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3-P(RR-RRR)SR运动冗余并联机器人动力学系统分解建模与控制 被引量:1
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作者 张海峰 何其臻 +1 位作者 陈巧红 叶伟 《机械工程学报》 北大核心 2025年第17期66-79,共14页
相较于常规并联机构,运动学冗余并联机器人具备更多的自由度与刚体数目,因此其动力学建模更加复杂与困难。针对3-P(RR-RRR)SR运动学冗余并联运动整体动力学模型复杂且计算量大的缺陷,提出了一种动力学系统分解建模策略。首先求解了驱动... 相较于常规并联机构,运动学冗余并联机器人具备更多的自由度与刚体数目,因此其动力学建模更加复杂与困难。针对3-P(RR-RRR)SR运动学冗余并联运动整体动力学模型复杂且计算量大的缺陷,提出了一种动力学系统分解建模策略。首先求解了驱动关节速度与球铰速度的支链雅可比矩阵,然后推导了支链内各构件的速度,并通过拉格朗日法建立了支链子系统动力学模型。接着推导动平台与冗余连杆的速度,求解了其与广义速度之间的雅可比矩阵,并运用虚功原理建立了动平台子系统动力学模型。之后由球铰处虚拟力,通过力雅可比映射到关节空间的方法将一个动平台子系统与三个支链子系统相关联,形成整体的动力学模型,并利用ADAMS验证模型正确性。最后基于该子系统动力学模型设计了一种计算力矩控制器,将其应用于实物样机轨迹跟踪控制并与PD控制进行对比,通过对误差数据的分析证明了该控制器有效提高了轨迹跟踪的精度与响应速度。研究结果可为该机构动力学特性的深入分析和控制策略的研究提供了参考。 展开更多
关键词 运动学冗余 并联机构 子系统动力学建模 拉格朗日法 虚功原理 计算力矩控制
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基于多物理场的线性菲涅尔集热子系统建模
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作者 路小娟 芮宇 +1 位作者 孔令刚 范多进 《工程热物理学报》 北大核心 2025年第5期1422-1429,共8页
在太阳能热发电领域中,传统的线性菲涅尔集热子系统的控制模型由于没有考虑工作环境的复杂性,导致集热控制子系统自适应性差且控制精度较低。为了提高线性菲涅尔热发电系统的发电效率,根据我国西部环境复杂度考虑多因素并根据其参数的... 在太阳能热发电领域中,传统的线性菲涅尔集热子系统的控制模型由于没有考虑工作环境的复杂性,导致集热控制子系统自适应性差且控制精度较低。为了提高线性菲涅尔热发电系统的发电效率,根据我国西部环境复杂度考虑多因素并根据其参数的时变特性建立集热系统的多模型。以目前线性菲涅尔集热子系统普遍采用的真空集热管作为研究对象,利用COMSOL Multiphysics软件,考虑入口温度、法向直射辐照度、熔盐流速及风速等建立三维模型并构造多物理场;通过仿真模拟并提取数据进行FCM聚类,采用遗忘因子递推最小二乘法进行参数辨识,得到集热子系统的多变量预测模型;通过已投入使用的集热场数据对该模型进行分析验证,证实了模型的可靠性。为提高集热子系统的性能提供一定的思路。 展开更多
关键词 太阳能热发电 线性菲涅尔 集热子系统 模糊聚类 最小二乘法建模
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协同理论视野下研究型大学科教协同育人模式构建研究 被引量:3
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作者 张炜 林永春 徐沛鋆 《现代教育管理》 北大核心 2025年第11期48-57,共10页
我国科教协同育人长期面临宏观协作易、实质交互难的窘境,着力推进科教协同育人模式研究意义重大。基于协同理论,选取具有代表性的研究型大学开展解释性多案例研究,以揭示研究型大学科教协同育人模式的差异化核心内涵和系统性演进特征... 我国科教协同育人长期面临宏观协作易、实质交互难的窘境,着力推进科教协同育人模式研究意义重大。基于协同理论,选取具有代表性的研究型大学开展解释性多案例研究,以揭示研究型大学科教协同育人模式的差异化核心内涵和系统性演进特征。研究发现:以学生为中心的“教学—学习”闭环的要素协同模式,“系所合作,科教集成”的子系统协同模式和科教产多元主体融合创新的生态系统协同模式是我国科教协同育人的典型模式。三种模式各具特色,呈现系统边界逐步开放、自组织性不断增强、运行成本持续增加的复杂系统演进特征。为进一步提升研究型大学科教协同育人的成效,应强化要素协同,完善寓教于研的发现式教学模式;推动资源协同,构建系所协同的研究性学习模式;促进“教科人”生态系统协同,打造以真实工业场景为驱动的人才自主培养模式。 展开更多
关键词 要素协同 子系统协同 生态系统协同 研究型大学 科教协同育人模式
