通信测试,最后对上游工位下来的载体进行数据采集并将采集到的数据嵌入到本工作站实现相应的动作。
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关键词
V680
SYSMAC
STUDIO
NJ301控制器
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Keywords
V680
sysmacstudio
NJ301 Controller
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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