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题名新型高楼幕墙清洗机器人的研制及安全性分析
被引量：8
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作者
徐广红
陈兵
杨隆庆
黄海
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机构
江西理工大学机电工程学院
沈阳新松机器人自动化股份公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第2期258-262,共5页
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文摘
针对目前高层建筑玻璃幕墙引发的清洗问题,研制了一款新型高楼幕墙清洗机器人。首先,采用楼顶辅助机装置、复合清洗方式和真空吸盘吸附方式,设计了一款集移动、清洗和吸附于一体的机械式清洗装置。然后,根据高空清洗过程中存在的不安全因素,着重分析了自然风力产生的吸附安全问题,并进行了相关的数值计算,借助FLUENT软件模拟自然风环境,与经验公式计算结果进行对比,得出了吸盘尺寸的选取方案。最后,通过原型样机试验,进一步说明此机器人清洗高效、安全稳定。
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关键词
新型高楼幕墙清洗机器人
复合清洗
FLUENT模拟仿真
吸盘尺寸
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Keywords
New Type of Building Curtain Wall-Cleaning Robot
Composite Cleaning
FLUENT Simulation
suction cup size
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于ADAMS的多尺寸吸盘运输机构的设计与研究
被引量：3
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作者
任长清
丁星尘
杨春梅
马岩
丁禹程
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机构
东北林业大学林业与木工机械工程中心
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出处
《林业机械与木工设备》
2022年第4期48-53,58,共7页
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基金
黑龙江省重点研发项目“智能化欧式木窗双端复合精铣成型加工机床关键技术研究”(GA21A405)
中央高校基本科研业务费专项资金项目资助(2572020DR12)。
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文摘
针对人造板、门框、窗框等大面积板框类产品在上下料过程中,因尺寸规格多样而导致的上下料效率低、设备自动化程度差且结构繁杂,适应性低等问题,设计了一种可多尺寸范围调整的吸盘运输设备。分析研究各类运输对象,确定设备整体布局和抓取尺寸范围,并建立虚拟样机模型,对传动杆件建立系统模型分析其运动特性,利用ADAMS软件建立简化模型并进行运动仿真,得到吸盘运动范围和轨迹,为多尺寸吸盘运输机构的整体设计提供了理论依据。
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关键词
多尺寸运料机构
运动仿真
ADAMS
真空吸盘
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Keywords
multi-size conveying mechanism
motion simulation
ADAMS
vacuum suction cup
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分类号
S776
[农业科学—森林工程]
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