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A NEW MODELING METHOD FOR MACHINE-FOUNDATION COUPLING SYSTEM AND ITS APPLICATION TO THE CONTROL OF POWER FLOW 被引量:3
4
作者 Xiong Yeping Shandong University of Technology 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第2期44-50,共7页
A new concept, namely, the equivalent mobility matrix of coupling subsystem is proposed, and the corresponding threesubsystem coupling progressive approach is explored. With the new efficient approach presented, the c... A new concept, namely, the equivalent mobility matrix of coupling subsystem is proposed, and the corresponding threesubsystem coupling progressive approach is explored. With the new efficient approach presented, the complexity in dealing with a more complicated dynamic coupling system is greatly reduced. The new modeling method is then combined with the theory of power flow to investigate the dynamics of the overall non rigid isolation system from the viewpoint of energy. The interaction between the resilient machine of its main modes and the resonant behavior of the flexible foundation on power flow transmission is studied. Taking a machine tool mounted on a multi story working plant as an example, the dynamic characteristics of the machine foundation coupling system are analyzed, and their effects on power flow transmission are revealed under various service frequency bands. Some advisable control strategies and the design principle for machinery mounted on flexible structure are proposed. 展开更多
关键词 modeling method Power flow Resilient machine Flexible foundation subsystem Vibration control
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基于UVM的PCIe交换芯片Switch子系统验证平台的设计 被引量:1
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作者 郑锐 沈剑良 +2 位作者 刘冬培 李智超 曹睿 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1480-1489,共10页
PCIe是一种高速串行计算机扩展总线标准,据此设计的PCIe交换芯片可将CPU提供的PCIe通道扩展出更多的PCIe接口。然而,随着PCIe交换芯片设计复杂度和验证向量剧增,传统基于Verilog搭建的验证平台难以实现对逻辑复杂的Switch子系统高效地验... PCIe是一种高速串行计算机扩展总线标准,据此设计的PCIe交换芯片可将CPU提供的PCIe通道扩展出更多的PCIe接口。然而,随着PCIe交换芯片设计复杂度和验证向量剧增,传统基于Verilog搭建的验证平台难以实现对逻辑复杂的Switch子系统高效地验证,且缺乏功能覆盖率模型。为解决上述问题,采用UVM通用验证方法学,搭建了针对PCIe交换芯片中Switch子系统的验证平台,采用层次划分设计,支持覆盖率驱动,且较于一般UVM验证平台作出效率优化。具体而言,首先,对平台组件Reference Model建立通信对象和通信方式进行优化设计;其次,对平台组件ScoreBoard的比对方式和接收报文端口进行改进;最后,依据PCIe协议及交换芯片特点,对功能点进行梳理分类后针对性地设计了测试用例,对Switch子系统进行全面验证。经信号波形及覆盖率数据的分析表明,改进后的验证平台在没有人为过滤的情况下实现了96.8%的代码覆盖率和100%的功能覆盖率,仿真时间平均减少了约10%。该平台显著提升了验证效率,高效地支撑了PCIe交换芯片的验证工作,为相关UVM验证平台的搭建提供了参考。 展开更多
关键词 PCIe交换芯片 Switch子系统 UVM验证平台 reference model ScoreBoard 覆盖率
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水库群调度影响下黄河流域水沙生态经济协调发展及制约因子研究
6
作者 郑景琦 邓涯 +2 位作者 马爱兴 曹民雄 胡颖 《水资源保护》 北大核心 2025年第6期85-94,共10页
为识别水库群调度影响下黄河流域各区间水沙生态经济协调发展状况及制约因子,构建了考虑水库调蓄影响的综合评价指标体系,建立了改进的TOPSIS联合灰色关联分析模型,并提出了相应的耦合协调度模型和障碍度模型。结果表明:2000—2022年黄... 为识别水库群调度影响下黄河流域各区间水沙生态经济协调发展状况及制约因子,构建了考虑水库调蓄影响的综合评价指标体系,建立了改进的TOPSIS联合灰色关联分析模型,并提出了相应的耦合协调度模型和障碍度模型。结果表明:2000—2022年黄河流域上中下游区间水沙、生态、经济子系统发展指数均呈增长趋势,普遍为水沙子系统滞后型,且其发展指数与来水量显著线性相关;各区间协调发展度整体提升,下游区间稳定于良好协调水平,上中游区间自2021年起回落至中级协调水平;流域协调发展主要受水沙子系统制约,在干旱年份更为突出,上游区间主要受水资源总量与开发利用率制约,中下游区间还受制于水库排沙比与河道冲淤量等;生态与经济子系统中,不透水面积、化肥施用强度、生境指数、城乡可支配收入比和人均生活用水量等为主要制约因子。 展开更多
关键词 水库群调度 耦合协调度模型 障碍度模型 水沙子系统 黄河流域
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核心力量训练的基本问题——核心区与核心稳定性 被引量:135
7
作者 韩春远 王卫星 +1 位作者 成波锦 刘书芳 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2012年第2期117-120,172,共5页
探讨核心区与核心稳定性两个最基本且仍存争议的问题。结果表明:(1)核心是"腰椎—骨盆—髋关节"形成的一个整体,是人体的中间环节,具体指膈肌以下盆底肌以上的中间区域,含有41对+1块肌肉群;大核心指肩关节以下髋关节以上,包... 探讨核心区与核心稳定性两个最基本且仍存争议的问题。结果表明:(1)核心是"腰椎—骨盆—髋关节"形成的一个整体,是人体的中间环节,具体指膈肌以下盆底肌以上的中间区域,含有41对+1块肌肉群;大核心指肩关节以下髋关节以上,包括骨盆、胸廓和整个脊柱在内的区域,有55对+1块肌肉群。(2)提出核心稳定性系统结构模型,认为核心稳定性训练主要有稳定姿势和重心、发力减力、导力和预防损伤等作用。(3)提示:在稳定性基础上发展快速力量;注重运用一般力量来发展专项力量;核心力量训练是传统力量训练的有益补充,两者并无优劣之分,应根据实际需要来选择适宜的训练内容和方法。 展开更多
关键词 核心区 核心稳定性 核心肌群 四亚系模型
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面向对象建模技术开发大型培训仿真系统的一种方法 被引量:11
8
作者 杨明 夏浩 +1 位作者 马萍 王子才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第4期24-28,共5页
面向对象建模技术(OMT)是对客观世界的一种模型描述方法。本文讨论了应用标准OMT对大型培训仿真系统进行建模时所遇到的问题,提出了使用OMT对复杂的大系统进行建模时的一种改进方法,即把子系统的确定从系统的设计阶段提前... 面向对象建模技术(OMT)是对客观世界的一种模型描述方法。本文讨论了应用标准OMT对大型培训仿真系统进行建模时所遇到的问题,提出了使用OMT对复杂的大系统进行建模时的一种改进方法,即把子系统的确定从系统的设计阶段提前到系统的分析阶段的初期。通过把子系统作为一种特殊的对象进行对象建模,将使分析者得到被建模系统及其子系统的一个全面准确的模型。使用这种方法有助于在系统分析阶段确定整个系统的界面,各子系统之间的调用关系及对于系统硬件部分的要求。 展开更多
关键词 OMT 建模 面向对象 大型 培训仿真系统
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基于仿真分析的汽车B柱侧面碰撞性能设计 被引量:12
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作者 鲁后国 李铁柱 阚洪贵 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期220-222,共3页
汽车车身B柱是侧面碰撞过程中最重要的载荷承载部件,其变形模式和能量吸收对其入侵速度和入侵量有重要影响,并最终影响乘员损伤。针对某车型B柱的侧面碰撞性能设计,首先建立了整车侧面碰撞仿真模型,然后采用从整车模型中提取B柱子系统... 汽车车身B柱是侧面碰撞过程中最重要的载荷承载部件,其变形模式和能量吸收对其入侵速度和入侵量有重要影响,并最终影响乘员损伤。针对某车型B柱的侧面碰撞性能设计,首先建立了整车侧面碰撞仿真模型,然后采用从整车模型中提取B柱子系统模型的方法,从而大大提高计算效率,并对子系统模型进行了验证,基于该子系统模型完成了车身B柱的侧面碰撞性能优化设计。工程算例表明,该方法在B柱的性能优化设计方面具有较强的工程实用性。 展开更多
关键词 侧面碰撞 子系统模型 B柱设计 仿真分析
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动力学仿真中的子系统建模技术研究 被引量:4
10
作者 王波兴 胡臻 +1 位作者 夏鸿建 陈立平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期478-483,489,共7页
针对目前复杂机械系统动力学仿真软件建模效率偏低、模型无法重用、用户起点高等缺点,对复杂机械系统动力学仿真中的子系统建模技术进行了研究。提出了多级子系统的坐标切换方法,设计了子系统模型的接口方案,并提出了子系统的装配算法... 针对目前复杂机械系统动力学仿真软件建模效率偏低、模型无法重用、用户起点高等缺点,对复杂机械系统动力学仿真中的子系统建模技术进行了研究。提出了多级子系统的坐标切换方法,设计了子系统模型的接口方案,并提出了子系统的装配算法和面向子系统装配的参数化求解算法。在算法研究的基础上,开发了子系统建模组件和汽车子模型库,并集成于动力学仿真分析平台InteDyna。通过与某汽车企业合作,将InteDyna应用于多款车型的整车动力学仿真分析和实车试验,验证了子系统建模技术的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 复杂机械系统 虚拟样机 多体动力学 子系统建模
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多体系统仿真分析平台子系统建模技术 被引量:4
11
作者 夏鸿建 王波兴 陈立平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1206-1211,共6页
针对多体系统建模效率低、模型重用困难等问题,研究了复杂多体系统模型的子系统建模技术.提出支持系统分解和模型重用的子系统结构,采用虚部件定义子系统外部拓扑连接关系,通过主控参数封装模型设计知识和内部参数信息,从而建立自顶向... 针对多体系统建模效率低、模型重用困难等问题,研究了复杂多体系统模型的子系统建模技术.提出支持系统分解和模型重用的子系统结构,采用虚部件定义子系统外部拓扑连接关系,通过主控参数封装模型设计知识和内部参数信息,从而建立自顶向下的层次化子系统结构模型;然后依据子系统主控参数关联关系及层次化结构特点,提出复杂多体系统参数化求解与装配算法.最后以卡车整车建模实例,介绍复杂多体系统的子系统建模过程. 展开更多
关键词 虚拟样机 多体系统 子系统建模 工程约束满足 参数化装配 虚部件
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基于混成自动机的城市轨道交通ZC子系统建模与验证方法 被引量:7
12
作者 黄友能 张鹏基 +1 位作者 侯晓鹏 唐涛 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期114-121,共8页
结合城市轨道交通列车控制系统区域控制器(ZC)子系统的混成特性,采用扩展的统一建模语言(UML)建立ZC子系统的UML顺序图;采用模型转换方法,提出从源模型到目标模型转换的定义和规则,将ZC子系统的UML顺序图转换为形式化的线性混成自动机模... 结合城市轨道交通列车控制系统区域控制器(ZC)子系统的混成特性,采用扩展的统一建模语言(UML)建立ZC子系统的UML顺序图;采用模型转换方法,提出从源模型到目标模型转换的定义和规则,将ZC子系统的UML顺序图转换为形式化的线性混成自动机模型,用于ZC子系统功能的安全验证。以北京地铁亦庄线ZC边界切换控制功能场景为例,建立该场景的UML顺序图;将其对应车地通信的5个阶段细分为5个组合片段;根据模型转换定义及规则,将各组合片段转换为线性混成自动机,进一步将不同组合片段的线性混成自动机合成完整的目标线性混成自动机;根据建立的线性混成自动机模型,采用验证工具BACH对该场景的7条功能性质和4条安全性质进行验证。结果表明:ZC边界切换控制功能满足设计需求,列车能够安全通过地面区域边界点,没有超速情况且能够在接管ZC管辖范围内安全停车。表明所提出的建模和验证方法是可行的,弥补了对具有混成特性列车控制系统既有验证方法的不足。 展开更多
关键词 列车控制系统 区域控制器子系统 系统建模 系统功能 安全验证
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无轴承异步电机悬浮子系统独立控制的研究 被引量:40
13
作者 邓智泉 王晓琳 +2 位作者 李冰 何礼高 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期107-111,共5页
无轴承异步电机转矩绕组和悬浮绕组的独立控制是该电机实现超高速运转的有效途径。针对这一强耦合的非线性复杂系统,研究了一套独立的悬浮绕组控制子系统,其中所需的转矩绕组气隙磁链的幅值和相位可通过独立的电压模型方法辩识得到。这... 无轴承异步电机转矩绕组和悬浮绕组的独立控制是该电机实现超高速运转的有效途径。针对这一强耦合的非线性复杂系统,研究了一套独立的悬浮绕组控制子系统,其中所需的转矩绕组气隙磁链的幅值和相位可通过独立的电压模型方法辩识得到。这样一来,不仅超高速运转成为可能,而且转矩绕组的控制原则上可采用任意的调速方法,特别是低成本、高可靠性的通用变频器的运用将较大提高无轴承异步电机的实用性。实验证明该文提出的悬浮绕组独立控制子系统能较好地满足电机径向悬浮的稳、动态性能要求。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 悬浮子系统 独立控制 电压模型
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基于蒙特卡洛方法的数控磨床重要度分析 被引量:4
14
作者 范晋伟 王泽立 +3 位作者 刘勇军 周中源 唐宇航 宋毅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第2期74-77,85,共5页
数控磨床系统复杂性高,各子系统之间关联性强。使用传统的重要度分析方法难以进行分析。在对数控磨床进行可靠性建模的基础上,获得整机及子系统的可靠度函数。通过评分方式获得各个子系统的关联度,并使用蒙特卡洛仿真方法对数控磨床各... 数控磨床系统复杂性高,各子系统之间关联性强。使用传统的重要度分析方法难以进行分析。在对数控磨床进行可靠性建模的基础上,获得整机及子系统的可靠度函数。通过评分方式获得各个子系统的关联度,并使用蒙特卡洛仿真方法对数控磨床各子系统进行重要度综合评价。此方法不仅考虑因素全面,而且在一定程度上减少了主观性的影响。使用此方法对某批数控磨床进行重要度综合评价结果表明该方法简便,有效,实用性强。 展开更多
关键词 数控磨床 重要度 蒙特卡洛 子系统 可靠性建模
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集中决策式广域后备保护的分区模型与优化算法 被引量:15
15
作者 何志勤 张哲 +3 位作者 尹项根 李振兴 陈国炎 潘静娟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期212-219,共8页
广域后备保护具有整定配合简洁、不受电网潮流转移影响等优点,可有效防止由传统保护隐性故障引发的电网连锁跳闸事故。但如何在实际大规模电网中划分合理的保护区域是其面临的难题。本文针对集中决策式广域后备保护提出了相应的分区评... 广域后备保护具有整定配合简洁、不受电网潮流转移影响等优点,可有效防止由传统保护隐性故障引发的电网连锁跳闸事故。但如何在实际大规模电网中划分合理的保护区域是其面临的难题。本文针对集中决策式广域后备保护提出了相应的分区评价指标。以电网的分区最长通信距离评价广域通信的实时性,并结合分区经济性和均衡性指标构建了分区目标函数。同时,提出了一种基于二层搜索分区的优化分区算法。该算法通过优化分区搜索节点策略缩短了进化种群中的染色体长度,在自适应优化分区数目的同时,大幅减小了分区算法的搜索空间。基于IEEE 39和118节点系统的仿真表明,所述分区算法在对不同规模电网进行分区时均具有较高的运算效率,并能较好地满足分区评价指标的要求。 展开更多
关键词 广域后备保护 站间通信距离 分区模型 分区搜索节点 二层搜索
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水电站辅助设备仿真中的模块化建模研究 被引量:6
16
作者 翟晓娟 郑源 +1 位作者 张丽敏 鲁靖华 《水电能源科学》 北大核心 2011年第2期133-135,160,共4页
以浙江省富春江水电站为例,基于SCT3000仿真平台,分析了模块化建模的基本原则和方法,根据水电站的结构和运行特点对水电站辅助设备仿真建模,并将水电站仿真培训系统的数学模型分解为若干个独立运行的子系统配置模式,通过顺控系统连接整... 以浙江省富春江水电站为例,基于SCT3000仿真平台,分析了模块化建模的基本原则和方法,根据水电站的结构和运行特点对水电站辅助设备仿真建模,并将水电站仿真培训系统的数学模型分解为若干个独立运行的子系统配置模式,通过顺控系统连接整体,同时对辅助设备的事故和故障模块化建模,真正实现了模型的模块化建模。 展开更多
关键词 水电站辅助设备 仿真 模块化建模 子系统
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UML在物流运输运力调度子系统建模中的应用 被引量:1
17
作者 尹琦 高勇 李存华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第10期2491-2493,2497,共4页
物流运输管理系统主要是将先进的仓储系统、接单中心、运力调度、结算系统等平台有机的结合起来,为客户、供应商提供第3方的物流及其它增值服务。该应用以开发运力调度管理子系统为例,结合软件工程和面向对象技术(uml)规范了各个环节的... 物流运输管理系统主要是将先进的仓储系统、接单中心、运力调度、结算系统等平台有机的结合起来,为客户、供应商提供第3方的物流及其它增值服务。该应用以开发运力调度管理子系统为例,结合软件工程和面向对象技术(uml)规范了各个环节的业务流程模块开发过程,建立了系统的用户需求模型、分析模型、设计模型,并在某物流运输企业中得到了应用,对于提高企业的销售管理水平,具有良好的效果。 展开更多
关键词 统一建模语言 运力调度子系统 建模 面向对象 物流运输管理
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基于Internet的ASP.NET应用程序安全模型研究 被引量:3
18
作者 刘黎志 刘军 《武汉工程大学学报》 CAS 2008年第3期90-93,共4页
提出了一个能解决基于Internet的ASP.NET应用程序安全问题的模型,对用户凭据安全及验证、基于角色的用户授权、安全数据通讯及受信子系统模型等问题作了较详细的描述.
关键词 凭据安全 凭据验证 用户授权 受信子系统模型
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农业生态经济系统的耦合模型及其应用——以河南省为例 被引量:4
19
作者 陈锋正 刘向晖 刘新平 《中南林业科技大学学报(社会科学版)》 2015年第3期76-80,共5页
在分析农业生态环境子系统和农业经济子系统相互关系的基础上,运用系统科学理论建立起农业生态经济系统耦合模型,用耦合度和协调度来量化分析农业生态环境子系统与农业经济子系统之间的协调关系与程度。以河南省为例,构建农业生态经济... 在分析农业生态环境子系统和农业经济子系统相互关系的基础上,运用系统科学理论建立起农业生态经济系统耦合模型,用耦合度和协调度来量化分析农业生态环境子系统与农业经济子系统之间的协调关系与程度。以河南省为例,构建农业生态经济系统评价指标体系,跟踪2003年到2012年的数据变化情况,研究得出河南省农业生态环境子系统和农业经济子系统的耦合度与协调度的变化规律,从而预测未来10年河南省农业生态经济系统的发展趋势。 展开更多
关键词 农业生态经济系统 农业生态环境子系统 农业经济子系统 耦合模型 河南省
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深水SPAR风机系统全耦合动力响应分析研究 被引量:5
20
作者 闫发锁 门骥远 彭成 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期159-167,共9页
文章采用联合开发的计算程序对深水SPAR风机的浮体、锚泊和风机各子系统进行了水—气动力的全耦合数值分析,研究了深水浮式风机系统的动力响应特点。浮体水动力计算采用基于二阶精度的混合波浪模型(Hybrid Wave Model)的MORISON公式,锚... 文章采用联合开发的计算程序对深水SPAR风机的浮体、锚泊和风机各子系统进行了水—气动力的全耦合数值分析,研究了深水浮式风机系统的动力响应特点。浮体水动力计算采用基于二阶精度的混合波浪模型(Hybrid Wave Model)的MORISON公式,锚泊系统采用细长杆理论通过非线性有限元方法实现,风机系统的空气动力分析采用基于多体气动弹性理论的FAST模块。以浮体控制方程为主体,通过模块间的载荷与位移传递在每个时间步上迭代求解,形成完全耦合的时域分析方法。通过对NREL的5MW SPAR风机系统在随机海况下的水动力响应分析,验证了该方法的有效性,并分析了浮式风机子系统间的混合动力作用。 展开更多
关键词 浮式风机 动力响应 混合波浪模型 系统耦合
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